CN218800803U - 一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，所述装置包括：平台、以及位于所述平台上方的上料定位单元、第一传送结构、第一输送辊道、第一剪切设备、第一整列机、成品机和机械手；上料定位单元位于第一传送结构的一端，第一传送结构的输出端与第一输送辊道的一端连接，第一输送辊道的另一端与第一剪切设备连接，第一剪切设备的输出端与第一整列机的输入端连接，机械手位于第一整列机的输出端与成品机之间。由此，本实用新型可以实现自动运输、操作简单，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率。而且，本实用新型还具有结构简单、运行安全稳定、易维护的优点。

Description

一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置

技术领域

本实用新型属于铸造铝合金剪切和输送领域，具体涉及一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置。

背景技术

铸造铝合金具有重量轻、强度和刚度高、质量稳定以及可塑性强等特点。目前铸造铝合金在熔铸过程中，成型后的铸造铝合金按照要求剪切为规定长度的尺寸，然后进行堆码打包。

目前，工业上大部分采用剪切机对铸造铝合金进行剪切。在剪切过程中，需要人工将铸造铝合金推送到剪切机进料口，或者采用半自动进行上料、运输、剪切，需要频繁人为调整上料位置和进料方向。在整个过程中，存在工人的劳动强度大且安全性较低、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上改善上述技术问题的至少之一。

本实用新型提供一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，所述装置包括：平台、以及位于所述平台上方的上料定位单元、第一传送结构、第一输送辊道、第一剪切设备、第一整列机、成品机和机械手；所述上料定位单元位于所述第一传送结构的一端，所述第一传送结构的输出端与所述第一输送辊道的一端连接，所述第一输送辊道的另一端与所述第一剪切设备连接，所述第一剪切设备的输出端与所述第一整列机的输入端连接，所述机械手位于所述第一整列机的输出端与所述成品机之间。由此，使用本实用新型的设计可以提高铝合金的送料速度，可以将铝合金方棒运输到指定的位置，实现了自动运输、操作简单，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率。而且，本实用新型还具有结构简单、运行安全稳定、易维护的优点。此外，本实用新型的结构还适用于多种型号以及多种材料的剪切生产线。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括第一下料挡板；所述第一下料挡板的一端与所述第一传送结构相连，所述第一下料挡板的另一端通过第一连接轴与第一气缸连接；所述第一下料挡板设在靠近所述第一输送辊道的一端。

根据本实用新型的实施例，所述第一输送辊道位于所述第一下料挡板靠近所述平台的一侧。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括第二传送结构、过渡结构、第二输送辊道、第二剪切设备、第二整列机；所述过渡结构位于所述第一传送结构与所述第二传送结构之间，所述第二传送结构的输出端与所述第二输送辊道的一端连接，所述第二输送辊道的另一端与所述第二剪切设备连接，所述第二剪切设备的输出端与所述第二整列机的输入端连接，所述机械手位于所述第二整列机的输出端与所述成品机之间。

根据本实用新型的实施例，所述过渡结构包括固定式过渡链和与所述固定式过渡链连接的活动式过渡链，所述固定式过渡链与所述第一传送结构连接，所述活动式过渡链的一端通过第二连接轴与第二气缸连接。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括第二下料挡板；所述第二下料挡板的一端与所述第二传送结构连接，所述第二下料挡板的另一端通过第三连接轴与第三气缸连接；所述第二下料挡板设在靠近所述第二输送辊道的一端。

根据本实用新型的实施例，所述第二输送辊道位于所述第二下料挡板靠近所述平台的一侧。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器位于所述第一输送辊道的下方，所述第二光电检测器位于所述第二输送辊道的下方。

根据本实用新型的实施例，所第一光电检测器的数量为3个，所述第二光电检测器的数量为3个。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一整列机、所述第二整列机、所述机械手、所述成品机电连接。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例中，铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中，第一下料挡板升位时的示意图；

图3是本实用新型另一个实施例中，铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中，过渡结构的示意图。

附图标记说明

1-铝合金，2-机架，10-上料定位单元，20-第一传送结构，30-第一输送辊道，40-第一剪切设备，50-第一整列机，60-成品机，70-机械手，80-第一下料挡板，90-第一气缸，100-过渡结构，110-固定式过渡链，120-活动式过渡链，130-第二气缸，140-第二传送结构，150-第二下料挡板，160-第二输送辊道，170-第二剪切设备，180-第二整列机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的方案进行解释。本领域技术人员将会理解，下面的实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。

本实用新型提供一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，参考图1，所述装置包括：平台、以及位于所述平台上方的上料定位单元10、第一传送结构20、第一输送辊道30、第一剪切设备40、第一整列机50、成品机60和机械手70；所述上料定位单元10位于所述第一传送结构20的一端，上料定位单元10用于对铝合金1进行上料，所述第一传送结构20的输出端与所述第一输送辊道30的一端连接，所述第一输送辊道30的另一端与所述第一剪切设备40连接，所述第一剪切设备40的输出端与所述第一整列机50的输入端连接，所述机械手70位于所述第一整列机50的输出端与所述成品机60之间，所述机械手70用于抓取第一整列机50上的铝合金方棒放置在成品机60上。由此，使用本实用新型的设计可以提高铝合金的送料速度，可以将铝合金方棒运输到指定的位置，实现了自动运输、操作简单，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率。而且，本实用新型还具有结构简单、运行安全稳定、易维护的优点。此外，本实用新型的结构还适用于多种型号以及多种材料的剪切生产线。

根据本实用新型的一些实施例，所述装置还包括电机，第一传送结构20与电机相连，电机用于驱动第一传送结构20运动。根据本实用新型的一些具体实施例，第一传送结构20包括给料链和与给料链相连的步进链。

根据本实用新型的实施例，参考图1和图2，所述装置还包括第一下料挡板80；所述第一下料挡板80的一端与所述第一传送结构20相连，所述第一下料挡板80的另一端通过第一连接轴与第一气缸90连接；所述第一下料挡板80设在靠近所述第一输送辊道30的一端。由此，通过第一气缸90可以实现第一下料挡板80的抬升或下降。当第一下料挡板80抬升时，可以阻挡铝合金1下料。当第一下料挡板80下降时，第一传送结构20上的铝合金1可以通过第一下料挡板80输送到第一输送辊道30上，实现铝合金1的下料。

根据本实用新型的实施例，所述第一输送辊道30位于所述第一下料挡板80靠近所述平台的一侧。也就是说，第一输送辊道30位于第一下料挡板80的下方。

根据本实用新型的实施例，参考图3，所述装置还包括第二传送结构140、过渡结构100、第二输送辊道160、第二剪切设备170、第二整列机180；所述过渡结构100位于所述第一传送结构20与所述第二传送结构140之间，所述第二传送结构140的输出端与所述第二输送辊道160的一端连接，所述第二输送辊道160的另一端与所述第二剪切设备170连接，所述第二剪切设备170的输出端与所述第二整列机180的输入端连接，所述机械手70位于所述第二整列机180的输出端与所述成品机60之间，所述机械手70用于抓取第二整列机180上的铝合金方棒放置在成品机60上。由此，本实用新型的两条剪切线采用一个上料定位单元10、一个给料链，节省了场地位置，减少了成本投入。

根据本实用新型的实施例，所述装置包括多个电机，至少一个电机与第二传送结构140连接，用于带动第二传送结构140运动。根据本实用新型的一些具体实施例，第二传送结构140包括给料链。

根据本实用新型的实施例，参考图4，所述过渡结构100包括固定式过渡链110和与所述固定式过渡链110连接的活动式过渡链120，所述固定式过渡链110与所述第一传送结构20连接，所述活动式过渡链120的一端通过第二连接轴与第二气缸130连接。具体地，活动式过渡链120与固定式过渡链110采用同一传动轴，活动式过渡链120下端设置第二连接轴，第二连接轴与第二气缸130连接，用于驱动活动式过渡链120的上升或下降。由此，通过第二气缸130可以控制活动式过渡链120的抬升或下降。当活动式过渡链120抬升时，铝合金可以通过过渡结构100将第一传送结构20上的铝合金输送到第二传送结构140上，进而输送到第二输送辊道160上，此时第二输送辊道160上有铝合金。当活动式过渡链120下降时，活动式过渡链120处于低位，此时只有第一输送辊道30上有铝合金。

根据本实用新型的实施例，参考图3，所述装置还包括第二下料挡板150；所述第二下料挡板150的一端与所述第二传送结构140连接，所述第二下料挡板150的另一端通过第三连接轴与第三气缸连接；所述第二下料挡板150设在靠近所述第二输送辊道160的一端。由此，通过第三气缸可以驱动第二下料挡板150的抬升或下降。当第二下料挡板150抬升时，可以阻挡铝合金下料。当第二下料挡板150下降时，第二传送结构140上的铝合金可以通过第二下料挡板150输送到第二输送辊道160上，实现铝合金的下料。

根据本实用新型的实施例，所述第二输送辊道160位于所述第二下料挡板150靠近所述平台的一侧。也就是说，第二输送辊道160位于第二下料挡板150的下方。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器位于所述第一输送辊道30的下方，所述第二光电检测器位于所述第二输送辊道160的下方。由此，第一光电检测器可以用于检测第一输送辊道30上是否有铝合金，通过检测结构可以调整第一下料挡板80的抬升或下降。第二光电检测器可以用于检测第二输送辊道160上是否有铝合金，通过检测结构可以调整第二下料挡板150的抬升或下降。

根据本实用新型的实施例，所第一光电检测器的数量为3个，所述第二光电检测器的数量为3个。由此，通过设置多个光电检测器，可以提高检测结果的准确度。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一整列机50、所述第二整列机180、所述机械手70、所述成品机60电连接。由此，通过设置PLC控制器的参数，在第一整列机50、第二整列机180中的铝合金方棒满层时，机械手70可以根据程序设计对第一整列机50、第二整列机180中的铝合金方棒进行抓取，机械手70自动抓取第一整列机50、第二整列机180中的铝合金方棒放置在成品机60上，防止堆垛位进行自动堆垛，当成品机60中的堆码层数到达指定层数后，成品机60自动运转，将成品运出堆垛处进行打捆作业。也就是说，本实用新型可以实现铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化操作。

根据本实用新型的实施例，所述装置还包括第一直板链、第一步进链、第二直板链、第二步进链。第一直板链的一端与第一剪切设备40连接，第一直板链的另一端与第一步进链连接，第一步进链与第一整列机50连接。在第一直板链、第一步进链的带动下，可以将由第一剪切设备40输出的铝合金方棒输送至第一整列机50。第二直板链的一端与第二剪切设备170连接，第二直板链的另一端与第二步进链连接，第二步进链与第二整列机180连接。在第二直板链、第二步进链的带动下，可以将由第二剪切设备170输出的铝合金方棒输送至第二整列机180。

根据本实用新型的一些实施例，参考图1，本实用新型装置的工作过程为：在行车牵引下，铸造成型的铝合金经过上料定位单元10定位，成单根形状堆放在第一传送结构20，在电机的拖动下，第一传送结构20运动至第一下料挡板80处，当第一下料挡板80处于下料状态时，第一传送结构20上的铝合金可以输送到第一输送辊道30，第一输送辊道30上的铝合金输送到第一剪切设备40，对铝合金进行剪切，得到铝合金方棒，由第一剪切设备40输出的铝合金方棒输送到第一整列机50，通过机械手70将第一整列机50上的铝合金方棒输送至成品机60，实现铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化操作。

根据本实用新型的一些实施例，参考图3，本实用新型装置的工作过程为：在行车牵引下，铸造成型的铝合金经过上料定位单元10定位，成单根形状堆放在第一传送结构20，在电机的拖动下，第一传送结构20运动至第一下料挡板80处，当第一下料挡板80处于升位时，可以阻止铝合金输送到第一输送辊道30，铝合金通过第一下料挡板80继续向前运动至过渡结构100，当过渡结构100的活动式过渡链120处于升位时，可以实现第一传送结构20与第二传送结构140的连接，此时铝合金通过过渡结构100运动至第二传送结构140，在电机的拖动下，第二传送结构140运动至第二下料挡板150处，当第二下料挡板150处于下料状态时，第二传送结构140上的铝合金可以输送到第二输送辊道160，第二输送辊道160上的铝合金输送到第二剪切设备170，对铝合金进行剪切，得到铝合金方棒，由第二剪切设备170输出的铝合金方棒输送到第二整列机180，通过机械手70将第二整列机180上的铝合金方棒输送至成品机60。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上详细描述了本实用新型的实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置包括：平台、以及位于所述平台上方的上料定位单元、第一传送结构、第一输送辊道、第一剪切设备、第一整列机、成品机和机械手；

所述上料定位单元位于所述第一传送结构的一端，所述第一传送结构的输出端与所述第一输送辊道的一端连接，所述第一输送辊道的另一端与所述第一剪切设备连接，所述第一剪切设备的输出端与所述第一整列机的输入端连接，所述机械手位于所述第一整列机的输出端与所述成品机之间。

2.根据权利要求1所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第一下料挡板；所述第一下料挡板的一端与所述第一传送结构连接，所述第一下料挡板的另一端通过第一连接轴与第一气缸连接；所述第一下料挡板设在靠近所述第一输送辊道的一端。

3.根据权利要求2所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述第一输送辊道位于所述第一下料挡板靠近所述平台的一侧。

4.根据权利要求1所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第二传送结构、过渡结构、第二输送辊道、第二剪切设备、第二整列机；

所述过渡结构位于所述第一传送结构与所述第二传送结构之间，所述第二传送结构的输出端与所述第二输送辊道的一端连接，所述第二输送辊道的另一端与所述第二剪切设备连接，所述第二剪切设备的输出端与所述第二整列机的输入端连接，所述机械手位于所述第二整列机的输出端与所述成品机之间。

5.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述过渡结构包括固定式过渡链和与所述固定式过渡链连接的活动式过渡链，所述固定式过渡链与所述第一传送结构连接，所述活动式过渡链的一端通过第二连接轴与第二气缸连接。

6.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第二下料挡板；所述第二下料挡板的一端与所述第二传送结构连接，所述第二下料挡板的另一端通过第三连接轴与第三气缸连接；所述第二下料挡板设在靠近所述第二输送辊道的一端。

7.根据权利要求6所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述第二输送辊道位于所述第二下料挡板靠近所述平台的一侧。

8.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器位于所述第一输送辊道的下方，所述第二光电检测器位于所述第二输送辊道的下方。

9.根据权利要求8所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所第一光电检测器的数量为3个，所述第二光电检测器的数量为3个。

10.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一整列机、所述第二整列机、所述机械手、所述成品机电连接。

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