CN101927965A - 直角三角形变幅补偿装置 - Google Patents
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Abstract
直角三角形变幅补偿装置，是单臂架水平变幅的一种新型结构，由臂架、拉杆、立柱、导轨、导轮、钢丝绳卷绕系统、吊具、变幅驱动装置、活对重组成。其特征是拉杆长度是臂架长度的1/2，拉杆一端铰接在立柱顶点上，另一端与臂架长度中点铰接。臂架下端装有导轮，可沿固定在立柱上的导轨上下移动，臂架顶点水平移动。只要卷绕系统钢丝绳走向布置平行拉杆和臂架，就能保证变幅时吊具水平移动。直角三角形变幅补偿装置结构简单，自重轻、没有补偿滑轮组，大大缩短了起升钢丝绳长度，造价低，可广泛用于港口、车站、货场、仓库及船舶甲板的起重设备。由于变幅时臂架顶点水平移动，故可适用于狭小空间内作业：如集装箱内、狭小车间内。
Description
直角三角形变幅补偿装置是属于起重机单臂架系统水平变幅的新型结构。
在起重机进行装卸作业时，为了降低变幅机构的驱动功率，要求货物在变幅过程中沿水平线移动。目前国内外采用的方法有五种：
(1)滑轮组补偿法、(2)平衡滑轮补偿法、(3)平衡卷筒补偿法
(4)连杆——滑轮组补偿法、(5)椭圆规补偿法
上述几种方法，起升钢丝绳长度大、磨损快，小幅度时货物悬挂长度大，摆动幅度也大，影响装卸效率。滑轮组补偿法、平衡滑轮补偿法、平衡卷筒补偿法的吊具只能近似水平移动。
连杆——滑轮组补偿法和椭圆规补偿法其结构尺寸又有特殊要求，往往给总体布置带来困难。
本发明的目的在于克服上述技术中的缺点，提供一种单臂架水平变幅的新型结构。在变幅过程中不仅吊具水平移动，臂架顶点轨迹也是一条水平线。故小幅度时降低起重机臂架高度，减小货物摆动，大幅度时增大了臂架下方的作业空间。省掉补偿滑轮组，使单臂架水平变幅系统构造简单、自重较轻、造价低。特别在狭小作业空间内(如集装箱内)进行作业更加方便实用。
本发明目的可以通过以下技术方案实现：
直角三角形变幅补偿装置由臂架1、拉杆2、立柱3、导轨4、导轮5、钢丝绳卷绕系统6、吊具7、变幅驱动装置8和活对重9组成。
由于臂架两端和拉杆端点是直角三角形顶点，臂架是斜边，拉杆是斜边中线，当臂架下端上下移动时，臂架上端必将沿水平方向移动。而卷绕系统钢丝绳的布置走向又与拉杆、臂架平行，变幅时钢丝绳的各段长度不变，故保证了吊具也水平移动。变幅驱动装置可用液压缸、齿条、螺杆、曲柄连杆或扇形齿轮。当起重量不大时，可用人力操作变幅。在变幅过程中，货重和臂架自重处在平衡状态下运动，故能量消耗非常少，操作非常轻便。
结合附图，说明几个实施例：
图1是小型臂架起重机构造示意图，用人力操作变幅，活对重与拉杆连接。
图2是港口装卸用单臂架门座起重机构造示意图，活对重用钢丝绳经过定滑轮连接在臂架下端，用液压缸驱动变幅。
图3是悬挂架倒置臂架的小型起重机构造示意图，用人力操作变幅。活对重用钢丝绳经过定滑轮连接在譬架下端。
图4是集装箱内利用支架的小型起重机构造示意图，用人力操作变幅。
图中(1)臂架、(2)拉杆、(3)立柱、(4)导轨、(5)导轮、(6)钢丝绳卷绕系统、(7)吊具、(8)变幅驱动装置、(9)活对重、(10)门座起重机机身、(11)悬挂架、(12)支架、(13)集装箱箱体。
Claims (2)
1.一种新型水平变幅补偿装置，直角三角形变幅补偿装置，由臂架、拉杆、立柱、导轨、导轮、钢丝绳卷绕系统、吊具、活对重、变幅驱动装置组成。其特征是拉杆长度是譬架长度的1/2，拉杆一端与立柱顶点铰接，另一端与譬架长度中点铰接。臂架下端装有导轮，可沿固定在立柱上的导轨上下移动。臂架顶点则水平移动。
2.按照权利要求1所述的直角三角形变幅补偿装置，其特征是提升吊具用钢丝绳卷绕系统。钢丝绳走向经立柱顶点滑轮，平行拉杆到达拉杆与臂架铰接处滑轮再绕到臂架顶端滑轮垂下。
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- 2009-06-26 CN CN2009101510299A patent/CN101927965A/zh active Pending
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