CN101519975A

CN101519975A - 耙料机耙料装置

Info

Publication number: CN101519975A
Application number: CN200910020120A
Authority: CN
Inventors: 杜昌峰; 杜建国
Original assignee: SHANDONG HUAZHI TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANDONG HUAZHI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2009-09-02

Abstract

本发明属于采掘领域，具体涉及一种耙料机用耙料装置。其克服了现有结构的耙料机违反国家法律，工作效率低的缺陷。本发明包括集料槽，其中，集料槽的两端分别设置驱动轮和改向轮，耙斗链缠绕在驱动轮和改向轮上，集料槽的外侧且驱动轮一侧设有液压马达。其结构简单，无需使用钢丝绳，不违反国家法律法规，能够实现连续工作，并且工作效率高。

Description

耙料机耙料装置

技术领域

本发明属于采掘领域，具体涉及一种耙料机用耙料装置。

背景技术

耙料机广泛使用在矿业采掘领域中，为矿业生产做出了具大贡献。

传统的耙料机由电耙绞车和装车槽组成，装车槽可分成簸箕口、连接槽、中间槽和卸料槽，后三个钢槽用螺栓联成整体，簸箕口则与连接槽铰接，可通过调整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端铰接有左右挡板，可以打开或关闭。在中间槽下面的平台上装有电耙绞车，电耙绞车由电动机、减速箱、卷筒、钢丝绳和耙斗等组成。绞车的首绳绕过卸料槽后端的导向轮和耙斗连在一起，尾绳绕过卸料槽后端的导向轮，再绕过迎头面上的固定绳轮和耙斗连在一起。开动绞车，耙斗将矸石经簸箕口、连接槽、中间槽耙至卸料槽，从卸料槽的卸料口卸入矿车。

常见的耙料机中多采用钢丝绳，钢丝绳在断裂时容易产生火花，在煤矿井下使用很危险，因此目前耙料机是国家明令禁止使用的设备。但是耙料机使用方便，价格低廉，维护方便，并且还没有更好的替代品出现，很多煤矿仍然在使用；其次，耙料机只使用一个耙斗，断续工作，工作效率很低；另外，耙料机的迎头面上一般需要在固定一个绳轮，并且还要不断地更换绳轮位置，这些工作都通过人工操作完成，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有结构的耙料机违反国家法律，工作效率低的缺陷，提出了一种新型结构的耙料机用耙料装置。其结构简单，无需使用钢丝绳，不违反国家法律法规，能够实现连续工作，并且工作效率高。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种耙料机耙料装置，包括集料槽，其中，集料槽的两端分别设置驱动轮和改向轮，耙斗链缠绕在驱动轮和改向轮上，集料槽的外侧且驱动轮一侧设有液压马达，液压马达用来驱动耙斗链连续转动。

所述的耙斗链可以由两条无极圆环链和多个连接在圆环链之间的耙斗组成。为了防止耙斗翻转，设置了防翻转机构。耙斗的两侧设有滑槽和孔，滑槽内设有导杆，与耙斗孔对应的圆环链的链节上设有转轴，耙斗上的孔和转轴组成铰链。导杆的一端设置在滑槽内，另一端设有孔，靠近导杆孔一侧的圆环链设有转轴，导杆一端的孔和圆环上的转轴组成铰链，导杆和耙斗上的滑槽组成移动副。当耙斗绕过改向轮或驱动轮时，耙斗上的孔和导杆上的孔距离缩小，但是移动副能伸缩，因此不会影响其距离缩小。

所述的耙斗链并不限于上述的两条无极圆环链和多个耙斗组成的结构，也可以由一条圆环链、耙斗和稳定链条组成，其中，圆环链上某个链环的两个直边固定在耙斗上部的中间位置，耙斗的两侧设有刮板，刮板一端与耙斗连接，另一端设有连接孔，稳定链条的一端与连接孔连接，另一端圆环链上的圆环连接，圆环链两侧的两条稳定链条呈对称安装，能使耙斗处于比较稳定的状态，在耙斗齿尖部位受到阻力时不会翻转。

所述集料槽的一端为收料端，对应的另一端为卸料端，其中改向轮设在集料槽的收料端，驱动轮设在其卸料端。集料槽的左、右两侧均设有侧板，驱动轮和改向轮的轴承分别设置在左、右侧板上，左、右侧板之间设有多个支柱，用来保持左、右侧板之间的相对位置，使各个部件维持成为一个整体。位于集料槽下方的耙斗链是紧边，即工作边。所述集料槽卸料端的后部设有耙料机运输装置。

为了便于耙料装置的升降，该装置配备有龙门架：集料槽的上方设有龙门梁，龙门架的底部固定有起吊装置，起吊装置通过索链和集料槽的左、右侧板相连，用来控制集料槽的高低和左右位置，以便于收集物料。龙门梁可以通过锚杆固定在巷道两侧壁上，也可以在龙门梁的两端设置龙门柱，龙门柱支撑在巷道底面上。龙门柱的底端可以安装滚轮，以便于移动。

本发明也可以使用升降液压缸和平移液压缸控制集料槽的高低和左右位置。升降液压缸的缸体固定在集料槽的两侧帮上，活塞杆朝下，活塞杆的末端设置有滑靴，滑靴底面呈球面，可以向任意方向滑动。耙料机移动时，该液压缸支撑着集料槽的重量，滑靴沿巷道底面滑动。同时集料槽的两侧分别设有平移液压缸，其缸体通过铰链和集料槽侧帮连接，活塞杆末端设有锚靴，锚靴可以在倾斜方向上支撑在巷道底面上，也可以支撑在巷道侧壁上，锚靴与巷道底面或巷道侧面的结合面呈锯齿形，以防止滑动。为了便于收集物料，一般将锚靴支撑在巷道侧面上，活塞杆伸张时，液压缸就会推动集料槽调整左右位置。为了减小摩擦力，活塞杆末端不限于使用滑靴，也可以改用万向轮。

该装置工作时，使耙料机停在适当位置，将集料槽的卸料端与耙矸运输装置连接，使集料槽处于物料上方，开动液压马达，位于集料槽下方的耙斗链即工作边就可连续收集物料，向后运送至后面的运料装置。通过控制起吊装置，来控制集料槽始终位于物料上方，从而保证连续地收集物料。

本发明的有益效果是：通过改进了耙料装置的结构，使采用该耙料装置的耙料机工作时无需采用钢丝绳，使用安全，不违反国家法律法规，通过起吊装置随时控制集料槽的位置，实现了连续耙料动作，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1是实施例1的剖视图；

图2是实施例1的俯视图；

图3是图1的A-A向剖视图；

图4是带有龙门柱的A-A向剖视图；

图5是带有龙门柱滚轮的A-A向剖视图；

图6是使用两条无极圆环链的耙斗链的主视图；

图7是使用一条无极圆环链的耙斗链的俯视图；

图8是使用一条无极圆环链的耙斗链的主视图；

图9是实施例2的主视图；

图10是图9的C-C向视图；

图11是图9的B-B向视图；

图12是升降液压缸末端带有滚轮的视图。

1是驱动轮；2是物料；3是改向轮；4是耙斗链；4-1是圆环链；4-2是导杆；4-3是滑槽；4-4是转轴；4-5是孔；4-6是转轴；4-7是孔；4-8是稳定链条；4-9是连接孔；4-10是连接链环；5是集料槽；6是后部运输装置；7是液压马达；8是锚杆；9是龙门梁；10是起吊装置；11是索链；12是龙门柱；13是滚轮；14是升降液压缸；15是平移液压缸。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2和图3所示，所述的耙料机耙料装置包括耙斗链4、集料槽5、液压马达7、驱动轮1和改向轮3。驱动轮1设在集料槽5的卸料端，改向轮3设置集料槽5的收料端。耙斗链4绕在驱动轮1和改向轮3上。集料槽5的外侧且驱动轮1一侧设有液压马达7，液压马达7与驱动轮1连接，为驱动轮提供动力。集料槽5下方的耙斗链4为紧边，即工作边。集料槽5上方的耙斗链4处于空回程状态。集料槽的卸料端的后部设有耙料机运输装置6。

如图3，耙斗链4由两条无极圆环链4-1和圆形链之间的多个耙斗组成，耙斗的两侧均设有滑槽4-3和孔4-7，孔4—7对应的圆环链4-1的链节上设有转轴4-4，转轴4—4和耙斗上的孔4—7组成铰链。

为了防止耙斗翻转，设置了防转动机构：导杆4—2的一端设置在滑槽4—3内，另一端设置孔4—5，靠近孔4—5的圆形链的圆环上固定设有转轴4—6，孔4-5和转轴4-6组成铰链，同时导杆4-2和耙斗上的滑槽4-3组成移动副。当耙斗绕过改向轮3或驱动轮1时，孔4-5和孔4-7之间的距离缩小，由于移动副能伸缩，不会影响其距离缩小。

如图4和图5所示，耙斗链4也可以只使用一条无极圆环链4-1和多个耙斗，耙斗上部的中间位置固定设置连接链环4-10，所述的连接链环4—10即为圆环链中的某一圆环，耙斗的两侧上设有连接孔4-9，连接孔4—9的一端固定在耙斗上，另一端设有连接孔4—9。稳定链条4-8的一端连接在连接孔4-9上，另一端与圆环链中的某一链环连接，位于圆环链4—1两侧的两条稳定链条呈对称状态，因此能够使耙斗处于比较稳定的状态，在耙斗受到阻力时不会翻转。

为了便于耙料装置收集物料，该装置配备有龙门架和起吊装置10，用于控制集料槽的上下和左右位置，如图1所示，龙门梁9的两端通过锚杆8固定在巷道中，起吊装置通过索链11和集料槽5相连，起吊装置可以沿龙门梁9移动，也可以起吊集料槽5。

龙门梁9可以通过锚杆固定在侧壁上，也可以在龙门梁9的两端各设置龙门柱12，龙门柱12与龙门梁9连接成一个整体，如图4所示，该结构的龙门架便于搬移。另外，可以在龙门柱12的下端设置滚轮13，如图5所示，搬移龙门架时更方便。

工作时，开动液压马达7，使耙斗链4循环转动，物料2就能不断收集物料，运送到后部运输装置6中。

该装置工作时，将集料槽5与其后部的矸机运输装置6连接，该装置中各部分连接好后，开动液压马达7，通过驱动轮1使耙斗链4循环转动，带动耙斗不断收集物料2，并将物料2运送到后部运输装置6中。使用起吊装置10能够随时控制集料槽所处的左右和高低位置，使集料槽5始终处于物料2的上方，从而使耙斗不断地收集物料2，实现耙料装置的连续工作。

实施例2

如图9、图10、图11和图12所示，集料槽5的左右两侧设有升降液压缸14，液压缸14的缸体固定在集料槽5的侧帮上，活塞杆向下设置，活塞杆的末端装有滑靴，滑靴末端呈球面，可以在任意方向滑动。当液压缸中的活塞杆伸缩时，实现了集料槽5的上下升降。

升降液压缸14中活塞杆的末端除了可以使用滑靴外，也可以使用如图12所示的万向轮，万向轮可以有效减小摩擦力。

同时，集料槽5的左右两侧分别设置平移液压缸15，液压缸缸体的末端通过铰链和集料槽5的侧帮连接，活塞杆的末端装有锚靴，锚靴的表面可以呈锯齿形，锚靴可以锚固在巷道底面上，也可以支撑在巷道侧帮上。当某一侧平移液压缸15的锚靴锚固好，活塞杆伸张时，就会带动集料槽5左右平移。

通过平移液压缸15和升降液压缸14可以随时控制集料槽5的上下和左右位置，使它始终位于物料上方。

其它同实施例1。

Claims

1.一种耙料机耙料装置，包括集料槽，其特征在于：集料槽的两端分别设置驱动轮和改向轮，耙斗链缠绕在驱动轮和改向轮上，集料槽的外侧且驱动轮一侧设有液压马达。

2.根据权利要求1所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述的耙斗链由两条无极圆环链、耙斗和导杆组成，耙斗的两侧分别设有滑槽和孔，滑槽内设有导杆，与耙斗孔对应的圆环链的链节上设有转轴，耙斗上的孔和转轴组成铰链；导杆一端设置在滑槽内，另一端设置孔，靠近导杆孔一侧的圆环链上设有转轴，导杆上的孔和圆环链上的转轴组成铰链；导杆和耙斗上的滑槽组成移动副。

3.根据权利要求1所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述的耙斗链由一条无极圆环链、耙斗和稳定链条组成，圆环链中的一个链环的两个直边固定在耙斗上部的中间位置，耙斗的两侧设有刮板，刮板一端固定在耙斗上，另一端设有连接孔，稳定链条的一端与连接孔连接，另一端与圆环链中的圆环连接，圆环链两侧的两条稳定链条呈对称安装。

4.根据权利要求1所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述集料槽的一端为收料端，另一端为卸料端，其中改向轮设在集料槽的收料端，驱动轮设在集料槽的卸料端。

5.根据权利要求1或2或3所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述集料槽上方配备有龙门梁，龙门梁的底部固定设有起吊装置，起吊装置通过索链和集料槽的两侧帮相连，龙门梁通过锚杆固定在巷道两侧壁上。

6.根据权利要求1、2或3所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述集料槽的上方配备有龙门梁，龙门梁的底部固定设有起吊装置，起吊装置通过索链和集料槽的两侧帮相连，龙门梁两端分别和龙门柱相连，龙门柱支撑在巷道底面上。

7.根据权利要求6所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述龙门柱的底部装有滚轮。

8.根据权利要求1所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述的集料槽的两侧设有升降液压缸，其中液压缸的缸体固定于集料槽的侧帮，活塞杆朝下，活塞杆的末端设置有滑靴，滑靴底面呈球面。

9.根据权利要求1所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述的集料槽的两侧设有升降液压缸，其中液压缸的缸体固定于集料槽的侧帮，活塞杆朝下，活塞杆的末端设置万向轮。

10.根据权利要求1、8或9所述的耙料机耙料装置，其特征在于：所述的集料槽的两侧设有平移液压缸，液压缸缸体的末端通过铰链和集料槽的侧帮连接，活塞杆的末端设有锚靴，锚靴的锚固面呈锯齿形。