CN218539054U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种上下料机构，包括：移动平台、电动升降葫芦、抓料架、工作台、箱体；其中，移动平台包括x轴支架、y轴支架；x轴支架横跨设于y轴支架，电动升降葫芦设于y轴支架；电动升降葫芦输出端与抓料架相连接；工作台处于抓料架下方，工作台叠放设置着箱体。通过导向杆36与导向柱13的配合，电动升降葫芦2对抓料架3的升降过程能够更加稳定，不容易摇晃。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体涉及一种上下料机构。

背景技术

在新能源汽车零部件电池包下箱体制造过程中，箱体产品叠放在木托上，需搬到流水线转运架完成相关工序，箱体产品重人工搬运容易疲惫，工作效率也会降低。有鉴于此，亟需提供一种上下料装置，以减轻工人劳动强度，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种上下料机构，箱体叠放在工作台上后，通过电动升降葫芦驱动抓料架下移并夹取箱体产品，再通过电动升降葫芦驱动抓料架上移＝-，然后沿着移动平台进行移动，从而完成转运，通过该机构能够减轻工人劳动强度，提高工作效率，以解决上述提到的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种上下料机构，包括：

移动平台、电动升降葫芦、抓料架、工作台、箱体；

其中，所述移动平台包括x轴支架、y轴支架；

所述x轴支架横跨设于所述y轴支架，所述电动升降葫芦设于所述y轴支架；

所述电动升降葫芦输出端与所述抓料架相连接；

所述工作台处于所述抓料架下方，所述工作台叠放设置着所述箱体。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：

箱体叠放在工作台上后，通过电动升降葫芦驱动抓料架下移并夹取箱体产品，再通过电动升降葫芦驱动抓料架上移＝-，然后沿着移动平台进行移动，从而完成转运，通过该机构能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。

进一步地，所述抓料架包括主框架、抓臂、转杆、气缸；

所述抓臂通过所述转杆连接在所述主框架两端；

所述气缸一端与所述主框架铰接连接，另一端为输出端且与所述抓臂铰接连接。

进一步地，所述抓臂的端部具有限位块；

所述限位块呈勾状。

进一步地，所述抓料架设有电子吊秤；

所述电子吊秤与所述电动升降葫芦的输出端连接。

进一步地，所述y轴支架设有导向柱；

所述抓料架设有导向杆；

所述导向杆与所述导向柱的侧部滑动配合。

进一步地，所述x轴支架设有导轨；

所述y轴支架端部与所述导轨滑动配合。

附图说明

图1为一种上下料机构的结构图；

图2为A处细节图；

图3为抓料架结构图。

图中：移动平台1；电动升降葫芦2；抓料架3；工作台4；箱体5；电子吊秤6；x轴支架11；y轴支架12；导向柱13；导轨14；主框架31；抓臂32；转杆33；气缸34；限位块35；导向杆36。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，一种上下料结构，包括：

移动平台1、电动升降葫芦2、抓料架3、工作台4、箱体5；

其中，移动平台1包括x轴支架11、y轴支架12；

x轴支架11横跨设于y轴支架12，电动升降葫芦2设于y轴支架12；

电动升降葫芦2输出端与抓料架3相连接；

工作台4处于抓料架3下方，工作台4叠放设置着箱体5。

具体而言，工作台4叠放设置着箱体5，并处于抓料架3正下方，抓取前，抓料架3处于张开状态，由电动升降葫芦2驱动抓料架3下降，再将抓料架3夹紧箱体5并通过电动升降葫芦2驱动抓料架3上升，再沿着移动平台1移动，从而完成转运。需要说明的是，y轴支架12沿着x轴支架进行移动可以采用手动的方式推动，也可以采用常规的驱动装置来驱动，此处不进行赘述。

在一些实施例中，抓料架3包括主框架31、抓臂32、转杆33、气缸34；

抓臂32通过转杆33连接在主框架31两端；

气缸34一端与主框架31铰接连接，另一端为输出端且与抓臂32铰接连接。

采用以上技术方案，气缸34可以通过伸缩来推动抓臂32张开或者夹紧，推动抓臂32张开或者夹紧是围绕转杆33进行转动完成的。需要说明的是，抓臂32、转杆33、气缸34设置在主框架31两端，一组抓臂32共同完成对箱体5的抓取。

在一些实施例中，抓臂32的端部具有限位块35；

限位块35呈勾状。

采用以上技术方案，通过限位块35能够更加容易夹取箱体5而不容易脱落。

在一些实施例中，抓料架3设有电子吊秤6；

电子吊秤6与电动升降葫芦2的输出端连接。

采用以上技术方案，电子吊秤6能够对抓取的箱体5的重量进行测量。

在一些实施例中，y轴支架12设有导向柱13；

抓料架3设有导向杆36；

导向杆36与导向柱13的侧部滑动配合。

采用以上技术方案，通过导向杆36与导向柱13的配合，电动升降葫芦2对抓料架3的升降过程能够更加稳定，不容易摇晃。

在一些实施例中，x轴支架11设有导轨14；

y轴支架12端部与导轨14滑动配合。

采用以上技术方案，导轨14能够让y轴支架12的移动更加顺滑。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

移动平台(1)、电动升降葫芦(2)、抓料架(3)、工作台(4)、箱体(5)；

其中，所述移动平台(1)包括x轴支架(11)、y轴支架(12)；

所述x轴支架(11)横跨设于所述y轴支架(12)，所述电动升降葫芦(2)设于所述y轴支架(12)；

所述电动升降葫芦(2)输出端与所述抓料架(3)相连接；

所述工作台(4)处于所述抓料架(3)下方，所述工作台(4)叠放设置着所述箱体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：

所述抓料架(3)包括主框架(31)、抓臂(32)、转杆(33)、气缸(34)；

所述抓臂(32)通过所述转杆(33)连接在所述主框架(31)两端；

所述气缸(34)一端与所述主框架(31)铰接连接，另一端为输出端且与所述抓臂(32)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：

所述抓臂(32)的端部具有限位块(35)；

所述限位块(35)呈勾状。

4.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：

所述抓料架(3)设有电子吊秤(6)；

所述电子吊秤(6)与所述电动升降葫芦(2)的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：

所述y轴支架(12)设有导向柱(13)；

所述抓料架(3)设有导向杆(36)；

所述导向杆(36)与所述导向柱(13)的侧部滑动配合。

6.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：

所述x轴支架(11)设有导轨(14)；

所述y轴支架(12)端部与所述导轨(14)滑动配合。

Images