CN207417856U - 一种钢筋网片上线装置 - Google Patents

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李鹏飞
左德发
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China Mingsheng Drawin Technology Investment Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种钢筋网片上线装置，包括机架、行走系统、升降系统和抓取系统，所述升降系统与所述行走系统固定连接，所述抓取系统设置在所述升降系统下部并与所述升降系统相连，所述机架上设有行走轨道，所述行走系统可沿所述行走轨道移动。本实用新型用于PC工厂预制件生产线上将钢筋网片搬运上线，钢筋网片上线操作时，行走系统沿机架的行走轨道运行至钢筋网片堆场的上部，升降系统驱动抓取系统向下运行并抓取钢筋网片，然后向上运动后由行走系统驱动运行至模台上部，并下放置模台中。本实用可实现钢筋网片的上线，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种钢筋网片上线装置
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种钢筋网片上线装置。
背景技术
随着装配式建筑在国内的广泛推广和应用，预制构件需求变大，对预制构件生产线要求也越来越高，钢筋网片作为预制构件生产中的必需物料，需求量较大，目前生产的钢筋网片与构件生产线在不同的两条生产线，无法利用现有车间行车，只能采用人工搬运的方式送至生产线，效率较低，且工人劳动强度较大。
综上所述，亟需开发一种实现钢筋网片的上线，可有效减小工人的劳动强度并提高生产效率的钢筋网片上线装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种实现钢筋网片的上线，可有效减小工人的劳动强度并提高生产效率的钢筋网片上线装置。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种钢筋网片上线装置，包括机架、行走系统、升降系统和抓取系统，所述升降系统与所述行走系统固定连接，所述抓取系统设置在所述升降系统下部并与所述升降系统相连，所述机架上设有行走轨道，所述行走系统可沿所述行走轨道移动。
本实用新型用于PC工厂预制件生产线上将钢筋网片搬运上线，机架为整个设备的支撑机构，横跨在生产车间的多条生产线之间，实现钢筋的跨线转运和搬运上线；钢筋网片上线操作时，行走系统沿机架的行走轨道运行至钢筋网片堆场的上部，升降系统驱动抓取系统向下运行并抓取钢筋网片，然后向上运动后由行走系统驱动运行至模台上部，并下放置模台中。本实用可实现钢筋网片的上线，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率。
进一步，所述抓取系统至少包括抓取架、抓钩和横移机构，所述抓取架活动连接在所述升降系统的底部，所述抓钩固定连接在所述抓取架上，所述横移机构可驱动所述抓取架横向移动。如此，生产好的钢筋网片按顺序堆垛，当生产线有钢筋网片需求时，通过行走系统移动抓取系统到钢筋网片正上方，升降系统使抓取系统下移，抓钩移至钢筋网片的网格内，横移机构推动抓取架以及抓钩横移，抓住钢筋，提升并平移至生产线模台，下放至模台，抓取系统退出，上升，等待下一次抓取信号。
进一步，所述横移机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸与升降系统固定连接，所述伸缩气缸的伸出端与所述抓取架相连。
进一步，所述横移机构包括摆动机构及其驱动机构，所述摆动机构的上部和下部分别与升降系统和抓取架相连。如此设置，通过摆动机构的摆动带动抓取架以及抓钩横移，实现抓钩抓取钢筋网片。
进一步，所述行走系统包括行走小车及其驱动机构，所述行走小车设有行走轮。
进一步，所述机架包括立柱以及连接在立柱上横梁，并列设置的横梁的端部通过纵梁相连，所述行走轨道设置在所述横梁上。
进一步，所述行走轨道包括沿横梁设置的导向槽，所述行走轮设置在所述导向槽内。
进一步，所述升降系统包括剪叉式升降机及其驱动机构。如此，剪叉式升降机的驱动机构可用卷扬机驱动或油缸驱动，控制抓取系统升降，完成垂直方向的运动。
进一步，所述抓取系统至少包括抓取架、抓钩和翻转机构，所述抓取架设有翻转轴，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机驱动所述抓取架沿所述翻转轴翻转。如此设置，抓取系统抓取的钢筋网片和实现预设角度的翻转，至少可翻转90度，这样便于钢筋网片的垂直设置。
进一步，所述抓钩设有夹紧件。如此，可有效里面钢筋网片翻转的过程中钢筋网片从抓钩中脱落。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种实施方式所涉及的钢筋网片上线装置的工作状态的示意图；
图2为图1所涉及的钢筋网片上线装置的俯视图；
图3为本实用新型一种实施方式所涉及的钢筋网片上线装置的工作状态的局部放大示意图。
图中：
1 机架 2 行走系统 3 升降系统 4 抓取系统
5 钢筋网片 6 抓取架 7 抓钩 8 伸缩气缸
9 立柱 10 横梁 11 纵梁 12 剪叉式升降机
13 堆垛 14 模台
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下，参照图1～3，一种钢筋网片5上线装置，包括机架1、行走系统2、升降系统3和抓取系统4，所述升降系统3与所述行走系统2固定连接，所述抓取系统4设置在所述升降系统3下部并与所述升降系统3相连，所述机架1上设有行走轨道，所述行走系统2可沿所述行走轨道移动。
本实用新型用于PC工厂预制件生产线上将钢筋网片5搬运上线，如图1，机架1为整个设备的支撑机构，横跨在生产车间的多条生产线之间，实现钢筋的跨线转运和搬运上线；钢筋网片5上线操作时，行走系统2沿机架1的行走轨道运行至钢筋网片5堆垛13的上部，升降系统3驱动抓取系统4向下运行并抓取钢筋网片5，然后向上运动后由行走系统2驱动运行至模台14上部，并下放置模台14中。本实用可实现钢筋网片5的上线，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述抓取系统4至少包括抓取架6、抓钩7和横移机构，所述抓取架6活动连接在所述升降系统3的底部，所述抓钩7固定连接在所述抓取架6上，所述横移机构可驱动所述抓取架6横向移动。如此，将生产好的钢筋网片5在预设位置按顺序在堆垛13上码垛，当生产线有钢筋网片5需求时，通过行走系统2移动抓取系统4到钢筋网片5正上方，升降系统3使抓取系统4下移，抓钩7移至钢筋网片5的网格内，横移机构推动抓取架6以及抓钩7横移，抓住钢筋，提升并平移至生产线模台14，下放至模台14，抓取系统4退出，上升，等待下一次抓取信号。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述横移机构为伸缩气缸8，所述伸缩气缸8与升降系统3固定连接，所述伸缩气缸8的伸出端与所述抓取架6相连。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述横移机构包括摆动机构及其驱动机构，所述摆动机构的上部和下部分别与升降系统3和抓取架6相连。如此设置，通过摆动机构的摆动带动抓取架6以及抓钩7横移，实现抓钩7抓取钢筋网片5。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述行走系统2包括行走小车及其驱动机构，所述行走小车设有行走轮。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述机架1包括立柱9以及连接在立柱9上横梁10，并列设置的横梁10的端部通过纵梁11相连，所述行走轨道设置在所述横梁10上。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述行走轨道包括沿横梁10设置的导向槽，所述行走轮设置在所述导向槽内。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述升降系统3包括剪叉式升降机12及其驱动机构。如此，剪叉式升降机12的驱动机构可用卷扬机驱动或油缸驱动，控制抓取系统4升降，完成垂直方向的运动。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述抓取系统4至少包括抓取架6、抓钩7和翻转机构，所述抓取架6设有翻转轴，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机驱动所述抓取架6沿所述翻转轴翻转。如此设置，抓取系统4抓取的钢筋网片5和实现预设角度的翻转，至少可翻转90度，这样便于钢筋网片5的垂直设置。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述抓钩7设有夹紧件。如此，可有效里面钢筋网片5翻转的过程中钢筋网片5从抓钩7中脱落。
上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢筋网片上线装置，其特征在于，包括机架、行走系统、升降系统和抓取系统，所述升降系统与所述行走系统固定连接，所述抓取系统设置在所述升降系统下部并与所述升降系统相连，所述机架上设有行走轨道，所述行走系统可沿所述行走轨道移动。
2.根据权利要求1所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述抓取系统至少包括抓取架、抓钩和横移机构，所述抓取架活动连接在所述升降系统的底部，所述抓钩固定连接在所述抓取架上，所述横移机构可驱动所述抓取架横向移动。
3.根据权利要求2所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述横移机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸与升降系统固定连接，所述伸缩气缸的伸出端与所述抓取架相连。
4.根据权利要求2所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述横移机构包括摆动机构及其驱动机构，所述摆动机构的上部和下部分别与升降系统和抓取架相连。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述行走系统包括行走小车及其驱动机构，所述行走小车设有行走轮。
6.根据权利要求5所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述机架包括立柱以及连接在立柱上横梁，并列设置的横梁的端部通过纵梁相连，所述行走轨道设置在所述横梁上。
7.根据权利要求6所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述行走轨道包括沿横梁设置的导向槽，所述行走轮设置在所述导向槽内。
8.根据权利要求5所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述升降系统包括剪叉式升降机及其驱动机构。
9.根据权利要求1所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述抓取系统至少包括抓取架、抓钩和翻转机构，所述抓取架设有翻转轴，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机驱动所述抓取架沿所述翻转轴翻转。
10.根据权利要求9所述的钢筋网片上线装置，其特征在于，所述抓钩设有夹紧件。
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Assignee: China Civil Architecture Friends Technology (Jiaozhou) Co., Ltd.

Assignor: CHINA MINGSHENG DRAWIN TECHNOLOGY INVESTMENT CO., LTD.

Contract record no.: 2018430000023

Denomination of utility model: Reinforcing bar net piece needle threader

Granted publication date: 20180529

License type: Common License

Record date: 20190102

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Assignee: Nanning Zhongmin zhuyou Intelligent Manufacturing Technology Co., Ltd

Assignor: CHINA MINGSHENG DRAWIN TECHNOLOGY INVESTMENT CO., LTD.

Contract record no.: X2019430000004

Denomination of utility model: Reinforcing bar net piece needle threader

Granted publication date: 20180529

License type: Common License

Record date: 20191105

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Xiangxi Zhongmin zhuyou Technology Co., Ltd

Assignor: CHINA MINGSHENG DRAWIN TECHNOLOGY INVESTMENT CO., LTD.

Contract record no.: X2020430000002

Denomination of utility model: Reinforcing bar net piece needle threader

Granted publication date: 20180529

License type: Common License

Record date: 20200305

CP03 Change of name, title or address
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Address after: 5 / F, office building 2, Zhongmin zhuyou Co., Ltd., No. 10, Zhongshi Road, shaping street, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 410000

Patentee after: Zhuyou Zhizao Technology Investment Co., Ltd

Address before: 410205 comprehensive building in Hunan province Changsha Kaifu District, No. 30 Xingang Road, Changsha Jinxia bonded logistics center room 3005

Patentee before: CHINA MINGSHENG DRAWIN TECHNOLOGY INVESTMENT Ltd.

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Nantong Zhongmin zhuyou Zhizao Technology Co., Ltd

Assignor: Zhuyou Zhizao Technology Investment Co., Ltd

Contract record no.: X2020980007488

Denomination of utility model: A kind of wire mesh device

Granted publication date: 20180529

License type: Common License

Record date: 20201105