CN211733167U - 用于保温砖生产的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于保温砖生产的码垛机，包括码垛机框架，砖堆传送机构，垛堆升降机构，砖堆抓取机构，所述码垛机框架内部后侧设置有所述砖堆传送机构，所述砖堆传送机构前部设置有所述垛堆升降机构，所述垛堆升降机构上部设置有所述砖堆抓取机构。有益效果在于：通过砖堆传送机构实现砖堆的自动供应，提高码垛效率，通过垛堆升降机构实现垛堆的多层码放，通过码垛质量，通过砖堆抓取机构实现对砖堆的自动抓取，提高码垛效率和质量。

Description

用于保温砖生产的码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械工程码垛机设备设计领域，特别是涉及用于保温砖生产的码垛机。

背景技术

保温砖用于新式房屋的建造，重量轻，有良好的保温效果，现代的制砖工厂纷纷转型开始生产新式保温砖，传统保温砖的码垛需要工人人工码垛，生产效率低，工人工作强度大，工人工资高，随后出现了码垛机，码垛机根据装车的需求，帮助工人将需要码放的物品码放，节省码放时间，码放质量高，解放工人劳动力，为企业带来实际效益，自动码垛机对比需要工人操作的简易码垛机，简易码垛机操作复杂，使用需要工人操作码放。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于保温砖生产的码垛机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：用于保温砖生产的码垛机，包括码垛机框架，砖堆传送机构，垛堆升降机构，砖堆抓取机构，所述码垛机框架内部后侧设置有所述砖堆传送机构，所述砖堆传送机构前部设置有所述垛堆升降机构，所述垛堆升降机构上部设置有所述砖堆抓取机构。

优选地，所述码垛机框架包括码垛机底座，所述码垛机底座后部上侧设置有砖堆传送带支架，所述码垛机底座上部设置有砖堆抓钩支架，所述码垛机底座通过焊接连接所述砖堆传送带支架，所述码垛机底座通过焊接连接所述砖堆抓钩支架。

优选地，所述砖堆传送机构包括传送带侧板，所述传送带侧板后部设置有传送带驱动箱，所述传送带侧板内部设置有传送带，所述传送带侧板通过焊接连接所述传送带驱动箱，所述传送带通过驱动轴连接所述传送带驱动箱。

优选地，所述垛堆升降机构包括升降机底座，所述升降机底座内部一侧设置有升降机液压泵，所述升降机液压泵一侧连接升降机液压筒，所述升降机液压筒内部连接有升降机液压推杆，所述升降机液压推杆一侧连接剪式主叉臂，所述剪式主叉臂一侧连接剪式副叉臂，所述剪式副叉臂上部连接升降板，所述升降机底座通过螺栓连接所述升降机液压泵，所述升降机液压筒通过轴销连接所述升降机底座，所述升降机液压筒滑动连接所述升降机液压推杆，所述升降机液压推杆通过轴销连接所述剪式主叉臂，所述剪式主叉臂通过轴销连接所述剪式副叉臂，所述剪式副叉臂通过轴销连接所述升降板。

优选地，所述砖堆抓取机构包括纵向导轨，所述纵向导轨上部设置有纵向导轨伺服电机，所述纵向导轨伺服电机下部连接横向导轨，所述横向导轨前部连接横向滑块，所述横向滑块前部设置有横向导轨伺服电机，所述横向滑块下部连接抓钩板，所述抓钩板上部设置有抓钩液压缸，所述抓钩液压缸一端连接抓钩液压推杆，所述液压推杆一端连接平移抓钩，所述纵向导轨滑动连接所述横向导轨，所述纵向导轨伺服电机通过螺栓连接所述横向导轨，所述横向导轨滑动连接所述横向滑块，所述横向导轨伺服电机通过螺栓连接所述横向滑块，所述抓钩板通过螺栓连接所述横向滑块，所述抓钩板通过焊接连接所述抓钩液压缸，所述抓钩液压缸滑动连接所述抓钩液压推杆，所述平移抓钩通过焊接连接所述抓钩液压推杆。

上述结构中，所述传送带驱动箱驱动所述传送带将砖堆传送到所述升降板一边，所述纵向导轨伺服电机驱动所述横向导轨在所述纵向导轨上进行纵向移动，所述横向导轨伺服电机驱动所述横向滑块在所述横向导轨上横向移动，所述抓钩液压缸推动所述抓钩液压推杆驱动所述摆动抓钩完成对砖堆的抓取，所述升降机液压泵驱动所述升降机液压筒带动所述升降机液压推杆，所述升降机液压推杆推动所述剪式主叉臂，所述剪式主叉臂和所述剪式副叉臂一起推动所述升降板，完成垛堆的升降。

有益效果在于：通过砖堆传送机构实现砖堆的自动供应，提高码垛效率，通过垛堆升降机构实现垛堆的多层码放，通过码垛质量，通过砖堆抓取机构实现对砖堆的自动抓取，提高码垛效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述用于保温砖生产的码垛机的立体图；

图2是本实用新型所述用于保温砖生产的码垛机的主视图；

图3是本实用新型所述用于保温砖生产的码垛机的满垛堆示意图；

图4是本实用新型所述用于保温砖生产的码垛机实施例1的抓取机构细节图；

图5是本实用新型所述用于保温砖生产的码垛机实施例2的抓取机构细节图。

附图标记说明如下：1、码垛机框架；2、砖堆传送机构；3、垛堆升降机构；4、砖堆抓取机构；101、码垛机底座；102、砖堆传送带支架；103、砖堆抓钩支架；201、传送带侧板；202、传送带驱动箱；203、传送带；301、升降机底座；302、升降机液压泵；303、升降机液压筒；304、升降机液压推杆；305、剪式主叉臂；306、剪式副叉臂；307、升降板；401、纵向导轨；402、纵向导轨伺服电机；403、横向导轨；404、横向导轨伺服电机；405、横向滑块；406、抓钩板；407、抓钩液压缸；408、抓钩液压推杆；409、抓钩轴销；410、摆动抓钩；411、平移抓钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，用于保温砖生产的码垛机：包括码垛机框架1，砖堆传送机构2，垛堆升降机构3，砖堆抓取机构4，码垛机框架1内部后侧设置有砖堆传送机构2，砖堆传送机构2前部设置有垛堆升降机构3，垛堆升降机构3上部设置有砖堆抓取机构4。

优选地，码垛机框架1包括码垛机底座101，码垛机底座101后部上侧设置有砖堆传送带支架102，码垛机底座101上部设置有砖堆抓钩支架103，码垛机底座101通过焊接连接砖堆传送带支架102，码垛机底座101通过焊接连接砖堆抓钩支架103；砖堆传送机构2包括传送带侧板201，传送带侧板201后部设置有传送带驱动箱202，传送带侧板201内部设置有传送带203，传送带侧板201通过焊接连接传送带驱动箱202，传送带203通过驱动轴连接传送带驱动箱202；垛堆升降机构3包括升降机底座301，升降机底座301内部一侧设置有升降机液压泵302，升降机液压泵302一侧连接升降机液压筒303，升降机液压筒303内部连接有升降机液压推杆304，升降机液压推杆304一侧连接剪式主叉臂305，剪式主叉臂305一侧连接剪式副叉臂306，剪式副叉臂306上部连接升降板307，升降机底座301通过螺栓连接升降机液压泵302，升降机液压筒303通过轴销连接升降机底座301，升降机液压筒303滑动连接升降机液压推杆304，升降机液压推杆304通过轴销连接剪式主叉臂305，剪式主叉臂305通过轴销连接剪式副叉臂306，剪式副叉臂306通过轴销连接升降板307；砖堆抓取机构4包括纵向导轨401，纵向导轨401上部设置有纵向导轨伺服电机402，纵向导轨伺服电机402下部连接横向导轨403，横向导轨403前部连接横向滑块405，横向滑块405前部设置有横向导轨伺服电机404，横向滑块405下部连接抓钩板406，抓钩板406上部设置有抓钩液压缸407，抓钩液压缸407一端连接抓钩液压推杆408，抓钩液压推杆408下部设置有抓钩轴销409，抓钩轴销409一侧连接摆动抓钩410，纵向导轨401滑动连接横向导轨403，纵向导轨伺服电机402通过螺栓连接横向导轨403，横向导轨403滑动连接横向滑块405，横向导轨伺服电机404通过螺栓连接横向滑块405，抓钩板406通过螺栓连接横向滑块405，抓钩板406通过焊接连接抓钩液压缸407，抓钩液压缸407滑动连接抓钩液压推杆408，摆动抓钩410通过抓钩轴销409连接抓钩板406。

上述结构中，传送带驱动箱202驱动传送带203将砖堆传送到升降板307一边，纵向导轨伺服电机402驱动横向导轨403在纵向导轨401上进行纵向移动，横向导轨伺服电机404驱动横向滑块405在横向导轨403上横向移动，抓钩液压缸407推动抓钩液压推杆408驱动摆动抓钩410完成对砖堆的抓取，升降机液压泵302驱动升降机液压筒303带动升降机液压推杆304，升降机液压推杆304推动剪式主叉臂305，剪式主叉臂305和剪式副叉臂306一起推动升降板307，完成垛堆的升降。

实施例2

如图1、图2、图3、图5所示，用于保温砖生产的码垛机：包括码垛机框架1，砖堆传送机构2，垛堆升降机构3，砖堆抓取机构4，码垛机框架1内部后侧设置有砖堆传送机构2，砖堆传送机构2前部设置有垛堆升降机构3，垛堆升降机构3上部设置有砖堆抓取机构4。

优选地，码垛机框架1包括码垛机底座101，码垛机底座101后部上侧设置有砖堆传送带支架102，码垛机底座101上部设置有砖堆抓钩支架103，码垛机底座101通过焊接连接砖堆传送带支架102，码垛机底座101通过焊接连接砖堆抓钩支架103；砖堆传送机构2包括传送带侧板201，传送带侧板201后部设置有传送带驱动箱202，传送带侧板201内部设置有传送带203，传送带侧板201通过焊接连接传送带驱动箱202，传送带203通过驱动轴连接传送带驱动箱202；垛堆升降机构3包括升降机底座301，升降机底座301内部一侧设置有升降机液压泵302，升降机液压泵302一侧连接升降机液压筒303，升降机液压筒303内部连接有升降机液压推杆304，升降机液压推杆304一侧连接剪式主叉臂305，剪式主叉臂305一侧连接剪式副叉臂306，剪式副叉臂306上部连接升降板307，升降机底座301通过螺栓连接升降机液压泵302，升降机液压筒303通过轴销连接升降机底座301，升降机液压筒303滑动连接升降机液压推杆304，升降机液压推杆304通过轴销连接剪式主叉臂305，剪式主叉臂305通过轴销连接剪式副叉臂306，剪式副叉臂306通过轴销连接升降板307；砖堆抓取机构4包括纵向导轨401，纵向导轨401上部设置有纵向导轨伺服电机402，纵向导轨伺服电机402下部连接横向导轨403，横向导轨403前部连接横向滑块405，横向滑块405前部设置有横向导轨伺服电机404，横向滑块405下部连接抓钩板406，抓钩板406上部设置有抓钩液压缸407，抓钩液压缸407一端连接抓钩液压推杆408，液压推杆408一端连接平移抓钩411，纵向导轨401滑动连接横向导轨403，纵向导轨伺服电机402通过螺栓连接横向导轨403，横向导轨403滑动连接横向滑块405，横向导轨伺服电机404通过螺栓连接横向滑块405，抓钩板406通过螺栓连接横向滑块405，抓钩板406通过焊接连接抓钩液压缸407，抓钩液压缸407滑动连接抓钩液压推杆408，平移抓钩411通过焊接连接抓钩液压推杆408。

上述结构中，传送带驱动箱202驱动传送带203将砖堆传送到升降板307一边，纵向导轨伺服电机402驱动横向导轨403在纵向导轨401上进行纵向移动，横向导轨伺服电机404驱动横向滑块405在横向导轨403上横向移动，抓钩液压缸407推动抓钩液压推杆408驱动平移抓钩411完成对砖堆的抓取，升降机液压泵302驱动升降机液压筒303带动升降机液压推杆304，升降机液压推杆304推动剪式主叉臂305，剪式主叉臂305和剪式副叉臂306一起推动升降板307，完成垛堆的升降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.用于保温砖生产的码垛机，其特征在于：包括码垛机框架(1)，砖堆传送机构(2)，垛堆升降机构(3)，砖堆抓取机构(4)，所述码垛机框架(1)内部后侧设置有所述砖堆传送机构(2)，所述砖堆传送机构(2)前部设置有所述垛堆升降机构(3)，所述垛堆升降机构(3)上部设置有所述砖堆抓取机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于保温砖生产的码垛机，其特征在于：所述码垛机框架(1)包括码垛机底座(101)，所述码垛机底座(101)后部上侧设置有砖堆传送带支架(102)，所述码垛机底座(101)上部设置有砖堆抓钩支架(103)，所述码垛机底座(101)通过焊接连接所述砖堆传送带支架(102)，所述码垛机底座(101)通过焊接连接所述砖堆抓钩支架(103)。

3.根据权利要求1所述的用于保温砖生产的码垛机，其特征在于：所述砖堆传送机构(2)包括传送带侧板(201)，所述传送带侧板(201)后部设置有传送带驱动箱(202)，所述传送带侧板(201)内部设置有传送带(203)，所述传送带侧板(201)通过焊接连接所述传送带驱动箱(202)，所述传送带(203)通过驱动轴连接所述传送带驱动箱(202)。

4.根据权利要求1所述的用于保温砖生产的码垛机，其特征在于：所述垛堆升降机构(3)包括升降机底座(301)，所述升降机底座(301)内部一侧设置有升降机液压泵(302)，所述升降机液压泵(302)一侧连接升降机液压筒(303)，所述升降机液压筒(303)内部连接有升降机液压推杆(304)，所述升降机液压推杆(304)一侧连接剪式主叉臂(305)，所述剪式主叉臂(305)一侧连接剪式副叉臂(306)，所述剪式副叉臂(306)上部连接升降板(307)，所述升降机底座(301)通过螺栓连接所述升降机液压泵(302)，所述升降机液压筒(303)通过轴销连接所述升降机底座(301)，所述升降机液压筒(303)滑动连接所述升降机液压推杆(304)，所述升降机液压推杆(304)通过轴销连接所述剪式主叉臂(305)，所述剪式主叉臂(305)通过轴销连接所述剪式副叉臂(306)，所述剪式副叉臂(306)通过轴销连接所述升降板(307)。

5.根据权利要求1所述的用于保温砖生产的码垛机，其特征在于：所述砖堆抓取机构(4)包括纵向导轨(401)，所述纵向导轨(401)上部设置有纵向导轨伺服电机(402)，所述纵向导轨伺服电机(402)下部连接横向导轨(403)，所述横向导轨(403)前部连接横向滑块(405)，所述横向滑块(405)前部设置有横向导轨伺服电机(404)，所述横向滑块(405)下部连接抓钩板(406)，所述抓钩板(406)上部设置有抓钩液压缸(407)，所述抓钩液压缸(407)一端连接抓钩液压推杆(408)，所述抓钩液压推杆(408)下部设置有抓钩轴销(409)，所述抓钩轴销(409)一侧连接摆动抓钩(410)，所述纵向导轨(401)滑动连接所述横向导轨(403)，所述纵向导轨伺服电机(402)通过螺栓连接所述横向导轨(403)，所述横向导轨(403)滑动连接所述横向滑块(405)，所述横向导轨伺服电机(404)通过螺栓连接所述横向滑块(405)，所述抓钩板(406)通过螺栓连接所述横向滑块(405)，所述抓钩板(406)通过焊接连接所述抓钩液压缸(407)，所述抓钩液压缸(407)滑动连接所述抓钩液压推杆(408)，所述摆动抓钩(410)通过所述抓钩轴销(409)连接所述抓钩板(406)。

6.根据权利要求1所述的用于保温砖生产的码垛机，其特征在于：所述砖堆抓取机构(4)包括纵向导轨(401)，所述纵向导轨(401)上部设置有纵向导轨伺服电机(402)，所述纵向导轨伺服电机(402)下部连接横向导轨(403)，所述横向导轨(403)前侧连接横向滑块(405)，所述横向滑块(405)前部设置有横向导轨伺服电机(404)，所述横向滑块(405)下部连接抓钩板(406)，所述抓钩板(406)上部设置有抓钩液压缸(407)，所述抓钩液压缸(407)一端连接抓钩液压推杆(408)，所述液压推杆(408)一端连接平移抓钩(411)，所述纵向导轨(401)滑动连接所述横向导轨(403)，所述纵向导轨伺服电机(402)通过螺栓连接所述横向导轨(403)，所述横向导轨(403)滑动连接所述横向滑块(405)，所述横向导轨伺服电机(404)通过螺栓连接所述横向滑块(405)，所述抓钩板(406)通过螺栓连接所述横向滑块(405)，所述抓钩板(406)通过焊接连接所述抓钩液压缸(407)，所述抓钩液压缸(407)滑动连接所述抓钩液压推杆(408)，所述平移抓钩(411)通过焊接连接所述抓钩液压推杆(408)。

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