CN111532644B - 一种包含导木装置的车间智能输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车间智能输送系统，包括置放架；放置在置放架上方的存放架；AGV小车，所述AGV小车设置有升降装置；翻转装置包括固定架，设置在固定架上的旋转组件，旋转组件包括旋转架和旋转驱动装置，设置在旋转架上的夹持组件和导料组件，与固定架连接的导木装置；存放层搬运装置，包括横梁、平移运动装、竖直运动装置、吊装组件；以及智能电控系统。采用本发明的车间智能输送系统及其输送方法，可以实现木材从仓库到加工车间的全自动搬运和上料，实现了大型木材加工厂全流程的智能化仓储、搬运和监控，降低了人工成本，提高了工作效率以及车间生产的安全性。

Description

一种包含导木装置的车间智能输送系统

本发明为申请号名称为“一种车间智能输送系统及其输送方法”，申请号为“2020100948423 ”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明属于木材输送技术领域，具体涉及一种包含导木装置的车间智能输送系统。

背景技术

目前，现有传统原木输送生产线输料端是采用抓木机将堆垛的原木从堆放地点抓取，再运送到指定生产加工车间的指定上料点，之后由工人手工或驾驶吊装机搬运到上料机上从而进入下一生产工序，工人劳动强度高，自动化、智能化水平低，人工成本高。抓木机对驾驶人员的要求高，驾驶员必须经过交通规则、机器结构、操作方法等的学习；且在作业过程中，抓木机每次抓取数量有限，输送效率低，从原木仓库到生产车间距离较长，驾驶人员必须时刻注意车辆运行安全，随时观察周围环境，抓木机前抓架底下不得站人，抓举出来的原木不能从有人的头顶上过，稍有不慎，就可能导致伤亡事故的发生，安全隐患大。

同时，抓木机工作环境温度（一般为-30°~ +40°）受限，当外界环境温度过高或过低时，设备极易出现故障，影响正常生产，安全隐患极大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包含导木装置的车间智能输送系统及方法，以解决现有木材由从仓库到生产线之间的输送系统智能化水平低，输送效率低、安全隐患大、工人劳动强度高等问题，实现木材从仓库到加工车间的全自动搬运和上料，降低人工成本，提高工作效率以及车间生产的安全性。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种包含导木装置的车间智能输送系统，包括置放架；所述置放架上方设定位置能够放置存放架，所述存放架包括若干存放层；还包括智能电控系统，智能电控系统通信连接有AGV小车、翻转装置和存放层搬运装置；所述AGV小车设置有升降装置；

所述存放层包括底板，所述底板上设置有框架，所述框架顶部设置有上定位部，所述底板底部且与所述上定位部匹配设置有下定位部，所述框架上设置有开合部件，所述开合部件具有锁死和打开两种状态；

所述翻转装置包括固定架；所述固定架上设置有旋转组件，所述旋转组件包括一端铰接在所述固定架上的旋转架，所述旋转架连接有用于驱动所述旋转架旋转的旋转驱动装置；所述旋转组件上设置有夹持组件；所述旋转架上设置有导料组件，所述导料组件包括固定设置于所述旋转架上的导料支架，所述导料支架上，滑动设置有滑动架，所述滑动架能够与所述存放层围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行；所述滑动架连接有滑动架驱动装置；

所述翻转装置上设置有检测物，所述开合部件包括活动挡板，所述活动挡板上端铰接在所述框架顶部，下端设置有挡板定位孔；所述底板上设置有插销式电磁铁，所述插销式电磁铁的插销能够插入所述挡板定位孔中；所述插销式电磁铁连接有接近开关，所述接近开关与所述检测物匹配设置；

所述固定架固定连接有导木装置，所述导木装置包括一端与所述固定架固定连接的导木板，所述导木板上固定安装有导木架，所述导木板与所述导木架之间形成第二空间，所述第二空间能够将木材限制在只能够排布一行。

进一步的，所述夹持组件包括至少两个卡爪，所述卡爪分别设置在所述旋转架的两侧，所述卡爪的上部能够将所述存放层卡压在所述旋转架上，所述卡爪的中部铰接在所述旋转架上；所述卡爪的下部铰接有第一连杆；所述第一连杆铰接有第二连杆；所述第二连杆的铰接有滑块；所述滑块连接有丝杠；与所述丝杠连接有电机；设置所述第一连杆和第二连杆共线时，所述卡爪能够将所述存放层夹紧在旋转架。

进一步的，所述存放层搬运装置包括横梁；设置在所述横梁上的平移运动装置；所述平移运动装置连接有第一驱动系统；所述平移运动装置上设置有竖梁；所述竖梁上设置有竖直运动装置；所述竖直运动装置连接有第二驱动系统；所述竖直运动装置上设置有吊装组件，所述吊装组件能够吊取所述存放层。

进一步的，所述吊装组件包括吊臂支架，与所述竖直运动装置连接；所述吊臂支架的两端分别滑动设置有吊臂；所述吊臂连接有吊臂驱动系统，所述吊臂驱动系统用于驱动所述吊臂在所述吊臂支架上左右往复移动。

进一步的，所述翻转装置上设置有检测物，所述开合部件包括活动挡板，所述活动挡板上端铰接在所述框架顶部，下端设置有挡板定位孔；所述底板上设置有插销式电磁铁，所述插销式电磁铁的插销能够插入所述挡板定位孔中；所述插销式电磁铁连接有接近开关，所述接近开关与所述检测物匹配设置。

进一步的，所述固定架固定连接有导木装置，所述导木装置包括一端与所述固定架固定连接的导木板，所述导木板上固定安装有导木架，所述导木板与所述导木架之间形成第二空间，所述第二空间能够将木材限制在只能够排布一行。

进一步的，所述底板上平面开设有若干定位槽；所述存放层上设置有计数器，所述计数器与所述定位槽匹配设置。

进一步的，所述上定位部为圆柱凸台，所述下定位部为定位孔。

进一步的，所述旋转驱动装置为油缸，所述油缸一端铰接于所述固定架上，另一端与所述旋转架铰接。

与现有技术相比，本发明技术方案至少具有以下有益效果：

1.本发明技术方案包括“设置置放架、存放架、AGV小车 、翻转装置、存放层搬运装置和智能电控系统”等，可通过AGV小车实现木材从仓库到加工车间的全自动搬运，通过存放层搬运装置将木材搬运至翻转装置，再通过翻转装置实现木材的全自动滚落下料，通过智能电控系统实现设备的智能控制，实现了木材加工厂全流程的智能化仓储、搬运和监控，降低了人工成本，提高了工作效率以及木材生产车间的运输安全性。

2.本发明技术方案包括“翻转装置包括固定架、旋转组件、夹持组件、导料组件及导木装置，固定架用于固定安装旋转组件，旋转组件用于驱动旋转架旋转，夹持组件用于所述存放层的夹持固定，所述存放层先被夹持在旋转架上再通过旋转，以使得存放层翻转，再通过导料组件、导木装置使木材顺次掉落，本发明技术方案通过机械翻转实现了木材的全自动上料，代替人工翻转搬运上料，从而降低人力成本，提高了工作效率和安全性。

3.本发明技术方案包括“夹持组件包括至少两个卡爪，所述卡爪分别设置在所述旋转架的两侧，卡爪的上部能够将所述存放层卡压在所述旋转架上，所卡爪的中部铰接在所述旋转架上，所述卡爪下部铰接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆铰接有滑块，滑块连接有丝杠，丝杠连接有电机”以及“所述第一连杆和第二连杆共线时，所述卡爪能够将所述存放层夹紧在旋转架”等，可通过驱动电机转动，从而带动滑块上下往复运动实现存放层在旋转架上的夹紧和松开，当滑块带动第一连杆和第二连杆运动至共线时，卡爪将所述存放层夹紧在旋转架，此时，整个夹持组件在夹紧状态形成机构的死点位置从而为夹紧组件提供足够大的反作用力，能够使得夹紧更加牢靠。

4.本发明技术方案包括“在框架上设置开合部件，开合部件具有锁死和打开两种状态”“在翻转装置上设置有与接近开关匹配的检测物”以及“开合部件包括活动挡板，活动挡板上端铰接在框架顶部，下端设置有挡板定位孔；在底板上设置插销式电磁铁，插销式电磁铁连接接近开关”等，且“设置导料组件，导料组件包括滑动架，滑动架能够与所述存放层围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行”“导木装置包括导木板和导木架，所述导木够排布一行”，可通过接近开关识别到检测物后，控制插销式电磁铁通电，插销式电磁铁的插销从挡板定位孔中移出，开合部件处于打开状态，木材在所述旋转架翻转时滚落，木材滚落能够推动所述活动挡板摆动让出空间使木材可以从所述存放层内滚出；通过设置接近开关不能够检测到检测物时（即存放层不在翻转装置上），插销式电磁铁断电，插销式电磁铁的插销插入挡板定位孔中，开合部件处于锁死状态，防止木材在运输过程滚落，砸伤工人或损坏设备，保障了设备操作的安全性，并且使木材在翻转装置上滚落时顺次掉落，能够防止存放层上多根木材同时杂乱滚落，碰撞设备降低设备使用寿命，甚至造成设备故障的发生。

附图说明

图1为本发明的存放架与置放架的结构示意图；

图2为本发明的存放层结构示意图；

图3为本发明的存放层的立体结构图；

图4本发明的存放层的局部结构示意图；

图5为本发明的包含导木装置的车间智能输送系统结构示意图；

图6为本发明的夹持组件夹紧状态结构示意图；

图7为本发明的夹持组件松开状态结构示意图；

图8为本发明的限位装置结构示意图；

图9为本发明的存放层搬运装置结构示意图；

图10为图9中A处的局部放大视图；

图11为本发明的应用场景的布局图。

图例说明：

10、装架区；20、木材仓储区；30、木材加工车间；100、置放架；200、存放架；210、存放层；211、上定位部；212、定位槽；213、吊耳；214、开合部件；2141、活动挡板；2142、插销式电磁铁；2143、接近开关；215、框架；217、底板；220、计数器；300、AGV小车；400、翻转装置；410、固定架；420、旋转组件；421、旋转架；422、旋转驱动装置；430、夹持组件；431、卡爪；432、第一连杆；433、第二连杆；434、滑块；435、丝杠；436、电机；440、导料组件；441、导料支架；4411、滑槽；442、滑动架；443、第一气缸；450、导木装置；451、导木板；452、导木架；500、存放层搬运装置；510、横梁；520、平移运动装置；530、竖梁；540、竖直运动装置；550、吊装组件；551、吊臂支架；552、第二气缸；553、吊臂；600、木材上料装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种包含导木装置的车间智能输送系统，如图1所示，包括置放架100；所述置放架100上方设定位置能够放置存放架200，所述存放架200包括若干存放层210，如图2、图3、图4所示，所述存放层210包括底板217，所述底板217上平面开设有若干定位槽212，所述底板217上设置有框架215，所述框架215外侧设置有吊耳213，所述框架215顶部设置有上定位部211，优选的，所述上定位部211设置在所述框架215的四个角上；所述底板217底部且与所述上定位部211匹配设置有下定位部，所述框架215上设置有开合部件214，所述开合部件214具有锁死和打开两种状态；还包括设置有升降装置的AGV小车300、翻转装置400、存放层搬运装置500和智能电控系统。

本发明的存放层210使用时，所述存放层210上下叠放时，下一层的存放层的上定位部211插入其上一层存放层的下定位部中，实现相邻存放层210间的定位和固定；优选的，所述上定位部211为圆柱凸台，下定位部为定位孔；

本发明中通过设置开合部件214，令存放层210中的木材需要卸载滚落时，所述开合部件214能够在木材的推动下摆动后呈打开状态，令存放层210中的木材在非卸载状态时，开合部件214处于锁死状态，防止木材在运输过程滚落，砸伤工人或损坏设备，保障了设备操作的安全性。

优选的，所述翻转装置400上设置有检测物，所述开合部件214包括活动挡板2141，所述活动挡板2141上端铰接在所述框架215顶部，所述活动挡板2141的下端设置有挡板定位孔；所述底板217上设置有插销式电磁铁2142，所述插销式电磁铁2142的插销能够插入所述挡板定位孔中实现活动挡板2141的锁死；所述插销式电磁铁2142连接有接近开关2143，所述接近开关2143与所述检测物匹配设置。本发明的所述接近开关2143的开合能够控制所述插销式电磁铁2142通断电，进而控制所述插销式电磁铁2142的插销的往复运动；具体的，令所述接近开关2143检测到检测物后，插销式电磁铁2142通电，插销从挡板定位孔中移出，令接近开关2143不能识别到检测物时，插销式电磁铁2142断电，插销插入挡板定位孔中。

优选的，所述存放层210上设置有计数器220，所述计数器220与所述定位槽212匹配设置；计数器220用于识别定位槽212内是否存放有木材。

本发明的AGV小车300，在使用时，所述AGV小车能够行驶到所述置放架100内部、存放架200下方设定位置；升降装置向上运动将所述存放架200顶起，带动所述存放架200运动至指定位置的另一置放架100处设定位置，升降装置下降，将存放架200放置到置放架100上；AGV小车300的升降装置采用现在成熟技术，在此不做赘述。

本发明的包含导木装置的车间智能输送系统的翻转装置400，如图5-8所示，包括固定架410，所述固定架410上设置有旋转组件420，所述旋转组件420包括一端铰接在所述固定架410上的旋转架421，所述旋转架421连接有用于驱动所述旋转架421旋转的旋转驱动装置422，所述旋转组件420上设置有夹持组件430，如图6-7所示，所述夹持组件430能够将所述存放层210固定在所述旋转架421上；所述旋转架421上设置有导料组件440，如图8所示，所述导料组件440包括固定设置于所述旋转架421上的导料支架441，所述导料支架441上，滑动设置有滑动架442，所述滑动架442能够与所述存放层210围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行；所述滑动架442连接有滑动架驱动装置，滑动架驱动装置用于驱动所述滑动架442做直线往复运动；所述固定架410固定连接有导木装置450，所述导木装置450包括一端与所述固定架410固定连接的导木板451，所述导木板451上固定安装有导木架452，所述导木板451与所述导木架452之间形成第二空间，所述第二空间能够将木材限制在只能够排布一行，从而使得木材一根根沿这导木板451滚下，优选的，所述导木板451设置为与所述旋转架421旋转后所在的平面共面，便于木材滚落，所述导木架452为凹形，所述导木板452的两向外延伸端固定安装在所述导木板451上。

优选的，旋转驱动装置422为油缸，所述油缸一端铰接于所述固定架410上，另一端与所述旋转架421铰接；旋转组件420在使用时，控制旋转驱动装置422的活塞伸缩，能够带动旋转架421绕着旋转架421与固定架410的铰接点转动，实现旋转架421的翻转。

本发明的夹持组件430在使用时，电机436转动，驱动丝杠435转动，从而带动滑块434向下运动，当滑块运动至两个所述第二连杆433共线时，所述卡爪431将所述存放层210夹紧在旋转架421，此时，两个第一连杆432和两个第二连杆433共线，整个夹持组件430在夹紧状态形成机构的死点位置，从而为夹紧组件430提供足够大的反作用力，能够使得夹紧更加牢靠。

优选的，所述导料支架441平行于木材长度方向的两侧分别设置有平行于木材长度方向的滑槽4411，所述滑动架442为板状结构，所述滑动架442的两端分别滑动设置在所述滑槽4411中。

本发明的导料组件，通过滑动架442能够与所述存放层210围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行，从而使木材顺次掉落，避免了当旋转架421旋转时，存放层210上方和下方木材同时杂乱滚落，碰撞设备降低设备使用寿命，甚至造成设备故障。

具体的，所述滑动架驱动装置为气缸或液压缸和活塞，也可以为丝杠螺母机构；优选的，如图8所示，滑动架驱动装置为第一气缸443，第一气缸443与所述滑动架442连接，第一气缸443驱动滑动架442往复移动。

本发明的翻转装置400，通过设置的固定架410、旋转组件420、夹持组件430、导料组件440及导木装置450，固定架410用于固定安装旋转组件420，旋转组件420用于驱动旋转架421旋转，夹持组件430用于所述存放层210的夹持固定，所述存放层210先夹持再通过旋转，以使得存放层210翻转，再通过导料组件440、导木装置450，使木材顺次掉落，通过机械翻转实现木材全自动上料，代替人工翻转搬运上料，从而降低人力成本，提高了工作效率和安全性。

本发明包含导木装置的车间智能输送系统的存放层搬运装置500，用于所述存放层210的搬运，能够将所述存放层210搬运到所述旋转架421上；所述存放层搬运装置500包括横梁510；设置在所述横梁510上的平移运动装置520；所述平移运动装置520连接有第一驱动系统；所述平移运动装置520上设置有竖梁530，所述第一驱动系统能够驱动平移运动装置520运动，进而带动所述竖梁530左右往复直线运动；所述竖梁530上设置有竖直运动装置540；所述竖直运动装置540连接有第二驱动系统；所述竖直运动装置540上设置有吊装组件550，所述第二驱动系统驱动竖直运动装置540运动，进而带动所述吊装组件550上下移动，所述吊装组件550能够吊取所述存放层210。

本发明的吊装组件550包括吊臂支架551，与所述竖直运动装置540连接；所述吊臂支架551的两端分别滑动设置有吊臂553；所述吊臂553连接有吊臂驱动系统，所述吊臂驱动系统驱动所述吊臂553在所述吊臂支架551上左右往复移动，如图9-10所示，吊臂553能够卡在所述吊耳213上，从而将所述存放层210吊起。具体的，本实施例中，所述吊臂驱动系统为第二气缸552。

存放层搬运装置500的工作原理是：当需要将存放层210从置放架100一层层吊装到翻转装置400时，存放架第一驱动系统驱动平移运动装置520带动竖梁530移动到存放层210的上方设定位置，第二驱动系统驱动竖直运动装置540运动带动所述吊装组件550向下移动至设定位置，然后，启动第二气缸552，第二气缸552的活塞杆推动吊臂553向存放层移动至设定位置，此时，吊臂553位于吊耳213下方；之后，驱动竖直运动装置540运动带动吊装组件550向上运动，进而将存放层210吊起；平移运动装置520运动带动吊装组件550运动，进而带动存放层210运动至翻转装置400上方设定位置，再次驱动竖直运动装置540带动吊装组件550向下运动，当存放层210在吊装组件550带动下与旋转架421接触后，吊装组件550继续向下运动设定距离，此时，吊臂553与吊耳213分开且位于吊耳213下方，驱动第二气缸552运动带动吊臂553向远离存放层210方向运动至设定距离后，驱动竖直运动装置540运动带动吊装组件550向上运动，待翻转装置400将存放层210翻倒再复位后，存放层搬运装置500，重复上述动作，将存放层210从翻转装置400吊放到空置的置放架上，再重复上述动作，将下一层装有木材的存放层210吊装到翻转装置400，如此反复，实现木材加工前的自动上料。

本发明的包含导木装置的车间智能输送系统与木材加工车间的木材上料装置600连接，具体的，木材上料装置600与所述导木板451连接，经由导木板451滚落的木材由木材上料装置600运送至加工车间内现有的木材输送装置，所述木材上料装置600为现有装置，在此不做赘述；

本发明的智能电控系统，分别与所述计数器220、AGV小车300、翻转装置400、存放层搬运装置500、木材上料装置600等现场自动化设备通信连接。如何通过智能电控系统的控制程序实现AGV小车300、翻转装置400、存放层搬运装置500等现场设备的自动化控制属于现有成熟技术，在此不做赘述；

本发明的包含导木装置的车间智能输送系统的工作原理：

本实施例中，如图11所示，将木材厂划分为装架区10、木材仓储区20和木材加工车间30三个区域，上述三个区域均设置有置放架100，另外，装架区10设置有存放层搬运装置500，木材加工车间30设置有翻转装置400、存放层搬运装置500、木材上料装置600等。

木材到厂后，将卸车后的木材放入放置在置放架上的最底层存放层210内，再通过存放层搬运装置500将下一层存放层210吊装到底层存放层210上固定后，继续装入木材，至少装满一个存放架200；智能电控系统控制AGV小车行驶进入置放架100内部设定位置，控制AGV小车升降机构顶住存放架200使其与置放架100脱离，根据木材划分好的木材级别等信息，智能电控系统控制AGV小车按照设定好的行驶路径将存放架200运送至木材仓储区20内部指定位置。

当需要进行木材加工时，智能电控系统控制AGV小车300将木材仓储区20内部的指定存放架200按照设定好的路径自动运送到木材加工车间30，并将存放架200放置在置放架100上，智能电控系统控制存放层搬运装置500将存放层210吊装到旋转架421上，此时，接近开关2143检测到检测物，插销式电磁铁2142通电，插销式电磁铁2142的插销从活动挡板2141的挡板定位孔中移出。

然后，所述智能电控系统驱动夹持组件430将所述存放层210夹紧，再控制滑动架驱动装置驱动滑动架442由导料支架441侧部向中部运动至设定位置，此时，所述滑动架442与所述存放层210围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行；所述智能电控系统再控制旋转驱动装置422运动带动所述旋转架421转动，木材在所述旋转架421翻转时滚落，木材滚落时推动所述活动挡板2141摆动让出空间使木材可以从所述存放层210内滚出，且木材在滚落过程中，在第一空间及导木板451与导木架452形成的第二空间的限制下，排成一排顺次滚落至木材上料装置600的上料位；

智能电控系统控制旋转架421复位，同时，活动挡板2141在重力作用下复位，令智能电控系统驱动夹持组件430松开存放层210，再驱动存放层搬运装置500将排空的存放层210从翻转装置400吊装到用于存放排空的存放层210的置放架100上，在存放层210离开翻转装置400的过程中，令接近开关2143不能够检测到检测物时，插销式电磁铁2142断电，插销式电磁铁2142的插销插入活动挡板2141的挡板定位孔中；

再重复上述步骤，直至存放架200的所有存放层210全部排空；

驱动AGV小车将排空的存放架200运送到指定位置。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种包含导木装置的车间智能输送系统，其特征在于，包括置放架（100）；所述置放架（100）上方设定位置能够放置存放架（200），所述存放架（200）包括若干存放层（210）；还包括智能电控系统，所述智能电控系统通信连接有AGV小车（300）、翻转装置（400）和存放层搬运装置（500）；所述AGV小车（300）设置有升降装置；

所述存放层（210）包括底板（217），所述底板（217）上设置有框架（215），所述框架（215）顶部设置有上定位部（211），所述底板（217）底部且与所述上定位部（211）匹配设置有下定位部，所述框架（215）上设置有开合部件（214），所述开合部件（214）具有锁死和打开两种状态；

所述翻转装置（400）包括固定架（410）；所述固定架（410）上设置有旋转组件（420），所述旋转组件（420）包括一端铰接在所述固定架（410）上的旋转架（421），所述旋转架（421）连接有用于驱动所述旋转架（421）旋转的旋转驱动装置（422）；所述旋转组件（420）上设置有夹持组件（430）；所述旋转架（421）上设置有导料组件（440），所述导料组件（440）包括固定设置于所述旋转架（421）上的导料支架（441），所述导料支架（441）上滑动设置有滑动架（442），所述滑动架（442）能够与所述存放层（210）围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行；所述滑动架（442）连接有滑动架驱动装置；

所述翻转装置（400）上设置有检测物，所述开合部件（214）包括活动挡板（2141），所述活动挡板（2141）上端铰接在所述框架（215）顶部，下端设置有挡板定位孔；所述底板（217）上设置有插销式电磁铁（2142），所述插销式电磁铁（2142）的插销能够插入所述挡板定位孔中；所述插销式电磁铁（2142）连接有接近开关（2143），所述接近开关（2143）与所述检测物匹配设置；

所述固定架（410）固定连接有导木装置（450），所述导木装置（450）包括一端与所述固定架（410）固定连接的导木板（451），所述导木板（451）上固定安装有导木架（452），所述导木板（451）与所述导木架（452）之间形成第二空间，所述第二空间能够将木材限制在只能够排布一行。

2.根据权利要求1所述的包含导木装置的车间智能输送系统，其特征在于，所述夹持组件（430）包括至少两个卡爪（431），所述卡爪（431）分别设置在所述旋转架（421）的两侧，所述卡爪（431）的上部能够将所述存放层（210）卡压在所述旋转架（421）上，所述卡爪（431）的中部铰接在所述旋转架（421）上；所述卡爪（431）的下部铰接有第一连杆（432）；所述第一连杆（432）铰接有第二连杆（433）；所述第二连杆（433）的铰接有滑块（434）；所述滑块（434）连接有丝杠（435）；与所述丝杠（435）连接有电机（436）。

3.根据权利要求2所述的包含导木装置的车间智能输送系统，其特征在于，所述存放层搬运装置（500）包括横梁（510）；设置在所述横梁（510）上的平移运动装置（520）；所述平移运动装置（520）连接有第一驱动系统；所述平移运动装置（520）上设置有竖梁（530）；所述竖梁（530）上设置有竖直运动装置（540）；所述竖直运动装置（540）连接有第二驱动系统；所述竖直运动装置（540）上设置有吊装组件（550）。

4.根据权利要求3所述的包含导木装置的车间智能输送系统，其特征在于，所述吊装组件（550）包括吊臂支架（551），与所述竖直运动装置（540）连接；所述吊臂支架（551）的两端分别滑动设置有吊臂（553）；所述吊臂（553）连接有吊臂驱动系统。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的包含导木装置的车间智能输送系统，其特征在于，所述底板（217）上平面开设有若干定位槽（212），所述存放层（210）上设置有计数器（220），所述计数器（220）与所述定位槽（212）匹配设置。

6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的包含导木装置的车间智能输送系统，其特征在于，所述上定位部（211）为圆柱凸台，所述下定位部为定位孔。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的包含导木装置的车间智能输送系统，其特征在于，所述旋转驱动装置（422）为油缸，所述油缸一端铰接于所述固定架（410）上，另一端与所述旋转架（421）铰接。

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