CN213536599U - 一种装车码垛装置以及拆垛码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装车码垛装置以及拆垛码垛机，包括支撑架、输送机构、码垛夹爪以及驱动机构，所述输送机构设置于所述支撑架上，所述输送机构的末端可上下调节，所述码垛夹爪对应所述输送机构的末端可升降地设置于所述支撑架上，所述驱动机构用于控制所述码垛夹爪升降。根据本实用新型实施例的装车码垛装置以及拆垛码垛机，将货物搬运并码垛在运输车的车厢内时，操作方便，省力省力，搬运效率高。

Description

一种装车码垛装置以及拆垛码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，特别涉及一种装车码垛装置以及拆垛码垛机。

背景技术

需要将货物(例如饲料包)搬运至运输车上时，现有的方式一般是人工进行，工人一边进行搬运一边进行码垛，不仅费时费力，而且人工成本高。此外，也有部分方式是将货物码垛在放置板上，然后通过铲车或者吊车将放置板移动至运输车上，不仅操作麻烦，而且浪费时间，导致搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型第一方面实施例提出一种装车码垛装置，将货物码垛在运输车的车厢内时，操作方便，省力省力，搬运效率高。

此外，本实用新型第二方面实施例还提出一种设置有本实用新型第一方面实施例的装车码垛装置的拆垛码垛机。

根据本实用新型第一方面实施例的装车码垛装置，包括：

支撑架；

输送机构，设置于所述支撑架上，所述输送机构的末端可上下调节；

码垛夹爪，对应所述输送机构的末端可升降地设置于所述支撑架上；

驱动机构，用于控制所述码垛夹爪升降。

根据本实用新型第一方面实施例的装车码垛装置，至少具有如下技术效果：需要将货物码垛至运输车的车厢内时，将运输车停在输送机构末端的下方，并使运输车的车厢与输送机构的末端对应，然后将货物放置于输送机构的前端(也就是输入端)，输送机构即可将货物输送至输送机构的末端，之后码垛夹爪即可抓夹货物并将货物码垛在运输车的车厢内。本实用新型实施例的装车码垛装置，由于输送机构的末端可上下调节，并能够通过驱动机构控制码垛夹爪的升降，进而能够根据运输车的型号和尺寸调节输送机构的末端和码垛夹爪的高度，使输送机构的末端和码垛夹爪位于运输车车厢上方较近的合适位置，进而码垛夹爪夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪，从而使货物码垛在运输车的车厢内，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。此外，在码垛的过程中，也可以逐渐调整输送机构的末端和码垛夹爪的高度，以使输送机构的末端和码垛夹爪位于最上层货物上方较近的合适位置，进而码垛夹爪夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪，从而使货物码垛在最上层货物上，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。

根据实用新型的一些实施例，所述支撑架上可升降地设置有安装架，所述输送机构的末端以及所述码垛夹爪对应设置于所述安装架上，所述驱动机构用于控制所述安装架升降。

根据实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括设置于所述支撑架上并位于所述安装架上方的卷扬机、卷设于所述卷扬机上的钢丝绳以及设置于所述钢丝绳上的挂钩，所述安装架挂设于所述挂钩上。

根据实用新型的一些实施例，所述支撑架上竖直设置有若干个导向孔，所述安装架上对应设置有若干个导向杆，所述导向杆沿自身轴向滑动安装于所述导向孔内。

根据实用新型的一些实施例，所述安装架上水平设置有导轨，所述导轨的长度方向垂直于所述输送机构的输送方向，所述码垛夹爪滑动设置于所述导轨上。

根据实用新型的一些实施例，所述导轨上滑动设置有滑动部，所述码垛夹爪不少于两个且沿所述导轨的轴向并排设置于滑动部上，所述码垛夹爪于所述滑动部滑动的过程中能够位于所述输送机构的一侧。

根据实用新型的一些实施例，所述码垛夹爪与所述安装架之间设置有转动机构，所述转动机构用于控制所述码垛夹爪绕竖直方向的轴线转动。

根据实用新型的一些实施例，所述码垛夹爪设置有容纳盒，所述容纳盒靠近所述输送机构末端的一侧开口设置，所述容纳盒底端相对的两侧对应设置有绕水平轴线同步转动的底板，两个所述底板于自身转动的过程中控制所述容纳盒底端的开合。

根据实用新型的一些实施例，所述容纳盒上可升降地设置有升降部，所述升降部与两个所述底板之间均铰接有连接杆，以用于控制两个所述底板同步转动。

根据实用新型的一些实施例，所述输送机构包括第一输送线和第二输送线，所述第二输送线的前端与所述第一输送线的末端铰接，所述第二输送线的末端连接所述安装架。

根据实用新型的一些实施例，所述第二输送线于输送方向的两侧设置有侧板，所述侧板靠近所述第一输送线的一端设置有导向板，所述导向板靠近所述第一输送线的一端朝外倾斜延伸。

根据本实用新型第二方面实施例的拆垛码垛机，设置有根据本实用新型第一方面实施例的的装车码垛装置，所述输送机构的前端设置有拆垛装置。

根据本实用新型第二方面实施例的拆垛码垛机，至少具有如下技术效果：由于输送机构的末端可上下调节，并能够通过驱动机构控制码垛夹爪的升降，进而能够根据运输车的型号和尺寸调节输送机构的末端和码垛夹爪的高度，使输送机构的末端和码垛夹爪位于运输车车厢上方较近的合适位置，进而码垛夹爪夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪，从而使货物码垛在运输车的车厢内，从而操作更加方便，更加省力省力，搬运效率更高。此外，在码垛的过程中，也可以逐渐调整输送机构的末端和码垛夹爪的高度，以使输送机构的末端和码垛夹爪位于最上层货物上方较近的合适位置，进而码垛夹爪夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪，从而使货物码垛在最上层货物上，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型其中一个视角的局部示意图；

图3为本实用新型另外一个视角的局部示意图；

图4为图3于A处的局部放大图；

图5为码垛夹爪的结构示意图；

附图标记：

支撑架100；输送机构200、第一输送线201、第二输送线202、侧板203、导向板204；码垛夹爪300、容纳盒301、升降部302、连接杆303、底板304、升降机构305；驱动机构400、卷扬机401、钢丝绳402、挂钩403；安装架500、导向杆501、导轨502、滑动部503、滑块504；转动机构600；拆垛装置700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的装车码垛装置。

根据本实用新型第一方面实施例的装车码垛装置，如图1至图5所示，包括：

支撑架100；

输送机构200，设置于支撑架100上，输送机构200的末端可上下调节；

码垛夹爪300，对应输送机构200的末端可升降地设置于支撑架100上；

驱动机构400，用于控制码垛夹爪300升降。

本实施例中，需要将货物码垛至运输车的车厢内时，将运输车停在输送机构 200末端的下方，并使运输车的车厢与输送机构200的末端对应，然后将货物放置于输送机构200的前端(也就是输入端)，输送机构200即可将货物输送至输送机构200的末端，之后码垛夹爪300即可抓夹货物并将货物码垛在运输车的车箱内。本实用新型实施例的装车码垛装置，由于输送机构200的末端可上下调节，并能够通过驱动机构400控制码垛夹爪300的升降，进而能够根据运输车的型号和尺寸调节输送机构200的末端和码垛夹爪300的高度，使输送机构200的末端和码垛夹爪300位于运输车车厢上方较近的合适位置，进而码垛夹爪300夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪300，从而使货物码垛在运输车的车厢内，而不需要在抓夹货物后再移动较长的距离，从而操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。此外，在码垛的过程中，也可以逐渐调整输送机构200的末端和码垛夹爪300的高度，以使输送机构200的末端和码垛夹爪300位于最上层货物上方较近的合适位置，进而码垛夹爪300夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪300，从而使货物码垛在最上层货物上，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。

需要说明的是，输送机构200的末端可上下调节，可以是通过一个控制机构控制输送机构200的末端上下移动。此外，输送机构200的末端也可以是可上下滑动地设置在支撑架100上，输送机构200的末端与支撑架100之间设置有锁死机构，当输送机构200的末端滑动至设定位置后通过锁死机构即可锁死输送机构200的末端。

在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，支撑架100上可升降地设置有安装架500，输送机构200的末端以及码垛夹爪300对应设置于安装架500 上，驱动机构400用于控制安装架500升降。驱动机构400控制安装架500的升降，即可同步控制输送机构200的末端以及码垛夹爪300上下移动至合适的位置，操作更加方便，更加省时省力，搬运货物时的效率更高。可以理解的是，由于输送机构200的末端以及码垛夹爪300设置于安装架500上，进而码垛夹爪300不能相对于输送机构200的末端上下移动，从而输送机构200的末端以及码垛夹爪 300需要处于合适的相对位置，以便于码垛夹爪300能够夹持输送机构200末端上的货物并将该货物码垛至运输车的车厢内。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，驱动机构400包括设置于支撑架 100上并位于安装架500上方的卷扬机401、卷设于卷扬机401上的钢丝绳402以及设置于钢丝绳402上的挂钩403，安装架500挂设于挂钩上。启动卷扬机401，卷扬机401即可通过钢丝绳402控制挂钩403上下移动，挂钩403即可控制安装架500上下移动，安装架500即可控制输送机构200的末端以及码垛夹爪300上下移动，操作方便，省时省力，且可上下移动的行程较长。此外，驱动机构400 也可以是气缸或者油缸，气缸或者油缸竖直设置在支撑架100上，气缸或者油缸的活塞杆与安装架500连接，通过气缸或者油缸的伸缩即可带动安装架500上下移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，支撑架100上竖直设置有若干个导向孔，安装架500上对应设置有若干个导向杆501，导向杆501沿自身轴向滑动安装于导向孔内。通过导向杆501和导向孔的配合能够起到导向作用，使安装架 500只沿竖直方向移动，进而能够避免安装架500移动的过程中沿水平方向晃动，从而能够避免设备或者货物与支撑架100相碰撞而损坏设备或者货物。此外，还使得货物能够精准地码垛在运输车车厢内设定的位置，而不会发生偏移。需要说明的是，导向孔可以是一个、两个或者多个，对应的，导向杆501也可以是一个、两个或者多个，本实施例中，导向孔的个数为四个且并排设置，导向杆501的个数为四个且并排设置。此外，也可以是支撑架100上竖直设置有若干个导向杆501，安装架500上对应设置有若干个导向孔，导向孔滑动套设于对应的导向杆501上。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，安装架500上水平设置有导轨502，导轨502的长度方向垂直于输送机构200的输送方向，码垛夹爪300滑动设置于导轨502上。一般情况下，运输车车厢的长度方向平行于输送机构200的输送方向，前后移动运输车，即可将货物码垛在车厢内沿长度方向设定的位置上。此外，也可以将输送机构200可移动地设置在支撑架100上，且移动方向为输送方向，进而输送机构 200的末端能够根据车厢的位置进行调整，使货物同样能够码垛在车厢内沿长度方向设定的位置上。但是，当需要将货物码垛在车厢内沿宽度方向设定的位置上时，十分不便。本实施例中，当码垛夹爪300夹持货物后，通过将码垛夹爪300滑动至导轨 502上不同的位置，即可调整货物对应车厢宽度方向的位置，从而使得货物能够码垛在车厢内沿宽度方向对应的位置上，操作方便，省时省力。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，导轨502上滑动设置有滑动部503，码垛夹爪300不少于两个且沿导轨502的轴向并排设置于滑动部503上，码垛夹爪 300于滑动部503滑动的过程中能够位于输送机构200的一侧。本实施例中，滑动部503上设置有滑块504并通过滑块504滑动安装在导轨502上，滑动部503上并排设置有至少两个码垛夹爪300，进而能够同时对至少两个货物进行码垛，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。具体操作过程为，首先使其中一个码垛夹爪300对应输送机构200的末端，该码垛夹爪300夹持货物后，滑动滑动部503，进而即可使其它的码垛夹爪300移动至对应输送机构200的末端，之后依次使所有的码垛夹爪300均夹持有货物，然后松开码垛夹爪300即可对至少两个货物进行码垛。所有的码垛夹爪300均设置在滑动部503上，进而通过一个控制机构滑动滑动部503即可，结构更加简单，操作更加方便。控制机构可以是气缸、油缸或者直线电机等，以油缸为例，油缸水平设置在安装架500上，活塞杆与滑动部503连接，且活塞杆的移动方向平行于滑动部503的滑动方向，启动油缸，活塞杆即可带动滑动部503滑动。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，码垛夹爪300与安装架500之间设置有转动机构600，转动机构600用于控制码垛夹爪300绕竖直方向的轴线转动。由于货物输送至输送机构200末端时，货物的长度方向一定，而在码垛的过程中，有时候需要调整货物的长度方向，例如第一层货物的长度方向为运输车的长度方向后，第二层货物的长度方向可能需要调整为运输车的宽度方向，以便于码垛后的货物放置更加平稳。本实施例，通过转动机构600即可控制码垛夹爪300 绕竖直方向的轴线转动，从而能够根据需求调整货物的长度方向，从而使得码垛后的货物放置更加平稳，避免出现翻到现象。转动机构600可以直接是电机，电机的转轴竖直设置并与码垛夹爪300连接，从而能够直接带动码垛夹爪300转动。此外，转动机构600也可以包括电机以及设置于电机与码垛夹爪300之间的传动机构，电机通过传动机构带动码垛夹爪300转动，传动机构可以是齿轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图5所示，码垛夹爪300设置有容纳盒301，容纳盒301靠近输送机构200末端的一侧开口设置，容纳盒301底端相对的两侧对应设置有绕水平轴线同步转动的底板304，两个底板304于自身转动的过程中控制容纳盒301底端的开合。容纳盒301的内腔可以与货物的形状相适配，需要夹持货物时，将容纳盒301一侧的开口处对接输送机构200的末端，并使底板304的上端面与货物的底端平齐或者低于货物的底端，从而货物在输送机构200的摩擦力作用下能够滑动至容纳盒301的内腔中，此时，容纳盒301内的货物的底端处于水平状态，之后同步转动底板304，使容纳盒301的底端打开，货物即可向下掉落而码垛在车厢内。相比于货物从输送机构200的末端翻转掉落至车厢内，本实施例中，通过设置容纳盒301，使得货物掉落的过程中不容易出现翻转，进而能够更好地码垛。当然，码垛夹爪300也可以是其它结构，由于码垛夹爪300是运输领域常见的装置，在市场上也有售卖，在此不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图5所示，容纳盒301上可升降地设置有升降部302，升降部302与两个底板304之间均铰接有连接杆303，以用于控制两个底板304同步转动。具体的，底板304的底端沿平行于转动轴线的方向可以设置有支撑杆，支撑杆的一端可以延伸于容纳盒301的外侧，连接杆303的一端铰接对应的支撑杆，升降部302对应设置在容纳盒301的外侧壁上，连接杆303 的另一端铰接升降部302。升降部302可以设置在一个升降机构305上，通过升降机构305控制升降部302的升降，即可同时带动两个底板304转动，底板304 转动的过程中，即可实现容纳盒301底端的开合，操作简单方便。此外，也可以是两个底板304均连接有气缸，通过两个气缸的同步伸缩进而带动两个底板304 同步转动。升降机构305可以是气缸、油缸或者直线电机，以气缸为例，气缸竖直设置，升降部302可以与气缸的活塞杆连接，活塞杆上下移动时即可带动升降部302升降。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，输送机构200包括第一输送线201和第二输送线202，第二输送线202的前端与第一输送线201的末端铰接，第二输送线202的末端连接安装架500。由于第二输送线202的前端与第一输送线201的末端铰接，进而第二输送线202的末端能够随安装架500上下移动，且不会与第一输送线201发生干涉。可以理解的是，也可以是第一输送线201和第二输送线202的连接处设置有柔性结构，例如链条输送带等，进而第二输送线 202的末端上下调节时，同样不会与第一输送线201发生干涉。输送机构200根据实际需求可以是皮带输送机构或者链条输送机构或者辊轮输送机构。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，第二输送线202于输送方向的两侧设置有侧板203，侧板203靠近第一输送线201的一端设置有导向板204，导向板204靠近第一输送线201的一端朝外倾斜延伸。侧板203可以垂直于第二输送线202的上端面，设置侧板203能够防止第二输送线202的末端上下移动的过程中货物从第二输送线202的两侧滑落。导向板204可以垂直于第二输送线202的上端面，导向板204起到导向作用，能够将第一输送线201上的货物引导至第二输送线202上，进而使得第一输送线201和第二输送线202之间对接更加平顺。

根据本实用新型第二方面实施例的拆垛码垛机，如图1至图4所示，设置有根据本实用新型第一方面实施例的的装车码垛装置，输送机构200的前端设置有拆垛装置 700。本实用新型实施例的拆垛码垛机，由于输送机构200的末端可上下调节，并能够通过驱动机构400控制码垛夹爪300的升降，进而能够根据运输车的型号和尺寸调节输送机构200的末端和码垛夹爪300的高度，使输送机构200的末端和码垛夹爪300位于运输车车厢上方较近的合适位置，进而码垛夹爪300夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪300，从而使货物码垛在运输车的车厢内，而不需要在抓夹货物后再移动较长的距离，从而操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。此外，在码垛的过程中，也可以逐渐调整输送机构200的末端和码垛夹爪300的高度，以使输送机构200的末端和码垛夹爪300位于最上层货物上方较近的合适位置，进而码垛夹爪300夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪300，从而使货物码垛在最上层货物上，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。此外，拆垛装置700能够将堆叠的货物依次放置于输送机构200上，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。需要说明的是，拆垛装置700是运输领域常见的装置，主要用于将堆叠的货物依次放置于输送机构200上，拆垛装置700的结构和类型有多种，在市场上有出售，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种装车码垛装置，其特征在于，包括：

支撑架；

输送机构，设置于所述支撑架上，所述输送机构的末端可上下调节；

码垛夹爪，对应所述输送机构的末端可升降地设置于所述支撑架上；

驱动机构，用于控制所述码垛夹爪升降。

2.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述支撑架上可升降地设置有安装架，所述输送机构的末端以及所述码垛夹爪对应设置于所述安装架上，所述驱动机构用于控制所述安装架升降。

3.根据权利要求2所述的装车码垛装置，其特征在于，所述支撑架上竖直设置有若干个导向孔，所述安装架上对应设置有若干个导向杆，所述导向杆沿自身轴向滑动安装于所述导向孔内。

4.根据权利要求2所述的装车码垛装置，其特征在于，所述安装架上水平设置有导轨，所述导轨的长度方向垂直于所述输送机构的输送方向，所述码垛夹爪滑动设置于所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的装车码垛装置，其特征在于，所述导轨上滑动设置有滑动部，所述码垛夹爪不少于两个且沿所述导轨的轴向并排设置于滑动部上，所述码垛夹爪于所述滑动部滑动的过程中能够位于所述输送机构的一侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装车码垛装置，其特征在于，所述码垛夹爪设置有容纳盒，所述容纳盒靠近所述输送机构末端的一侧开口设置，所述容纳盒底端相对的两侧对应设置有绕水平轴线同步转动的底板，两个所述底板于自身转动的过程中控制所述容纳盒底端的开合。

7.根据权利要求6所述的装车码垛装置，其特征在于，所述容纳盒上可升降地设置有升降部，所述升降部与两个所述底板之间均铰接有连接杆，以用于控制两个所述底板同步转动。

8.根据权利要求2至5中任意一项所述的装车码垛装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送线和第二输送线，所述第二输送线的前端与所述第一输送线的末端铰接，所述第二输送线的末端连接所述安装架。

9.根据权利要求8所述的装车码垛装置，其特征在于，所述第二输送线于输送方向的两侧设置有侧板，所述侧板靠近所述第一输送线的一端设置有导向板，所述导向板靠近所述第一输送线的一端朝外倾斜延伸。

10.一种拆垛码垛机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任意一项所述的装车码垛装置，所述输送机构的前端设置有拆垛装置。

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