CN111319936A - 一种铝棒锯切及码垛柔性生产线 - Google Patents

一种铝棒锯切及码垛柔性生产线 Download PDF

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CN111319936A
CN111319936A CN201811526676.9A CN201811526676A CN111319936A CN 111319936 A CN111319936 A CN 111319936A CN 201811526676 A CN201811526676 A CN 201811526676A CN 111319936 A CN111319936 A CN 111319936A
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渠立强
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Shanghai Cansun Machinery Equipment Co ltd
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Shanghai Cansun Machinery Equipment Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes

Abstract

本发明提供一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,挡料台A向右依次设置有推排装置、存料台A、搬运中转车A、输送辊道A,输送生产线A的中部设置有铝棒锯床,铝棒锯床的前方设置有龙门定尺设备,铝棒锯床的右侧设置有铝屑回收压块一体机,铝屑回收压块一体机的前方设置有提升机;输送生产线A的前端上方设置有打码台;输送生产线A的前部左侧设置有行车架,行车架的顶部轨道上设置有两台码垛主机,行车架内的中部设置有输送辊道B,输送辊道B向左依次设置有数组等距布置的码垛位B、存料台C;存料台C的左侧设置有输送辊道C。本发明能自动进行整个生产工艺流程,各个工序之间相互衔接,产品整齐、规则,安全、高效,大大节约人力成本。

Description

一种铝棒锯切及码垛柔性生产线
技术领域
本发明属于冶金行业专用设备技术领域,特别涉及一种铝棒锯切及码垛柔性生产线。
背景技术
铝在汽车、家电、建筑、航空等行业运用越来越广泛,日常我们所看到铝型材基本上都是铝棒在高温高压下通过挤压机挤压而成,所以铝棒的产量需求就越来越大,高温的铝溶液通过铸造机,铸造成直径不同的铝棒。目前市场上铝棒的长度在5.8米到9.6米长之间,铝棒从地下铸井中由工人操作行车成排的吊出,其后的定尺锯切、炉前码垛、炉后解垛、打码、称重的作业流程还停留在依靠人工吊运或者叉车搬运方式完成,自动化程度低,整个生产过程每班需要至少15人配合完成,叉车码垛危险性较大,制造成本很高;现有的锯床定尺误差很大,会造成同一批次铝棒出现长短不一的情况;锯切铝棒的现场杂乱、铝屑乱飞,造成周边环境杂乱无章,同时飞溅的铝屑伤到附近操作的工人;人工码垛普遍存在排列不整齐、倾斜的现象,后道还需要打码、称重等工序,劳动强度大、效率低。
如何设计一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,如何使整个生产工艺流程的各个工序之间相互衔接,如何使产品整齐、规则、安全、高效,如何使整个生产过程无需人工搬运、节约人力成本,成为急需解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,用于解决现有技术中存在的铝棒从地下铸井中由工人操作行车成排的吊出,其后的定尺锯切、炉前码垛、炉后解垛、打码、称重的作业流程还停留在依靠人工吊运或者叉车搬运方式完成,自动化程度低,整个生产过程每班需要至少15人配合完成,叉车码垛危险性较大,制造成本很高;现有的锯床定尺误差很大,会造成同一批次铝棒出现长短不一的情况;锯切铝棒的现场杂乱、铝屑乱飞,造成周边环境杂乱无章,同时飞溅的铝屑伤到附近操作的工人;人工码垛普遍存在排列不整齐、倾斜的现象,后道还需要打码、称重等工序,劳动强度大、效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,包括挡料台A,所述的挡料台A向右依次设置有推排装置、存料台A、搬运中转车A、输送辊道A,输送辊道A向着前方布置形成输送生产线A,输送生产线A的中部设置有铝棒锯床,铝棒锯床的前方设置有龙门定尺设备,铝棒锯床的右侧设置有铝屑回收压块一体机,铝屑回收压块一体机的前方设置有提升机;输送生产线A的前端上方设置有打码台;
输送生产线A的前部左侧设置有行车架,行车架沿着左右方向布置,行车架的顶部轨道上设置有两台码垛主机,码垛主机能沿着轨道的前后方向移动;行车架内的中部设置有输送辊道B,输送辊道B向右依次设置有数组等距布置的码垛位A、存料台B;输送辊道B向左依次设置有数组等距布置的码垛位B、存料台C;存料台C的左侧设置有输送辊道C,输送辊道C向前方布置形成输送生产线C,输送生产线C的前部右侧设置有两组存料台D,存料台D与输送生产线C之间设置有搬运中转车B,存料台D的右侧设置有称重设备,称重设备的右侧设置有自动打包系统;
输送辊道B的结构布置与输送辊道A的结构布置相同且平行布置,输送辊道B的后端两侧设置有对称布置的存料台E,两个存料台E远离输送辊道B的一端设置有挡料台B,两个存料台E靠近输送辊道B的一端设置有搬运中转车C,搬运中转车C能将任意一侧存料台E上的铝棒转运到输送辊道B上;
挡料台A、挡料台B用于铝棒被行车竖直吊起,放平在存料台上的支点,挡料台的支点圆辊均采用聚氨酯包裹,能防止硌伤铝棒;
推排装置用于将不与存料台A垂直的铝棒推排整齐;
存料台用于暂时存放、输送铝棒;存料台均采用大节距滚子链输送,将铝棒单层一支一支的输送到下一工序,大节距滚子链的链条上全部镶嵌了PP块;
铝棒锯床用于切掉铝棒的头部和尾部;
提升机用于将切下的铝棒头部和尾部通过提升输送到料框内,料框装满后,通过叉车移送至熔铝炉,重新熔炼铸造铝棒;
龙门定尺设备通过液压控制机构的抬起、落下,电气信号的给出,达到铝棒长度的控制;
打码台上的打码设备采用气缸瞬间的爆发推力,将钢印打码印在铝棒的端面或圆面上;
码垛位A、码垛位B采用型钢焊接,用于架空铝棒垛,方便均质炉的三位复合料车的取、放垛;
码垛主机用于起重每层铝棒,完成铝棒整层的搬运和提升;码垛主机的下方均设置有机械抓手,机械抓手采用连杆机构和连杆死点的特性,用于提取物料;
自动打包系统完成自动铝棒的加垫木托和捆绑功能。
于本发明的一实施例中,所述的存料台A、码垛位A、码垛位B上均设置有竖向布置的多仓位隔条仓,多仓位隔条仓上设置有数十层隔条,隔条用于隔开每一层的铝棒。
于本发明的一实施例中,所述的存料台A、存料台B、存料台C、存料台D、存料台E的结构形式均相同;存料台均由两组平行的输送框体组成,两个输送框体的两端均设置有传动链轮A,传动链轮A之间设置有大节距滚子链;任意一端的传动链轮A的轴上均设置有传动链轮B,传动链轮B的下方设置有传动链轮C,传动链轮B和传动链轮C之间通过传动链连接,传动链轮C位于输送电机的输出轴上。
于本发明的一实施例中,还包括电控系统,电控系统包括PLC,铝棒的输送、定长锯切、码垛、解垛、在线打码、在线称重、自动打包的各个工序之间由PLC控制相互衔接,电控系统统一控制所有指令和逻辑动作。
如上所述,本发明的一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,能自动进行铝棒的输送、定长锯切、码垛、解垛、在线打码、在线称重、自动打包的整个生产工艺流程,各个工序之间相互衔接,产品整齐、规则,安全、高效,整个过程无需人工搬运,大大节约人力成本,智能环保;铝棒经挡料台、推排装置、存料台、中转车、输送辊道、铝棒锯床、定长机构、在线打码输送到码垛机组进行全自动码垛,码垛的层数和每层的铝棒数量根据实际的生产工艺要求设定,推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明的三维图。
图2为图1中挡料台A与输送辊道A的安装结构三维图。
图3为图1中输送辊道B与存料台E的安装结构三维图。
图4为图1中输送辊道C与存料台D的安装结构三维图。
图5为本发明的搬运中转车三维图。
图6为本发明的龙门定尺设备三维图。
图7为本发明的打码设备三维图。
图8为本发明的称重设备三维图。
图9为本发明的铝棒锯床三维图。
图中:1.挡料台A;2.推排装置;3.存料台A;4.搬运中转车A;5.输送辊道A;6.铝棒锯床;7.铝屑回收压块一体机;8.提升机;9.龙门定尺设备;10.打码台;11.存料台B;12.行车架;13.码垛位A;14.码垛主机;15.多仓位隔条仓;16.输送辊道B;17.码垛位B;18.存料台C;19.输送辊道C;20.存料台D;21.称重设备;22.搬运中转车B;23.挡料台B;24.存料台E;25.搬运中转车C。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图9。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
如图2所示,本发明提供一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,包括挡料台A1,所述的挡料台A1向右依次设置有推排装置2、存料台A3、搬运中转车A4、输送辊道A5,输送辊道A5向着前方布置形成输送生产线A,输送生产线A的中部设置有铝棒锯床6,铝棒锯床6的前方设置有龙门定尺设备9,铝棒锯床6的右侧设置有铝屑回收压块一体机7,铝屑回收压块一体机7的前方设置有提升机8;输送生产线A的前端上方设置有打码台10;
如图1所示,输送生产线A的前部左侧设置有行车架12,行车架12沿着左右方向布置,行车架12的顶部轨道上设置有两台码垛主机14,码垛主机14能沿着轨道的前后方向移动;行车架12内的中部设置有输送辊道B16,输送辊道B16向右依次设置有数组等距布置的码垛位A13、存料台B11;输送辊道B16向左依次设置有数组等距布置的码垛位B17、存料台C18;存料台C18的左侧设置有输送辊道C19,
如图4所示,输送辊道C19向前方布置形成输送生产线C,输送生产线C的前部右侧设置有两组存料台D20,存料台D20与输送生产线C之间设置有搬运中转车B22,存料台D20的右侧设置有称重设备21,称重设备21的右侧设置有自动打包系统;
如图3所示,输送辊道B16的结构布置与输送辊道A5的结构布置相同且平行布置,输送辊道B16的后端两侧设置有对称布置的存料台E24,两个存料台E24远离输送辊道B16的一端设置有挡料台B23,两个存料台E24靠近输送辊道B16的一端设置有搬运中转车C25,搬运中转车C25能将任意一侧存料台E24上的铝棒转运到输送辊道B16上;
挡料台A1、挡料台B23用于铝棒被行车竖直吊起,放平在存料台上的支点,挡料台的支点圆辊均采用聚氨酯包裹,能防止硌伤铝棒;
推排装置2用于将不与存料台A3垂直的铝棒推排整齐;
存料台用于暂时存放、输送铝棒;存料台均采用大节距滚子链输送,将铝棒单层一支一支的输送到下一工序,大节距滚子链的链条上全部镶嵌了PP块;
铝棒锯床6用于切掉铝棒的头部和尾部;
提升机8用于将切下的铝棒头部和尾部通过提升输送到料框内,料框装满后,通过叉车移送至熔铝炉,重新熔炼铸造铝棒;
龙门定尺设备9通过液压控制机构的抬起、落下,电气信号的给出,达到铝棒长度的控制;
打码台10上的打码设备采用气缸瞬间的爆发推力,将钢印打码印在铝棒的端面或圆面上;
码垛位A13、码垛位B17采用型钢焊接,用于架空铝棒垛,方便均质炉的三位复合料车的取、放垛;
码垛主机14用于起重每层铝棒,完成铝棒整层的搬运和提升;码垛主机14的下方均设置有机械抓手,机械抓手采用连杆机构和连杆死点的特性,用于提取物料;
自动打包系统完成自动铝棒的加垫木托和捆绑功能;
所述的存料台A3、码垛位A13、码垛位B17上均设置有竖向布置的多仓位隔条仓15,多仓位隔条仓15上设置有数十层隔条,隔条用于隔开每一层的铝棒;
所述的存料台A3、存料台B11、存料台C18、存料台D20、存料台E24的结构形式均相同;存料台均由两组平行的输送框体组成,两个输送框体的两端均设置有传动链轮A,传动链轮A之间设置有大节距滚子链;任意一端的传动链轮A的轴上均设置有传动链轮B,传动链轮B的下方设置有传动链轮C,传动链轮B和传动链轮C之间通过传动链连接,传动链轮C位于输送电机的输出轴上;
还包括电控系统,电控系统包括PLC,铝棒的输送、定长锯切、码垛、解垛、在线打码、在线称重、自动打包的各个工序之间由PLC控制相互衔接,电控系统统一控制所有指令和逻辑动作。
如图5所示,搬运中转车的底座均在同一水平面上且分成前后两排对称布置,任意一排的底座从左到右依次设置有底座A、两件间距布置的底座B,其中底座A和底座B上均设置有前后对称布置的一组支撑座,任意一组支撑座上均设置有对称布置的轴承座,两个轴承座之间的轴上均设置有车体升降装置;两个底座A之间设置有连动杆,连动杆的两端分别与两个底座A上轴承座的轴连接;
任意一个车体升降装置均由直角型连杆和安装座组成,直角型连杆的竖向一端下部均设置有U型叉,直角型连杆的横向一端均向右布置且与安装座连接,所有的车体升降装置安装座顶部均设置有车体框架;
车体框架为开口向左的C型框架,其中C型框架的长边沿着左右方向布置,C型框架的长边两端均设置有驱动轮,C型框架的长边由两个开口相对的C型钢组成,两个C型钢开口之间的距离为间距尺寸L,两个C型钢的中部空间内均设置有一根驱动带,驱动带分别连接左端的左驱动轮和右端的右驱动轮;C型框架的短边右侧设置有带有减速机的电动机,减速机前后的输出轴分别与传动轴连接,传动轴安装在右驱动轮的轴孔内;
上料托架由联动块和托举块组成,托举块与驱动带的一侧带体连接;托举块为横置T型结构,横置T型结构的头部宽度大于间距尺寸L,托举块位于车体框架的长边顶部。
如图6所示,龙门定尺设备包括机体框架,机体框架安装在输送辊道上,输送辊道的顶部设置有待加工的铝棒;机体框架包括左右两侧的支撑板,两件支撑板之间从上到下依次设置有前后对称布置的支撑柱A、前后对称布置的滑杆A、前后对称布置的调节螺杆、前后对称布置的滑杆B、前后对称布置的支撑柱B,其中滑杆A、调节螺杆、滑杆B上设置有移动板,移动板沿着前后方向布置;支撑柱A和支撑柱B保证了机体的刚性;
移动板为H型结构,H型结构的顶部向右设置有液压缸安装板,液压缸安装板上设置有挡板提升装置,挡板提升装置包括安装在液压缸安装板中心的液压缸,液压缸的前后两侧设置有对称布置的导向杆,液压缸的输出端向下布置,液压缸的输出端、两件导向杆的下端均与挡板连接,挡板提升装置能随移动板在滑杆A、滑杆B上前后移动,液压缸驱动挡板提升或下降,下降时,挡板阻挡铝棒实现定尺,锯切完成后挡块提升,铝棒继续输送到下一工位;
挡板的底部设置有缓冲装置。
如图7所示,打码设备包括安装基座,安装基座为三段阶梯轴,三段阶梯轴的左端为小端,三段阶梯轴的内部设置有阶梯孔,阶梯孔的右部为大端,阶梯孔的大端内设置有滑动块,滑动块的左端设置有打钢印装置;
安装基座的右端面设置有盖板,盖板上设置有气缸,气缸的输出端穿过盖板后与滑动块的右端连接;
三段阶梯轴的右端为第三段轴,第三段轴的外圈从左到右依次设置有腰型通槽、螺纹孔A、固定法兰;打钢印装置的外径小于阶梯孔的小端内径,打钢印包括快速更换钢印装置,快速更换钢印装置由上抱箍和下抱箍组成的圆柱形结构,上抱箍和下抱箍之间对合的长方孔内设置有钢印,下抱箍上设置有前后对称布置的螺纹孔B,上抱箍上设置有螺纹孔B对应布置的沉孔,沉孔内设置有沉头螺栓,沉头螺栓与腰型通槽对应;通过腰型通槽对快速更换钢印装置的螺栓调整,能控制装夹钢印的松紧,从而更换不同文字的钢印;
三段阶梯轴的中间轴为大端,中间轴的前后端面上设置有平行布置的平面A,中间轴的左端面上设置有数个上下对称布置的通孔A,通孔A均绕中间轴的圆周均布,通孔A的左部均设置有U型开口槽,U型开口槽的左端设置有缓冲装置,缓冲装置包括缓冲板、缓冲弹簧,缓冲板位于三段阶梯轴的小端外圈,缓冲板的端面外形与三段阶梯轴的大端端面外形相同,缓冲板的端面上设置有通孔B,通孔B与通孔A一一对应布置,缓冲板的中心设置有通孔C,通孔C的内径大于三段阶梯轴的小端外径;
通孔B与通孔A内设置有螺栓,螺栓与缓冲板左端面上的螺母固定连接,缓冲弹簧位于缓冲板的右端面与U型开口槽的底面之间。
如图8所示,称重设备包括承重平台,承重平台为底部带有支脚的长方形框架结构,承重平台采用型钢焊接而成,给整台设备提供支撑作用;承重平台的顶部从左到右依次设置有左升降装置、驱动装置、右升降装置,其中左升降装置、右升降装置均由前方的丝杆升降机A和后方的丝杆升降机B组成,同一侧的丝杆升降机A和丝杆升降机B之间均依次通过联轴器A、传动轴A与传动箱A的输出端连接,丝杆升降机的丝杆顶部设置有升降平台,升降平台为采用型钢焊接制成的长方形框体,保证了结构平整和稳定;四个丝杆升降机分别位于升降平台底面的四个角点,丝杆升降机能准确地控制调整提升或下降的距离;
升降平台顶面的四个角点上均设置有称重装置,称重装置的顶面设置有托盘;
驱动装置包括带有减速机的三相电机,给整台设备提供动力;减速机的输出端与传动箱B的输入端连接,传动箱B位于承重平台的顶面中心,传动箱B的输出端向左右两侧伸出,传动箱B的两个输出端分别通过联轴器B、传动轴B、联轴器C与两侧的传动箱A输入端连接,实现了一台三相电机同时驱动四台升降装置同步上升或下降,保证了升降平台的平稳运行。
如图9所示,铝棒锯床包括锯床机座,锯床机座上从左到右依次设置有铝棒左压紧装置、锯片进退机构、铝屑排放装置、铝棒右左压紧装置;
铝棒左压紧装置和铝棒右左压紧装置的主体均为门架结构,门架结构的横梁顶部中心均设置有液压缸A,液压缸A的输出端穿过横梁与下方的压块连接,液压缸A的前后两侧设置有对称布置的滑块A,滑块A与横梁固定且滑块A内设置有导向柱A,导向柱A的下方均与压块连接;两个压块的下方靠近锯片进退机构的一侧均设置有托辊传送辊道;
锯片进退机构所在的机架下部左侧设置有托辊传送辊道;
锯片进退机构包括前后两端的支撑架,支撑架的中心设置有液压缸B,液压缸B的输出端穿过支撑架与锯片传动机构的主体连接;液压缸B输出端的左右两侧设置有对称布置的滑块B,滑块B与锯片传动机构的主体固定且滑块B内设置有导向柱B,导向柱B的两端分别安装在两端的支撑架上;
锯片传动机构的主体顶部设置有伺服电机,伺服电机的输出端向左布置且输出端上设置有主动带轮;锯片传动机构的主体底部左右两侧设置有固定板,固定板中心轴孔的轴承座内设置有锯床主轴,锯床主轴与轴承座之间设置有轴承,锯床主轴的左端设置有从动带轮,主动带轮与从动带轮之间通过三角带连接;锯床主轴的右端设置有锯片,锯片的外圈上部设置有锯片防护罩;锯片防护罩的下方对应设置有铝屑排放装置,铝屑排放装置上设置有沿着前后方向布置的排泄槽,排泄槽上设置有开口段,开口段宽度等于托辊传送辊道的宽度,排泄槽前高后低,便于收集铝屑。
具体实施时,高温的铝水经过熔铝炉、铸造机做成直径不同的铝棒,目前市场上铝棒的长度在5.8米到9.6米长之间;铝棒从地下铸井中由工人操作行车成排的吊出,经挡料台、推排装置、存料台、中转车、输送辊道、铝棒锯床、定长机构、在线打码输送到码垛机组进行全自动码垛,码垛的层数和每层的铝棒数量根据实际的生产工艺要求人工设定参数,码垛机组自动化执行相关码垛指令;
挡料台:铝棒被行车竖直吊起,需要把它放平在存料台上,就需要挡料做支点,为了不硌伤铝棒,挡料台的支点圆辊采用聚氨酯包裹,充分保护了铝棒;
推排装置:由于人工行车放置铝棒,或多或少都会在成铝棒不能和输送存料台垂直,给后续的自动化工艺造成故障原因,所以需要设备把铝棒推排整齐,然后再通过设备逐一输送;
存料台:一铸井的铝棒数量众多(市场上最多达100支左右),为了不影响正常的铸造工作,就需要一个足够空间的输送装置暂时存放、输送铝棒;存料台是由大节距滚子链(为了不硌伤铝棒,在该链条上全部镶嵌了PP块)作为输送,将铝棒单层一支一支的输送到下一工序中进行正常生产;
中转车:这是我公司自助研发的一种新型设计,取代了目前市场上简单的升降、推送模式;中转车主要是将铝棒从一段设备中转到下一段设备,主要是采用四连杆机构,巧妙地同步到升降和传送的目的;
输送辊道:为了保护铝棒的表面,所有的辊道的托辊均采用聚氨酯包胶,主要起到输送铝棒的功能,在输送过程中根据实际的生产工艺要求和设备传送需求,多段输送辊道分组变频控制其输送的速度;
铝棒锯床:这是我公司自助研发的新型设计,采用液压驱动前进和后退、伺服电机带动锯片的方式,达到伺服反馈扭矩模式,控制锯片转速和推进速度的完美匹配;铝棒通过锯床锯切掉头部(大约80mm左右)和尾部,留取生产所需的总长;
提升机:被铝棒锯床锯切的头部和尾部自动掉落在提升机上,通过提升输送到料框内,装满后,叉车移走送至熔铝炉重新熔炼铸造铝棒;锯切产生的铝屑,通过风机吸附、输送,最终被压块机压制成铝饼,提升送进料框,也被送去熔铝炉重熔;
定长机构:成品铝棒需要长度上严格控制,定长机构是通过液压控制机构的抬起、落下;电气信号的给出,达到铝棒长度的控制;
在线打码:铝棒大批量的产出,为了信息的追溯,必须在每支铝棒上标示出炉次、批次等信息,该信息资料在铝棒上需静的住高温焙烧,做到不模糊、不消失;我们的在线打码主要是采用气缸瞬间的爆发推力,将钢印打码印在铝棒的端面或圆面上;
码垛机组:码垛机组有包括:多仓位隔条仓、多个码垛位(根据工艺要求)、多个解垛位(根据工艺要求)、取棒位、放棒位、码垛机、机械抓手;码垛机组进行全自动码垛,码垛的层数和每层的铝棒数量根据实际的生产工艺要求人工设定参数,码垛机组自动化执行相关码垛指令;
多仓位隔条仓:这是我公司自助研发的新型设计;铝棒码成垛进行铝棒的均值处理,为了均值处理的效果,需要在每层铝棒之间隔开一定的空间,便于热量的流通达到最佳热处理效果,所以在码垛时就需要隔条来分离开每层的铝棒;这么多的隔条需要一个固定的位置规则的码放,便于码垛机自动取放,所以才有了隔条仓,就像手枪的子弹夹,隔条一层一层的码放整齐;为了节约隔条占用空间,隔条仓采用多仓位横移式可变隔条仓,一个这种隔条相当于三个工位,大大节约生产线长度空间;
码垛位、解垛位:这两种设备在外观上没有区别,只是人工定义工序名称不同而已;为了方便均质炉的三位复合料车的取、放垛,该垛位采用型钢焊接,架空铝棒垛的作用;
取料位、放料位:这两种设备在外观上没有区别,只是生产工艺位置不同而人工定义不同而已;由于铝棒每层的提取和放下均是包括隔条整层操作的,该位置主要是将隔条和铝棒分离的功能;
码垛机主机:这是我公司自助研发的新型设计,是这条生产的核心设备之一,它的智能化、安全性至关重要;主要是起重每层铝棒,起吊额定能力在10吨,为了能智能化采用了先进的无线通讯功能来传输数据指令;主要作用是完成铝棒整层的搬运和提升;
机械抓手:这是我公司自助研发的新型设计,每次每层的抓取重量在6吨左右,这对抓取的牢固性、准确性要求很高,不得有任何安全隐患;采用连杆机构和连杆死点的特性设备研发了这套机械抓手;主要用来提取物料;
解垛功能:经过均质炉热处理过的铝棒垛,需要分解开来,分解的工作由码垛机组自动完成;
在线称重:这是我公司自助研发的新型设计,根据生产厂家的生产工艺要求选取该设备;铝棒被一支一支的输送到在线称重位置,重新根据产品包装要求排列铝棒,一批次称取铝棒的净重和毛重,并将数据上传到上位机,做好追溯存档;
自动打包系统:铝棒是一种体积大、重量大、但又容易硌伤的一种工业产品,所以完美的打包是必不可少的;在线称重过的铝棒,自动打包系统会完成自动加垫木托和捆绑功能;
电控系统:整个的全自动铝棒锯切、码垛柔性生产线的所有指令和逻辑动作,均有电控系统统一指挥,完整的电控系统是生产线的核心保障。
实施例一、本发明中铝棒的输送、定长锯切、码垛、解垛、在线打码、在线称重、自动打包的各个工序之间由PLC控制相互衔接;码垛的层数和每层的铝棒数量根据实际的生产工艺要求,人工设定参数,码垛机组自动执行相关码垛指令。
综上所述,本发明提供一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,能自动进行铝棒的输送、定长锯切、码垛、解垛、在线打码、在线称重、自动打包的整个生产工艺流程,各个工序之间相互衔接,产品整齐、规则,安全、高效,整个过程无需人工搬运,大大节约人力成本,智能环保。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,包括挡料台A(1),其特征在于:所述的挡料台A(1)向右依次设置有推排装置(2)、存料台A(3)、搬运中转车A(4)、输送辊道A(5),输送辊道A(5)向着前方布置形成输送生产线A,输送生产线A的中部设置有铝棒锯床(6),铝棒锯床(6)的前方设置有龙门定尺设备(9),铝棒锯床(6)的右侧设置有铝屑回收压块一体机(7),铝屑回收压块一体机(7)的前方设置有提升机(8);输送生产线A的前端上方设置有打码台(10);
输送生产线A的前部左侧设置有行车架(12),行车架(12)沿着左右方向布置,行车架(12)的顶部轨道上设置有两台码垛主机(14),码垛主机(14)能沿着轨道的前后方向移动;行车架(12)内的中部设置有输送辊道B(16),输送辊道B(16)向右依次设置有数组等距布置的码垛位A(13)、存料台B(11);输送辊道B(16)向左依次设置有数组等距布置的码垛位B(17)、存料台C(18);存料台C(18)的左侧设置有输送辊道C(19),输送辊道C(19)向前方布置形成输送生产线C,输送生产线C的前部右侧设置有两组存料台D(20),存料台D(20)与输送生产线C之间设置有搬运中转车B(22),存料台D(20)的右侧设置有称重设备(21),称重设备(21)的右侧设置有自动打包系统;
输送辊道B(16)的结构布置与输送辊道A(5)的结构布置相同且平行布置,输送辊道B(16)的后端两侧设置有对称布置的存料台E(24),两个存料台E(24)远离输送辊道B(16)的一端设置有挡料台B(23),两个存料台E(24)靠近输送辊道B(16)的一端设置有搬运中转车C(25),搬运中转车C(25)能将任意一侧存料台E(24)上的铝棒转运到输送辊道B(16)上;
挡料台A(1)、挡料台B(23)用于铝棒被行车竖直吊起,放平在存料台上的支点,挡料台的支点圆辊均采用聚氨酯包裹,能防止硌伤铝棒;
推排装置(2)用于将不与存料台A(3)垂直的铝棒推排整齐;
存料台用于暂时存放、输送铝棒;存料台均采用大节距滚子链输送,将铝棒单层一支一支的输送到下一工序,大节距滚子链的链条上全部镶嵌了PP块;
铝棒锯床(6)用于切掉铝棒的头部和尾部;
提升机(8)用于将切下的铝棒头部和尾部通过提升输送到料框内,料框装满后,通过叉车移送至熔铝炉,重新熔炼铸造铝棒;
龙门定尺设备(9)通过液压控制机构的抬起、落下,电气信号的给出,达到铝棒长度的控制;
打码台(10)上的打码设备采用气缸瞬间的爆发推力,将钢印打码印在铝棒的端面或圆面上;
码垛位A(13)、码垛位B(17)采用型钢焊接,用于架空铝棒垛,方便均质炉的三位复合料车的取、放垛;
码垛主机(14)用于起重每层铝棒,完成铝棒整层的搬运和提升;码垛主机(14)的下方均设置有机械抓手,机械抓手采用连杆机构和连杆死点的特性,用于提取物料;
自动打包系统完成自动铝棒的加垫木托和捆绑功能。
2.根据权利要求1所述的一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,其特征在于:所述的存料台A(3)、码垛位A(13)、码垛位B(17)上均设置有竖向布置的多仓位隔条仓(15),多仓位隔条仓(15)上设置有数十层隔条,隔条用于隔开每一层的铝棒。
3.根据权利要求1所述的一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,其特征在于:所述的存料台A(3)、存料台B(11)、存料台C(18)、存料台D(20)、存料台E(24)的结构形式均相同;存料台均由两组平行的输送框体组成,两个输送框体的两端均设置有传动链轮A,传动链轮A之间设置有大节距滚子链;任意一端的传动链轮A的轴上均设置有传动链轮B,传动链轮B的下方设置有传动链轮C,传动链轮B和传动链轮C之间通过传动链连接,传动链轮C位于输送电机的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种铝棒锯切及码垛柔性生产线,其特征在于:还包括电控系统,电控系统包括PLC,铝棒的输送、定长锯切、码垛、解垛、在线打码、在线称重、自动打包的各个工序之间由PLC控制相互衔接,电控系统统一控制所有指令和逻辑动作。
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