CN106081951A - 一种高效带斗门机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效带斗门机，门架上通过传动轴承连接转盘总成，转盘总成上固定有臂架结构，臂架结构包括大拉杆、象鼻梁、起重臂以及平衡架，平衡架、大拉杆、象鼻梁依次铰接，平衡架一端铰接在象鼻梁的架体上，另一端与转盘总成连接，转盘总成上固定有起升机构，起升机构包括数个起升机，每个起升机均连接一钢丝绳，钢丝绳穿过大拉杆和象鼻梁后,与吊钩连接；带斗门机还包括接料装置，接料装置位于门架主梁凹口内，接料装置包括漏斗。本发明具有起吊重量大、大型化、作业时间短，物料不易洒落，漏斗和码头皮带机不易磨损、机电配套件选型简单，扬尘小，环保、作业高效化等优点。

Description

一种高效带斗门机

技术领域

本发明涉及港口起重机的技术领域，尤其涉及一种高效带斗门机。

背景技术

制约传统带斗门机的主要因素是工作效率，因为自带卸料系统，工作流程也较普通门机复杂，因而不断提高带斗门机的工作效率是至关重要的。然而工作效率的提高又离不开卸料装置、起升运动以及电气控制等多方面的共同作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效带斗门机，该带斗门机为港口用大型高效悬挂式卸料带斗门座式起重机。采用门架与转盘组合结构，将接料装置置于门架主梁凹口内，减少作业行程，提高作业效率；采用多套起升机协同工作控制实现大吨位起吊，通过四连杆臂架实现大幅度变幅，通过安全保护装置提升设备抗台风能力，保障设备安全运行。本发明具有高效化、大型化、环保化的特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种高效带斗门机，包括起重机本体，其中：起重机本体包括门架，门架上通过传动轴承连接转盘总成，转盘总成上固定有臂架结构，臂架结构包括人字架、大拉杆、象鼻梁、起重臂以及平衡架组成，人字架固定在转盘总成上，人字架、大拉杆和象鼻梁依次铰接，起重臂一端铰接在象鼻梁的架体上，另一端与转盘总成连接，平衡架与起重臂铰接维持臂架结构平衡，转盘总成上固定有起升机构，起升机构包括数个起升机，每个起升机均连接一钢丝绳，钢丝绳穿过大拉杆和象鼻梁后,与吊钩连接；带斗门机还包括接料装置，接料装置位于门架主梁凹口内，接料装置包括漏斗，漏斗底部设置有阀门，漏斗的斗壁三面闭合，面向物料一面铰接有接料板，一接料板钢丝绳连接在接料板的活动端，调节接料板的开合角度，漏斗的下方设置有机上输送装置，机上输送装置包括有传送带和数个分叉溜筒，传送带与分叉溜筒对接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的带斗门机还包括安全保护装置，安全保护装置包括锚固板和固定杆结构，锚固板能与传动轴承固定，锚固板上设置有一锚固孔，固定杆结构包括依次连接的推杆电机、连接杆和锚定销，推杆电机能推动连接杆，使锚定销正好插入锚固孔中，使得传动轴承卡住无法转动。

上述的连接杆上还设有齿,安全保护装置还包括手柄套筒，手柄套筒通过拨动连接杆上的齿推动连接杆前进或后退。

上述的推杆电机、连接杆和锚定销均为铰接连接。

上述的门架下设置有行走装置，行走装置包括设置在带斗门机前侧的前滚轮和设置在带斗门机后侧的后滚轮，行走装置设置有防风结构，防风结构包括风速仪、定滑轮、滚筒以及防风钢索，定滑轮和滚筒固定在轨道两端，防风钢索一端固定在前滚轮上，另一端绕过定滑轮和滚筒后，固定在后滚轮上，滚筒上设置有制动器，风速仪与带斗门机的控制装置连接，档风速大于阈值时，控制装置控制制动器对滚筒制动，使滚筒固定防风钢索。

上述的漏斗的接料面下方设置有多个缓冲弹簧。

上述的接料板完全张开时，接料板的活动端高于固定端，通过向回牵拉接料板钢丝绳，使接料板的活动端进一步升高，落在接料板上的物料滑入漏斗中。

上述的转盘总成上设置有控制室，起升机以及控制装置均安装于控制室中；起升机的数量为四个，相应地，钢丝绳的数量为四根。

上述的漏斗斗口设置有挡风板，传送带两侧设有挡料板，漏斗下部设置溜筒，漏斗和溜筒之间设有侧密封，溜筒下口和传送带之间设置有防溢裙板以及用于减小落料对码头皮带机冲击的缓冲托辊，漏斗与物料有接触的部分均涂覆除尘层，接料板的接料面上设置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板上的物料更容易滑入漏斗中。

上述的漏斗上装设重量传感器，重量传感器与位于漏斗上方的抓斗的开闭开关及位于漏斗下方的振动给料机信号连接，当漏斗储料达到额定量的80％时，控制室内的报警器报警，当漏斗储料达到额定量的100％时，位于抓斗无法打开，当漏斗储料达到额定量的20％时，振动给料机停止工作，当漏斗储料多于或等于40％时，振动给料机恢复送料。

本发明的高效带斗门机卸料漏斗的作业时间短，物料不易洒落，漏斗和码头皮带机不易磨损。机电配套件选型简单，扬尘小，环保等优点。本发明主要突破和创新点如下：

（1）创新设计了多起升机、四连杆臂架（人字架、大拉杆、象鼻梁、起重臂）的组合，使带斗门座式起重机起重能力大幅增加，抓斗起重量达55t，吊钩起重量达80t，臂架最大幅度达50m，其起重量及作业幅度均为国内最大。

（2）突破性地将物料装卸及机上输送装置和带斗门座式起重机本体设计于一体，提高了设备的集成化程度，极大提高了作业效率，装载效率达1500t/h。

（3）创新设计了独立驱动、同步控制的带斗门座式起重机起升机构，提高了设备的载荷能力和作业稳定性，可满足40万吨大型船舶的作业要求。

（4）引入缓冲弹簧、固定架等结构，增加部件的使用寿命和作业稳定性。

（5）对漏斗得形状进行创新设计，减少漏料，扬尘少，更加环保。

附图说明

图1为本发明的高效带斗门机的示意图；

图2为机房平面布置图；

图3为安全保护装置的结构示意图；

图4为行走装置的结构示意图。

其中的附图标记为：起重机本体1、门架11、转盘总成12、臂架结构2、大拉杆21、象鼻梁22、起重臂23、平衡架24、人字架25、起升机构3、起升机31、钢丝绳32、吊钩33、接料装置4、漏斗41、接料板42、缓冲弹簧43、接料板钢丝绳44、机上输送装置5、传送带51、分叉溜筒52、安全保护装置6、锚固板61、推杆电机62、连接杆63、齿63a、锚定销64、手柄套筒65、行走装置7、前滚轮71、后滚轮72、风速仪73、定滑轮74、滚筒75、防风钢索76、制动器77、控制室8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作详细说明。

一种高效带斗门机，包括起重机本体1，其中：起重机本体1包括门架11，门架11上通过传动轴承连接转盘总成12，转盘总成12上固定有臂架结构2，臂架结构2包括人字架25、大拉杆21、象鼻梁22、起重臂23以及平衡架24组成，人字架25固定在转盘总成12上，人字架25、大拉杆21和象鼻梁22依次铰接，起重臂23一端铰接在象鼻梁22的架体上，另一端与转盘总成12连接，平衡架24与起重臂23铰接维持臂架结构2平衡，转盘总成12上固定有起升机构3，起升机构3包括数个起升机31，每个起升机31均连接一钢丝绳32，钢丝绳32穿过大拉杆21和象鼻梁22后,与吊钩33连接；带斗门机还包括接料装置4，接料装置4位于门架11主梁凹口内，接料装置4包括漏斗41，漏斗41底部设置有阀门，漏斗41的斗壁三面闭合，面向物料一面铰接有接料板42，一接料板钢丝绳44连接在接料板42的活动端，调节接料板42的开合角度，漏斗41的下方设置有机上输送装置5，机上输送装置5包括有传送带51和数个分叉溜筒52，传送带51与分叉溜筒52对接。

实施例中，带斗门机还包括安全保护装置6，安全保护装置6包括锚固板61和固定杆结构，锚固板61能与传动轴承固定，锚固板61上设置有一锚固孔，固定杆结构包括依次连接的推杆电机62、连接杆63和锚定销64，推杆电机62能推动连接杆63，使锚定销64正好插入锚固孔中，使得传动轴承卡住无法转动。

实施例中，连接杆63上还设有齿63a,安全保护装置6还包括手柄套筒65，手柄套筒65通过拨动连接杆63上的齿63a推动连接杆63前进或后退。

实施例中，推杆电机62、连接杆63和锚定销64均为铰接连接。

实施例中，门架11下设置有行走装置7，行走装置7包括设置在带斗门机前侧的前滚轮71和设置在带斗门机后侧的后滚轮72，行走装置7设置有防风结构，防风结构包括风速仪73、定滑轮74、滚筒75以及防风钢索76，定滑轮74和滚筒75固定在轨道两端，防风钢索76一端固定在前滚轮71上，另一端绕过定滑轮74和滚筒75后，固定在后滚轮72上，滚筒75上设置有制动器77，风速仪73与带斗门机的控制装置连接，档风速大于阈值时，控制装置控制制动器77对滚筒75制动，使滚筒75固定防风钢索76。

实施例中，漏斗41的接料面下方设置有多个缓冲弹簧43。

实施例中，接料板42完全张开时，接料板42的活动端高于固定端，通过向回牵拉接料板钢丝绳44，使接料板42的活动端进一步升高，落在接料板42上的物料滑入漏斗41中。

实施例中，转盘总成12上设置有控制室8，起升机31以及控制装置均安装于控制室8中；起升机31的数量为四个，相应地，钢丝绳32的数量为四根。

实施例中，漏斗41斗口设置有挡风板，传送带51两侧设有挡料板，漏斗41下部设置溜筒，漏斗41和溜筒之间设有侧密封，溜筒下口和传送带51之间设置有防溢裙板以及用于减小落料对码头皮带机冲击的缓冲托辊，漏斗41与物料有接触的部分均涂覆除尘层，接料板42的接料面上设置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板42上的物料更容易滑入漏斗41中。

实施例中，漏斗41上装设重量传感器，重量传感器与位于漏斗41上方的抓斗的开闭开关及位于漏斗41下方的振动给料机信号连接，当漏斗41储料达到额定量的80％时，控制室8内的报警器报警，当漏斗41储料达到额定量的100％时，位于抓斗无法打开，当漏斗41储料达到额定量的20％时，振动给料机停止工作，当漏斗41储料多于或等于40％时，振动给料机恢复送料。

作为目前国内起重量和工作幅度均最大的港口装卸类门机，抓斗工况起重量55t，吊钩工况起重量80t，满载起升速度85m/min，空载起升速度达到130m/min，最大幅度50m，变幅速度80m/min，满足30万吨散货船的装卸需求。装卸效率达到1500t/h。

本发明的漏斗卸料系统安装在门架横梁上，在纵向上避开船型的最大尺寸，从而使得漏斗的安装高度大大降低，缩短了作业循环时间的同时也降低了能耗。

漏斗41可移动，卸料时漏斗伸出，整机停机时漏斗自动收回，避免船靠、离泊时的碰撞。

漏斗下口处的变频振动给料机构具有无级的速度控制功能，司机在司机室内就可方便地调整给料效率。司机室具有手动清空漏斗的功能。

漏斗上带一套可翻转的接料板装置，可以自动回收洒落的物料。

漏斗内壁安装有新型陶瓷衬板，接卸矿石寿命能达到400万吨。漏斗斗门带记忆功能，可以根据不同的物料选择选择相应的设定开度，避免了每次卸料均需重新调试斗门的麻烦。

采用移动皮带机罩斗的形式在码头两条皮带机之间切换供料，跟传统的分叉漏斗供料的形式相比，对码头皮带机的侧向冲击基本没有，大大提高了码头皮带机皮带的使用寿命。

整机电控系统先进、自动化程度高。门机起升/开闭、变幅、旋转、大车行走、漏斗伸缩、振动给料、皮带机驱动及皮带机移动等均采用交流变频调速控制系统。整个卸料过程由PLC系统控制系统，有手动和半自动两种控制方式。在半自动方式下，司机只需通过手动操作方式，闭合在船舱中的抓斗并起升到适当高度，然后开始执行自动运行程序，自动运行程序使抓斗移到卸料区，卸料并使其返回船舱设定的位置。手动与半自动之间的控制能够方便安全切换。提高了作业效率的同时大大降低了司机的操作强度。

充分利用本机尾部回转半径大、机房空间大的优势，起升机构由常规的两套改为四套独立的起升机31组成。解决了如此大规格设备的机电配套件选型难题。四套起升机31分别能单机或双机联合或四机联合进行操作，通过精确的速度闭环控制实现四套卷扬的钢丝绳力的平衡以及抓斗的开闭。开闭绳直接整绕进抓斗，没有接头，大大减小了象鼻梁头部高度。卷筒上预留5倍以上开闭绳长度，用以补偿抓斗开闭绳和主绳之间的寿命差。

整机环保水平高。首先整个卸料系统密封性相对较高，在漏斗口设置有挡风板，皮带机两侧设有挡料板，头部罩斗和溜筒之间设有侧密封，溜筒下口和码头皮带之间设置有防溢裙板。其次在漏斗口和其余所有物料转接处均设有喷雾除尘装置，粉尘排放密度达到环保要求。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效带斗门机，包括起重机本体(1)，其特征在于：所述的起重机本体(1)包括门架(11)，门架(11)上通过传动轴承连接转盘总成(12)，所述的转盘总成(12)上固定有臂架结构(2)，所述的臂架结构(2)包括人字架(25)、大拉杆(21)、象鼻梁(22)、起重臂(23)以及平衡架(24)组成，所述的人字架(25)固定在转盘总成(12)上，所述的人字架(25)、大拉杆(21)和象鼻梁(22)依次铰接，所述的起重臂(23)一端铰接在象鼻梁(22)的架体上，另一端与转盘总成(12)连接，所述的平衡架(24)与起重臂(23)铰接维持臂架结构(2)平衡，所述的转盘总成(12)上固定有起升机构(3)，所述的起升机构(3)包括数个起升机(31)，每个起升机(31)均连接一钢丝绳(32)，钢丝绳(32)穿过大拉杆(21)和象鼻梁(22)后,与吊钩(33)连接；所述的带斗门机还包括接料装置(4)，所述的接料装置(4)位于门架(11)主梁凹口内，所述的接料装置(4)包括漏斗(41)，所述的漏斗(41)底部设置有阀门，所述的漏斗(41)的斗壁三面闭合，面向物料一面铰接有接料板(42)，一接料板钢丝绳(44)连接在接料板(42)的活动端，调节接料板(42)的开合角度，所述的漏斗(41)的下方设置有机上输送装置(5)，所述的机上输送装置(5)包括有传送带(51)和数个分叉溜筒(52)，所述的传送带(51)与分叉溜筒(52)对接。

2.根据权利要求1所述的一种高效带斗门机，其特征在于：带斗门机还包括安全保护装置(6)，所述的安全保护装置(6)包括锚固板(61)和固定杆结构，所述的锚固板(61)能与传动轴承固定，所述的锚固板(61)上设置有一锚固孔，固定杆结构包括依次连接的推杆电机(62)、连接杆(63)和锚定销(64)，所述的推杆电机(62)能推动连接杆(63)，使锚定销(64)正好插入锚固孔中，使得传动轴承卡住无法转动。

3.根据权利要求2所述的一种高效带斗门机，其特征在于：所述的连接杆(63)上还设有齿(63a),安全保护装置(6)还包括手柄套筒(65)，所述的手柄套筒(65)通过拨动连接杆(63)上的齿(63a)推动连接杆(63)前进或后退。

4.根据权利要求2所述的一种高效带斗门机，其特征在于：所述的推杆电机(62)、连接杆(63)和锚定销(64)均为铰接连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效带斗门机，其特征在于：所述的门架(11)下设置有行走装置(7)，所述的行走装置(7)包括设置在带斗门机前侧的前滚轮(71)和设置在带斗门机后侧的后滚轮(72)，所述的行走装置(7)设置有防风结构，所述的防风结构包括风速仪(73)、定滑轮(74)、滚筒(75)以及防风钢索(76)，所述的定滑轮(74)和滚筒(75)固定在轨道两端，防风钢索(76)一端固定在前滚轮(71)上，另一端绕过定滑轮(74)和滚筒(75)后，固定在后滚轮(72)上，所述的滚筒(75)上设置有制动器(77)，所述的风速仪(73)与带斗门机的控制装置连接，档风速大于阈值时，控制装置控制制动器(77)对滚筒(75)制动，使滚筒(75)固定防风钢索(76)。

6.根据权利要求5所述的一种高效带斗门机，其特征在于：所述的漏斗(41)的接料面下方设置有多个缓冲弹簧(43)。

7.根据权利要求6所述的一种高效带斗门机，其特征在于：接料板(42)完全张开时，接料板(42)的活动端高于固定端，通过向回牵拉接料板钢丝绳(44)，使接料板(42)的活动端进一步升高，落在接料板(42)上的物料滑入漏斗(41)中。

8.根据权利要求7所述的一种高效带斗门机，其特征在于：所述的转盘总成(12)上设置有控制室(8)，所述的起升机(31)以及控制装置均安装于控制室(8)中；所述的起升机(31)的数量为四个，相应地，所述的钢丝绳(32)的数量为四根。

9.根据权利要求8所述的一种高效带斗门机，其特征在于：所述的漏斗(41)斗口设置有挡风板，传送带(51)两侧设有挡料板，漏斗(41)下部设置溜筒，漏斗(41)和溜筒之间设有侧密封，溜筒下口和传送带(51)之间设置有防溢裙板以及用于减小落料对码头皮带机冲击的缓冲托辊，漏斗(41)与物料有接触的部分均涂覆除尘层，所述的接料板(42)的接料面上设置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板(42)上的物料更容易滑入漏斗(41)中。

10.根据权利要求9所述的一种高效带斗门机，其特征在于：所述的漏斗(41)上装设重量传感器，所述的重量传感器与位于漏斗(41)上方的抓斗的开闭开关及位于漏斗(41)下方的振动给料机信号连接，当漏斗(41)储料达到额定量的80％时，控制室(8)内的报警器报警，当漏斗(41)储料达到额定量的100％时，位于抓斗无法打开，当漏斗(41)储料达到额定量的20％时，振动给料机停止工作，当漏斗(41)储料多于或等于40％时，振动给料机恢复送料。