JP6926107B2 - 高層ラック倉庫における貯蔵品の積入れおよび積出しまたは積替えのための搬送兼引渡しシステム、およびラック操作機 - Google Patents

Description

本発明は、特に、スタンダードコンテナを貯蔵するための海港または内陸港の積替え設備における、高層ラック倉庫における貯蔵品の積入れおよび積出しまたは積替えのための搬送兼引渡しシステムであって、このとき高層ラック倉庫は、該高層ラック倉庫の長手方向および該長手方向を横切る方向に延びる幅方向において互いに並んでいて、かつ高さ方向において互いに上下に位置している複数のラック区画を有する、任意に複数の倉庫モジュールから成っており、該倉庫モジュールは、ラック区画もしくは倉庫モジュールの積入れ側もしくは積出し側に対して平行に延びるレーンによって、互いに分離されており、このときそれぞれのレーンに、往復走行可能な少なくとも１つのラック操作機が、貯蔵品の搬送ならびに積入れおよび積出しまたは積替えのために設けられている、搬送兼引渡しシステム、およびラック操作機に関する。

国際公開第２０１５／１２４３４２号に基づいて、海港または内陸港の積替え設備のために、それぞれのレーンに配置されたラック操作機を備えた、冒頭に述べた形式の一体に構成された全自動式のコンテナ搬送システムが公知である。

その寸法において細く構成された、コンテナをその長辺側を前にしてラック区画に対して積入れもしくは積出しするラック操作機は、床に結合されてレーンの長手方向において走行可能である。ラック操作機の、荷役手段を備えた昇降機プラットフォームの昇降は、ロープ、ロープドラム、変向ローラ、モータおよび伝動装置を含むロープ牽引装置もしくは昇降機を介して行われる。昇降機プラットフォームには、コンテナを懸吊搬送するために、荷役手段が設けられており、これらの荷役手段は、極めてスペースを節減して、懸吊されたコンテナと一緒に断続的に水平方向で進入もしくは進出するテレスコープフォークもしくはテレスコープテーブルとして形成されている。

通常、高層ラック倉庫の、船舶に向けられた側である供給側において搬入される、もしくは他方の倉庫端部において搬出すべきコンテナを搬送するためには、それぞれのレーンの前もしくは後ろに対応する準備ステーションを設けることが必要であり、これらの準備ステーションから、ラック操作機は積入れのためにコンテナを引き受けること、もしくは準備ステーション内に、積出し時にコンテナを下ろすことができる。このことは、例えば巻成体（コイル）に巻かれた帯材、特に圧延された金属帯材の積入れおよび積出しのための高層ラック倉庫においても同様に当て嵌まることであり、このとき巻成体は、フレームから取り出され、かつラック区画におけるフレームもしくは下部構造体に下ろされる。

独国特許発明第４４３９７４０号明細書に基づいて公知のコンテナターミナルでは、例えば船舶における複数の荷積みブリッジもしくはコンテナブリッジの使用によって保証する必要がある多くの積替え数が、コンテナ積替え設備の内部に組み込まれた全自動式のコンテナ搬送システムによって、倉庫クレーンとの共働において達成される。そのために、高さをずらされた階段形状の保持構造において、複数の支持によって互いに結合されていて高さをずらされた走行軌道平面が、積載位置および荷下ろし位置を備えて配置されており、このときそれぞれの平面は、走行軌道網を有しており、この走行軌道網は、その上を走行可能な、リニアモータ作動式の複数の搬送パレットを備えている。無接触式の駆動手段としてのリニアモータ駆動装置を備えて特殊に形成された極めて多くの搬送パレットが必要であることを別としても、走行軌道網によって、大きな鉄骨構造コストは回避することができない。なぜならば、それぞれの平面は、互いに結合された複数の走行軌道を、積載位置および／または荷下ろし位置および／または接続位置（Zulagerposition）への走行軌道網における搬送パレットの移動のために有しているからである。支持によって互いに結合された種々異なったもしくは個々の平面は、階段状に高さをずらされた支持構造によって形成されている。

さらにかなりの鉄骨構造を備えた、上において記載されたように極めて大きなコストは、高層に建築されたレール軌道を備えた高層ラック倉庫では、高層ラック倉庫の最上階への移送ステーションが、鉄骨構造に組み込まれていて、かつ屋根構造によって画定されている倉庫クレーンであって、連続する多階層のすべての倉庫モジュールをカバーするレーンを擦過する倉庫クレーンが、ラック操作機への供給されたコンテナの分配を引き受けている場合にも必要である。

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の搬送兼引渡しシステムを改良して、フラットコンテナ、コイル、および特にスタンダードコンテナ（２０ＴＥＵコンテナおよび４０ＦＥＵコンテナ）、または懸吊して引き受けるのに適したその他の貯蔵品のような、貯蔵品のさらに加速された積替えを、減じられたコストおよび僅かな鉄骨構造によって可能にする搬送兼引渡しシステムを提供することである。

この課題は、本発明によれば、高層ラック倉庫が、少なくとも幾つかのレーンと交差していて供給された貯蔵品を高層ラック倉庫内に搬入および／または高層ラック倉庫から搬出する少なくとも１つの横搬送装置を備えて形成されていることによって解決される。

レーンが、高層ラック倉庫の長い側、つまり長辺側に対して平行に延びていることに由来して、１つの横搬送装置、もしくは互いに間隔をおいて長辺側に分配して設けられていてもよい複数の横搬送装置は、高層ラック倉庫の全幅にわたって延びており、かつ好ましくは高層ラック倉庫の外側において該高層ラック倉庫の長辺側のそばで終端している。横搬送装置は、例えば、そのうちの少なくとも幾つかが駆動されているローラコンベヤローラから成っていてもよく、これらのローラコンベヤローラにおいて、パレットに下ろされたスタンダードコンテナ、ローラコンベヤローラに直接下ろされた容器、またはフレームに下ろされたコイルが、搬送方向において走行することができ、かつさらなる取扱いのために位置決めされることができる。搬入された貯蔵品は、次いでラック操作機によって引き受けられ、ラック区画内に積み入れられるか、もしくは逆の動作経過によってラック区画から積み出されることができる。積入れおよび積出しの経過は、時間的に大幅に短縮することができる。なぜならば、ラック操作機は、もはや長い走行距離を戻る必要がないからである。それというのは、すべてのレーンと交差する、または横搬送装置の分配された構成では、少なくとも幾つかの、例えば２つまたは３つのレーンと交差する横搬送装置が、高層ラック倉庫の外側から供給されて引き受けられた貯蔵品の、高層ラック倉庫において狙いを定められた準備もしくは分配と、このような貯蔵品の搬入・搬出を引き受けるからである。場合によっては、水平方向において互いにずらされて配置されていて高層ラック倉庫を横切る複数の部分から形成することができる、本発明に係る横搬送装置は、いずれにせよ、走行平面もしくは走行レール平面の下においてラック操作機に供給された貯蔵品を、高層ラック倉庫において、積入れ時においても積出し時においても可変に取り扱うことができる。

本発明の好適な構成では、横搬送装置は、倉庫基礎の凹部内に形成されている。基礎作業時に、横搬送装置のための下部横断路（Unterquerung）を簡単に一緒に同時に設けることができ、このことは製造を促進する。

好ましくは、倉庫基礎の凹部において横搬送装置の下に、空のパレット、搬送キャリッジまたはアンダフレームを戻すための戻し区間が設けられ、このとき横搬送装置と組み合わせられた戻し区間は、例えば同様にローラコンベヤローラまたはこれに類した搬送装置を有することができ、このように構成されていると、貯蔵品を収容する手段を、閉鎖された回路において使用することができる。

本発明の幾分異なる他の構成によれば、横搬送装置は、少なくとも１列の連続する倉庫モジュールの最下位のラック区間平面の倉庫基礎に形成されていてもよい。この場合横搬送装置は、最下位のラック区画の存在する基礎の上に構成され、このことは、横搬送装置による既存の高層ラック倉庫の簡単な改造を可能にする。このとき貯蔵品は、高層ラック倉庫の長辺側から搬入・搬出される。全倉庫容量を完全に使用するために、残りのすべてのラック区間が占有された後では、最下位のラック区画平面のラック区画をも使用することができる。

この変化形態においても、本発明の好適な提案によれば、横搬送装置の下において倉庫基礎内に、空のパレット、支持フレームまたは搬送キャリッジを戻すための戻し区間が、閉鎖された回路において設けられる。

追加的に戻し区間は、横搬送装置に対して平行に延びるように設けられていてもよく、つまり隣接した最下位のラック区画平面の倉庫基礎に、または基礎の凹部の底部に設けられていてもよい。戻し区間が、横搬送装置に対して低い位置にある場合には、搬送の流れ（Transportfluss）は、２つの高さ平面において行われ、このとき貯蔵品もしくはパレット、搬送キャリッジまたはこれに類したものを昇降させるための高低差は、例えば昇降テーブルによって克服することができ、これに対して、横搬送装置および戻し区間の、１つの高さ平面において互いに平行に並んで延びるような配置形態では、直線的な移動手段、例えばシリンダが、戻し区間への空のパレット、搬送キャリッジまたはこれに類したものの移送を引き受けることができる。

好ましくは、ラック操作機を使用することが提案されるが、このラック操作機は、それ自体公知のように、複数の鉛直スタンドと、該鉛直スタンドを互いに結合するヘッドクロスバーとフットビームとから成っていて多階層の倉庫モジュールの高さに相当するフレームを有しており、該フレームは、鉛直スタンドに、駆動手段を介して移動させられる、隣接した倉庫モジュールのラック区画の左右側における操作のために、レーンに対して直交方向で係合・解離可能な荷役手段を備えて形成された昇降機プラットフォームを備えており、このとき本発明によれば、フットビームは、貯蔵品を上昇させるために、貫通開口を備えてフレーム状に形成されている。貯蔵品の現れる最大寸法に合わせられた貫通開口は、基礎凹部内に配置された横搬送装置からの上昇時もしくは該横搬送装置への下降時における貯蔵品の自由な通過を可能にする。このことは、横搬送装置のための最下位のラック区画平面の使用時にも同様に言えることである。このときラック操作機は本発明によれば、レーンにおいて水平方向間隔をおいて互いに平行に、最下位のラック区画平面の上に配置された２つのレールに沿って走行可能であり、つまり最下位のラック区画平面からその上に続くラック区画平面の移行部において走行可能である。フットビームにおいて貯蔵品を上昇させるために貫通開口を有するこのようなラック操作機は、さらに、走行レール平面の下におけるレーンにおいて準備された貯蔵品の取扱いをも可能にする。

ラック操作機の走行平面の下における貯蔵品の取扱いは、好ましくは、フレームの鉛直スタンドが、フットビームを越えて下方に向かって延長されていて、かつ一部が最下位のラック区画平面内に突出していることによって促進される。これによって、下方に向かって延長されたこの区間を介した、例えばフレーム延長部に支持されるローラを用いた、ラック操作機の下降するもしくは上昇する昇降機プラットフォームのセンタリングされた案内のための可能性が提供される。

本発明のその他の特徴および詳細は、請求項、および図面においてスタンダードコンテナの積替えのために概略的に示された、本発明の実施形態についての以下の記載から明らかである。

図示されていない船舶から供給されたコンテナを引き受けるため、および高層ラック倉庫のレーンにおいてそこで高い位置に設置されたレールに沿って走行可能なラック操作機を用いた積入れのために高層ラック倉庫の前まで搬入するため、もしくは逆の動作経過で積出し時において搬出するための、高層ラック倉庫に前置された移送ステーションと、移送ステーションへの直線的な方向付けにおいて、最下位のラック区画平面に形成された横搬送装置、および倉庫基礎において鉛直のもしくはより低い位置に設置された戻し区間を有している高層ラック倉庫とを、コンテナ積替え設備の部分図として示す横断面図である。 コンテナ積替え設備の詳細図として高層ラック倉庫を示す断面図であって、図１とは異なる対応配置形態で、図示されていない移送ステーションが、レーンの開口に前置されていて、かつ横搬送装置が、戻し区間を含めて、倉庫基礎の凹部内に設けられていて、かつ（図示されていないが）高層ラック倉庫の外側において該高層ラック倉庫のそばで終端している様子を示す、横断面図である。 図２の詳細図として、内部に基礎に沿って走行可能なラック操作機を備えたレーンを部分的に示す縦断面図である。 全体図として、倉庫モジュールもしくはラック区画に向けられた長辺側から見てラック操作機を示す図である。 図４に示されたラック操作機の詳細図として、主としてフットビームもしくは走行フレームを、懸吊されたコンテナと一緒に、既に、最下位のラック区画平面または基礎の凹部（図２参照）内に配置された横搬送装置の上にまで下降させられた昇降機プラットフォームと共に示す図である。 図５の平面図である。

船舶からのコンテナ１の荷下ろしおよび高層ラック倉庫（Hochregellager）２への積入れのため、もしくはその逆に、船舶または搬出車両への積出しおよび積載のために、図１によれば、埠頭３に向けられた側において、高層ラック倉庫２には、少なくとも１つの移送ステーション４が前置されている。この移送ステーション４は、供給方向（矢印）５において直線的に連続して、埠頭上に外側から高層ラック倉庫２に向かって、引受けキャリッジ６、ラインから外に高層ラック倉庫２に対して平行に走行可能な分配車両７、定置の載置部８、および昇降テーブル９を有している。移送ステーション４には、１つのラインにおいて、高層ラック倉庫２内で幅にわたって互いに間隔をおいて連続している倉庫モジュール１０の間で、高層ラック倉庫の長辺側に対して平行に延びるレーン１１のすべてと交差する横搬送装置１３が接続しており、倉庫モジュール１０は、その内部に全高にわたって設けられたラック区画１２を備えている。横搬送装置１３は、最下位のラック区画平面１４において、倉庫基礎１５上に配置されている。横搬送装置の下には、倉庫基礎１５内に戻し区間１６が形成されている。

移送ステーション４は、２平面構成で設けられており、つまり引受けキャリッジ６、分配車両７、定置の載置部８および昇降テーブル９は、上側平面Ｉと下側平面ＩＩとを有しており、このとき昇降テーブル９は、移送ステーション４および横搬送装置１３の上側平面Ｉと、下側平面ＩＩおよび戻し区間１６との間における高さの差を克服するため、およびそれぞれの直線経過を保証するために働く。なぜならば、図示されていない荷積みブリッジの荷役手段１７によって、船舶から持ち上げられたコンテナ１は（場合によっては荷役手段１７によって直ちに２つのコンテナ１を同時に持ち上げて、引受けキャリッジ６に引き渡すことができるが）、その長辺側を供給方向５に向けて、引受けキャリッジ６の上側平面Ｉにおいて、そこに準備されたパレット１８上に下ろされ、分配車両７の最上位平面Ｉに移送させられ、かつ分配車両７の走行によって、高層ラック倉庫２に対して平行に、複数の移送ステーション４のうちの１つの移送ステーション４の空いている定置の載置部８の前まで搬送され、かつこの載置部８から昇降テーブル９の最上位平面Ｉに搬送されるからである。

昇降テーブル９は、コンテナ１を備えたパレット１８を、横搬送装置１３と整合する位置に至るまで下降させ、横搬送装置１３は次いで、予め引き受けられた、コンテナ１を備えたパレット１８を、それぞれのレーン１１に配置されたラック操作機１９による引受けのために、レーン１１のうちの１つのレーン１１内に位置決めする。ラック操作機１９によるコンテナ１の引受け後に空のパレット１８は、横搬送装置１３の端部において、昇降手段によって、倉庫基礎１５内に鉛直に配置されていて低い位置にある戻し区間１６であって、例えば同様にローラコンベヤローラまたはこれに類したものを有することができる戻し区間１６に下降させられ、供給方向５とは逆向きに、まず移送ステーション４の、下側平面ＩＩが戻し区間１６と整合する昇降テーブル９の上まで搬送される。次いで昇降テーブル９は、その下側平面ＩＩが、定置の載置部８、分配車両７および引き受けキャリッジ６の下側平面ＩＩと整合するまで上昇させられ、これによってパレット１８は、上に述べた移送ステーションユニットの搬送手段によって、新たな使用のためにその出発位置へと戻される。そのために引受けキャリッジ６は、同様の昇降手段を備えており、この昇降手段は、パレット１８を下側平面ＩＩから上側平面Ｉに上昇させる。

ラック操作機１９は、倉庫モジュール１０の、ラック区画１２に対するコンテナ１の積入れおよび積出しまたは積替えを実施し、かつ図１に示された実施形態では、最下位の（第１の）ラック区画平面１４と、その上に続く（第２の）ラック区画平面との間において互いに水平間隔をおいてレーン１１内に配置された２つのレール２０に沿って走行可能である。積入れのために、１つのレーン１１内に位置決めされたコンテナ１が、そのパレット１８から上昇させられ、そのために昇降機プラットフォーム２１（図４参照）は、国際公開第２０１５／１２３３４２号に基づいて公知のように、断続的にテレスコープ式に伸縮可能な少なくとも２つの荷役手段２２を有することができ、このときこれらの荷役手段２２は、コンテナ１の種々異なる長さへの適合のために、互いに接近方向または離反方向に可動であってもよく、テレスコープ式の荷役手段２２はロックのためのそのロック手段がコンテナ１の懸吊点の上方に達するまで下降させられる。ロックされて懸吊されたコンテナ１は、その後で、昇降機プラットフォーム２１の上昇とラック操作機１９の走行とによって、隣接した倉庫モジュール１０の１つの任意のラック区画１２の前にもたらされ、かつ荷役手段２２（テレスコープフォークまたはテレスコープテーブル）の断続的なテレスコープ式伸縮によって、所望のラック区画１２内に搬入されることができる。搬出は、逆の動作経過によって行われる。

最下位のラック区画平面１４から引き受けられたコンテナ１の、その上に続くラック区画平面への搬入時における自由な通過は、図６において示されているように、貫通開口２４を備えた、ラック操作機１９のフットビーム２３のフレーム状の構成によって可能になる。

テレスコープ式に伸縮可能な荷役手段２２によって極めて細い、コンテナの幅寸法に相当する、空間を節減するレーン１１によって可能になるラック操作機１９は、特に、最上位の位置および下方に向かって下降させられた位置（図５参照）における、懸吊されたコンテナ１を備えた昇降機プラットフォーム２１を示す図４から分かるように、多階層の倉庫モジュール１０の高さに相当するフレーム２７を有している。このフレーム２７は、複数の鉛直スタンド２５と、これらの鉛直スタンド２５を互いに結合するヘッドクロスバー２６と、鉛直スタンド２５を互いに結合していてコンテナ１／貯蔵品のための貫通開口２４を備えて形成されたフットビーム２３とから形成されている。昇降機プラットフォーム２１の昇降は、フットビーム２３に設けられた昇降機２８と、ヘッドクロスバー２６においてローラを介して変向されるロープ２９とによって行われる。特に、図１に示された横搬送装置１３の構成における使用時に、鉛直スタンド２５は、短い距離にわたって下方に向かってフットビーム２３を越えて突出する延長部３０を備えている（図４参照）。

図２および図３の積替え設備（Umschlaganlage）では、横搬送装置１１３および該横搬送装置１１３に組み合わせられた低い位置にある戻し区間１１６は、倉庫基礎１５の、高層ラック倉庫２をその下において横切る凹部３１内に、完全に沈められて設けられている。これによってラック操作機１９は、１階において、つまり直接、倉庫基礎１５上において走行することができる（図３参照）。上に記載された移送ステーション４は、ここでは埠頭側において、レーン１１と整合する位置に設けられている。荷積みブリッジの荷役手段１７によって船舶から供給されたコンテナ１は、同様にパレット１８における引受けキャリッジ６に下ろされ、分配車両７へ、かつこの分配車両７から定置の載置部８へと移送される。コンテナ１がその狭い端面側ではなく、その広幅側でレーン方向に向けられて、荷役手段１７によって荷積みブリッジに供給される場合のために、移送ステーションにおける定置の載置部８には、コンテナ１を方向付ける回転テーブルを前置させることができる。このようにしてレーンの前に位置決めされて広幅に設置されたコンテナ１は、そこから、ラック操作機１９によって、倉庫モジュール１０のラック区画１２内への積入れのために引き受けられ、かつ空のパレット１８は、昇降テーブル９によって下側平面ＩＩへの戻しのために下降させられる。

ラック操作機１９のフットビーム２３の貫通開口２４を通してコンテナが凹部３１内に下降された後における、コンテナ１の積出しは、横搬送装置１１３を介して行われ、かつ空のパレット１８の戻し搬送は、戻し区間１１６を介して行われ、このとき横搬送装置１１３および戻し区間１１６は、高層ラック倉庫２の外側において該高層ラック倉庫２の長辺側の外壁のそばで終端していて、かつそこには、コンテナ１および空のパレット１８のための昇降テーブルが設けられている。上昇させられたコンテナ１は、例えば貨物自動車または船舶への積載のためのクレーンによって引き受けられることができる。下降させられた空のパレット１８は、戻し区間１１６もしくは該戻し区間１１６の搬送手段から、横搬送装置１１３の比較的高い平面への上昇のために搬送され、かつ横搬送装置１１３から、レーンの下における積み出しすべきコンテナ１の新たな積載のために位置決めされる。

１ コンテナ／貯蔵品
２ 高層ラック倉庫
３ 埠頭
４ 移送ステーション
５ 供給方向（矢印）
６ 引受けキャリッジ
７ 分配車両
８ 定置の載置部
９ 昇降テーブル
１０ 倉庫モジュール
１１ レーン
１２ ラック区画
１３；１１３ 横搬送装置
１４ 最下位のラック区画平面
１５ 倉庫基礎
１６；１１６ 戻し区間
１７ 荷役手段（荷積みブリッジの）
１８ パレット
１９ ラック操作機
２０ ラック操作機のレール
２１ 昇降機プラットフォーム
２２ 荷役手段
２３ フットビーム／走行フレーム
２４ 貫通開口
２５ 鉛直スタンド
２６ ヘッドクロスバー
２７ フレーム
２８ 昇降機
２９ ロープ
３０ 延長部（鉛直スタンドの）
３１ 凹部
Ｉ 上側平面
ＩＩ 下側平面

Claims (1)

1. 特に、スタンダードコンテナを貯蔵するための海港または内陸港の積替え設備における、少なくとも１つのラック操作機と、高層ラック倉庫（２）におけるスタンダードコンテナ（１）の積入れおよび積出しまたは積替えのための搬送兼引渡しシステムとから成るシステムであって、前記高層ラック倉庫（２）は、該高層ラック倉庫（２）の長手方向および該長手方向を横切る方向に延びる幅方向において互いに並んでいて、かつ高さ方向において互いに上下に位置している複数のラック区画（１２）を有する、任意に複数の倉庫モジュール（１０）から成っており、該倉庫モジュール（１０）は、前記ラック区画（１２）もしくは前記倉庫モジュール（１０）の積入れ側もしくは積出し側に対して平行に延びるレーン（１１）によって、互いに分離されており、それぞれの前記レーン（１１）に、往復走行可能な少なくとも１つの前記ラック操作機（１９）が、前記スタンダードコンテナ（１）の搬送ならびに積入れおよび積出しまたは積替えのために設けられており、
   前記高層ラック倉庫（２）は、少なくとも幾つかの前記レーン（１１）と交差していて供給された前記スタンダードコンテナ（１）を前記高層ラック倉庫（２）内に搬入および／または前記高層ラック倉庫（２）から搬出する少なくとも１つの横搬送装置（１３；１１３）を備えて形成されている、システムにおいて、
   前記ラック操作機（１９）は、複数の鉛直スタンド（２５）と、該鉛直スタンド（２５）を互いに結合するヘッドクロスバー（２６）とフットビーム（２３）とから成っていて少なくとも多階層の前記倉庫モジュール（１０）の高さに相当するフレーム（２７）を有しており、該フレーム（２７）は、前記鉛直スタンド（２５）に、駆動手段を介して移動させられる、前記ラック区画（１２）または隣接した前記倉庫モジュール（１０）の左右側における操作のために、前記レーン（１１）に対して直交方向で係合・解離可能な荷役手段（２２）を備えて形成された昇降機プラットフォーム（２１）を備えており、
   前記フットビーム（２３）は、スタンダードコンテナ（１）を上昇させるために、貫通開口（２４）を備えてフレーム状に形成され、
   前記スタンダードコンテナ（１）が、前記昇降機プラットフォーム（２１）が昇降する区間の下方で、前記高層ラック倉庫（２）内に搬入および／または前記高層ラック倉庫（２）から搬出され、
   前記ラック操作機（１９）は、前記高層ラック倉庫（２）の基礎（１５）上において走行することができ、
   前記昇降機プラットフォーム（２１）の昇降は、前記フットビーム（２３）に設けられた昇降機（２８）と、前記ヘッドクロスバー（２６）においてローラを介して変向されるロープ（２９）とによって行われる
   ことを特徴とする、システム。

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