CN219995817U - 一种集装箱门板下料烘干系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱门板下料烘干系统,包括:回程物料输送装置;沿着烘干物料输送线的输送方向布置的放置料位、下料装置、烘干房和烘干物料输送装置;下料装置;横移物料转运装置,用以接收回程物料输送装置输送的物料车,并将其输送到放置料位处;物料车输送轨道,物料车输送轨道形成在回程物料输送装置、烘干物料输送装置的两侧;推动组件,用以使得物料车在横移物料转运装置、物料车放置料位、自动下料装置和烘干物料输送装置之间转移;AGV转运装置,用以转运从烘干物料输送线输出的满料的物料车输送至下一工位或者将空置的物料车输送至回程物料输送线。本实用新型的集装箱门体下料烘干系统,无需人工转运输送门板,提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于集装箱门板处理技术领域,具体涉及一种集装箱门板下料烘干系统。
背景技术
随着冷藏集装箱的不断提升,对集装箱各部件的制作要求也不短提高,门板的需求也随之增加,现门板下料、烘干生产方式为:将打砂喷漆后的门板人工放置在门板台架上,操作繁琐且存在安全隐患,然后由人工转运叉车,运送至烘干房,烘干结束后再由人工操作叉车转运至门板组装台,完成门板组装,因料架数量较多,需要配置专业人员进行叉运才能满足生产需求,人工转运费事费力,生产作业效率低下;
并且因烘房内温度较高,在人员运输工程中,环境较恶劣,容易出现中暑等风险,存在有安全隐患。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中集装箱门板下料以及烘干生产存在的问题,提出一种新型的集装箱门体下料烘干系统,无需人工转运输送门板,且减少了运转装运过程中人工的参与,提高了安全性。
为实现上述实用新型目的,本实用新型采用下述技术方案予以实现:
一种集装箱门板下料烘干系统,包括有:
物料车,用以输送门板;
回程物料输送线,包括有:回程物料输送装置;
烘干物料输送线,包括有:沿着烘干物料输送线的输送方向布置的放置料位、下料装置、烘干房和用以将物料车输送到烘干房以及将物料车从烘干房输出烘干物料输送装置,所述物料输送装置部分位于所述烘干房内;
下料装置,能够带动位于其上方的物料车进行升降动作,将挂设在门板自动输送线上的输送来的门板与门板自动输送线上的挂钩脱离;
横移物料转运线,包括有:横移物料转运装置,用以接收回程物料输送装置输送的物料车,并将其输送到所述放置料位处;
物料车输送轨道,所述物料车输送轨道形成在回程物料输送装置、烘干物料输送装置的两侧,在回程物料输送装置、烘干物料输送装置移动时能够带动物料车下沿着物料车输送轨道移动;
转运动力装置,用以将位于回程物料输送装置靠近横向物料转运装置的物料车推动到所述横移物料转运装置上;
推动组件,用以使得物料车在所述横移物料转运装置、物料车放置料位、自动下料装置和烘干物料输送装置之间转移;
AGV转运装置,用以转运从烘干物料输送线输出的满料的物料车输送至下一工位或者将空置的物料车输送至回程物料输送线。
在本申请的一些实施例中,所述推动组件包括有将放置料位的物料车推到到所述下料装置的第一推动部件;
以及第二推动部件,用以将所述物料车从所述下料装置推动到所述烘干物料输送装置上;
第三推动部件,将物料车从横移物料转运装置推动到放置料位处。
在本申请的一些实施例中,所述回程物料输送装置包括有:
回程物料驱动装置;
回程物料链轮,与所述回程物料驱动装置传动连接;
回程物料链条,连接在所述回程物料链轮上,能够在回程物料链轮带动下移动,在所述回程物料链条上设置有推动所述物料车移动的回程物料推动件。
在本申请的一些实施例中,所述烘干物料输送装置包括有:
烘干物料驱动装置;
烘干物料链轮,与所述烘干物料驱动装置传动连接;
烘干物料链条,连接在所述烘干物料链轮上,能够在烘干物料链轮带动下移动,在所述烘干物料链条上设置有推动所述物料车移动的烘干推动件。
在本申请的一些实施例中,所述横移物料转运线包括有:
横移物料驱动装置;
横移物料链轮,与所述横移物料驱动装置传动连接;
横移物料链条,连接在所述横移物料链轮上,能够在横移物料链轮带动下移动;
横向物料输送板,布置多块,沿着所述横移物料链条长度方向均匀布置。
在本申请的一些实施例中,所述物料车输送轨道包括有:
回程物料输送轨道,布置在回程输送线两侧,所述回程物料输送轨道和所述横向物料输送板顶面平齐且与所述横向物料输送板呈垂直交叉布置;
烘干物料输送轨道,布置在所述烘干物料输送装置的两侧。
在本申请的一些实施例中,所述物料车上设置有和所述烘干推动件以及回程物料推动件配合的配合部件,
所述配合部件包括有:配合本体,布置在所述物料车的底部;
转动抵靠件,其可转动的连接在所述配合本体一侧,其能够在烘干物料链条移动时被烘干推动件抵靠在所述配合本体上以推动物料车跟随所述烘干物料链条同步移动;
或者在回程物料链条移动时被回程物料推动件抵靠在所述配合本体上以推动物料车跟随所述回程物料链条同步移动。
在本申请的一些实施例中,所述物料车包括有:
物料车基体;
以及布置在所述物料车基体两侧的卡设凸起,卡设凸起布置有多个,相邻卡设凸起之间形成有容置门板的卡设槽。
在本申请的一些实施例中,还包括有控制器,所述烘干房包括有升降门,在所述升降门处设置有来料检测元件和上限位检测元件,所述控制器与所述升降门、来料检测元件和所述上限位检测元件通讯。
在本申请的一些实施例中,所述下料装置包括有:
升降台,在所述升降台上设置有用以和物料车适配的升降台轨道;
升降驱动装置,驱动所述升降台进行升降动作。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型中的集装箱门板下料烘干系统,门板的整个转运完全靠物料车进行输送,无需人工参与叉车转运;
下料时,通过下料装置上下移动来自动掉料,且在进入烘干房作业时,无需工作人员进入到烘干房内进行操作,减少了人员的参与,提高了安全性且大大的提高了生产作业的效率。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后,本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中集装箱门板下料烘干系统的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中集装箱门板下料烘干系统的物料车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合附图和实施例,对本实用新型作进一步详细说明。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型提出一种集装箱门板下料烘干系统的实施例,包括有:
物料车100,用以输送门板;
回程物料输送线200,包括有:回程物料输送装置210;
在本申请的一些实施例中,所述回程物料输送装置210包括有:
回程物料驱动装置211;
回程物料链轮,与所述回程物料驱动装置211传动连接;
回程物料链条212,连接在所述回程物料链轮上,能够在回程物料链轮带动下移动,在所述回程物料链条212上设置有推动所述物料车100移动的回程物料推动件213。
回程物料推动件213为回程物料推动板。
烘干物料输送线300,包括有:沿着烘干物料输送线300的输送方向布置的放置料位310、下料装置400、烘干房320和用以将物料车100输送到烘干房320以及将物料车100从烘干房320输出烘干物料输送装置330,所述物料输送装置部分位于所述烘干房320内,部分位于烘干房320外侧。
在烘干物料输送线300上还相应布置有门板升降下料料位,下料装置400布置在门板升降下料料位处。
门板被输送到放置料位310处时,处于准备下料中。
烘干物料输送线300还包括有缓存待转区,位于所述烘干输送链条端部位置处;
在本申请的一些实施例中,所述烘干物料输送装置330包括有:
烘干物料驱动装置331;
烘干物料链轮,与所述烘干物料驱动装置331传动连接;
烘干物料链条,连接在所述烘干物料链轮上,能够在烘干物料链轮带动下移动,在所述烘干物料链条上设置有推动所述物料车100移动的烘干推动件。
下料装置400,能够带动位于其上方的物料车100进行升降动作,将挂设在门板自动输送线上的输送来的门板与门板自动输送线上的挂钩脱离;
在本申请的一些实施例中,所述下料装置400包括有:
升降台,在所述升降台上设置有用以和物料车100适配的升降台轨道;
升降驱动装置,驱动所述升降台进行升降动作。
门板主要通过门板自动输送线进行输送,具体的,门板通过缠绕在其上方的锁紧绳挂设在自动输送线的挂钩上,门板自动输送线可带动门板做直线移动,具体的,门板自动输送线可直接采用现有技术中门板自动输送线即可,在此不做赘述。
被门板自动输送线输送来的门板会落到升降台上,此时可通过驱动升降台向上移动,使得门本和挂钩分离,然后再下降移动即可,分离后的门板则落到物料车100上。
升降台驱动装置可使用液压驱动缸,液压驱动缸把升降台顶起,完成接料后下降。
横移物料转运线,包括有:横移物料转运装置500,用以接收回程物料输送装置210输送的物料车100,并将其输送到所述放置料位310处;
在本申请的一些实施例中,所述横移物料转运线包括有:
横移物料驱动装置;
横移物料链轮,与所述横移物料驱动装置传动连接;
横移物料链条,连接在所述横移物料链轮上,能够在横移物料链轮带动下移动;
横向物料输送板520,布置多块,沿着所述横移物料链条长度方向均匀布置。
物料车输送轨道,所述物料车输送轨道形成在回程物料输送装置210、烘干物料输送装置330的两侧,在回程物料输送装置210、烘干物料输送装置330移动时能够带动物料车100下沿着物料车输送轨道移动;
在本申请的一些实施例中,所述物料车输送轨道包括有:
回程物料输送轨道610,布置在回程输送线两侧,所述回程物料输送轨道610和所述横向物料输送板520顶面平齐且与所述横向物料输送板520呈垂直交叉布置;
烘干物料输送轨道620,布置在所述烘干物料输送装置330的两侧。
转运动力装置,用以将位于回程物料输送装置210靠近横向物料转运装置的物料车100推动到所述横移物料转运装置500上;
转运动力装置为转运动力气缸,回程物料输送轨道610和所述横向物料输送板520顶面平齐,转运动力气缸可将物料车100从回程物料输送轨道610推动到横向物料输送板520上。
推动组件,用以使得物料车100在所述物料车100放置料位310、自动下料装置400和烘干物料输送装置330之间转移移动;
在本申请的一些实施例中,所述推动组件包括有将放置料位310的物料车100推到到所述下料装置400的第一推动部件;
以及第二推动部件,用以将所述物料车100从所述下料装置400推动到所述烘干物料输送装置330上。
第三推动部件,将物料车100推动到放置料位310处。
第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件均为推动气缸。
在动作时,第一推动部件将物料车100从放置料位310直接推动到下料装置400的升降台轨道上,升降台轨道和放置料位310所处平面平齐,在升降台处完成门板下料后,通过第二推动部件将其推动到烘干物料输送轨道620上,在推动时,升降台轨道和烘干物料输送轨道620平齐;
第三推动部件用以将物料车100从横向物料输送板520推动到放置料位310处,横移物料输送板和放置料位310所在平面平齐。
AGV转运装置700,用以转运从烘干物料输送线300输出的满料的物料车100输送至下一工位或者将空置的物料车100输送至回程物料输送线200。
AGV转运装置700为AGV转运小车,用以实现物料转运。
本实施例中集装箱门板下料烘干系统,在使用时,空置的物料车100会通过AGV转运装置700输送到回程物料输送装置210处,在回程物料输送装置210带动下带动空置的物料车100向横移物料输送装置侧移动,移动到靠近横移物料输送装置处时,通过转运动力装置将物料车100推动到横移物料输送装置上,被横移物料输送装置带动进行输送,输送到靠近放置料位310处时,通过第三推动部件,将物料车100从横移物料输送装置推动到放置料位310处,放置料位310两侧布置有物料车100的移动轨道。
在通过第一推动件将物料车100推动到上料装置的升降台轨道上,升降台带动空置的物料车100向上移动,接收来自门板自动输送线的门板,升降台上移然后下降使得门板与门板自动输送线分离,门板与门板自动输送线分离后,人工排列定位门板,直至输送车装满物料后,升降台下降,第二推动部件动作,将其从升降台轨道推动到烘干物料输送装置330两侧的烘干物料轨道上,物料车100被烘干物料输送装置330带动向烘干房320内移动,进入到烘干房320进行门板烘干,烘干完成后的门板,被烘干物料输送装置330输送到缓存待转区,由AGV小车向外转运。
AGV小车转运时,可移动到物料车100底部,将物料车100顶起,使其和烘干物料输送轨道620脱离,然后承载在其移动输送即可。
在本申请的一些实施例中,还设置有料架放置位,其布置在靠近下一工位位置处,下一工位可以为门板组装线,经过烘干运输出的满料的物料车100被AGV转运装置700输送到料架放置位处用于门板组装线生产。
空置出来的物料车100则会继续被AGV转运装置700转运到回程输送装置处进行循环输送。
本实施例中的集装箱门板下料烘干系统,门板的整个转运完全靠物料车100进行输送,无需人工参与叉车转运;
下料时,通过下料装置400上下移动来自动掉料,且在进入烘干房320作业时,无需工作人员进入到烘干房320内进行操作,减少了人员的参与,提高了安全性且大大的提高了生产作业的效率。
为提高安全性,在横移物料转运线、回程物料输送线200和烘干物料输送线300的周边均设置护栏,供人员作业时安全防护之用,平台及护栏均分体制作,现场组焊和装配,通过护栏防止作业时周围人员在此区域走动,造成安全事故。
在本申请的一些实施例中,所述物料车100上设置有和所述烘干推动件以及回程推动件配合的配合部件110,所述配合部件110包括有:配合本体,布置在所述物料车100的底部;配合本体为配合座。
转动抵靠件120,其可转动的连接在所述配合本体一侧,其能够在烘干物料链条移动时被烘干推动件抵靠在所述配合本体上以推动物料车100跟随所述烘干物料链条同步移动;
或者在回程物料链条212移动时被回程物料推动件213抵靠在所述配合本体上以推动物料车100跟随所述回程物料链条212同步移动。
转动抵靠件120通过销轴转动连接在配合本体一侧,在配合本体上设置有磁铁,转动抵靠件120在向上转动时可吸合在磁体上实现收纳,在使用时,将其翻转下来。
由于物料车100横向跨设回程物料输送装置210上,在回程物料输送装置210的回程物料链条212直线移动时,会带动其上方的回程物料推动件213一起移动,回程物料推动件213此时会抵靠在转动抵靠件120上,转动抵靠件120转动一定角度后会抵靠在其侧部的配合本体上,进而推动物料车100移动。
物料车100在烘干物料输送装置330的移动原理和上述原理相同,在此不做赘述。
为实现物料车100的双向输送,可对应在物料车100的两端底部同时设置所述配合部件110和转动抵靠件120。
在本申请的一些实施例中,所述物料车100包括有:
物料车基体;
以及布置在所述物料车基体两侧的卡设凸起130,卡设凸起130布置有多个,相邻卡设凸起130之间形成有容置门板的卡设槽140。
门板底部可通过在物料车基体底部处的卡设槽140对其进行卡紧定位,顶部位置处则通过卡设件来将多个门板隔开并定位,卡设件上设置有限位槽,门板的上部部分卡在限位槽内。
通过将卡设件和卡设槽140的配合以将多个并行排列布置在物料车基体上的门板分隔开放置,以使得其能够在烘干房320内被充分烘干。
在下料时,可通过人工拽动门板自动输送线上的门板,使其卡在不同位置处的卡设槽140内以使得物料车100上装满门板。
在本申请的一些实施例中,还包括有控制器,所述烘干房320包括有升降门,在所述升降门处设置有来料检测元件和上限位检测元件,所述控制器与所述升降门、来料检测元件和所述上限位检测元件通讯。
升降门采用现有电动升降门,来料检测元件为来料检测传感器,在检测到物料车100后会发送信号到控制器,控制器控制升降门打开,此时,烘干物料输送装置330可将物料车100输送到烘干房320内进行烘干,烘干完成后,控制升降门开启,将物料车100输出。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,包括有:
物料车,用以输送门板;
回程物料输送线,包括有:回程物料输送装置;
烘干物料输送线,包括有:沿着烘干物料输送线的输送方向布置的放置料位、下料装置、烘干房和用以将物料车输送到烘干房以及将物料车从烘干房输出烘干物料输送装置,所述物料输送装置部分位于所述烘干房内;
下料装置,能够带动位于其上方的物料车进行升降动作,将挂设在门板自动输送线上的输送来的门板与门板自动输送线上的挂钩脱离;
横移物料转运线,包括有:横移物料转运装置,用以接收回程物料输送装置输送的物料车,并将其输送到所述放置料位处;
物料车输送轨道,所述物料车输送轨道形成在回程物料输送装置、烘干物料输送装置的两侧,在回程物料输送装置、烘干物料输送装置移动时能够带动物料车下沿着物料车输送轨道移动;
转运动力装置,用以将位于回程物料输送装置靠近横向物料转运装置的物料车推动到所述横移物料转运装置上;
推动组件,用以使得物料车在所述横移物料转运装置、物料车放置料位、自动下料装置和烘干物料输送装置之间转移;
AGV转运装置,用以转运从烘干物料输送线输出的满料的物料车输送至下一工位或者将空置的物料车输送至回程物料输送线。
2.根据权利要求1所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,所述推动组件包括有将放置料位的物料车推到到所述下料装置的第一推动部件;以及第二推动部件,用以将所述物料车从所述下料装置推动到所述烘干物料输送装置上;
第三推动部件,将物料车从横移物料转运装置推动到放置料位处。
3.根据权利要求1所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,
所述回程物料输送装置包括有:
回程物料驱动装置;
回程物料链轮,与所述回程物料驱动装置传动连接;
回程物料链条,连接在所述回程物料链轮上,能够在回程物料链轮带动下移动,在所述回程物料链条上设置有推动所述物料车移动的回程物料推动件。
4.根据权利要求3所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,所述烘干物料输送装置包括有:
烘干物料驱动装置;
烘干物料链轮,与所述烘干物料驱动装置传动连接;
烘干物料链条,连接在所述烘干物料链轮上,能够在烘干物料链轮带动下移动,在所述烘干物料链条上设置有推动所述物料车移动的烘干推动件。
5.根据权利要求1所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,所述横移物料转运装置包括有:
横移物料驱动装置;
横移物料链轮,与所述横移物料驱动装置传动连接;
横移物料链条,连接在所述横移物料链轮上,能够在横移物料链轮带动下移动;
横向物料输送板,布置多块,沿着所述横移物料链条长度方向均匀布置。
6.根据权利要求5所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,所述物料车输送轨道包括有:
回程物料输送轨道,布置在回程输送线两侧,所述回程物料输送轨道和所述横向物料输送板顶面平齐且与所述横向物料输送板呈垂直交叉布置;
烘干物料输送轨道,布置在所述烘干物料输送装置的两侧。
7.根据权利要求4所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,
所述物料车上设置有和所述烘干推动件以及回程物料推动件配合的配合部件,
所述配合部件包括有:配合本体,布置在所述物料车的底部;
转动抵靠件,其可转动的连接在所述配合本体一侧,其能够在烘干物料链条移动时被烘干推动件抵靠在所述配合本体上以推动物料车跟随所述烘干物料链条同步移动;
或者在回程物料链条移动时被回程物料推动件抵靠在所述配合本体上以推动物料车跟随所述回程物料链条同步移动。
8.根据权利要求1所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,所述物料车包括有:
物料车基体;
以及布置在所述物料车基体两侧的卡设凸起,卡设凸起布置有多个,相邻卡设凸起之间形成有容置门板的卡设槽。
9.根据权利要求1所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,还包括有控制器,所述烘干房包括有升降门,在所述升降门处设置有来料检测元件和上限位检测元件,所述控制器与所述升降门、来料检测元件和所述上限位检测元件通讯。
10.根据权利要求1所述的集装箱门板下料烘干系统,其特征在于,所述下料装置包括有:
升降台,在所述升降台上设置有用以和物料车适配的升降台轨道;
升降驱动装置,驱动所述升降台进行升降动作。
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