CN109264553B - 一种能够自动装卸货的货梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够自动装卸货的货梯,包括轿厢,在轿厢内设有设有货架,在架体上设有数层载货层,在架体上对应各载货层的位置分别设有一光电开关;所述载货层包括底架、托架、驱动电机、控制器、主动链轮、从动链轮以及传动链条;在托架上,沿其长度方向分布有若干传动杆;所述主动链轮和从动链轮分别靠近托架的两端,所述传动链条绕设在主动链轮和从动链轮上,所述驱动电机与主动链轮相连;在载货层的两侧,对应各传动杆的位置分别设有一组光电感应器,所述驱动电机和光电感应器均与控制器相连,同时,所述控制器与货梯控制系统相连。本发明结构简单,能够实现自动化装卸货,从而提高装卸货效率,同时避免造成货物及电梯损坏。

Description

一种能够自动装卸货的货梯
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种能够自动装卸货的货梯。
背景技术
货梯是机电一体化的设备,是垂直运输货物运输设备;广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等场合。传统的货梯运输货物时,首先招唤电梯到需运输货物的该楼层,等电梯靠站开门后,由人工搬运或叉车把货梯装载到货梯轿厢内,然后再由人工操作把电梯运行停靠到卸货楼层;开门后由人工或叉车将货物搬运出电梯轿厢。目前的货梯在对货物运输时,需要人工装卸货,产生人工成本,不能实现智能一体化功能;并且通过人工或其它设备对电梯轿厢装卸货时,会占用运输货物时间,因此会影响电梯搬运货物工作效率。同时,人工装卸货物时,容易因操作不当,造成搬运货物过程中货物与电梯围壁板或轿门板产生碰撞,从而容易造成电梯或货物的损坏。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足,本发明的目的在于解决现有货梯装卸货麻烦,费时费力,效率低下,易造成货物及电梯损坏的问题,提供一种能够自动装卸货的货梯,能够自动进行
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是这样的:一种能够自动装卸货的货梯,包括轿厢,其特征在于:在轿厢内设有货架,所述货架包括至少前侧开放的架体,在架体上,从上至下设有数层载货层,所述载货层与架体可拆卸连接,且相邻两载货层之间的间距相等;在架体上,对应各载货层的位置分别设有一光电开关,通过该光电开关能够检测载货层是否与架体相连,并且该光电开关与货梯控制系统相连;
所述载货层包括底架、托架、驱动电机、控制器、主动链轮、从动链轮以及传动链条;所述底架和托架的长度方向均与轿厢的前后方向一致,该托架通过数根支撑杆与底架相连;在托架上,沿其长度方向分布有若干传动杆,所述传动杆的两端与托架的两侧转动连接,在传动杆的一端设有传动链轮;所述主动链轮和从动链轮位于托架的下方,并分别靠近托架的两端,且主动链轮、从动链轮以及传动链轮位于同一竖直平面;所述传动链条绕设在主动链轮和从动链轮上,且位于传动链轮的上侧或下侧,并能够带动传动链轮同步转动;所述驱动电机与主动链轮相连,并能够带动主动链轮转动;
在载货层的两侧,对应各传动杆的位置分别设有一组光电感应器,所述光电感应器包括位于载货层一侧的发光组件和位于载货层另一侧的接收组件;
所述驱动电机和光电感应器均与控制器相连,同时,所述控制器与货梯控制系统相连。
进一步地,在还包括开合结构,通过该开合结构能够使传动链条与传动链轮脱离或结合。
进一步地,所述开合结构包括空转链轮、电磁吸盘以及复位弹簧;所述空转链轮位于传动链轮的一侧,并能够与传动链条结合;该空转链轮通过连接轴与一传动座相连,该传动座通过导向杆底托架相连,且该传动座与导向杆滑动配合相连;所述电磁吸盘与传动座正对,并与传动链轮分别位于传动链条的两侧,该电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动空转链轮移动,直至空转链轮带动传动链条与传动链轮分离;所述复位弹簧套设在导向杆上,其一端与传动座相连,另一端与底架相连,在仅复位弹簧的作用下,该空转链轮与传动链条处于分离或结合状态,并保证传动链轮与传动链条处于结合或分离状态。
进一步地,所述传动杆的两端通过轴承与托架相连,其一端贯穿托架后与所述传动链轮相连;所述空转链轮位于传动链轮背离托架的一侧,并与传动链轮同时与传动链条结合在一起。
进一步地,所述传动链条包括并列设置且固定连接在一起的两条链条,所述主动链轮和从动链轮对应为双链轮结构;所述传动链轮与其中一条链条结合,空转链轮与另一条链条结合。
进一步地,所述开合结构包括空转链轮、电磁吸盘以及复位弹簧;所述空转链轮位于相邻两传动链轮之间,并能够与传动链条结合;该空转链轮通过连接轴与一传动座相连,该传动座通过导向杆底托架相连,且该传动座与导向杆滑动配合相连;所述电磁吸盘与传动座正对,并与传动链轮分别位于传动链条的两侧,该电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动空转链轮移动,直至空转链轮带动传动链条与传动链轮分离;所述复位弹簧套设在导向杆上,其一端与传动座相连,另一端与底架相连,在仅复位弹簧的作用下,该空转链轮与传动链条处于分离或结合状态,并保证传动链轮与传动链条处于结合或分离状态。
进一步地,在托架上,对应传动杆两端的位置竖向设有条形孔,传动杆的两端位于条形孔内,并能够沿该条形孔上下移动;在传动杆两端的正下方均设有开合结构,所述开合结构包括传动座、电磁吸盘以及复位弹簧;所述复位弹簧的上端与传动座相连,下端与电磁吸盘相连,所述传动座与传动杆的端部相连,在仅复位弹簧的作用下,复位弹簧通过传动座将传动杆顶起,使传动链轮与传动链条处于结合状态;所述电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动传动杆移动,直至传动杆上的传动链轮与传动链条分离。
进一步地,在传动座靠近电磁吸盘的一侧,对应电磁吸盘的位置设有铁块,当电磁吸盘通电后,能够吸附铁块,并带动传动座向电磁吸盘方向移动。
进一步地,所述光电感应器位于托架上方,并分别通过支架与托架的两侧相连。
进一步地,在载货层的前端设有装货按钮、卸货按钮以及停止按钮,所述装货按钮、卸货按钮以及停止按钮均与控制器相连。
进一步地,还包括货物传送装置,所述货物传送装置安装于井道外侧的楼层板上,并与层门正对;该货物传送装置包括长方形传送架、传动主链轮、传动从链轮、传动链条以及传动电机,该传送架的一端靠近层门;在传送架上也沿其长度方向分布有若干传动杆,所述传动杆的两端与传送架转动连接,在传动杆的一端也设有传动链轮;所述传动主链轮和传动从链轮位于传送架的下方,并分别靠近传送架的两端,且传动主链轮、传动从链轮以及传动链轮位于同一竖直平面;所述传动链条绕设在传动主链轮和传动从链轮上,且位于传动链轮的上侧或下侧,并能够带动传动链轮同步转动;所述传动电机与传动主链轮相连,并能够带动传动主链轮转动。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
1、结构简单,货架具有多个载货层,可装载更多货物,载货能力更强。
2、实现化自动货装卸货过程,降低人工成本,并提高载货电梯的工作效率。
3、减少人工装卸货对货物及电梯的人为损坏,提高电梯的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的载货层的结构示意图。
图中:1—轿厢,2—主动链轮,3—从动链轮,4—传动链轮,5—传动链条,6—传动杆,7—光电开关,8—光电感应器,9—货物,10—传动座,11—电磁吸盘,12—复位弹簧。
实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例:参见图1,一种能够自动装卸货的货梯,包括轿厢1,在轿厢1内设有货架,所述货架包括至少前侧开放的架体,在架体上,从上至下设有数层载货层,所述载货层与架体可拆卸连接,且相邻两载货层之间的间距相等;在实际制作过程中,所述载货层通过螺栓与架体相连;在使用过程中,可根据货物9的高度,减少载货层的数量,从而使相邻两载货层之间的间距增大,以适应不同高度的货物9。在架体上,对应各载货层的位置分别设有一光电开关7,通过该光电开关7能够检测载货层是否与架体相连,并且该光电开关7与货梯控制系统相连。这样,通过光电开关7将信号传送至货梯控制系统,货梯控制系统再根据相邻两发送信号的光电开关7判断相邻两载货层的距离,从而能够控制在装/卸货过程中,轿厢1每次下降或上移的高度;以使载货层在装/卸货过程中高度与楼层板(或楼层板上的货物9传送装置)的高度一致。具体实施时,在架体一侧或两侧的中部设有一立柱,所述光电开关7安装于该立柱上。
所述载货层包括底架、托架、驱动电机、控制器、主动链轮2、从动链轮3以及传动链条5。所述底架和托架的长度方向均与轿厢1的前后方向一致,该托架通过数根支撑杆与底架相连。在托架上,沿其长度方向分布有若干传动杆6,所述传动杆6的两端与托架的两侧转动连接,在传动杆6的一端设有传动链轮。所述主动链轮2和从动链轮3位于托架的下方,并分别靠近托架的两端,且主动链轮2、从动链轮3以及传动链轮位于同一竖直平面。具体实施时,所述主动链轮2和传动链轮通过链轮轴及支架与底架相连。所述传动链条5绕设在主动链轮2和从动链轮3上,且位于传动链轮的上侧或下侧,并能够带动传动链轮同步转动。所述驱动电机与主动链轮2相连,并能够带动主动链轮2转动;其中,该驱动电机安装于底架上,其电机轴与一减速器相连,该减速器的输出轴与主动链轮2的链轮轴相连,并能够带动主动链轮2同步转动。
在载货层的两侧,对应各传动杆6的位置分别设有一组光电感应器8,所述光电感应器8包括位于载货层一侧的发光组件和位于载货层另一侧的接收组件。通过光电感应器8能够检测载货层上货物9的位置;从而快速判断载货层上的货物9是否装满/卸完。其中,所述光电感应器8位于托架上方,并分别通过支架与托架的两侧相连;这样,安装更加方便,并且能够更好地对货物9进行检测。
所述驱动电机和光电感应器8均与控制器相连,同时,所述控制器与货梯控制系统相连。在载货层的前端设有装货按钮、卸货按钮以及停止按钮,所述装货按钮、卸货按钮以及停止按钮均与控制器相连;以便于手动控制进行装货、卸货以及停止控制,使装卸货更加方便。具体实施时,在货架上,对应各载货层的位置,均设有供电接口以及通讯接口,以为载货层上的电气元件供电,同时与控制器进行信号传递。
在具体实施时,还包括货物9传送装置,所述货物9传送装置安装于井道外侧的楼层板上,并与层门正对。该货物9传送装置包括长方形传送架、传动主链轮、传动从链轮、传动链条5以及传动电机,该传送架的一端靠近层门。在传送架上也沿其长度方向分布有若干传动杆6,所述传动杆6的两端与传送架转动连接,在传动杆6的一端也设有传动链轮。所述传动主链轮和传动从链轮位于传送架的下方,并分别靠近传送架的两端,且传动主链轮、传动从链轮以及传动链轮位于同一竖直平面。所述传动链条5绕设在传动主链轮和传动从链轮上,且位于传动链轮的上侧或下侧,并能够带动传动链轮同步转动;所述传动电机与传动主链轮相连,并能够带动传动主链轮转动。这样,搬运工人只需将货物9搬上货物9传送装置或者从货物9传送装置上卸下即可,从而大大降低工人的工作强度,也能够进一步提高效率。
本发明适用于每一次运输只进行单一货物9的运输及装卸货,即货物9的长宽高一致的货物9;若需运输不同的货物9,则需要分次运输,同时根据货物9的尺寸进行控制器设置。在本方案中,控制器根据外部(装货按钮或卸货按钮)给入信号,控制驱动电机启动,以进行装货或者卸货工作;通过货梯外召召唤货梯:装货过程中,初始时,货架上的最下层载货层与楼层板(或楼层板上的货物9传送装置)平齐;货物9依次从载货层的前端移动到后端,当前方货物9与货架后侧接触后,传动杆6无法再带动货物9移动,后方货物9依次与前方货物9紧贴,直至载货层前端装满货物9,此时,载货层前端的光电感应器8向控制器发送信号,控制器控制驱动电机停止工作;同时,控制器向货梯控制系统发送信号,控制货梯下移,直至上方一层载货层与楼层板(或楼层板上的货物9传送装置)平齐。卸货过程中,初始时,货架上的最上层载货层与楼层板(或楼层板上的货物9传送装置)平齐;传动杆6依次带动货物9向层门外侧方向移动,直至所有货物9从载货层上移出;此时,载货层两侧的光电感应器8均检测到没有货物9后,向控制器发送信号,控制货梯上移,直至下方一层载货层与楼层板(或楼层板上的货物9传送装置)平齐。这样,整个货物9的装卸货能够自动进行,无需人工进行搬运,从而更加节省人力成本,并且效率更高。
为避免货物9与货物9之间以及货物9与货架之间因碰撞而造成损坏,在还包括开合结构,通过该开合结构能够使传动链条与传动链轮脱离或结合。
作为一种实施方式,所述开合结构包括空转链轮、电磁吸盘以及复位弹簧。所述空转链轮位于传动链轮的一侧,并能够与传动链条5结合;其中,所述传动杆6的两端通过轴承与托架相连,其一端贯穿托架后与所述传动链轮相连;所述空转链轮位于传动链轮背离托架的一侧,并与传动链轮同时与传动链条5结合在一起;这样,安装更加方便,并且空转链轮不会与传动杆6以及传动链轮发生干涉。实际制作过程中,所述传动链条5包括并列设置且固定连接在一起的两条链条,所述主动链轮2和从动链轮3对应为双链轮结构;所述传动链轮与其中一条链条结合,空转链轮与另一条链条结合;这样,能够进一步保证传动链轮与空转链轮之间不会产生干涉,并保证载货层的正常工作。该空转链轮通过连接轴与一传动座相连,该传动座通过导向杆底托架相连,且该传动座与导向杆滑动配合相连。所述电磁吸盘与传动座正对,并与传动链轮分别位于传动链条5的两侧,该电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动空转链轮移动,直至空转链轮带动传动链条5与传动链轮分离。所述复位弹簧套设在导向杆上,其一端与传动座相连,另一端与底架相连,在仅复位弹簧的作用下,该空转链轮与传动链条5处于分离或结合状态,并保证传动链轮与传动链条5处于结合或分离状态。在传动座靠近电磁吸盘的一侧,对应电磁吸盘的位置设有铁块,当电磁吸盘通电后,能够吸附铁块,并带动传动座向电磁吸盘方向移动。
本方案中,在装货过程中,控制器根据光电感应器8的检测结果检测货物9的位置,当最前方货物9移动到货架后侧时,控制器控制该货物9正下方的电磁吸盘通电,从而带动传动座移动,传动座再通过空转链轮带动传动链条5向背离传动链轮方向移动,使传动链轮与传动链条5分离,从而使传动杆6不再转动,不再带动货物9移动,从而避免货物9与货架/轿厢1后侧发生碰撞;由于空转链轮的作用,传动链条5的工作不收影响,但此时传动杆6,从而保证后续装货的正常运行。在后续货物9继续移动过程中,当前方已停止移动货物9后侧的光电感应器8检测到时,控制器及时控制该后方货物9正下方的电磁吸盘通电,从而带动传动座移动,传动座再通过空转链轮带动传动链条5向背离传动链轮方向移动,使传动链轮与传动链条5分离,从而使传动杆6不再转动,不再带动货物9移动,从而避免货物9与货物9之间发生碰撞。这样,有效避免了货物9与货架/轿厢1之间以及货物9与货物9之间发生碰撞;从而避免货物9及轿厢1在装货过程中发生损伤。实际实施过程中,可将光电感应器8依次进行编号;在控制器设置过程中,根据货物9长度设置其所对应的光电传感器数量,这样,当第一货物9运行到载货层后侧时,传动链条5与最里端的传动链轮脱离,货物9停止移动;这时,可通过控制器设置相邻两货物9之间间隔的传动杆6(光电感应器8)数量,这样,当后方货物9移动到与前方货物9之间的距离达到设定间隔后,控制器控制该后方货物9下方的电磁吸盘通电,使该后方货物9停止移动,从而保证相邻两货物9之间具有间隙,有效防止货物9之间发生碰撞。
作为另一种实施方式,与上述实施方式不同的是,所述开合结构包括空转链轮、电磁吸盘以及复位弹簧。所述空转链轮位于相邻两传动链轮之间,并能够与传动链条5结合;该空转链轮通过连接轴与一传动座相连,该传动座通过导向杆底托架相连,且该传动座与导向杆滑动配合相连。所述电磁吸盘与传动座正对,并与传动链轮分别位于传动链条5的两侧,该电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动空转链轮移动,直至空转链轮带动传动链条5与传动链轮分离。所述复位弹簧套设在导向杆上,其一端与传动座相连,另一端与底架相连,在仅复位弹簧的作用下,该空转链轮与传动链条5处于分离或结合状态,并保证传动链轮与传动链条5处于结合或分离状态。
本方案中,载货层结构更加简单,从而使得货架整个在加工制作时,更加方便、快捷,其装卸货控制过程,与上述实施方式相同。
实施例2:参见图2,与实施例1不同的是,在托架上,对应传动杆6两端的位置竖向设有条形孔,传动杆6的两端位于条形孔内,并能够沿该条形孔上下移动;所述传动链条5从传动链轮4的上侧绕过,并与传动链轮4结合在一起。在传动杆6两端的正下方均设有开合结构,所述开合结构包括传动座10、电磁吸盘11以及复位弹簧12。所述复位弹簧12的上端与传动座10相连,下端与电磁吸盘11相连;所述电磁吸盘11与底架固定连接。所述传动座10与传动杆6的端部相连,且传动杆6与传动座10转动连接,在仅复位弹簧12的作用下,复位弹簧12通过传动座10将传动杆6顶起,使传动链轮与传动链条5处于结合状态。所述电磁吸盘11与控制器相连,当电磁吸盘11通电时,能够吸附传动座10,并通过传动座10带动传动杆6移动,直至传动杆6上的传动链轮与传动链条5分离。
本方案结构更加简单,控制更加方便,能够更好地进行装配及控制。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种能够自动装卸货的货梯,包括轿厢,其特征在于:在轿厢内设有货架,所述货架包括至少前侧开放的架体,在架体上,从上至下设有数层载货层,所述载货层与架体可拆卸连接,且相邻两载货层之间的间距相等;在架体上,对应各载货层的位置分别设有一光电开关,通过该光电开关能够检测载货层是否与架体相连,并且该光电开关与货梯控制系统相连;
所述载货层包括底架、托架、驱动电机、控制器、主动链轮、从动链轮以及传动链条;所述底架和托架的长度方向均与轿厢的前后方向一致,该托架通过数根支撑杆与底架相连;在托架上,沿其长度方向分布有若干传动杆,所述传动杆的两端与托架的两侧转动连接,在传动杆的一端设有传动链轮;所述主动链轮和从动链轮位于托架的下方,并分别靠近托架的两端,且主动链轮、从动链轮以及传动链轮位于同一竖直平面;所述传动链条绕设在主动链轮和从动链轮上,且位于传动链轮的上侧或下侧,并能够带动传动链轮同步转动;所述驱动电机与主动链轮相连,并能够带动主动链轮转动;
在载货层的两侧,对应各传动杆的位置分别设有一组光电感应器,所述光电感应器包括位于载货层一侧的发光组件和位于载货层另一侧的接收组件;
所述驱动电机和光电感应器均与控制器相连,同时,所述控制器与货梯控制系统相连;在还包括开合结构,通过该开合结构能够使传动链条与传动链轮脱离或结合;所述开合结构包括空转链轮、电磁吸盘以及复位弹簧;
所述空转链轮位于传动链轮的一侧,并能够与传动链条结合;该空转链轮通过连接轴与一传动座相连,该传动座通过导向杆底托架相连,且该传动座与导向杆滑动配合相连;所述电磁吸盘与传动座正对,并与传动链轮分别位于传动链条的两侧,该电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动空转链轮移动,直至空转链轮带动传动链条与传动链轮分离;所述复位弹簧套设在导向杆上,其一端与传动座相连,另一端与底架相连,在仅复位弹簧的作用下,该空转链轮与传动链条处于分离或结合状态,并保证传动链轮与传动链条处于结合或分离状态;
或者,所述空转链轮位于相邻两传动链轮之间,并能够与传动链条结合;该空转链轮通过连接轴与一传动座相连,该传动座通过导向杆底托架相连,且该传动座与导向杆滑动配合相连;所述电磁吸盘与传动座正对,并与传动链轮分别位于传动链条的两侧,该电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动空转链轮移动,直至空转链轮带动传动链条与传动链轮分离;所述复位弹簧套设在导向杆上,其一端与传动座相连,另一端与底架相连,在仅复位弹簧的作用下,该空转链轮与传动链条处于分离或结合状态,并保证传动链轮与传动链条处于结合或分离状态;
所述传动链条包括并列设置且固定连接在一起的两条链条,所述主动链轮和从动链轮对应为双链轮结构;所述传动链轮与其中一条链条结合,空转链轮与另一条链条结合。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯,其特征在于:所述传动杆的两端通过轴承与托架相连,其一端贯穿托架后与所述传动链轮相连;所述空转链轮位于传动链轮背离托架的一侧,并与传动链轮同时与传动链条结合在一起。
3.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯,其特征在于:在托架上,对应传动杆两端的位置竖向设有条形孔,传动杆的两端位于条形孔内,并能够沿该条形孔上下移动;在传动杆两端的正下方均设有开合结构,所述开合结构包括传动座、电磁吸盘以及复位弹簧;所述复位弹簧的上端与传动座相连,下端与电磁吸盘相连,所述传动座与传动杆的端部相连,在仅复位弹簧的作用下,复位弹簧通过传动座将传动杆顶起,使传动链轮与传动链条处于结合状态;所述电磁吸盘与控制器相连,当电磁吸盘通电时,能够吸附传动座,并通过传动座带动传动杆移动,直至传动杆上的传动链轮与传动链条分离。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种能够自动装卸货的货梯,其特征在于:在传动座靠近电磁吸盘的一侧,对应电磁吸盘的位置设有铁块,当电磁吸盘通电后,能够吸附铁块,并带动传动座向电磁吸盘方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯,其特征在于:在载货层的前端设有装货按钮、卸货按钮以及停止按钮,所述装货按钮、卸货按钮以及停止按钮均与控制器相连。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动装卸货的货梯,其特征在于:还包括货物传送装置,所述货物传送装置安装于井道外侧的楼层板上,并与层门正对;该货物传送装置包括长方形传送架、传动主链轮、传动从链轮、传动链条以及传动电机,该传送架的一端靠近层门;在传送架上也沿其长度方向分布有若干传动杆,所述传动杆的两端与传送架转动连接,在传动杆的一端也设有传动链轮;所述传动主链轮和传动从链轮位于传送架的下方,并分别靠近传送架的两端,且传动主链轮、传动从链轮以及传动链轮位于同一竖直平面;所述传动链条绕设在传动主链轮和传动从链轮上,且位于传动链轮的上侧或下侧,并能够带动传动链轮同步转动;所述传动电机与传动主链轮相连,并能够带动传动主链轮转动。
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