CN113772565A - 一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，属于起重运输机械技术领域，用于起重量2‑10吨,最大变幅距离12‑20米范围的中型单臂架式门座起重机。该单臂架变幅机构包括回转台、臂架、变幅卷扬驱动装置、变幅钢绳组、人字架、臂架平衡装置及限位块，臂架及其变幅卷扬驱动装置与臂架平衡装置嵌套配置，臂架自重可通过臂架平衡装置得到基本平衡，利用限位块和平衡梁与人字架相互之间的结构限制，能够防止臂架的倾翻，保证变幅机构的安全，同时降低变幅过程中臂架自身摆动产生的能耗。

Description

一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构
技术领域：
本发明属于起重运输机械技术领域，具体涉及一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，用于中型门座起重机的变幅。
背景技术：
变幅机构是门座起重机中最重要的组成部分，根据不同的工况要求，变幅机构的结构形式有很多种,其中：四连杆式变幅机构多用于起重量10吨以上最大变幅距离大于20米的大型门座起重机，该四连杆式变幅机构尺寸大，自重大，一般要与臂架平衡装置嵌套使用，以确保设备安全运行且降低变幅机构在变幅过程中自身的能量消耗；单臂架变幅机构多用于起重量小于2吨最大变幅距离小于12米的小型门座起重机，单臂架绕下支点的变幅摆动或采用钢绳卷扬，或采用齿轮齿条驱动，单臂架尺寸小重量轻，一般不用配置臂架平衡装量。
对于起重量2-10吨,最大变幅距离12-20米的中型门座起重机，如果采用四连杆加臂架平衡装置嵌套的变幅机构，其结构复杂、自重大、制造成本高，并且运行成本也大，如果采用简单的无臂架平衡装量的单臂架变幅机构，则其结构简单、制造成本不高，但是臂架尺寸大、重量偏重、运行安全性差，特别是迎风压强较大时，防止臂架倾翻的技术难度较大，故本发明专利提供一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，以实现臂架自重在变幅过程中的平衡，利用臂架平衡装置中的平衡梁的限位，防止臂架倾翻，并降低变幅过程中臂架摆动所消耗的能量。
发明内容：
本发明针对现有门座起重机变幅机构存在的上述技术问题与不足，提供一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，以实现变幅过程中臂架的自重平衡并安全变幅。
本发明提供的一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，如图1、图2、图3所示，包括回转台1、变幅卷扬驱动装置2、人字架3、臂架平衡装置4、铰支座5、限位块6、变幅钢绳组7、臂架8及臂架支座9；所述臂架支座9刚性固定在所述回转台1上表面的右侧，所述臂架8的下端与所述臂架支座9铰接；所述人字架3刚性固定在所述回转台1上表面，所述人字架3的横向中性面与所述臂架8的横向中性面重合；所述变幅卷扬驱动装置2安装在所述回转台1上表面的中央；两个结构相同的所述铰支座5安装在所述人字架3的上表面，两个所述铰支座5与所述人字架3的横向中性面对称；所述限位块6焊接在所述人字架3的上表面，所述限位块6位于所述铰支座5的右边；所述变幅钢绳组7中的钢丝绳16一头固定在所述变幅卷扬驱动装置2的卷筒14上，所述钢丝绳16另一头依次绕过第三滑轮20、第五滑轮22、第二滑轮19、第四滑轮21、第一滑轮18，绕过第一滑轮18后与绕入第一滑轮18的所述钢丝绳16用绳夹固接；所述第一滑轮18、第二滑轮19及所述第三滑轮20装在轴17上，所述轴17装在所述铰支座5中，所述第四滑轮21、第五滑轮22及所述第一绳环23同轴，所述第二绳环25与所述臂架8的上端铰接，所述无头环绳24绕在所述第一绳环23和所述第二绳环25上；所述臂架平衡装置4中的平衡梁27中部铰孔与所述铰支座5铰接，配重26灌装在所述平衡梁27左端的箱中，拉杆28的上端与所述平衡梁27的右端铰接，所述拉杆28的下端法兰与连杆螺母29的法兰用螺栓联接，所述连杆螺母29的下端螺纹孔与杆端关节轴承30的螺栓头螺纹连接，所述杆端关节轴承30的下铰孔与所述臂架8腰间座孔铰接。
如图4所示，变幅卷扬驱动装置2包括电机10、第一制动器11、减速机12、第二制动器13、卷筒14和相位传感器15。所述卷筒14的右端与减速机12输出轴刚性连接，所述第一制动器11与减速机12的左端输入轴相连，所述第二制动器13与减速机12的右端输入轴相连，所述电机10通过联轴器与第一制动器11的制动盘相连。所述相位传感器15与卷筒14相连。第一制动器11和第二制动器13型号相同，均为常闭型制动器。在减速机12的高速轴上使用两个制动器的目的是提高安全可靠性，当其中一个制动器发生故障不能制动时，单靠另一个制动器也能完全保障卷筒14的停止制动。
限位块6的作用是，当变幅卷扬驱动装置2中的卷筒14转动使钢丝绳16松长，臂架8将绕下铰点转动实现变幅，当臂架8转动达到最大变幅时，钢丝绳仍在继续松长，此时平衡梁27的底部将碰到并压在限位块6的顶部，使得臂架8不继续发生转动。当臂架8摆动到达最小变幅位置时，平衡梁27的配重26底部抵上人字架3外侧斜立柱即可防止臂架8继续往左旋转倾翻，同时，变幅卷扬驱动装置中的电机10堵转并报警。
钢丝绳16取足够长，长于臂架到达最大变幅位。目的是在安装臂架顶部用于门座起重机起升机构的滑轮组及穿绕起升机构钢丝绳时，需充分地放钢丝绳，将臂架尽量倾倒，使臂架顶端下放到回转台工作台面位置，便于滑轮组的安装和穿绕起升钢丝绳。
使用杆端关节轴承30的作用是，在臂架8和臂架平衡装置4安装好后，连接拉杆28与臂架8时，可能会因为制造或者装配误差，拉杆28的横向中性面与臂架8的横向中性面不重合，从而无法连接，使用杆端关节轴承30就可弥补两者之间的误差，实现两者很好的连接。
本发明的有益效果是，本发明用于起重量2-10吨,最大变幅距离12-20米范围内的中型单臂架式门座起重机，臂架自重可通过臂架平衡装置得到基本平衡，利用限位块和平衡梁与人字架相互之间的结构限制，防止了臂架的倾翻，保证了变幅机构的安全，同时降低了变幅过程中臂架自身摆动所消耗的能量。
附图说明：
图1是本发明一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构的结构示意图；
图2是本发明中的变幅钢绳组的结构示意图；
图3是本发明中的臂架平衡装置的结构示意图；
图4是本发明中的变幅卷扬驱动装置的结构示意图。
图中：1：回转台；2：变幅卷扬驱动装置；3：人字架；4：臂架平衡装置；5：铰支座；6：限位块；7：变幅钢绳组；8：臂架；9：臂架支座；10：电机；11：第一制动器；12：减速机；13：第二制动器；14：卷筒；15：相位传感器；16：钢丝绳；17：轴；18：第一滑轮；19：第二滑轮；20：第三滑轮；21：第四滑轮；22：第五滑轮；23：第一绳环；24：无头环绳；25：第二绳环；26：配重；27：平衡梁；28：拉杆；29：连杆螺母；30：杆端关节轴承。
具体实施方法：
本发明提供的一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，如图1、图2、图3所示，包括回转台1、变幅卷扬驱动装置2、人字架3、臂架平衡装置4、铰支座5、限位块6、变幅钢绳组7、臂架8和臂架支座9，用于3t-15m门座起重机，该起重机最大吊重3吨，最大变幅距离15米，最小变幅距离6.5米，根据变幅速度15米/分，计算所需电机功率，确定变幅卷扬电机10的型号为YZP160L-8，电机额定功率9kw，额定转速694rpm，减速机12的型号为ZQD500-90-Ⅶ-CA，第一制动器11、第二制动器13的型号为YWZB-300/25,钢丝绳16的型号为26NAT6×19+FC-1700。根据最大最小变幅距离，确定臂架8的长度为16090mm，臂架最大变幅、最小变幅所对应的臂架倾斜角分别为32.60°、71.70°。根据最大变幅时，臂架8和配重26相当于铰支座5的轴线的力矩平衡求得平衡重，为760kg，取相应重量的混凝土浇灌到平衡梁27上预留的箱子中，并加焊钢筋固定。
依次将变幅卷扬驱动装置2的部件、臂架支座9和人字架3按照设计出的位置尺寸安装固定到回转台1上；将臂架8的下铰链点与臂架支座9铰接，将平衡梁27、第一滑轮18、第二滑轮19、第三滑轮20通过轴17与铰支座5铰接，将第四滑轮21、第五滑轮22与第一绳环23通过螺栓轴装配为同轴组件，将钢丝绳16一端头部固定在卷筒14上，另一头依次绕过第三滑轮20、第五滑轮22、第二滑轮19、第四滑轮21、第一滑轮18，绕过第一滑轮18后与绕入第一滑轮18的钢丝绳16用绳夹固接；将第二绳环25与臂架8的上铰链点铰接，将无头环绳24套绕在第一绳环23和第二绳环25上。通过转动卷筒14，调节臂架8的倾角，将拉杆28与连杆螺母29、杆端关节轴承30依次连接，再分别与平衡梁27的右端和臂架8的腰间座孔铰接。
最后通过变幅卷扬驱动装置2将臂架8拉到最小变幅位置，即其倾斜角为71.70°，检查此时配重26箱体的底棱边与人字架3的斜柱外表面的距离为160mm，另外，将限位块6焊接在人字架3的上平面相应位置，再通过变幅卷扬驱动装置2将臂架8放到最大变幅位置，即其倾斜角为32.60°，检查此时平衡梁27的箱体下底边距离限位块6的上表面为160mm，控制系统中确定好相位传感器15对应于臂架8的这两个位置(对应于最小、最大变幅)的相位量，则结构及装配无误。按照以上步骤装配好变幅机构所有零部件，即可根据生产工艺需要进行门座起重机的载重变幅。

Claims (1)

1.一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，其特征在于该单臂架变幅机构包括回转台(1)、变幅卷扬驱动装置(2)、人字架(3)、臂架平衡装置(4)、铰支座(5)、限位块(6)、变幅钢绳组(7)、臂架(8)及臂架支座(9)；所述臂架支座(9)刚性固定在所述回转台(1)上表面的右侧，所述臂架(8)的下端与所述臂架支座(9)铰接；所述人字架(3)刚性固定在所述回转台(1)上表面，所述人字架(3)的横向中性面与所述臂架(8)的横向中性面重合；所述变幅卷扬驱动装置(2)安装在所述回转台(1)上表面的中央；两个结构相同的所述铰支座(5)安装在所述人字架(3)的上表面，两个所述铰支座(5)与所述人字架(3)的横向中性面对称；所述限位块(6)焊接在所述人字架(3)的上表面，所述限位块(6)位于所述铰支座(5)的右边；所述变幅钢绳组(7)中的钢丝绳(16)一头固定在所述变幅卷扬驱动装置(2)的卷筒(14)上，所述钢丝绳(16)另一头依次绕过第三滑轮(20)、第五滑轮(22)、第二滑轮(19)、第四滑轮(21)、第一滑轮(18)，绕过所述第一滑轮(18)后与绕入所述第一滑轮(18)的所述钢丝绳(16)用绳夹固接；所述第一滑轮(18)、第二滑轮(19)及所述第三滑轮(20)装在轴(17)上，所述轴(17)装在所述铰支座(5)中，所述第四滑轮(21)、第五滑轮(22)及所述第一绳环(23)同轴，所述第二绳环(25)与所述臂架(8)的上端铰接，所述无头环绳(24)绕在所述第一绳环(23)和所述第二绳环(25)上；所述臂架平衡装置(4)中的平衡梁(27)中部铰孔与所述铰支座(5)铰接，配重(26)灌装在所述平衡梁(27)左端的箱中，拉杆(28)的上端与所述平衡梁(27)的右端铰接，所述拉杆(28)的下端法兰与连杆螺母(29)的法兰用螺栓联接，所述连杆螺母(29)的下端螺纹孔与杆端关节轴承(30)的螺栓头螺纹连接，所述杆端关节轴承(30)的下铰孔与所述臂架(8)腰间座孔铰接。
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