CN215402920U - 一种搬运车辆及液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搬运车辆及液压控制系统，包括车体；门架组件，其垂直安装在车体上，用于驱动棒状物体升降；旋转组件，其与门架组件连接，用于在垂直面内驱动棒状物体旋转；抱夹组件，其与旋转组件固定连接；以及升降组件，其设置在抱夹组件上，用于承载棒状物体，并为棒状物体提供额外的升降运动，且升降组件向下运动的最低点低于车体。本发明通过在抱夹组件中设置能够为棒状物体提供额外升降功能的升降组件，液压马达驱动减速箱运动，在齿轮和齿条的作用下驱动升降导轨沿轴头固定板上下运动，最终联动托盘上的晶棒上下运动，升降组件的设置使得整车在门架组件之外具有额外的升降功能，极大的提高了整车堆垛高度，提高了整车适应性。

Description

一种搬运车辆及液压控制系统

技术领域

本发明涉及搬运车辆设备技术领域，具体为一种搬运车辆及液压控制系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，工业生产水平也不断提高，其中晶棒行业也得到迅速的发展，国内晶棒生产技术不断进步，使得晶棒生产规模和产品质量也大大提高，在此背景下，越来越多的晶棒生产厂家诞生，然而晶棒生产过程中需要经过多道程序加工，需要对晶棒进行搬运，现有技术中均是通过人工进行搬运，加强了工人劳动强度、降低了生产效率，由于搬运对象为不规则圆柱晶体，对于尺寸较长，重量较大的晶体，单人搬运比较费力，也容易造成人身危险，需要多人同时工作。

中国专利公开号：CN208747110U，公开一种单晶硅棒搬运机构，通过设置抓手，并且抓手与升降机构和旋转机构连接，能够对晶棒实现良好的搬运，但是，上述晶棒搬运机构在使用过程中存在以下较为明显的不足：抓手的升降仅仅通过升降机构实现，不具有独立升降功能，一方面由于车型尺寸原因，无法将升降机构做的很大，使得使得抓手升降高度有限，无法适用于晶棒高尺寸堆放；另一方面，升降机构的最低点为地面，而在实际的搬运过程中，升降机构需要下降至地面以下，以便使得晶棒的上部、顶部能够被工作人员查看、操作，但是，上述搬运机构无法下降至地面以下高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运车辆及液压控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运车辆，用于搬运棒状物体，包括

车体；

门架组件，其垂直安装在车体上，用于驱动棒状物体升降；

旋转组件，其与门架组件连接，用于在垂直面内驱动棒状物体旋转；

抱夹组件，其与旋转组件固定连接，用于夹持棒状物体；以及

升降组件，其设置在抱夹组件上，用于承载棒状物体，并为棒状物体提供额外的升降运动，且升降组件向下运动的最低点低于车体；

其中：所述升降组件包括通过滚轮与对称的轴头固定板连接的升降导轨，所述升降导轨上设置有齿条，所述轴头固定板上设置有与液压马达动力连接的减速箱，且减速箱主轴末端通过轴承与另一侧的轴头固定板连接，所述减速箱主轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，所述升降导轨底部设置有用于承载棒状物体的托盘。

优选的，所述门架组件包括与车体垂直连接的外门架，所述外门架内活动套接有内门架，所述外门架两侧对称设置有用于驱动内门架升降的起升缸，所述起升缸的固定端与外门架连接，其伸缩端与内门架顶部的上横梁连接，所述内门架顶部设置有链轮，所述链轮上环绕设置有一端与外门架连接、另一端连接滑架的链条，所述滑架通过滚轮可移动的与内门架连接。

优选的，所述旋转组件为旋转器，所述旋转器固定端设置在连接板上，其旋转端连接治具安装板，所述连接板与滑架连接，所述治具安装板上设置有横向导轨和轴头固定板。

优选的，所述抱夹组件包括具有同步靠近或远离的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂可移动的与轴头固定板连接。

优选的，所述左夹臂和右夹臂分别与第一侧移油缸和第二侧移油缸的伸缩端连接，所述第一侧移油缸和第二侧移油缸的固定端连接治具安装板，所述治具安装板两侧分别设置有左链轮和右链轮，所述左链轮和右链轮上分别环绕有左驱动链和右驱动链，且左驱动链和右驱动链两端分别与左夹臂和右夹臂连接。

优选的，所述左夹臂和右夹臂上下两端分别设置有滚轮，所述滚轮卡接在治具安装板上下两端的横向导轨内。

优选的，所述左夹臂和右夹臂相对的一侧上设置有夹块，所述夹块上设置有减震块。

本申请还提供一种液压控制系统，包括上述所述的一种搬运车辆。

一种液压控制系统，包括泵站组件，所述泵站组件中设置有由电机驱动的液压泵，所述液压泵通过过滤器连通油箱，所述液压泵泵出的一路液压油依次经过溢流阀、节流阀、电磁换向阀和过滤器之后到达多路阀，另一路经过单向阀之后到达多路阀，所述节流阀连通油箱，所述多路阀的A1油口通过切断阀连接起升缸，其A2、B2油口连通旋转器，其A3、B3油口连通第一侧移油缸和第二侧移油缸,其A4、B4油口连通液压马达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在抱夹组件中设置能够为棒状物体提供额外升降功能的升降组件，液压马达驱动减速箱运动，在齿轮和齿条的作用下驱动升降导轨沿轴头固定板上下运动，最终联动托盘上的晶棒上下运动，一方面，升降组件的设置使得整车在门架组件之外具有额外的升降功能，极大的提高了整车堆垛高度，提高了整车适应性；更为重要的是，升降组件能够向下下降至车体以下，在搬运长度较大的棒状晶棒时，通过将升降组件伸入地坑内，使得晶棒的上端或顶端恰好处于适于观察和操作的高度，给工作人员观察和操作晶棒带来了便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的门架组件结构示意图；

图6为本发明的门架组件、旋转组件、抱夹组件和升降组件结构示意图；

图7为本发明的治具安装板、横向导轨和轴头固定板结构示意图；

图8为本发明的抱夹组件结构示意图；

图9为本发明的抱夹组件的正视图；

图10为本发明的升降组件结构示意图；

图11为图10中A区结构放大示意图；

图12为本发明的液压系统示意图；

图13为本发明的泵站组件液压示意图；

图14为本发明的升降组件升降至最低点的状态图。

图中：1车体、2门架组件、21外门架、22内门架、23起升缸、24上横梁、25链轮、26链条、27滑架、3旋转组件、31旋转器、32连接板、33治具安装板、34横向导轨、35轴头固定板、4抱夹组件、41左夹臂、42右夹臂、43滚轮、44左链轮、45左驱动链、46第一侧移油缸、47右链轮、48右驱动链、49第二侧移油缸、410夹块、5升降组件、51升降导轨、52齿条、53减速箱、54液压马达、55齿轮、56托盘、6泵站组件、61液压泵、62电机、63过滤器、64油箱、65溢流阀、66节流阀、67电磁换向阀、68节流阀、单向阀、7多路阀、8切断阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：

一种搬运车辆，用于搬运晶棒，包括

车体1，车体1尾部设置有控制车体1行走的手柄，同时，操作人员通过折叠的踏板站立的车体1后部，通过手柄操作整车行走，而门架组件2设置在车体1中部，这样的设置优点在于，货物和相应组件的重心位于车体1中心，进而提高整车的稳定性；操作门架升降、夹臂靠近或远离、旋转器旋转和升降装置运动的多组阀杆设置在车体1侧面；

门架组件2，其一端与车体1固定连接，且与车体1保持垂直，用于驱动晶棒升降，门架组件2包括一端与车体1垂直连接的外门架21，外门架21内活动套接有内门架22，外门架21和内门架22均为由两侧导轨槽钢构成的框架结构，外门架21两侧设置有多组滚轮，内门架22两侧导轨槽钢卡接在滚轮上，使得内门架22能够沿外门架21上下滑动；外门架21两侧对称设置有用于驱动内门架22升降的起升缸23，起升缸23与整车液压系统连接，并由升降阀杆控制，起升缸23的固定端通过油缸底座与外门架21连接，其伸缩端与内门架22顶部的上横梁24连接，通过起升缸23伸缩端的伸缩运动最终联动内门架22能够沿外门架21上下升降；内门架22顶部设置有两组链轮25，链轮25上环绕设置有一端与外门架21连接、另一端连接滑架27的链条26，链条26与外门架21连接的一端上设置有调节装置，调节装置能够调整整个链条26绷紧度；滑架27通过后部的滚轮卡接在内门架22的导轨槽钢内，使得滑架27能够沿内门架22上下滑动；内门架22在升降过程中联动链轮25同步升降，在链条26的作用下，滑架27以其两倍速率和行程沿内门架22上下滑动；

旋转组件3，其与门架组件2连接，用于在垂直面内驱动棒状晶棒旋转，在本实施例的技术方案中，旋转组件3为旋转器31，旋转器31与整车液压系统连接，并由旋转阀杆控制，旋转器31固定端设置在连接板32上，其旋转端连接治具安装板33，连接板32与滑架27固定连接，治具安装板33上设置有横向导轨34和轴头固定板35，轴头固定板35通过连接块与治具安装板33固定连接；在液压系统的作用下，旋转器31驱动治具安装板33转动，联动抱夹组件4和升降组件5旋转，最终驱动被夹持的棒状晶棒转动，使得将晶棒由竖直状态转换为水平状态，以便实现对棒状晶棒的搬运和存放；

抱夹组件4，其与旋转组件3固定连接，用于夹持棒状晶棒，使得晶棒在搬运过程中保持固定，抱夹组件4包括具有同步靠近或远离的左夹臂41和右夹臂42，左夹臂41和右夹臂42可移动的与轴头固定板35连接；

左夹臂41和右夹臂42分别与第一侧移油缸46和第二侧移油缸49的伸缩端连接，第一侧移油缸46和第二侧移油缸49的固定端通过油缸座焊合固定连接到治具安装板33上，第一侧移油缸46和第二侧移油缸49均与整车液压系统连接，并由抱夹阀杆控制，治具安装板33两侧分别活动设置有左链轮44和右链轮47，左链轮44和右链轮47上分别环绕有左驱动链45和右驱动链48，且左驱动链45和右驱动链48两端分别与左夹臂41和右夹臂42连接，左夹臂41和右夹臂42上下两端分别设置有滚轮43，滚轮43卡接在治具安装板33上下两端的横向导轨34内，左夹臂41和右夹臂42相对的一侧上设置有夹块410，夹块410上设置有减震块，夹块410呈直角结构，能够恰好卡接住晶棒，同时，减震块的设置能够避免由于夹持力过大而对晶棒造成损坏；

抱夹组件4在工作时，启动泵站，并通过操作多路阀上的抱夹阀杆来控制抱夹油路的切换，当与第一侧移油缸46和第二侧移油缸49尾部油嘴连接的一路油路工作时，第一侧移油缸46和第二侧移油缸49活塞伸出推动与之相连的左夹臂41和右夹臂42拉开，由于右夹臂42和左夹臂41通过左驱动链45和右驱动链48连接，使得左夹臂41和右夹臂42能够保持同步拉开，实现了抱夹组件4的卸载动作；当与第一侧移油缸46和第二侧移油缸49靠近活塞一侧的油嘴连接的一路油路工作时，第一侧移油缸46和第二侧移油缸49活塞缩回，联动与之相连的左夹臂41和右夹臂42靠近，在左驱动链45和右驱动链48的作用下，两侧左夹臂41和右夹臂42同步靠近，实现了抱夹组件4的抱夹动作，链轮和链条的设置提高了抱夹和卸载动作的同步性、稳定性和定位精度；

升降组件5，其设置在抱夹组件4上，用于承载棒状物体，并为棒状物体提供额外的升降运动，且升降组件5向下运动的最低点低于车体1，通过设置升降组件5，使得整车具有额外的升降功能，当滑架27升高到最大高度时，升降组件5能够继续向上升高，使得整车具有更高的堆垛高度，提高了整车适应性，同时，在滑架27到达最低点时，升降组件5能够继续向下运动，在搬运长度较大的棒状晶棒时，通过将升降组件5伸入地坑内，使得晶棒的上端或顶端恰好处于适于观察和操作的高度，给工作人员观察和操作晶棒带来了便捷；升降组件5包括通过滚轮43与对称的轴头固定板35连接的升降导轨51，升降导轨51上设置有齿条52，升降导轨51由两侧的导轨槽钢构成，齿条52设置在两侧导轨槽钢之间，轴头固定板35上的滚轮43卡接在升降导轨51两侧的导轨槽钢内，使得升降导轨51能够沿轴头固定板35做直线运动，一侧轴头固定板35上设置有与液压马达54动力连接的减速箱53，且减速箱53主轴末端通过轴承与另一侧的轴头固定板35连接，减速箱53主轴上设置有与齿条52相啮合的齿轮55，升降导轨51底部设置有用于承载棒状物体的托盘56；液压马达54驱动减速箱53运转，在齿轮55和齿条52的作用下驱动升降导轨51沿轴头固定板35直线运动，最终联动托盘56上的晶棒上下运动；

本申请还提供一种液压控制系统，包括上述的一种搬运车辆。

一种液压控制系统，包括泵站组件6，泵站组件6中设置有由电机62驱动的液压泵61，液压泵61通过过滤器63连通油箱64，过滤器63把油箱64中的杂质过滤出来防止带入液压系统中去，保护液压系统；液压泵61泵出的一路液压油依次经过溢流阀65、节流阀66、电磁换向阀67和过滤器63之后到达多路阀7，节流阀66连通油箱64，溢流阀65控制油路的最大工作压力，保护液压系统；电磁换向阀67控制油路的切换，液压缸起升的过程中油液不会倒流回油箱64，液压缸下降时油液通过电磁换向阀67流回油箱；节流阀66控制液压缸的下降速度，避免液压缸下降速度过快，提高安全性；另一路经过单向阀69之后到达多路阀7，单向阀69防止油液倒流回液压泵61中，保护液压泵61；多路阀7的A1油口通过切断阀8连接起升缸23，起升缸23控制叉车门架的升降动作，通过设置切断阀8，在叉车使用过程中，为了避免油速过快导致货物自由掉落，在油路中设置了限速阀，但为了避免限速阀出现故障时，导致安全事故，造成损失，在起升油路中增设切断阀8；多路阀7的A2、B2油口连通旋转器31，旋转器31带动属具旋转，实现属具中的升降导轨51位于水平位置和垂直位置的两种位置的切换动作；多路阀7的A3、B3油口连通第一侧移油缸46和第二侧移油缸49，侧移油缸带动属具中抱夹组件4移动，实现对晶棒的抱夹和松开动作；多路阀7的A4、B4油口连通液压马达54液压马达54连接减速箱53，为与减速箱53相连的齿轮齿条机构提供动力，实现升降导轨51的直线移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种搬运车辆，用于搬运棒状物体，其特征在于：包括

车体(1)；

门架组件(2)，其垂直安装在车体(1)上，用于驱动棒状物体升降；

旋转组件(3)，其与门架组件(2)连接，用于在垂直面内驱动棒状物体旋转；

抱夹组件(4)，其与旋转组件(3)固定连接，用于夹持棒状物体；以及

升降组件(5)，其设置在抱夹组件(4)上，用于承载棒状物体，并为棒状物体提供额外的升降运动，且升降组件(5)向下运动的最低点低于车体(1)；

其中：所述升降组件(5)包括通过滚轮(43)与对称的轴头固定板(35)连接的升降导轨(51)，所述升降导轨(51)上设置有齿条(52)，所述轴头固定板(35)上设置有与液压马达(54)动力连接的减速箱(53)，且减速箱(53)主轴末端通过轴承与另一侧的轴头固定板(35)连接，所述减速箱(53)主轴上设置有与齿条(52)相啮合的齿轮(55)，所述升降导轨(51)底部设置有用于承载棒状物体的托盘(56)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车辆，其特征在于：所述门架组件(2)包括与车体(1)垂直连接的外门架(21)，所述外门架(21)内活动套接有内门架(22)，所述外门架(21)两侧对称设置有用于驱动内门架(22)升降的起升缸(23)，所述起升缸(23)的固定端与外门架(21)连接，其伸缩端与内门架(22)顶部的上横梁(24)连接，所述内门架(22)顶部设置有链轮(25)，所述链轮(25)上环绕设置有一端与外门架(21)连接、另一端连接滑架(27)的链条(26)，所述滑架(27)通过滚轮可移动的与内门架(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运车辆，其特征在于：所述旋转组件(3)为旋转器(31)，所述旋转器(31)固定端设置在连接板(32)上，其旋转端连接治具安装板(33)，所述连接板(32)与滑架(27)连接，所述治具安装板(33)上设置有横向导轨(34)和轴头固定板(35)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运车辆，其特征在于：所述抱夹组件(4)包括具有同步靠近或远离的左夹臂(41)和右夹臂(42)，所述左夹臂(41)和右夹臂(42)可移动的与轴头固定板(35)连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运车辆，其特征在于：所述左夹臂(41)和右夹臂(42)分别与第一侧移油缸(46)和第二侧移油缸(49)的伸缩端连接，所述第一侧移油缸(46)和第二侧移油缸(49)的固定端连接治具安装板(33)，所述治具安装板(33)两侧分别设置有左链轮(44)和右链轮(47)，所述左链轮(44)和右链轮(47)上分别环绕有左驱动链(45)和右驱动链(48)，且左驱动链(45)和右驱动链(48)两端分别与左夹臂(41)和右夹臂(42)连接。

6.根据权利要求4所述的一种搬运车辆，其特征在于：所述左夹臂(41)和右夹臂(42)上下两端分别设置有滚轮(43)，所述滚轮(43)卡接在治具安装板(33)上下两端的横向导轨(34)内。

7.根据权利要求4所述的一种搬运车辆，其特征在于：所述左夹臂(41)和右夹臂(42)相对的一侧上设置有夹块(410)，所述夹块(410)上设置有减震块。

8.一种液压控制系统，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的一种搬运车辆。

9.根据权利要求8所述的一种液压控制系统，其特征在于：包括泵站组件(6)，所述泵站组件(6)中设置有由电机(62)驱动的液压泵(61)，所述液压泵(61)通过过滤器(63)连通油箱(64)，所述液压泵(61)泵出的一路液压油依次经过溢流阀(65)、节流阀(66)、电磁换向阀(67)和过滤器(63)之后到达多路阀(7)，另一路经过单向阀(69)之后到达多路阀(7)，所述节流阀(66)连通油箱(64)，所述多路阀(7)的A1油口通过切断阀(8)连接起升缸(23)，其A2、B2油口连通旋转器(31)，其A3、B3油口连通第一侧移油缸(46)和第二侧移油缸(49),其A4、B4油口连通液压马达(54)。

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