CN214217470U - 一种堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛装置，包括行走支架、主支撑臂、悬臂及夹爪组件，其中，行走支架水平设置在堆垛装置的底部；主支撑臂垂直设置在行走支架上，并且主支撑臂可以沿着行走支架的长度方向移动；悬臂垂直设置于主支撑臂的一侧，悬臂垂直于行走支架和主支撑臂组成的平面，并且悬臂可以沿着主支撑臂的高度方向移动；夹爪组件设置于悬臂的下端，用于夹取和放置货物。本实用新型所提供的堆垛装置，可以用于对体积较大、较重且壳体强度不高的货物进行码垛，在码垛过程中不会挤压、夹坏货物，并且减少人工操作，成本低。上述堆垛装置适用于换气机的码垛。

Description

一种堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，属于输送装置技术领域。

背景技术

对于换气机等体积较大、较重且壳体强度低的货物进行码垛，在使用现有低成本的码垛设备进行码垛时，存在容易挤压、容易夹坏的问题。例如：对于装箱后的换气机，换气机包装箱的特点是体积较大、整体较重且外壳强度很低，所以不能用大力挤压的方式抓取，实现多层堆垛。而且，换气机要多层堆垛，也不能占用整个底部空间进行托举实现码垛。

针对换气机的码垛，如果使用高级的码垛设备，如码垛机器人等，虽然能改善上述问题，但是成本太高，不能普遍配置。

另外，现有成熟设备的操作与维护也比较复杂，需要经过严格培训才能上岗，故不适用小规模生产配置。

在工厂实际生产中，通常采用多人协作抬举码垛，人工劳动强度大、人工成本高。

因此，需要提出能适用于体积较大、重量较重且壳体强度不高的货物码垛的堆垛装置，既能解决现有设备挤压、夹坏包装箱的问题，还能减少人工操作，降低成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种堆垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型使用下述技术方案：

一种堆垛装置，包括行走支架、主支撑臂、悬臂和夹爪组件，其中：

所述行走支架水平设置在所述堆垛装置的底部；

所述主支撑臂垂直设置在所述行走支架上，并且所述主支撑臂可以沿着所述行走支架的长度方向上移动；

所述悬臂垂直设置于所述主支撑臂的一侧，并且所述悬臂可以沿着所述主支撑臂的高度方向移动；所述悬臂垂直于所述主支撑臂和所述行走支架所组成的平面；

所述夹爪组件固定设置于所述悬臂的下方，用于夹取和放置货物。

进一步地，所述行走支架的长度方向上设置有相互平行的两道第一滑轨，所述主支撑臂的底部设置有对应所述第一滑轨的多个第一滑块，所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。

进一步地，所述堆垛装置还包括行走电机，所述行走电机设置在所述行走支架远离所述悬臂的一侧，所述行走电机用于通过所述第一滑块驱动所述主支撑臂在所述行走支架上位移。

进一步地，所述主支撑臂的高度方向上设置有相互平行的两道第二滑轨，所述悬臂的底部设置有对应所述第二滑轨的多个第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。

进一步地，所述堆垛装置还包括卷扬机，所述卷扬机通过滑轮提升或者下降所述悬臂，使得所述悬臂在所述主支撑臂上做垂直运动。

进一步地，所述夹爪组件包括两个夹爪和两个气缸，两个气缸分别用于控制两个夹爪沿所述悬臂的长度方向移动，以使两个夹爪相向或相背运动。

进一步地，所述夹爪包括上支撑梁、两个竖直的侧支撑梁和底部托板；所述气缸的驱动轴的端部固定在所述上支撑梁的中心位置。

进一步地，所述底部托板是L型的托板；所述底部托板的一边作为连接部，与两个侧支撑梁固定；所述底部托板的另一边作为支撑部，向悬臂中心方向延伸。

进一步地，在所述悬臂下侧靠近两端的位置分别设置有一对相互平行的第三滑轨，所述第三滑轨沿悬臂的长度方向设置；

在所述上支撑梁上对应所述第三滑轨设置有多个第三滑块。

进一步地，在所述悬臂下侧的中心位置设置有固定架，两个所述气缸沿所述悬臂的长度方向相对固定在所述固定架的两侧。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型所提供的堆垛装置，通过夹爪组件实现体积较大、较重且壳体强度不高的货物的侧向抱紧，并通过悬臂、主支撑臂和行走支架实现货物的移动和放置，在码垛过程中，既能解决现有设备挤压、夹坏货物的问题，还能减少人工操作，降低成本。上述堆垛装置结构简单、占地面积小、成本低，能适用于较大、较重且壳体强度不高的货物码垛，例如用于换气机的码垛。

附图说明

图1是本实用新型所提供的堆垛装置的立体结构示意图；

图2是图1所示堆垛装置的主视示意图；

图3是图1所示堆垛装置的右视示意图；

图4是图1所示堆垛装置中，行走机构和主支撑臂的连接结构示意图；

图5是图1所示堆垛装置中，主支撑臂和悬臂的连接结构示意图；

图6是图1所示堆垛装置中，悬臂和夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图3所示，本实用新型所提供的堆垛装置，包括行走支架1、主支撑臂2、悬臂3及夹爪组件4。行走支架1水平设置在整个堆垛装置的底部；主支撑臂2垂直设置在行走支架1上，并且可沿行走支架1水平运动；悬臂3设置在主支撑臂2的一侧，悬臂3垂直于主支撑臂2和行走支架1所组成的平面，悬臂3可沿主支撑臂2垂直运动；夹爪组件4设置在悬臂3的下方，用于夹持及放置货物，例如，换气机。下文将以换气机为例进行说明

具体的，行走支架1水平设置，设置在整个堆垛装置的底部。如图1和图4所示，行走支架1是框型的支架，行走支架1水平放置在地面或支撑平台上。较优地，可以将行走支架1固定在地面或支撑平台上。行走支架1的上部沿其长度方向设置有相互平行的两道第一滑轨10。在行走支架1的外侧设置有行走电机11，行走电机11设置在主支撑臂2远离悬臂3的一侧。

主支撑臂2垂直设置在行走支架1上，并且主支撑臂2可以沿着行走支架1的长度方向上移动。主支撑臂2可以使用方管或矩形管材；在主支撑臂2的底部设置有底座2A。

图4是为了更好地理解行走支架1和主支撑臂2之间的连接关系，只保留行走支架1和主支撑臂2的底部的图。如图4所示，在行走支架1的上部，沿长度方向设置有相互平行的两道第一滑轨10，在主支撑臂2的底部设置有对应于两道第一滑轨10的多个第一滑块20(例如，两个)，多个第一滑块20固定在底座2A下方，第一滑块20沿第一滑轨10水平滑动，以此实现将换气机抓取后放置到指定位置。

在这里，驱动第一滑块20沿第一滑轨10滑动的是行走电机11。该行走电机11设置在行走支架1的侧边。行走电机11通过链轮拉动链条(未图示)，使得拉动主支撑臂2在行走支架1上位移。

重新回到图1-图3，悬臂3水平设置，悬臂3垂直设置于主支撑臂2的一侧，悬臂3与主支撑臂2和行走支架1所组成的平面垂直。悬臂3可以沿着主支撑臂2的高度方向移动。这里，悬臂3垂直于主支撑臂2的同时，也垂直于行走支架1；悬臂3沿着主支撑臂2的高度方向上移动是指垂直地上下移动。为了减轻悬臂3的重量，悬臂3可以是空心的结构，并且在悬臂3的上侧和左右两侧可以设置通孔。

结合图5可以更好地理解主支撑臂2和悬臂3之间的连接关系。在主支撑臂2面向悬臂3的一侧，沿高度方向设置有相互平行的两道第二滑轨21。悬臂3面向主支撑臂2的一端设置有支撑座3A，并在支撑座3A上设置有对应第二滑轨21的多个第二滑块30(例如，四个)，第二滑块30沿第二滑轨21滑动，带动悬臂3上下移动。

在这里，驱动第二滑块30沿第二滑轨21滑动的是卷扬机22。优选地，卷扬机22设置在主支撑臂2远离悬臂3的一侧。在支撑臂2面向悬臂3的一侧的顶部设置有滑轮23，卷扬机22通过滑轮23提升或者下降悬臂3，使得悬臂3在主支撑臂2上做垂直运动。以此实现换气机的起吊及码放。

重新回到图1-图3，夹爪组件4设置于悬臂3的下端，用于夹取和放置货物(例如，换气机)。夹爪组件4包括两个夹爪41和两个气缸42，两个气缸42分别驱动两个夹爪41沿悬臂3的长度方向相向或相背移动，实现开合。在夹爪组件4中，两个气缸42分别带动两个夹爪41抓取和放置换气机。气缸42的压力可调，实现侧向抱紧。

结合图6可知，在悬臂3的下侧的中心位置设置有固定架31，两个气缸42沿悬臂3的长度方向相对固定在固定架31的两侧。在悬臂3下侧靠近两端的位置分别设置有一对相互平行的第三滑轨32，第三滑轨32沿悬臂3的长度方向设置，其长度和气缸42的驱动轴421的行程接近。

每个夹爪41包括上支撑梁411、两个竖直的侧支撑梁412和底部托板413。在上支撑梁411上方对应第三滑轨32设置有多个第三滑块410(例如，两个)。气缸42的驱动轴421的端部固定在上支撑梁411的中心位置。气缸42通过驱动轴421带动夹爪41沿第三滑轨32滑动。

底部托板413优选为L型的托板。其一边作为连接部413A，与两个竖直设置的侧支撑梁412固定；另一边作为支撑部413B，向悬臂3中心延伸。因此，两个夹爪41包括相向设置的两个支撑部413B。在夹爪组件4夹取换气机时，底部托板413的支撑部413B与夹取的换气机底部有微小接触，使得既能防止换气机由于自身重力原因掉落，也方便从码放好的换气机中间抽出，能实现自由地抓取和放置换气机。底部托板413的长度大于两个侧支撑臂412之间的间距，可以增大夹爪和所要码垛的货物之间的接触。

在换气机的码垛过程中，首先，移动主支撑臂2到换气机的抓取位置，降下悬臂3，夹爪组件4夹取换气机；然后，吊起悬臂3，移动主支撑臂2到码垛位置；最后，降下悬臂3，并使夹爪组件4放置换气机。

综上所述，本实用新型所提供的堆垛装置，通过夹爪组件实现体积较大、较重且壳体强度不高的货物的侧向抱紧，并通过悬臂、主支撑臂和行走支架实现货物的移动和放置，在码垛过程中，能减小对换气机等货物的挤压，不会夹坏换气机，并且减少人工操作，成本低。此外，在上述堆垛装置中，使用卷扬机实现悬臂的起吊和降下，也极大地降低了堆垛装置的成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛装置，其特征在于包括：

行走支架，所述行走支架水平设置；

主支撑臂，所述主支撑臂垂直设置在所述行走支架上，并且所述主支撑臂可以沿着所述行走支架的长度方向移动；

悬臂，所述悬臂垂直设置于所述主支撑臂的一侧，并且所述悬臂可以沿着所述主支撑臂的高度方向移动；所述悬臂垂直于所述主支撑臂和所述行走支架所组成的平面；

夹爪组件，所述夹爪组件固定设置于所述悬臂的下方，用于夹取和放置货物。

2.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述行走支架的长度方向上设置有相互平行的两道第一滑轨，所述主支撑臂的底部设置有对应所述第一滑轨的多个第一滑块，所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置还包括行走电机，所述行走电机设置在所述行走支架上，所述行走电机用于驱动所述第一滑块带动所述主支撑臂在所述行走支架上位移。

4.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述主支撑臂的高度方向上设置有相互平行的两道第二滑轨，所述悬臂的底部设置有多个第二滑块，多个第二滑块与两个第二滑轨对应，所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。

5.如权利要求1或4所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置还包括卷扬机，所述卷扬机通过滑轮提升或者下降所述悬臂，使得所述悬臂在所述主支撑臂上做垂直运动。

6.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹爪和两个气缸，两个气缸分别用于控制两个夹爪沿所述悬臂的长度方向移动，以使两个夹爪相向或相背运动。

7.如权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述夹爪包括上支撑梁、两个竖直的侧支撑梁和底部托板；所述气缸的驱动轴的端部固定在所述上支撑梁的中心位置。

8.如权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于，所述底部托板是L型的托板；所述底部托板的一边作为连接部，与两个竖直设置的侧支撑梁固定；所述底部托板的另一边作为支撑部，向悬臂中心方向延伸。

9.如权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于，在所述悬臂下侧靠近两端的位置分别设置有一对相互平行的第三滑轨，所述第三滑轨沿所述悬臂的长度方向设置；

在所述上支撑梁上对应所述第三滑轨设置有多个第三滑块；所述第三滑块沿所述第三滑轨移动。

10.如权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，在所述悬臂下侧的中心位置设置有固定架，两个所述气缸沿所述悬臂的长度方向相对固定在所述固定架的两侧。

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