CN210527528U - 一种垂直升降货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓储设备，具体的说是一种垂直升降货柜，包括柜体，柜体两侧设有用于储放货物的若干支架，柜体中间配置有升降机构上下运行的通道，升降机构包括升降平台、第一滑轨、滑动支架、横移气缸以及上工作台；升降平台两端配置在链条上，两条第一滑轨沿着升降平台的长度方向设置在升降平台上，滑动支架包括横移杆和竖移杆，每条第一滑轨通过第一滑块连接于一个竖移杆，两条竖移杆之间设有若干横移杆，两个横移气缸设置在两条所述第一滑轨之间，横移气缸的活塞杆连接于第一滑轨的中间位置的横移杆，两个横移气缸推动着滑动支架分别往相对的方向运动。本实用新型结构更加简洁、紧凑，传动更加平稳，传动精度也相应增加。

Description

一种垂直升降货柜

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，具体的说是一种垂直升降货柜。

背景技术

垂直升降货柜是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。货柜升降平台是一种用于垂直运送货物的起重机械，在仓储设备领域中实用极为广泛。通过升降台的升降运动，将存放货物升降到一定高度，再进行取货，但是取货时由于存放货物比较重，工人很难降存放货物搬运出来，如果采用其他设备将存放货物搬运出来，升降平台一般和存放货物差不多大小，很难在容纳其他设备的进入。

实用新型内容

本实用新型提供了一种垂直升降机，克服了很难降存放货物从货柜中搬运出来的问题。

一种垂直升降货柜，包括柜体，所述柜体两侧设有用于储放货物的若干支架，所述柜体中间配置有升降机构上下运行的通道，所述升降机构通过链条悬挂在所述通道内，所述通道的上端和下端设有与所述链条匹配的链轮，所述升降机构包括升降平台、第一滑轨、滑动支架、横移气缸以及上工作台；所述升降平台呈长方形，并且其两端配置在所述链条上，两条所述第一滑轨沿着所述升降平台的长度方向设置在所述升降平台上，所述滑动支架呈方形结构，并且包括横移杆和竖移杆，每条所述第一滑轨通过第一滑块连接于一个所述竖移杆，两条所述竖移杆之间设有若干所述横移杆，两个所述横移气缸设置在两条所述第一滑轨之间，所述横移气缸的活塞杆连接于所述第一滑轨的中间位置的所述横移杆，两个所述横移气缸推动着所述滑动支架分别往相对的方向运动，所述滑动支架上方设置有所述上工作台。

进一步的，所述通道中配置有四条所述链条，四条所述链条通过链条连接块分别与所述升降平台四个角连接。

进一步的，所述链条连接块通过螺栓固定在所述升降平台上。

进一步的，所述支架的下部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接于所述链轮。

进一步的，所述上工作台靠近所述支架的一侧通过翻转铰链与所述滑动支架连接，所述升降平台上配置有两个顶起气缸，并且两个所述顶起气缸分别所述滑动支架的两侧。

进一步的，所述柜体的一侧设置有出货口，所述出货口用于把货物运输到所述上工作台上。

本实用新型提供了一种垂直升降货柜，有益效果在于：1、两个横移气缸设置在两条第一滑轨之间，并且呈相反方向，横移气缸的活塞杆连接于第一滑轨的中间位置的横移杆，滑动支架通过横移气缸的作用，可以沿着第一滑轨来回运动，从而使储存货物移动至柜体两侧的支架上。2、当上工作台和滑动支架移动到带翻转位置时，此时顶起气缸启动，其活塞杆向上运动，顶住上工作台的下端面，使上工作台以翻转铰链为中心，向支架一侧翻转，可以把货物倾倒到支架上。柜体的一侧设置有出货口，出货口用于把货物运输到上工作台上，可以方便的卸掉储存货物；3、本实用新型是通过链条和链轮之间的啮合传动，结构更加简洁、紧凑，传动更加平稳，传动精度也相应增加。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处局部正视图；

图3为本实用新型A处局部俯视图；

图中:1、柜体；2、支架；3、链条；4、链轮；5、升降平台；6、第一滑轨；7、滑动支架；71、横移杆；72竖移杆；8、横移气缸；9、上工作台；10、驱动电机；11、通道；12、顶起气缸；13、出货口。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

如图1至3所示，一种垂直升降货柜，包括柜体1，柜体1两侧设有用于储放货物的若干支架2，柜体1中间配置有升降机构上下运行的通道11，升降机构通过四条链条3悬挂在通道11内，通道11的上端和下端设有与链条匹配的链轮4，升降机构包括升降平台5、第一滑轨6、滑动支架7、横移气缸8以及上工作台9；升降平台5呈长方形，并且其四个角通过链条连接块配置在链条3上，链条连接块一端通过螺栓固定在升降平台5上，另一端焊接在链条3上。两条第一滑轨6沿着升降平台5的长度方向设置在升降平台5上，滑动支架7呈方形结构，并且包括横移杆71和竖移杆72，每条第一滑轨6通过第一滑块连接于一个竖移杆72，两条竖移杆72之间设有若干横移杆71，两个横移气缸8设置在两条第一滑轨6之间，并且呈相反方向，横移气缸8的活塞杆连接于第一滑轨6的中间位置的横移杆71，滑动支架7通过横移气缸8的作用，可以沿着第一滑轨6来回运动。滑动支架7上方设置有上工作台9，上工作台9靠近支架2的一侧通过翻转铰链与滑动支架7连接，升降平台5上配置有两个顶起气缸12，并且两个顶起气缸12分别滑动支架7的两侧，当上工作台9上的货物上升到指定高度以后，横移气缸8启动，横移气缸8的活塞杆作用在横移杆71上，推动着滑动支架7和上工作台9沿着第一滑轨6向摆放货物的支架2一侧移动，当移动到带翻转位置时，此时顶起气缸12启动，其活塞杆向上运动，顶住上工作台9的下端面，使上工作台9以翻转铰链为中心，向支架2一侧翻转，可以把货物倾倒到支架2上。柜体1的一侧设置有出货口13，出货口13用于把货物运输到上工作台9上。

如图1所示，本实施例中，进一步的，支架2的下部设有驱动电机10，驱动电机10的输出轴连接于链轮4，通过驱动电机10的作用，带动链轮4转动，通过链轮4和链条3之间的啮合，从而使上工作台9可以上下运动。

使用时，通过驱动电机10作用，通过链轮4和链条3之间的啮合传动，使升降平台5下降到出货口13位置时，横移气缸8启动，上工作台9和滑动支架7在横移气缸8的活塞杆的作用下，沿着第一滑轨6运动到出货口13位置，工人师傅把货物搬运到上工作台9上，在横移气缸8的作用下，上工作台9和滑动支架7沿着第一滑轨6移动到升降平台5上，通过链轮4和链条3之间的啮合传动，使升降平台5上升至柜体1上需要摆放货物的支架2处，横移气缸8启动，滑动支架7和上工作台9沿着第一滑轨6移动至支架2上，此时，顶起气缸12启动，顶住上工作台9的下端面，使上工作台9以翻转铰链为中心，向支架一侧翻转，可以把货物倾倒到支架2上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垂直升降货柜，包括柜体，所述柜体两侧设有用于储放货物的若干支架，所述柜体中间配置有升降机构上下运行的通道，所述升降机构通过链条悬挂在所述通道内，所述通道的上端和下端设有与所述链条匹配的链轮，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、第一滑轨、滑动支架、横移气缸以及上工作台；所述升降平台呈长方形，并且其两端配置在所述链条上，两条所述第一滑轨沿着所述升降平台的长度方向设置在所述升降平台上，所述滑动支架呈方形结构，并且包括横移杆和竖移杆，每条所述第一滑轨通过第一滑块连接于一个所述竖移杆，两条所述竖移杆之间设有若干所述横移杆，两个所述横移气缸设置在两条所述第一滑轨之间，所述横移气缸的活塞杆连接于所述第一滑轨的中间位置的所述横移杆，两个所述横移气缸推动着所述滑动支架分别往相对的方向运动，所述滑动支架上方设置有所述上工作台。

2.根据权利要求1所述一种垂直升降货柜，其特征在于，所述通道中配置有四条所述链条，四条所述链条通过链条连接块分别与所述升降平台四个角连接。

3.根据权利要求2所述一种垂直升降货柜，其特征在于，所述链条连接块通过螺栓固定在所述升降平台上。

4.根据权利要求1所述一种垂直升降货柜，其特征在于，所述支架的下部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接于所述链轮。

5.根据权利要求1所述一种垂直升降货柜，其特征在于，所述上工作台靠近所述支架的一侧通过翻转铰链与所述滑动支架连接，所述升降平台上配置有两个顶起气缸，并且两个所述顶起气缸分别配置在所述滑动支架的两侧。

6.根据权利要求1所述一种垂直升降货柜，其特征在于，所述柜体的一侧设置有出货口，所述出货口用于把货物运输到所述上工作台上。

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