CN214692967U - 用于运输物料的桁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于运输物料的桁车，包括：机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架；抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力组件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接。本实用新型的桁车竖直方向行程长，结构紧凑，设备运行平稳。

Description

用于运输物料的桁车

技术领域

本实用新型涉及桁车技术领域，特别涉及一种用于运输物料的桁车。

背景技术

桁车作为一种大型起重机械，被越来越多的企业所使用。桁车的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。例如，在生产漏缝板生产线通常用到桁车进行货物的搬运。在搬运过程中对行车的竖直方向的行程有较高的要求，如果要达到较高的竖直方向的行程，则需要加高桁车的高度，提高生产设备的成本。现在桁车通常用卷扬机来控制抓架的升降，提高了设备的整体运行成本。且桁车竖直方向的移动行程也不好控制。现有技术中，通常是用电机直接驱动桁车在导轨上移动，由于桁车重量大，惯性也较大，电机直接驱动不能准确的控制桁车的停止点，及运行过程中会出现运行不平稳的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于运输物料的桁车，从而克服桁车竖直方向行程短、体积大的缺点。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于运输物料的桁车，以解决桁车移动过程中运行不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于运输物料的桁车，所述桁车设于导轨上，通过驱动机构驱动所述桁车在所述导轨上往复移动；所述桁车包括：机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架，所述提升架位于所述竖直导杆之间；抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接；其中，所述动力件驱动所述滑轮底座在所述滑轮导轨内水平移动，驱动所述动滑轮组的水平移动，通过所述提升绳对所述提升架进行升降。

优选地，上述技术方案中，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设于所述机架的右侧，所述第三定滑轮设于所述机架的左侧，所述提升绳包括第一提升绳和第二提升绳；其中，所述第一提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第一动滑轮、所述第一定滑轮和所述第三定滑轮，另一端与所述提升架的左侧固定连接；所述第二提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第二动滑轮和所述第二定滑轮，另一端与所述提升架的右侧固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述滑轮组件为两组。

优选地，上述技术方案中，所述动力件为提升油缸或提升气缸。

优选地，上述技术方案中，所述机架左右两侧下端设有滚轮，所述滚轮对应设于所述导轨上，所述驱动机构设于所述机架上，并与所述滚轮连接以驱动所述滚轮在所述导轨上移动。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的直径大于从动链轮的直径，所述主动链轮设于所述电机上，并通过链条与所述从动链轮相互啮合传动，所述从动链轮与所述滚轮连接，以驱动所述滚轮在所述导轨上做往复运动。

优选地，上述技术方案中，所述电机为摆线针电机。

优选地，上述技术方案中，所述抓取机构包括：支撑架，其可拆卸的设于所述提升架上，所述支撑架上设有横杆，所述横杆位于所述提升架的下方，并与所述提升架呈相互垂直设置；抓架，其分别设于所述横杆的两端，并与所述横杆铰接；以及抓取驱动件，其设有驱动活塞杆，所述驱动活塞杆与所述抓架连接，用于控制所述抓架之间的距离，抓取物品。

优选地，上述技术方案中，所述抓取驱动件为抓取气缸。

优选地，上述技术方案中，所述横杆为多个，所述抓架上设有多个竖杆，多个所述竖杆与所述横杆一一对应铰接设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型用于运输物料的桁车，升降驱动机构用油缸或气缸和滑轮组件相互配合，气缸或油缸水平推动动滑轮组在滑轮导轨上水平滑动，通过动滑轮组合定滑轮组的相互配合，在通过提升绳的作用，带动提升架在竖直方向上上下移动。本实用新型桁车提升架在竖直方向的行程达2.3米。即本实用新型的桁车竖直方向行程长，且未增大桁车的体积，整体结构紧凑，设备运行平稳。

(2)本实用新型桁车的行走机构采用滚轮和导轨的结合，用链轮机构驱动滚轮在导轨上移动。链轮的主动链轮与电机连接，从动链轮与滚轮连接，主动链轮的直径大于从动链轮，使得桁车行走的更为平稳。

附图说明

图1是根据本实用新型的用于运输物料的桁车的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本实用新型的用于运输物料的桁车的主视图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是根据本实用新型的用于运输物料的桁车的右视图；

图6是根据本实用新型的用于运输物料的桁车的俯视图；

图7是根据本实用新型的用于运输物料的桁车中滑轮组连接的原理图；

图8是根据本实用新型的用于运输物料的桁车中滑轮组连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图7所示，根据本实用新型具体实施方式的一种用于运输物料的桁车，本实用新型的桁车可用于生产漏缝板的生产线，用于抓取板材物料。也可用于其他生产线，用于抓取运输货物。桁车设于导轨(图未示)上，通过驱动机构1驱动桁车在导轨上往复移动。桁车包括机架2、提升架3、抓取机构4、升降驱动机构5。提升架3可升降的设于机架2上，抓取机构4设于提升架3上，升降驱动机构5与提升架3连接，用于驱动提升架3在竖直方向上上下移动，在通过抓取机构4用于抓取物品。

机架2左右两侧面对称设有竖直导杆21，竖直导杆21上套设有提升架3，提升架3位于竖直导杆21之间。还可在机架2两侧设有导槽，提升架上设有滚轮，滚轮对应置于导槽内，可沿着导槽上下滚动。抓取机构4可拆卸的设于提升架3上，用于抓取物品。提升架3与升降驱动机构5连接，升降驱动机构5设于机架2的上端。升降驱动机构5包括动力件和滑轮组件，优选地，动力件为提升油缸或提升气缸，本实施使用的是提升气缸51。提升气缸51固定设于机架2的上端。滑轮组件包括动滑轮组52和定滑轮组53，动滑轮组 52设于滑轮底座54上，提升气缸51的活塞杆与滑轮底座54连接，通过活塞杆驱动滑轮底座54可往复移动的设于滑轮导轨55上，滑轮导轨55水平设于机架2的上端。定滑轮组53分别设于机架2的左右两侧，定滑轮组52和动滑轮组53通过提升绳56连接，提升绳56的一端固定设于机架2上，缠绕在定滑轮组52和动滑轮组53后，另一端与提升架3固定连接。

桁车在工作时，提升气缸51驱动滑轮底座54在滑轮导轨55内水平移动，滑轮底座54带动动滑轮组52做水平移动，动滑轮组52的移动，通过提升绳 56对提升架3进行升降调节，实现提升架升降的目的。即通过动滑轮组合定滑轮组的相互配合，在通过提升绳的作用，带动提升架在竖直方向上上下移动。本实用新型桁车提升架在竖直方向的行程达2.3米。

关于滑轮组件设置一个优选实施例如下：动滑轮组52包括第一动滑轮521 和第二动滑轮522，第一动滑轮521水平设于滑轮底座54上，第二动滑轮521 竖直设于滑轮底座54上。该设置方式使得整体结构紧凑，合理。定滑轮组53 包括第一定滑轮531、第二定滑轮532和第三定滑轮533，第一定滑轮531和第二定滑轮532设于机架2的右侧，第三定滑轮533设于机架的左侧。提升绳56为钢丝绳，包括第一提升绳561和第二提升绳562。第一提升绳561和第二提升绳562分别位于提升气缸51的两侧。其中，第一提升绳561的一端固定设于机架2的右侧上，依次绕过第一动滑轮521、第一定滑轮531和第三定滑轮533，另一端与提升架3的左侧固定连接。第二提升绳562的一端固定设于机架2上，依次绕过第二动滑轮522和第二定滑轮532，另一端与提升架 3的右侧固定连接。滑轮组件在进行工作时，提升油缸51驱动滑轮底座54在滑轮导轨55内水平移动，第一动滑轮521和第二动滑轮522做水平移动，对第一提升绳521和第二提升绳522有牵拉的作用力，通过第一定滑轮531、第二定滑轮532和第三定滑轮533的相互配合，实现对提升架3左右两侧同时进行提拉或放下，使得提升架在竖直方向上运行平稳。使用该滑轮组件，在桁车高度不便的情况下，可使得提升架在竖直方向的行程延长。

优选地，滑轮组件为两组，通过两组滑轮组件来控制升降架3的升降，可使得升降架运行的更稳。

优选地，机架2左右两侧的下端设有滚轮22，滚轮22对应设于导轨上，驱动机构1设于机架2上，并与滚轮22连接，以驱动滚轮22在导轨上移动。

优选地，驱动机构1包括电机11、主动链轮12和从动链轮13，电机为摆线针电机。主动链轮12的直径大于从动链轮13的直径，主动链轮12设于电机11的输出轴上，通过链条14与从动链轮13啮合传动，从动链轮13通过轴与滚轮22连接，从动链轮13的转动带动滚轮22在导轨上往复移动。桁车的行走机构采用滚轮和导轨的结合，用链轮机构驱动滚轮在导轨上移动。链轮的主动链轮与电机连接，从动链轮与滚轮连接，主动链轮的直径大于从动链轮，使得桁车行走的更为平稳。

优选地，抓取机构4包括支撑架41、抓架42、抓取驱动件43，支撑架 41可拆卸的设于提升架3上，支撑架41上设有多个横杆44，多个横杆44为相互平行设置，位于提升架3的下方。多个横杆44与提升架3呈相互垂直设置。抓架42为两个，分别设于横杆44的两端，与横杆44的连接处为铰接。抓架42上设有多个竖杆45，多个竖杆45与横杆44位一一对应铰接设置。抓取驱动件43为抓取气缸，抓取气缸有2个，分别与抓架42一一对应设置。以其中一个抓取气缸的设置为例进行说明，抓取气缸设于支撑架41上，抓取气缸的活塞杆前端与抓架42连接，用于驱动抓架42摆动，以控制两个抓架 42之间的距离，抓取和放置物品。用气缸控制抓架的抓取和放置，抓取货品较稳。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于运输物料的桁车，所述桁车设于导轨上，通过驱动机构驱动所述桁车在所述导轨上往复移动；其特征在于，所述桁车包括：

机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架，所述提升架位于所述竖直导杆之间；

抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及

升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮组分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接；

其中，所述动力件驱动所述滑轮底座在所述滑轮导轨内水平移动，驱动所述动滑轮组的水平移动，通过所述提升绳对所述提升架进行升降。

2.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设于所述机架的右侧，所述第三定滑轮设于所述机架的左侧，所述提升绳包括第一提升绳和第二提升绳；

其中，所述第一提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第一动滑轮、所述第一定滑轮和所述第三定滑轮，另一端与所述提升架的左侧固定连接；所述第二提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第二动滑轮和所述第二定滑轮，另一端与所述提升架的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述滑轮组件为两组。

4.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述动力件为提升油缸或提升气缸。

5.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述机架左右两侧下端设有滚轮，所述滚轮对应设于所述导轨上，所述驱动机构设于所述机架上，并与所述滚轮连接以驱动所述滚轮在所述导轨上移动。

6.根据权利要求5所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的直径大于从动链轮的直径，所述主动链轮设于所述电机上，并通过链条与所述从动链轮相互啮合传动，所述从动链轮与所述滚轮连接，以驱动所述滚轮在所述导轨上做往复运动。

7.根据权利要求6所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述电机为摆线针电机。

8.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述抓取机构包括：

支撑架，其可拆卸的设于所述提升架上，所述支撑架上设有横杆，所述横杆位于所述提升架的下方，并与所述提升架呈相互垂直设置；

抓架，其分别设于所述横杆的两端，并与所述横杆铰接；以及

抓取驱动件，其设有驱动活塞杆，所述驱动活塞杆与所述抓架连接，用于控制所述抓架之间的距离，抓取物品。

9.根据权利要求8所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述抓取驱动件为抓取气缸。

10.根据权利要求8所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述横杆为多个，所述抓架上设有多个竖杆，多个所述竖杆与所述横杆一一对应铰接设置。

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