CN210878769U - 剪机换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型剪机换刀装置，属于剪切设备领域，目的是换刀动作紧凑、节省换刀时间。包括轨道、换刀小车、托刀辊道和换刀辊道；换刀小车包括车架、托刀架和导向柱；导向柱竖直固定于车架，托刀架沿着导向柱轴向活动连接于导向柱，并在车架上安装有驱动托刀架沿导向柱轴向运动的升降机构；换刀小车的车架沿着轨道延伸方向活动连接于轨道，托刀辊道设置于轨道外端的上方并安装于轨道，换刀辊道设置于托刀辊道的旁侧。本实用新型，在整个换刀过程中，刀片仅在换刀小车与托刀辊道之间进行交接，换刀过程紧凑，节约了换刀时间。并且换刀小车运动过程简单，且能沿着轨道运动至剪机外，易于检修维护。

Description

剪机换刀装置

技术领域

本实用新型属于剪切设备领域，具体的是剪机换刀装置。

背景技术

目前，三轴传动滚切式双边剪换刀装置主要有紧凑型和松散型两种结构形式。

紧凑型结构：由换刀小车、轨道和托刀装置等组成，换刀小车由上、下刀托刀架，上下刀升降液压缸、多孔轴、旋转液压马达等组成；托刀装置由托刀架和升降电机等组成。换刀过程：先用行车把新上下刀吊到托刀装置上，托刀装置上升到最高位；上下刀托架分别从双边剪上换下旧的上下刀，并下降到最低位，然后换刀小车一起把旧刀运到托刀装置位；托刀装置下降到最低位，把新刀放到换刀小车上；换刀小车旋转180°，把新旧刀换位；托刀装置上升到最高位，把旧刀从换刀小车上托起；换刀小车前进到换刀位，上下刀托架分别把上下新刀装到剪机上，换刀小车后退到剪切外侧，行车从托刀装置上吊走旧刀，完成换刀。其主要存在结构复杂，检修维护空间狭小；削弱剪机横梁；柱列侧刀片吊装困难等。

松散型结构：由换刀小车、运刀小车、轨道、升降辊道和换刀辊道等组成；升降辊道位于剪机下方，换刀小车由托刀架、升降机构和行走液压缸等组成。换刀过程：先用行车把新上下刀吊到换刀辊道上，换刀小车和运刀小车分别前进至换刀位，换刀小车的托刀架先后把单个上刀或下刀换下并放到运刀小车的相应位置，运刀小车把上下刀片运送到升降辊道位置；升降辊道上升托起上下旧刀；人工把上下旧刀推出剪机外侧，并把新刀推到升降辊道上，升降辊道下降把新刀放到运刀小车上；运刀小车运送到换刀位；换刀小车分别把上下新刀装到剪机上；换刀小车和运刀小车后退至等待位，完成换刀。主要存在换刀动作过于分散，增加换刀时间；换刀小车和升降辊道不能移动剪机外侧检修维护困难等。

实用新型内容

本实用新型解决换刀装置结构复杂，换刀动作分散增加换刀时间的问题，实现换刀动作紧凑、节省换刀时间且设备简单的目的。

本实用新型采用的技术方案是：剪机换刀装置，包括轨道、换刀小车、托刀辊道和换刀辊道；

所述换刀小车包括车架、托刀架和导向柱；所述导向柱竖直固定于车架，所述托刀架沿着导向柱轴向活动连接于导向柱，并在车架上安装有驱动托刀架沿导向柱轴向运动的升降机构；

所述轨道垂直于剪机送料方向水平设置，其一端为邻近剪机刀片的内端，另一端为外端；

所述换刀小车的车架沿着轨道延伸方向活动连接于轨道，所述托刀辊道设置于轨道外端的上方并安装于轨道，所述换刀辊道设置于托刀辊道的旁侧，并在换刀辊道和托刀辊道之间设置有刀片移动的刀片移动结构。

进一步的，所述换刀辊道上设置有托举刀片的两端贯通的托刀槽一，所述托刀辊道上设置有托举刀片的两端贯通的托刀槽二，所述托刀槽一与托刀槽二的槽底处于同一水平面上，且托刀槽一与托刀槽二的中心线相重合，由托刀槽一与托刀槽二构成所述刀片移动结构。

进一步的，沿换刀小车运动方向，在所述导向柱的前后两侧以及左右两侧均设置有同步齿条，在所述托刀架上设置有与所述同步齿条相适应的同步齿轮，所述同步齿轮与对应同步齿条啮合。

进一步的，所述托刀架沿着剪机刀片的长度方向设置有两支，导向柱位于两支托刀架之间，各支托刀架的前后两侧分别配置一对同步齿轮,该对同步齿轮采用同步轴连接。

进一步的，所述导向柱呈中空的方形。

进一步的，所述导向柱顶端位于托刀辊道最底端所在平面的下方。

进一步的，所述托刀架包括托臂和托座，所述托座与导向柱相连接，所述托臂所处的位置高于托座；

所述托刀辊道沿轨道延伸方向包括刀片托举部和连接部，所述刀片托举部位于连接部的内侧；沿剪机刀片的长度方向，刀片托举部包括位于中间的中部托举部和位于两侧的边部托举部，且中部托举部与边部托举部之间均设置有容托刀架的托臂通过的间距；所述连接部经支座安装于轨道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，整个换刀过程中，旧刀从剪机上换下、新刀安装上剪机以及新旧刀片运输的行程均由换刀小车完成，从而简化了换刀装置的整体结构，使换刀过程紧凑，节约了换刀时间。换刀小车结构简单，其沿着轨道延伸方向的移动行程长，能沿着轨道运动至剪机外，易于检修维护。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图。

图中，轨道1、换刀小车2、车架21、托刀架22、托臂221、托座222、导向柱23、同步齿条24、同步齿轮25、升降机构26、托刀辊道3、托刀槽二31、刀片托举部32、中部托举部321、边部托举部322、间距323、连接部33、支座34、换刀辊道4、托刀槽一41、剪机5、新刀片6、旧刀片7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明如下：

如图1和图2所示，剪机换刀装置，包括轨道1、换刀小车2、托刀辊道3和换刀辊道4；所述换刀小车2包括车架21、托刀架22和导向柱23；所述导向柱23竖直固定于车架21，所述托刀架22沿着导向柱23轴向活动连接于导向柱23，并在车架21上安装有驱动托刀架22沿导向柱23轴向运动的升降机构26；所述轨道1垂直于剪机送料方向水平设置，其一端为邻近剪机刀片的内端，另一端为外端；所述换刀小车2的车架21沿着轨道1延伸方向活动连接于轨道1，所述托刀辊道3设置于轨道1外端的上方并安装于轨道1，所述换刀辊道4设置于托刀辊道3的旁侧，并在换刀辊道4和托刀辊道3之间设置有刀片移动的刀片移动结构。

本实用新型公开的剪机换刀装置，换刀小车2用于将旧刀片7从剪机换刀位上换下并运走，并将新刀片6运输到至剪机的换刀位。托刀辊道3用于接收换刀小车2运来的旧刀片7，并为换刀小车2提供新刀片6。换刀辊道4用于为托刀辊道3输送新刀片6，并接受托刀辊道3上的旧刀片7。

换刀小车2的车架21用于支撑托刀架22和导向柱23等部件，并在轨道1上往返运动，如在车架21的底部安装车轮，为了防止车轮打滑，在轨道上设置有防滑链条。托刀架22直接托举剪机的刀片。导向柱23轴向导向托刀架22，托刀架22在升降机构26的驱动下可沿着导向柱23轴向往返运动，其中，升降机构26可以为齿轮齿条结构，在如图1所示的实施例中，升降机构26为液压缸，液压缸的缸体安装于车架21上，活塞杆与托刀架22相连接。

换刀动作如下：换刀前，将新刀片6从换刀辊道4上推到托刀辊道3的新刀片6加载位，剪机处于换刀状态。换刀时，第一步，托刀架22首先处于旧下刀下面的最低位，松开旧下刀，然后，托刀架22沿着导向柱23上升至中间位换下旧下刀；第二步，托刀架22继续上升并托住旧上刀，直至最高位松开旧上刀，接着，托刀架22沿着导向柱23下降至中间位换下旧上刀；第三步，换刀小车2带着旧刀片7沿着轨道1后退一段距离，旧下刀离开下刀架后停止；第四步，托刀架22沿着导向柱23下降至最低位；然后，换刀小车2带着旧刀片7沿着轨道1后退至托刀辊道3附近，托刀架22沿着导向柱23上升至最高位；紧接着，换刀小车2继续后退至托刀辊道3的旧刀片7卸载位，托刀架22沿着导向柱23下降至最低位，将旧刀片7放置于托刀辊道3的旧刀片7卸载位后，换刀小车2继续后退至托刀辊道3的新刀片6加载位后停止；第五步，将旧刀片7从托刀辊道3的旧刀片7加载位上推到换刀辊道4上；接着，托刀架22沿着导向柱23上升至最高位，将新刀片6托起；然后，换刀小车2带着新刀片6沿着轨道1前进一段距离，离开托刀辊道3后停止；最后，托刀架22沿着导向柱23下降至最低位；换刀小车2带着新刀片6继续沿着轨道1前进至换刀位后停止；其装刀动作与换刀动作相反，即先装上刀再装下刀。

整个换刀过程中，旧刀从剪机上换下、新刀安装上剪机以及新旧刀片运输的行程均由换刀小车2完成，从而简化了换刀装置的整体结构；刀片仅在换刀小车2与托刀辊道3之间进行交接，并仅依靠换刀小车2动作完成刀片的运输以及与托刀辊道3之间交接刀片，换刀过程紧凑，节约了换刀时间。再者，换刀小车2整体进行沿轨道1的往返运动，换刀小车2的托刀架22沿着导向柱23轴向往返运动，其运动过程简单，使得换刀小车2结构简单。其三，换刀小车2沿着轨道1延伸方向的移动行程长，能沿着轨道1运动至剪机外，易于检修维护。

刀片移动结构则用于使刀片在托刀辊道3与换刀辊道4之间顺利移动。刀片移动结构可以为滚轴等，但是，为了限制刀片的位置，避免刀片跑偏，便于新刀片6的安装以及旧刀片7的吊装，优选的，所述换刀辊道4上设置有托举刀片的两端贯通的托刀槽一41，所述托刀辊道3上设置有托举刀片的两端贯通的托刀槽二31，所述托刀槽一41与托刀槽二31的槽底处于同一水平面上，且托刀槽一41与托刀槽二31的中心线相重合，由托刀槽一41与托刀槽二31构成所述刀片移动结构。

托刀槽一41有两个，两个托刀槽一41沿轨道1延伸方向并排设置，托刀槽二31也有两个，两个托刀槽二31与对应托刀槽一41相对应。由靠近剪机一侧的一个托刀槽一41和托刀槽二31托举旧刀片7，由另外一个托刀槽一41和托刀槽二31托举新刀片6。换刀时，用行车把新刀片6吊装到换刀辊道4上，人工把新刀片6推到托刀辊道3的新刀片6加载位。旧刀片7需要从托刀辊道3的旧刀片7卸载位推至换刀辊道4上，然后利用行车将旧刀片7吊走。

为了避免托刀架22上下运动时出现卡阻，优选的，沿换刀小车2运动方向，在所述导向柱23的前后两侧以及左右两侧均设置有同步齿条24，在所述托刀架22上设置有与所述同步齿条24相适应的同步齿轮25，所述同步齿轮25与对应同步齿条24啮合。

所述托刀架22沿着剪机刀片的长度方向设置有两支，导向柱23位于两支托刀架22之间，各支托刀架22的前后两侧分别配置一对同步齿轮25，该对同步齿轮采用同步轴连接。该结构保证了托刀架22同步运动。

为了减轻换刀小车2的整体重量，同时便于制作，优选的，所述导向柱23呈中空的方形。

第一，为了避免发生干涉，使换刀小车2能够顺利与托刀辊道3交接刀片；第二、为了确保换刀小车2能够避开托刀辊道3的阻扰移动至剪机外进行检修，优选的，所述导向柱23顶端位于托刀辊道3最底端所在平面的下方。

优选的，所述托刀架22包括托臂221和托座222，所述托座222与导向柱23相连接，所述托臂221所处的位置高于托座222；为了避免与剪机发生干涉。

所述托刀辊道3沿轨道延伸方向包括刀片托举部32和连接部33，所述刀片托举部32位于连接部33的内侧；沿剪机刀片的长度方向，刀片托举部32包括位于中间的中部托举部321和位于两侧的边部托举部322，且中部托举部321与边部托举部322之间均设置有容托刀架22的托臂221通过的间距323；所述连接部33经支座34安装于轨道1。

刀片托举部32包括中部托举部321和边部托举部322，使得从三处对刀片进行托举，保证了刀片托举的安全可靠性。连接部33、支座34和轨道1之间包围形成容换刀小车2通过的通道。

Claims (7)

1.剪机换刀装置，其特征在于：包括轨道(1)、换刀小车(2)、托刀辊道(3)和换刀辊道(4)；

所述换刀小车(2)包括车架(21)、托刀架(22)和导向柱(23)；所述导向柱(23)竖直固定于车架(21)，所述托刀架(22)沿着导向柱(23)轴向活动连接于导向柱(23)，并在车架(21)上安装有驱动托刀架(22)沿导向柱(23)轴向运动的升降机构(26)；

所述轨道(1)垂直于剪机送料方向水平设置，其一端为邻近剪机刀片的内端，另一端为外端；

所述换刀小车(2)的车架(21)沿着轨道(1)延伸方向活动连接于轨道(1)，所述托刀辊道(3)设置于轨道(1)外端的上方并安装于轨道(1)，所述换刀辊道(4)设置于托刀辊道(3)的旁侧，并在换刀辊道(4)和托刀辊道(3)之间设置有刀片移动的刀片移动结构。

2.如权利要求1所述的剪机换刀装置，其特征在于：所述换刀辊道(4)上设置有托举刀片的两端贯通的托刀槽一(41)，所述托刀辊道(3)上设置有托举刀片的两端贯通的托刀槽二(31)，所述托刀槽一(41)与托刀槽二(31)的槽底处于同一水平面上，且托刀槽一(41)与托刀槽二(31)的中心线相重合，由托刀槽一(41)与托刀槽二(31)构成所述刀片移动结构。

3.如权利要求1所述的剪机换刀装置，其特征在于：沿换刀小车(2)运动方向，在所述导向柱(23)的前后两侧以及左右两侧均设置有同步齿条(24)，在所述托刀架(22)上设置有与所述同步齿条(24)相适应的同步齿轮(25)，所述同步齿轮(25)与对应同步齿条(24)啮合。

4.如权利要求3所述的剪机换刀装置，其特征在于：所述托刀架(22)沿着剪机刀片的长度方向设置有两支，导向柱(23)位于两支托刀架(22)之间，各支托刀架(22)的前后两侧分别配置一对同步齿轮(25)。

5.如权利要求1-4任意一项权利要求所述的剪机换刀装置，其特征在于：所述导向柱(23)呈中空的方形。

6.如权利要求1-4任意一项权利要求所述的剪机换刀装置，其特征在于：所述导向柱(23)顶端位于托刀辊道(3)最底端所在平面的下方。

7.如权利要求1所述的剪机换刀装置，其特征在于：

所述托刀架(22)包括托臂(221)和托座(222)，所述托座(222)与导向柱(23)相连接，所述托臂(221)所处的位置高于托座(222)；

所述托刀辊道(3)沿轨道延伸方向包括刀片托举部(32)和连接部(33)，所述刀片托举部(32)位于连接部(33)的内侧；沿剪机刀片的长度方向，刀片托举部(32)包括位于中间的中部托举部(321)和位于两侧的边部托举部(322)，且中部托举部(321)与边部托举部(322)之间均设置有容托刀架(22)的托臂通过的间距(323)；所述连接部(33)经支座(34)安装于轨道(1)。

Images