CN102275831A - 一种多用途单臂架门座起重机 - Google Patents

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林俊宇
陈喜崇
倪宝君
彭永林
黄晓晓
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Abstract

本发明公开了一种多用途单臂架门座起重机，包括门架，所述的门架下方设有行走机构，所述的门架上方设有能相对其转动的转台，其技术方案的要点是，所述的转台上方设有板梁式立柱，后侧设有平衡块，所述的板梁式立柱的下端一前侧铰接有起重臂，所述的起重臂前端设有臂架起升滑轮，所述的板梁式立柱的上端设有立柱起升滑轮，所述的板梁式立柱中部与所述的起重臂之间设有变幅机构，所述的转台上设有机器房，所述的起升驱动装置上缠绕有钢丝绳，所述的钢丝绳依次绕过所述的立柱起升滑轮和所述的臂架起升滑轮后末端连接有取吊装置。

Description

一种多用途单臂架门座起重机
【技术领域】
本发明涉及一种作业设备，更具体地说是一种单臂架门座起重机。
【背景技术】
单臂架门座起重机是港口通用码头的典型装卸设备，现有的单臂架门座起重机臂架支承点设置在转台上，为了满足起升高度要求，必须将转台及设置在转台上的机构与金属结构升高，这导致单臂架门座起重机的整机重心上升，影响了起重机的金属结构受力合理性与起重机整体稳定性。同时现有单臂架门座起重机的人字架结构型式也限定了起升钢丝绳从起升卷筒到人字架起升滑轮组之间的缠绕要经过一个反向缠绕滑轮，使起升钢丝绳在缠绕过程中出现反向弯曲，大大加剧了钢丝绳的弯曲疲劳，缩短了钢丝绳的使用寿命，基本不适应起重机抓斗作业。正是因为现有的单臂架门座起重机存在上述的问题，现有单臂架门座起重机一般只用于集装箱与件杂货装卸作业。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种具有合理的整体结构受力与良好的整机稳定性，并能适应集装箱、散货和件杂货装卸的多用途装卸作业多用途单臂架门座起重机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多用途单臂架门座起重机，包括门架1，所述的门架1下方设有行走机构2，所述的门架1上方设有能相对其转动的转台3，其特征在于：所述的转台3上方设有板梁式立柱5，后侧设有平衡块20，所述的板梁式立柱5的下端一前侧铰接有起重臂14，所述的起重臂14前端设有臂架起升滑轮16，所述的板梁式立柱5的上端设有立柱起升滑轮7，所述的板梁式立柱5中部与所述的起重臂14之间设有变幅机构11，所述的转台3上设有机器房4，所述的起升驱动装置19上缠绕有钢丝绳13，所述的钢丝绳13依次绕过所述的立柱起升滑轮7和所述的臂架起升滑轮16后末端连接有取吊装置18。
如上所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的板梁式立柱5上端铰接有均衡梁9，所述的均衡梁9与所述的起重臂14之间设有拉杆12，所述的均衡梁9的后端设有活对重8。
如上所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的立柱起升滑轮7与所述的臂架起升滑轮16之间设有连接在所述的板梁式立柱5上的立柱水平位移补偿滑轮10和连接在所述的起重臂14的臂架平位移补偿滑轮15，所述的钢丝绳13依次绕过所述的立柱起升滑轮7、所述的立柱水平位移补偿滑轮10、所述的臂架平位移补偿滑轮15、所述的臂架起升滑轮16。
如上所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的变幅机构11包括连接在所述的板梁式立柱5上的变幅电动机30，所述的变幅电动机30的电机轴上连接有浮动轴28，所述的变幅电动机30的电机轴外侧设有变幅制动器27，所述的浮动轴28另一端连接有变幅减速器26，所述的变幅减速器26输出端通过变幅联轴器31连接有摇架29，所述的摇架29上通过齿轮啮合有变幅齿条1102，所述的变幅齿条1102另一端与所述的起重臂14铰接。
如上所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的起升驱动装置19包括起升电机20，所述的起升电机20输出端连接有起升减速器22，所述的起升减速器22输出端连接起升卷筒21，所述的起升减速器22一侧设有起升制动器23。
如上所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的取吊装置18为集装箱自动吊具。
如上所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的取吊装置18为散货抓斗。
如上所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的取吊装置18为吊钩。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明将臂架支承点设置在板梁式立柱上，可在圆筒门架保持最小高度不变的条件下，可通个改变立柱的高度以适应不同起升高度的要求。
2、本发明将单臂架门座起重机整机质量最大的转台与机器房部分处于相对较低位置，且不随起升高度的变化而升高，较低的整机重心提高了整机稳定性，使起重机的动态性能和工作稳定性得到了良好改善。
3、本发明在钢丝绳缠绕系统中，起升钢丝绳无反向缠绕，避免了钢丝绳的反向弯曲，大大减轻了钢丝绳弯曲疲劳；另一方面，起升驱动装置下移使起升卷筒与立柱起升滑轮之间的距离增大，钢丝绳绕进绕出卷筒及滑轮的偏角得到良好控制，使钢丝绳具有更长的使用寿命。
4、本发明由于采用了新型板梁式立柱结构，可方便地实现带集装箱自动吊具、散货抓斗和多件杂货等多用途的装卸作业。
【附图说明】
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明局部俯视图。
图3是本发明变幅机构俯视图。
【具体实施方式】
一种多用途单臂架门座起重机，包括门架1，所述的门架1下方设有行走机构2，所述的门架1上方设有能相对其转动的转台3，所述的转台3上方设有板梁式立柱5，后侧设有平衡块20，所述的板梁式立柱5的下端一前侧铰接有起重臂14，所述的起重臂14前端设有臂架起升滑轮16，所述的板梁式立柱5的上端设有立柱起升滑轮7，所述的板梁式立柱5中部与所述的起重臂14之间设有变幅机构11，所述的转台3上设有机器房4，所述的起升驱动装置19上缠绕有钢丝绳13，所述的钢丝绳13依次绕过所述的立柱起升滑轮7和所述的臂架起升滑轮16后末端连接有取吊装置18。转台上设有司机室，司机室内设有控制操作设备。
所述的板梁式立柱5上端铰接有均衡梁9，所述的均衡梁9与所述的起重臂14之间设有拉杆12，所述的均衡梁9的后端设有活对重8。
所述的立柱起升滑轮7与所述的臂架起升滑轮16之间设有连接在所述的板梁式立柱5上的立柱水平位移补偿滑轮10和连接在所述的起重臂14的臂架平位移补偿滑轮15，所述的钢丝绳13依次绕过所述的立柱起升滑轮7、所述的立柱水平位移补偿滑轮10、所述的臂架平位移补偿滑轮15、所述的臂架起升滑轮16。
所述的变幅机构11包括连接在所述的板梁式立柱5上的变幅电动机30，所述的变幅电动机30的电机轴上连接有浮动轴28，所述的变幅电动机30的电机轴外侧设有变幅制动器27，所述的浮动轴28另一端连接有变幅减速器26，所述的变幅减速器26输出端通过变幅联轴器31连接有摇架29，所述的摇架29上通过齿轮啮合有变幅齿条1102，所述的变幅齿条1102另一端与所述的起重臂14铰接。
所述的起升驱动装置19包括起升电机20，所述的起升电机20输出端连接有起升减速器22，所述的起升减速器22输出端连接起升卷筒21，所述的起升减速器22一侧设有起升制动器23。
所述的取吊装置18为集装箱自动吊具或散货抓斗或吊钩，可以多用。

Claims (8)

1.一种多用途单臂架门座起重机，包括门架(1)，所述的门架(1)下方设有行走机构(2)，所述的门架(1)上方设有能相对其转动的转台(3)，其特征在于：所述的转台(3)上方设有板梁式立柱(5)，后侧设有平衡块(20)，所述的板梁式立柱(5)的下端一前侧铰接有起重臂(14)，所述的起重臂(14)前端设有臂架起升滑轮(16)，所述的板梁式立柱(5)的上端设有立柱起升滑轮(7)，所述的板梁式立柱(5)中部与所述的起重臂(14)之间设有变幅机构(11)，所述的转台(3)上设有机器房(4)，所述的起升驱动装置(19)上缠绕有钢丝绳(13)，所述的钢丝绳(13)依次绕过所述的立柱起升滑轮(7)和所述的臂架起升滑轮(16)后末端连接有取吊装置(18)。
2.根据权利要求1所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的板梁式立柱(5)上端铰接有均衡梁(9)，所述的均衡梁(9)与所述的起重臂(14)之间设有拉杆(12)，所述的均衡梁(9)的后端设有活对重(8)。
3.根据权利要求2所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的立柱起升滑轮(7)与所述的臂架起升滑轮(16)之间设有连接在所述的板梁式立柱(5)上的立柱水平位移补偿滑轮(10)和连接在所述的起重臂(14)的臂架平位移补偿滑轮(15)，所述的钢丝绳(13)依次绕过所述的立柱起升滑轮(7)、所述的立柱水平位移补偿滑轮(10)、所述的臂架平位移补偿滑轮(15)、所述的臂架起升滑轮(16)。
4.根据权利要求2所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的变幅机构(11)包括连接在所述的板梁式立柱(5)上的变幅电动机(30)，所述的变幅电动机(30)的电机轴上连接有浮动轴(28)，所述的变幅电动机(30)的电机轴外侧设有变幅制动器(27)，所述的浮动轴(28)另一端连接有变幅减速器(26)，所述的变幅减速器(26)输出端通过变幅联轴器(31)连接有摇架(29)，所述的摇架(29)上通过齿轮啮合有变幅齿条(1102)，所述的变幅齿条(1102)另一端与所述的起重臂(14)铰接。
5.根据权利要求1所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的起升驱动装置(19)包括起升电机(20)，所述的起升电机(20)输出端连接有起升减速器(22)，所述的起升减速器(22)输出端连接起升卷筒(21)，所述的起升减速器(22)一侧设有起升制动器(23)。
6.根据权利要求1所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的取吊装置(18)为集装箱自动吊具。
7.根据权利要求1所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的取吊装置(18)为散货抓斗。
8.根据权利要求1所述的多用途单臂架门座起重机，其特征在于：所述的取吊装置(18)为吊钩。
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