CN219031424U - 一种往复伸缩货叉式提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复伸缩货叉式提升机，涉及货物的垂直搬运设备技术领域，包括提升主架体、驱动部、轿厢、伸缩货叉、搬运托盘、限速装置；本实用新型中变距的伸缩货叉使用满足了多种托搬运盘输送的要求；变距的伸缩货叉的使用还减少了每一楼层对接的输送机，继而缩减了设备成本；本实用新型解决了现场设有双轨防火卷帘门层输送机于轿厢输送机间距过大问题，通过伸缩结构避免了增加过渡机构与卷帘门发生干涉的情况，同时伸缩货叉也有效的避免了重载货物在进入轿厢内，层输送机构与轿厢输送机构的落差造成的异响问题；本实用新型解决了通用多种货物的垂直输送，满足了消防要求同时也实现了自动输送，减少了安全隐患同时大大提高了物流效率。

Description

一种往复伸缩货叉式提升机

技术领域

本实用新型涉及货物的垂直搬运设备技术领域，具体为一种往复伸缩货叉式提升机。

背景技术

目前物流行业上用于货物跨越楼层的搬运都会用到提升机等垂直搬运设备，常用的往复式提升机是升降设备中的一种上下往复输送的设备。往复式提升机是由链条或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机控制提升轿厢上下往复运动。提升轿厢上配有输送机构，以便被输送物自动进入升降机的提升轿厢内。但是传统输送机构需要对物料大小、托盘的结构有所限制，不能满足多种类产品的输送。在轿厢与每层输送机构的过渡位置经常遇到需要设置双轨防火卷帘门的情况，由于消防要求防火卷帘门下不能放置任何物品，传统的输送机构无法与轿厢内输送机构相连，货物无法自动进入轿厢，很难实现自动输送。

申请号为CN201921218408.0的往复式取货提升机，也是在传统的提升机的轿厢内侧安装有伸缩货叉，但是伸缩货叉的使用仅仅是辅助工人将轿厢外侧的货物搬运至内侧使用，但是对非标的搬运托盘的限制较大，不能满足多种类产品的输送；同时在载物台组件与楼层输送机构过渡位置设置有升降门，由于消防要求升降门下不能放置任何物品，传统的输送机构无法与轿厢内输送机构相连，货物无法自动进入轿厢，很难实现自动输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复伸缩货叉式提升机，以解决上述背景技术中提出的提升机对于非标的产品的搬运适用性不强，并且与每一层的对接的输送机的连接困难，以及由于消防要求升降门下不能放置任何物品，传统的输送机构无法与轿厢内输送机构相连，货物无法自动进入轿厢，很难实现自动输送等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复伸缩货叉式提升机，包括提升主架体及其顶部固定设置驱动部，所述驱动部通过钢丝绳连接有轿厢，所述轿厢内置有伸缩货叉，所述伸缩货叉插取有搬运托盘，所述提升主架体的底部设置有限速装置；所述提升主架体为整体采用钢结构焊接成的中空的架体，并且依附于楼体竖直的固定设置，所述提升主架体中空的内部的左右两侧均竖直设置有正对的轿厢导轨，两轿厢导轨之间共同设置有可以轴向移动的轿厢，所述轿厢的内侧的底板上设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉包括固定设置在所述轿厢内侧底板上的货叉固定架，所述货叉固定架的中间处设置有两个相互平行的货叉滑道，所述货叉滑道上设置有可滑动的货叉，所述货叉滑道的内侧还设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞轴杆与所述货叉连接；所述伸缩货叉内侧设有内部检测开关。

进一步的，所述驱动部包括设置在所述提升主架体顶部的驱动安装座，所述驱动安装座的顶面上设置有减速电机，所述减速电机的轴杆连接有设置在所述驱动安装座上的卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接在所述轿厢上。

优选的，所述卷扬机以所述减速电机为中心，分为同轴的前后两部分，两部分分别反向缠绕有钢丝绳，两钢丝绳的另一端均连接在所述轿厢上下两端。

优选的，所述伸缩货叉为变距伸缩货叉，可根据搬运托盘的大小自动调节叉距满足多种规格的搬运托盘。

进一步的，所述轿厢的外侧设置有与所述轿厢导轨吻合卡装的导向滑轮组，每一侧设置有上下两组导向滑轮组，每组导向滑轮组包括中间的压紧滑轮和前后两侧的导向滑轮，三个滑轮分别压紧在所述轿厢导轨的三个侧面上。

进一步的，所述轿厢侧面在上下两组导向滑轮组之间还设置有安全钳，两安全钳之间通过设置在所述轿厢底部的连接绳索连接在一起。

进一步的，所述搬运托盘根据需要放置的货物的不同设置有多种，每种搬运托盘根据需要放置的货物的种类不同设置相应的物料支架，每种搬运托盘的底面的左右两侧边处以及前后两侧边的中间处均设置有托盘垫块，所述托盘垫块共同将所述搬运托盘抬高。

进一步的，所述限速装置设置在所述提升主架体内侧的底部，并且与所述钢丝绳连接，同时所述限速装置通过连接绳索经由触发连杆机与所述安全钳连接。

进一步的，所述驱动部、伸缩货叉分别通过导线与控制柜电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的变距的伸缩货叉使用满足了多种托搬运盘输送的要求；经过现场的实际应用检测，变距的伸缩货叉插取货物时，减少了每一楼层对接的输送机，同样也缩减了设备的成本；本实用新型解决了现场设有双轨防火卷帘门层输送机于轿厢输送机间距过大问题也可以通过伸缩结构来完成，避免了增加过渡机构与卷帘门发生干涉的情况，同时伸缩货叉也有效的避免了重载货物在进入轿厢内，层输送机构与轿厢输送机构的落差造成的异响问题；本实用新型解决了通用多种货物的垂直输送，满足了消防要求同时也可是实现自动输送。减少了设备的安全隐患，同时大大提高了物流效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为主视图；

图3为右视图；

图4为俯视图；

图5为图1A放大图；

图6为图1B放大图；

图7为图1C放大图；

图中：提升主架体-1，轿厢导轨-11，驱动部-2，钢丝绳-21，驱动安装座-22，减速电机-23，卷扬机-24，轿厢-3，导向滑轮组-31，安全钳-32，伸缩货叉-4，货叉固定架-41，货叉滑道-42，货叉-43，液压油缸-44，搬运托盘-5，托盘垫块-51，限速装置-6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-7，图1为本实用新型结构示意图；图2为主视图；图3为右视图；图4为俯视图；图5为图1A放大图；图6为图1B放大图；图7为图1C放大图。

本实用新型提供一种往复伸缩货叉式提升机，用于对多种品类的货物在多个楼层之间进行垂直搬运使用，包括提升主架体1及其顶部固定设置的用做提升机动力源的驱动部2，所述驱动部2通过钢丝绳21连接有用于货物搬运的主箱体使用的轿厢3，所述轿厢3内置有伸缩货叉4，用于将放置货物的搬运托盘5从轿厢3的外部搬运至内部使用；所述提升主架体1的底部设置有限速装置6，用于控制所述轿厢3在升降的过程中不会出现失速的状况。

所述提升主架体1为整体采用钢结构焊接成的中空的架体，并且依附于楼体竖直的固定设置，所述提升主架体1中空的内部的左右两侧均竖直设置有正对的轿厢导轨11，两轿厢导轨11之间共同设置有可以轴向移动的轿厢3，用于辅助所述轿厢3上下移动的导向使用。

所述驱动部2包括设置在所述提升主架体1顶部的驱动安装座22，所述驱动安装座22的顶面上设置有减速电机23，所述减速电机23的轴杆连接有设置在所述驱动安装座22上的卷扬机24，所述卷扬机24上缠绕有钢丝绳21，所述钢丝绳21的另一端连接在所述轿厢3上，所述减速电机23驱动钢丝绳21带动所述轿厢3进行往复式运动，以便于货物在各个楼层之间的搬运。

所述卷扬机24以所述减速电机23为中心，分为同轴的前后两部分，两部分分别反向缠绕有钢丝绳21，两钢丝绳21的另一端均连接在所述轿厢3的上下两端，通过控制所述减速电机23的正转或反转，即可控制所述轿厢3的升降。

所述轿厢3的内侧的底板上设置有伸缩货叉4，所述伸缩货叉4包括固定设置在所述轿厢3内侧底板上的货叉固定架41，所述货叉固定架41的中间处设置有两个相互平行的货叉滑道42，所述货叉滑道42上设置有可滑动的货叉43，所述货叉滑道42的内侧还设置有液压油缸44，所述液压油缸44的活塞轴杆与所述货叉43连接，用于驱动所述货叉43沿所述货叉滑道42轴向移动，并可以完成对搬运托盘5的搬运作业；所述伸缩货叉4内侧设有内部检测开关，用于检测货物是否完全搬运到轿厢3的内部使用，保证了在对所述搬运托盘5搬运的过程中，待检测到搬运托盘5完全被搬运至轿厢3的内部后，所述轿厢3再上下移动。

所述伸缩货叉4为变距伸缩货叉，满足了多种搬运托盘5输送的要求，比如有些非标的搬运托盘5无法满足输送要求，伸缩货叉可完全避免输送，直接通过插取放的形式搬运托盘货物，距伸缩货叉可根据搬运托盘5的大小自动调节叉距满足多种规格的搬运托盘。

所述轿厢3的外侧还设置有与所述轿厢导轨11吻合卡装的导向滑轮组31，每一侧设置有上下两组导向滑轮组31，每组导向滑轮组31包括中间的压紧滑轮和前后两侧的导向滑轮，三个滑轮分别压紧在所述轿厢导轨11的三个侧面上，从而保证了所述轿厢3可以沿所述轿厢导轨11无阻碍的移动；所述轿厢3侧面在上下两组导向滑轮组31之间还设置有安全钳32，两安全钳32之间通过设置在所述轿厢3底部的连接绳索连接在一起，从而可以使得两安全钳32可以同步动作，避免一侧的安全钳32起作用时导致的轿厢3的重心偏置的问题，在所述轿厢3往复运动的过程中出现失速时，会触发安全钳32动作并夹紧轿厢导轨11，从而使轿厢3及时停止运动，避免了在轿厢3失速时出现钢丝绳21断裂或轿厢3失速导致的意外情况，从而增加了设备的使用安全性。

所述搬运托盘5根据需要放置的货物的不同设置有多种，每种搬运托盘5根据需要放置的货物的种类不同设置相应的物料支架，以便于各种品类的货物存储及搬运使用，每种搬运托盘5的底面的左右两侧边处以及前后两侧边的中间处均设置有托盘垫块51，所述托盘垫块51共同将所述搬运托盘5抬高，从而使得所述伸缩货叉4可以无障碍的插入到所述搬运托盘5的下方，以便于将所述搬运托盘5搬运到轿厢3的内部。

所述限速装置6设置在所述提升主架体1内侧的底部，并且与所述钢丝绳21连接，同时所述限速装置6通过连接绳索经由触发连杆机与所述安全钳32连接，所述轿厢3在往复运动的过程中超过预设速度时所述限速装置6会制动，通过连接绳索拉动触发连杆机触发安全钳32产生动作，进而使两侧的全安钳32同时夹紧两侧的轿厢导轨11进而使轿厢3停止移动，从而避免钢丝绳21出现断链或因为轿厢3失速导致的意外情况，增加了设备的使用安全性。

所述驱动部2、伸缩货叉4分别通过导线与控制柜电性连接，通过控制柜分别对驱动部2和伸缩货叉4进行控制，从而使得所述伸缩货叉4自动的对货物完成搬运并通过轿厢3将货物自动的搬运至各个楼层。

在使用时，通过驱动部2驱动钢丝绳21控制轿厢3到达指定楼层后，轿厢3内的伸缩货叉4伸出插入到搬运托盘5的底部，轿厢3提升后伸缩货叉4将搬运托盘5收入到轿厢3的内部，轿厢3的内侧设置有内部检测开关，用于检测货物是否完全搬运到轿厢3的内部。之后驱动部2再次运转，轿厢3到达指定楼层后轿厢3内的伸缩货叉4带动4搬运托盘伸出，到达层站的对接位置，驱动部2驱动钢丝绳21使轿厢3下降，此时搬运托盘5已经放置在对接点，伸缩货叉4收回，驱动部2驱动钢丝绳21使轿厢3回到初始点完成一次搬运循环。

本实用新型提供的往复伸缩货叉式提升机，是在原有的往复式提升机上架设自动伸缩货叉替代传统的输送机使用。伸缩货叉内侧设有内部检测开关，用于检测货物是否完全搬运到轿厢内；提升机内设有限速装置，轿厢超过预设速度限速装置会制动，通过连接绳索拉动触发连杆机触发安全钳，使安全钳夹紧轿厢导轨，可使轿厢停止，可避免断链或失速导致的意外情况，从而增加了设备的使用安全性。

本实用新型中的变距的伸缩货叉使用满足了多种托搬运盘输送的要求；经过现场的实际应用检测，变距的伸缩货叉插取货物时，减少了每一楼层对接的输送机，同样也缩减了设备的成本；本实用新型解决了现场设有双轨防火卷帘门层输送机于轿厢输送机间距过大问题也可以通过伸缩结构来完成，避免了增加过渡机构与卷帘门发生干涉的情况，同时伸缩货叉也有效的避免了重载货物在进入轿厢内，层输送机构与轿厢输送机构的落差造成的异响问题；本实用新型解决了通用多种货物的垂直输送，满足了消防要求同时也可是实现自动输送。减少了设备的安全隐患，同时大大提高了物流效率。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：包括提升主架体(1)及其顶部固定设置驱动部(2)，所述驱动部(2)通过钢丝绳(21)连接有轿厢(3)，所述轿厢(3)内置有伸缩货叉(4)，所述伸缩货叉插取有搬运托盘(5)，所述提升主架体(1)的底部设置有限速装置(6)；所述提升主架体(1)为整体采用钢结构焊接成的中空的架体，并且依附于楼体竖直的固定设置，所述提升主架体(1)中空的内部的左右两侧均竖直设置有正对的轿厢导轨(11)，两轿厢导轨(11)之间共同设置有可以轴向移动的轿厢(3)，所述轿厢(3)的内侧的底板上设置有伸缩货叉(4)，所述伸缩货叉(4)包括固定设置在所述轿厢(3)内侧底板上的货叉固定架(41)，所述货叉固定架(41)的中间处设置有两个相互平行的货叉滑道(42)，所述货叉滑道(42)上设置有可滑动的货叉(43)，所述货叉滑道(42)的内侧还设置有液压油缸(44)，所述液压油缸(44)的活塞轴杆与所述货叉(43)连接；所述伸缩货叉(4)内侧设有内部检测开关。

2.根据权利要求1所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述驱动部(2)包括设置在所述提升主架体(1)顶部的驱动安装座(22)，所述驱动安装座(22)的顶面上设置有减速电机(23)，所述减速电机(23)的轴杆连接有设置在所述驱动安装座(22)上的卷扬机(24)，所述卷扬机(24)上缠绕有钢丝绳(21)，所述钢丝绳(21)的另一端连接在所述轿厢(3)上。

3.根据权利要求2所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述卷扬机(24)以所述减速电机(23)为中心，分为同轴的前后两部分，两部分分别反向缠绕有钢丝绳(21)，两钢丝绳(21)的另一端均连接在所述轿厢(3)上下两端。

4.根据权利要求3所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述伸缩货叉(4)为变距伸缩货叉，可根据搬运托盘(5)的大小自动调节叉距满足多种规格的搬运托盘。

5.根据权利要求4所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述轿厢(3)的外侧设置有与所述轿厢导轨(11)吻合卡装的导向滑轮组(31)，每一侧设置有上下两组导向滑轮组(31)，每组导向滑轮组(31)包括中间的压紧滑轮和前后两侧的导向滑轮，三个滑轮分别压紧在所述轿厢导轨(11)的三个侧面上。

6.根据权利要求5所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述轿厢(3)侧面在上下两组导向滑轮组(31)之间还设置有安全钳(32)，两安全钳(32)之间通过设置在所述轿厢(3)底部的连接绳索连接在一起。

7.根据权利要求6所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述搬运托盘(5)根据需要放置的货物的不同设置有多种，每种搬运托盘(5)根据需要放置的货物的种类不同设置相应的物料支架，每种搬运托盘(5)的底面的左右两侧边处以及前后两侧边的中间处均设置有托盘垫块(51)，所述托盘垫块(51)共同将所述搬运托盘(5)抬高。

8.根据权利要求7所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述限速装置(6)设置在所述提升主架体(1)内侧的底部，并且与所述钢丝绳(21)连接，同时所述限速装置(6)通过连接绳索经由触发连杆机与所述安全钳(32)连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的往复伸缩货叉式提升机，其特征在于：所述驱动部(2)、伸缩货叉(4)分别通过导线与控制柜电性连接。

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