BR112018067859B1 - Sistema composto de pelo menos um aparelho para armazenamento e recuperação e um sistema de transporte e transferência para armazenar e recuperar ou recolocar contêineres padrões em armazéns de prateleiras altas - Google Patents

Abstract

Sistema de transporte e transferência para armazenamento e remoção ou recolocação de produtos de armazenamento em armazéns de pé direito alto (2), em particular, em um sistema de transbordo de um porto marítimo ou fluvial para o armazenamento de contêineres padrão, sendo que, o armazém consiste de um número de módulos (10) dispostos lado a lado na direção longitudinal e de largura do armazém estendendo transversal à direção longitudinal, e que apresentam uma pluralidade de compartimentos de prateleira (12) uns sobre os outros, cujos módulos são separados por alas (11) paralelas aos lados de armazenamento e remoção dos compartimentos ou dos módulos, sendo que, pelo menos um aparelho para armazenamento e recuperação (19) que pode se movimentar de um lado para o outro é fornecido em cada ala para o transporte, armazenamento e remoção, ou recolocação do produto, e um aparelho para armazenamento e recuperação. Transferência acelerada com menos construções de aço é obtida ao o armazém ser projetado com pelo menos um dispositivo de transporte transversal (13; 113) que cruza pelo menos algumas alas e transporta os produtos para dentro e/ou para fora do armazém. Para o manuseio dos produtos fornecido abaixo do plano dos trilhos de condução (20), a barra de base do aparelho é (...).

Description

[001] A invenção refere-se a um sistema de transporte e transferência para o armazenamento e a remoção ou recolocação de produtos de armazenamento em armazéns de prateleiras altas (high- bay), em particular, em um sistema de transbordo de um porto marítimo ou porto fluvial para o armazenamento de contêineres padrão, sendo que, o armazém de prateleiras altas é constituído de um número arbitrário de módulos de armazenamento alinhados um ao lado do outro na direção longitudinal e na direção da largura do armazém de prateleiras altas passando transversal à direção longitudinal, e que apresentam uma pluralidade de compartimentos de prateleira situados uns sobre os outros na direção vertical, cujos módulos são separados um do outro por alas que se estendem paralelas aos lados de armazenamento e remoção dos compartimentos de prateleira ou dos módulos de armazenamento, sendo que, em cada ala está previsto pelo menos um aparelho para armazenamento e recuperação, que pode se deslocar de um lado para o outro para o transporte, bem como o armazenamento e a remoção ou recolocação do produto de armazenamento, e um aparelho para armazenamento e recuperação.

[002] Do documento de patente universal WO 2015/124342 A1 é conhecido um sistema de transporte de contêiner totalmente automático do tipo mencionado no início para um sistema de transbordo de um porto marítimo ou porto fluvial integrado com aparelhos para armazenamento e recuperação dispostos em cada ala.

[003] Os aparelhos para armazenamento e recuperação, construídos estreitos em suas dimensões, para o armazenamento e a remoção dos contêineres com seus lados longitudinais à frente nos compartimentos de prateleira são deslocáveis, ligados ao piso, na direção longitudinal das alas. O levantamento e abaixamento da plataforma do mecanismo de levantamento, equipada com meios de recepção de carga, dos aparelhos para armazenamento e recuperação ocorre através de um dispositivo de tração por cabo ou um mecanismo de levantamento, compreendendo um cabo, tambores de cabos, polias de desvio, motores e engrenagens. Na plataforma do mecanismo de levantamento estão previstos meios de recepção de carga para o transporte suspenso do contêiner, os quais para a máxima economia de espaço são executados como garfos ou mesas telescópicas a serem horizontalmente retraídos ou estendidos telescopicamente do modo de empurrar junto com um contêiner suspenso.

[004] Para a transferência dos contêineres no lado de alimentação, em geral esse lado é o lado do armazém de prateleiras altas voltado para o navio, transportar para dentro ou na outra extremidade de armazenamento transportar para fora é necessário prever à frente e atrás de cada ala correspondentes estações de preparação, das quais os aparelhos para armazenamento e recuperação assumem os contêineres para o armazenamento ou nas quais depois da remoção os contêineres são depositados. De modo semelhante isso é o caso de armazéns de prateleiras altas para o armazenamento e remoção de, por exemplo, tiras enroladas para formar feixes (bobinas), em particular, tiras de metal laminadas, sendo que, os feixes são retirados de estruturas e colocados em estruturas ou subestruturas nos compartimentos de prateleira.

[005] No caso de um terminal de contêineres conhecido do documento de patente alemão DE 44 39 740 C1, altos números de transbordo, como os que devem ser garantidos, por exemplo, através do emprego de várias pontes de carregamento ou de contêiner em um navio, são obtidos através de um sistema de transporte de contêiner totalmente automático integrado dentro de um sistema de transbordo de contêineres na interação com os guindastes de armazenamento. Para isso, em uma construção de suporte deslocada na altura em forma de degraus estão dispostos planos de vias, com posições de carga e descarga, deslocados na altura ligados entre si através de várias escoras de deslocamento, sendo que, cada plano apresenta uma rede de vias com uma infinidade de paletes de transporte acionados por motor linear, deslocáveis nela. À parte do fato de que são necessários muitos paletes de transporte construídos especialmente com acionamentos por motores lineares como meios de acionamento sem contato, é inevitável um grande dispêndio de construção de aço com a rede de vias. Pois cada plano possui várias vias ligadas entre si para o movimento dos paletes de transporte sobre uma rede de vias para posições de carga e / ou descarga e / ou armazenamento. Os planos diversos ou individuais ligados entre si através de escoras são especificados através de uma construção de suporte deslocada na altura em forma de degraus.

[006] Um dispêndio muito grande, como descrito acima, além disso, com construções de aço consideráveis, também é necessário então, no caso de armazéns de prateleiras altas com vias de trilhos colocadas no alto, se as estações de transferência nos andares mais altos do armazém de prateleiras altas estiverem integradas na construção de aço, e no guindaste de armazenamento com compartimentos de estruturas de telhado, os quais, abrangendo as alas, cobrem todos os módulos de armazenamento sucessivos de vários andares, assumem a distribuição dos contêineres conduzidos aos aparelhos para armazenamento e recuperação.

[007] À invenção cabe a tarefa de criar um sistema de transporte e transferência genérico, o qual torne possível um transbordo mais acelerado de produtos de armazenamento, como contêineres planos, bobinas e, em particular, contêineres padrão (contêineres de 20 TEU e contêineres de 40 FEU) ou outra coisa, para a aceitação suspensa de produtos de armazenamento apropriados, com dispêndio reduzido e menos construções de aço.

[008] De acordo com a invenção essa tarefa é solucionada, pelo fato de que o armazém de prateleiras altas é executado com pelo menos um dispositivo de transporte transversal, o qual cruza pelo menos algumas alas e transporta os produtos de armazenamento conduzidos para dentro do armazém de prateleiras altas e/ou para fora dele.

[009] Partindo do fato de que as alas passam paralelas aos lados longos, isto é, passam aos lados longitudinais do armazém de prateleiras altas, o dispositivo de transporte transversal se estende ou vários dispositivos de transporte transversal, os quais podem ser previstos distribuídos nos lados longitudinais, distanciados um do outro, se estendendo ao longo de toda a largura do armazém de prateleiras altas e terminam se estendem, de modo vantajoso, fora do armazém de prateleiras altas ao lado de seus lados longitudinais. O dispositivo de transporte transversal pode ser constituído, por exemplo, de roletes de curso de rolar, dos quais pelo menos alguns são acionados, nos quais os recipientes depositados diretamente nos contêineres padrão depositados em paletes, ou bobinas depositadas em armações se movimentam na direção de transporte, e podem ser posicionados para continuar o manuseio. O produto de armazenamento transportado para dentro pode então ser assumido e armazenado nos compartimentos de prateleira ou removidos com cursos de movimento contrário. A sequência do armazenamento e da remoção pode ser temporalmente reduzida consideravelmente, pois os aparelhos para armazenamento e recuperação não precisam mais vencer quaisquer trajetos de deslocamento grandes, pois ou todas as alas ou, no caso de execução subdividida do dispositivo de transporte transversal, alguns dispositivos de transporte transversal, por exemplo, dois ou três, que cruzam as alas assumem uma preparação visada no armazém de prateleiras altas, ou distribuição do produto de armazenamento assumido, conduzido por fora do armazém de prateleiras altas, e seu transporte para dentro e para fora. O dispositivo de transporte transversal de acordo com a invenção, o qual eventualmente pode ser previsto de várias seções que cruzam o armazém de prateleiras altas, dispostas deslocadas horizontalmente uma contra a outra, em todo caso torna possível que, abaixo do plano de deslocamento ou do plano do trilho de deslocamento dos aparelhos para armazenamento e recuperação, tratar de modo variável o produto de armazenamento alimentado no armazém de prateleiras altas, tanto durante o armazenamento, como também durante a remoção.

[010] Uma forma de execução preferida da invenção prevê que o dispositivo de transporte transversal seja formado em uma cavidade da fundação de armazém. Durante os trabalhos da fundação, de forma simples podem ser imediatamente previstos os subcruzamentos para os dispositivos de transporte transversal, o que favorece a fabricação.

[011] Se, de modo vantajoso, abaixo do dispositivo de transporte transversal na cavidade da fundação de armazém for previsto um trecho de retorno para o transporte de retorno de paletes ou carrinhos de transporte vazios ou subestruturas, sendo que, o trecho de retorno combinado com o dispositivo de transporte transversal, por exemplo, pode apresentar igualmente roletes de curso de rolar ou transportadores similares, pode ser obtido que os meios que assumem o produto de armazenamento podem ser empregados no circuito fechado.

[012] De acordo com uma outra forma de execução da invenção ligeiramente modificada, o dispositivo de transporte transversal pode ser executado sobre a fundação de armazém do plano de compartimento de prateleira de, pelo menos, uma fileira de módulos de armazenamento sucessivos. Nesse caso, o dispositivo de transporte transversal é montado sobre a fundação existente dos compartimentos de prateleira mais baixos, o que torna possível, de forma simples a reequipagem de um armazém de prateleiras altas existente com um transportador transversal. Nesse caso, o produto de armazenamento é transportado para dentro ou para fora pelo lado longitudinal do armazém de prateleiras altas. Apesar disso, para o esgotamento da plena capacidade de armazenamento, depois da ocupação de todos os compartimentos de prateleira restantes, também podem ser usados os compartimentos de prateleira do plano do compartimento de prateleira mais baixo.

[013] Também nessa variante, de acordo com uma sugestão vantajosa da invenção, abaixo do dispositivo de transporte transversal, na fundação de armazém, é formado um trecho de retorno para o transporte de retorno de paletes, estruturas de apoio ou carrinhos de transporte vazios em circuito fechado.

[014] De modo opcional, o trecho de retorno pode ser previsto passando paralelo ao dispositivo de transporte transversal, isto é, sobre a fundação de armazém do plano de compartimento de prateleira adjacente mais baixo, ou no fundo da cavidade da fundação. Enquanto que, no caso de um trecho de retorno situado mais fundo em relação ao dispositivo de transporte transversal, o fluxo de transporte ocorre em dois planos altos, sendo que, a diferença de altura para o levantamento ou abaixamento do produto de armazenamento ou dos paletes, carrinhos de transporte ou similares pode ser superada, por exemplo, através de mesas elevatórias, no caso de uma disposição de dispositivo de transporte transversal e trecho de retorno que passa paralelamente um ao lado do outro em um plano alto, meios de deslocamento, por exemplo, cilindros podem assumir a transferência dos paletes, carrinhos de transporte ou similares vazios no trecho de retorno.

[015] É sugerido que sejam empregados, de preferência, aparelhos para armazenamento e recuperação, os quais apresentam uma armação, constituída de pilares verticais e travessas de topo e barras de base que ligam esses pilares entre si, correspondente à altura dos módulos de armazenamento de vários andares com uma plataforma do mecanismo de levantamento executada com meios de recepção de carga, que podem ser engatados e desengatados ortogonalmente em relação à ala, para a operação nos lados esquerdo e direito dos compartimentos de prateleira dos módulos de armazenamento adjacentes, movimentada nos pilares verticais através de meios de acionamento, como conhecido por si, sendo que, de acordo com a invenção, a barra de base é executada com uma abertura de passagem em forma de armação para o levantamento do produto de armazenamento. A abertura de passagem adaptada à maior dimensão do produto de armazenamento que surge torna possível a passagem livre do produto de armazenamento durante o levantamento do ou abaixamento sobre o dispositivo de transporte transversal disposto na cavidade da fundação. Isso vale, do mesmo modo, na utilização do plano de compartimentos de prateleira mais baixo para o dispositivo de transporte transversal. Nesse caso, de acordo com a invenção, os aparelhos para armazenamento e recuperação podem ser deslocados sobre dois trilhos dispostos nas alas, na distância horizontal, paralelos um ao outro, acima do plano de compartimentos de prateleira mais baixo, isto é, na passagem do plano de compartimentos de prateleira mais baixo para o seguinte acima. Um aparelho para armazenamento e recuperação desse tipo que na barra de base apresenta uma abertura de passagem para o levantamento do produto de armazenamento torna possível, além disso, um manuseio do produto de armazenamento disponível nas alas abaixo do plano dos trilhos de condução.

[016] De modo vantajoso, o manuseio do produto de armazenamento abaixo do plano de deslocamento dos aparelhos para armazenamento e recuperação é favorecido pelo fato de que os pilares verticais das armações são prolongados para baixo além da barra de base, e uma parte se sobressai no plano de compartimentos de prateleira mais baixo. Com isso é dada uma possibilidade para a guia centrada da plataforma do mecanismo de levantamento do aparelho para armazenamento e recuperação, abaixando e levantando, através desse trecho prolongado para baixo, por exemplo, por meio de roletes que se apoiam nos prolongamentos da armação.

[017] Outras características e particularidades da invenção resultam das reivindicações e da descrição a seguir de exemplos de execução da invenção representados esquematicamente nos desenhos para o transbordo de contêineres padrão.

[018] São mostrados:

[019] na figura 1, como parte de um sistema de transbordo de contêineres, em um corte transversal, uma estação de transferência ligada antes em um armazém de prateleiras altas para assumir os contêineres conduzidos por um navio não representado, e transporte até antes do armazém de prateleiras altas para o armazenamento por meio de aparelhos para armazenamento e recuperação deslocáveis em suas alas sobre trilhos colocados no alto ali, ou para o transporte para fora durante a remoção com os decursos do movimento então invertido, sendo que, no alinhamento linear em relação à estação de transferência, o armazém de prateleiras altas apresenta um dispositivo de transporte transversal executado no plano de compartimentos de prateleira mais baixo e um trecho de retorno abaixado ou colocado no fundo na fundação de armazém;

[020] na figura 2, como particularidade de um sistema de transbordo de contêineres, um armazém de prateleiras altas em uma seção transversal, sendo que, em uma outra atribuição em relação à figura 1, as estações de transferência, não representadas aqui, são ligadas antes aos encontros das alas e os dispositivos de transporte transversal, inclusive os trechos de retorno estão previstos em cavidades da fundação de armazém e (não representado) terminam fora do armazém de prateleiras altas ao lado de seus lados longitudinais;

[021] na figura 3, como particularidade da figura 2, uma vista longitudinal parcial de uma ala com aparelho para armazenamento e recuperação deslocável dentro dela sobre a fundação;

[022] na figura 4, como vista total, um aparelho para armazena mento e recuperação, visto a partir do lado longitudinal voltado para os módulos de armazenamento ou compartimentos de prateleira;

[023] na figura 5, como particularidade do aparelho para armazenamento e recuperação da figura 4, em essência, a barra de base ou armação de condução com a plataforma do mecanismo de levantamento, abaixada junto com um contêiner suspenso até já acima de um plano de compartimentos de prateleira mais baixo, ou de um dispositivo de transporte transversal disposto em uma cavidade da fundação (comparar com a figura 2); e

[024] na figura 6 uma vista de cima da figura 5.

[025] Para a descarga de contêineres 1 de um navio e armazenamento em um armazém de prateleiras altas 2, ou ao contrário, para a remoção e o carregamento de um navio ou de um veículo a ser transportado para longe, de acordo com a figura 1, no lado do armazém de prateleiras altas 2 voltado para o cais 3 está conectada antes pelo menos uma estação de transferência 4. Em sequência linear, na direção de alimentação (seta) 5 essa estação apresenta sobre o cais, de fora para o armazém de prateleiras altas 2, um carro de recepção 6, um veículo de distribuição 7 que pode ser deslocado para fora da linha, paralelamente ao armazém de prateleiras altas 2, um depósito estacionário 8 e uma mesa elevatória 9. À estação de transferência 4 se conecta em uma linha um dispositivo de transporte transversal 13 que cruza todas as alas 11 que passam paralelamente aos lados longitudinais do armazém de prateleiras altas 2, dos módulos de armazenamento 10 que sucedem um ao outro no armazém de prateleiras altas 2 ao longo da largura, no intervalo de um para o outro, com compartimentos de prateleira 12 dentro dele ao longo de toda a altura. O dispositivo de transporte transversal 13 está disposto no plano de compartimentos de prateleira mais baixo 14 sobre a fundação de armazém 15. Abaixo do dispositivo de transporte transversal, na fundação de armazém 15 está executado um trecho de retorno 16.

[026] A estação de transferência 4 está prevista em uma execução de dois planos, isto é, o carro de recepção 6, o veículo de distribuição 7, o depósito estacionário 8 e a mesa elevatória 9 possuem um plano superior I e um plano inferior II, sendo que, a mesa elevatória 9 serve para a finalidade de superar diferenças de altura entre, por um lado, o plano superior I da estação de transferência 4, bem como, o dispositivo de transporte transversal 13 e, por outro lado, o plano inferior II, bem como, o trecho de retorno 16, e garantir o respectivo curso linear. Pois o contêiner 1 levantado de um navio por um meio de recepção de carga 17 de uma ponte de carregamento não representada, eventualmente também dois contêineres 1 podem ser levantados pelo meio de recepção de carga 17 e ao mesmo tempo podem ser entregues ao carro de recepção 6, com seu lado longitudinal voltado para a direção de alimentação 5 no plano superior I do carro de recepção 6 é depositado em um palete 18 disponível ali, é transferido para o plano superior I do veículo de distribuição 7, e através do deslocamento do veículo de distribuição 7 paralelamente ao armazém de prateleiras altas 2 é transportado até diante de um depósito estacionário 8 livre de uma das várias estações de transferência 4, e dessa estação é transportado para o plano superior I da mesa elevatória 9.

[027] A mesa elevatória 9 abaixa o palete 18 com o contêiner 1 até a posição alinhada com o dispositivo de transporte transversal 13, o qual posiciona então o palete 18 assumido antes com o contêiner 1 em uma das alas 11 para a recepção através de um aparelho para armazenamento e recuperação 19 disposto em cada ala 11. Os paletes 18 livres depois da recepção dos contêineres 1 pelos aparelhos para armazenamento e recuperação 19, são então abaixados na extremidade do dispositivo de transporte transversal 13, por um meio de elevação, sobre o trecho de retorno 16 situado no fundo, disposto abaixado sobre a fundação de armazém 15, cujo trecho de retorno, do mesmo modo, pode apresentar, por exemplo, roletes de curso de rolar ou similar, e os paletes são transportados à estação de transferência 4 contra a direção de alimentação 5 primeiramente até a mesa elevatória 9, deslocada com seu plano inferior II em alinhamento com o trecho de retorno 16. Depois disso a mesa elevatória 9 é levantada até que seu plano inferior II esteja alinhado com os planos inferiores II do depósito estacionário 8, do veículo de distribuição 7 e do carro de recepção 6, de tal modo que os paletes 18 conseguem retornar dos meios de transporte das unidades de transferência mencionados acima para sua posição inicial para um novo emprego. Para isso, do mesmo modo, o carro de recepção 6 está equipado, do mesmo modo, com um meio de levantamento, o qual levanta os paletes 18 do plano inferior II para o plano superior I.

[028] Os aparelhos para armazenamento e recuperação 19 realizam o armazenamento e a remoção ou recolocação nos ou dos contêineres 1 ou dos compartimentos de prateleira 12 dos módulos de armazenamento 10 e, no exemplo de execução de acordo com a figura 1, são deslocados sobre dois trilhos 20, dispostos nas alas 11 com intervalo horizontal de um para o outro, entre o plano de compartimentos de prateleira mais baixo (primeiro) 14 e o plano de compartimentos de prateleira seguinte acima (segundo). Para o armazenamento, um contêiner 1 posicionado em uma ala 11 é levantado de seu palete 18, para o que uma plataforma do mecanismo de levantamento 21 (comparar com a figura 4), a qual, como conhecido do documento da patente universal WO 2015/123342 A1, pode apresentar pelo menos dois meios de recepção de carga 22 do tipo de empurrar telescopicamente, sendo que, para a adaptação aos diferentes comprimentos dos contêineres 1 esses meios podem ser movimentados se aproximando ou se afastando um do outro, o contêiner então é abaixado, até que os meios de recepção de carga 22 do tipo de empurrar telescopicamente consigam chegar com seus meios de bloqueio para o bloqueio acima dos pontos de suspensão do contêiner 1. Depois disso, por meio de levantamento da plataforma do mecanismo de levantamento 21 e o deslocamento do aparelho para armazenamento e recuperação 19 o contêiner 1 suspenso bloqueado pode ser trazido diante de um compartimento de prateleira 12 qualquer dos módulos de armazenamento 10 e através do modo de empurrar telescopicamente dos meios de recepção de carga 22 (garfos ou mesas telescópicos) são armazenados no compartimento de prateleira 12 desejado. A remoção ocorre com cursos de movimento contrários.

[029] A passagem livre do contêiner 1 assumido do plano de compartimentos de prateleira mais baixo 14 durante o armazenamento nos planos de compartimentos de prateleira seguintes acima é tornado possível, como representado na figura 6, através de uma forma de execução da barra de base 23 dos aparelhos para armazenamento e recuperação 19 com uma abertura de passagem 24.

[030] Os aparelhos para armazenamento e recuperação 19, que tornam possível alas 11 muito estreitas, economizando espaço, através dos meios de recepção de carga 22 telescópicos correspondentes à dimensão da largura dos contêineres, apresentam, como é visível, em particular, da figura 4, que mostra na plataforma do mecanismo de levantamento 21 com um contêiner 1 suspenso na posição mais superior e em uma posição abaixada (comparar com a figura 5), uma armação 27 constituída de pilares verticais 25 e de uma travessa de topo 26 que liga os pilares entre si, bem como é constituída da barra de base 23 ligando eles, executada com a abertura de passagem 24 para os contêineres 1, o produto de armazenamento, correspondente à altura dos módulos de armazenamento 10 de vários andares. O levantamento e o abaixamento da plataforma do mecanismo de levantamento 21 ocorrem através de mecanismos de levantamento 28 previstos na barra de base 23, e na travessa de topo 26 através de cabos 29 desviados através de roletes. Durante o emprego, em particular, em uma forma de execução do dispositivo de transporte transversal 13 de acordo com a figura 1, os pilares verticais 25 estão previstos com um prolongamento 30 que se sobressai para baixo através de um trajeto curto além da barra de base 23 (comparar com a figura 4).

[031] No caso do sistema de transbordo contêineres das figuras 2 e 3, os dispositivos de transporte transversal 113 e os trechos de retorno 116 situados no fundo combinados com eles completamente abaixados estão previstas cavidades 31 da fundação de armazém 16 que atravessam por baixo o armazém de prateleiras altas 2. Com isso, os aparelhos para armazenamento e recuperação 19 podem ser deslocados no nível do solo, isto é, diretamente sobre a fundação de armazém 15 (comparar com a figura 3). As estações de transferência 4 descritas anteriormente neste caso, estão previstas no lado do cais em uma posição alinhada com as alas 11. Os contêineres 1 conduzidos para fora do navio pelos meios de recepção de carga 17 das pontes de carregamento, por sua vez são depositados sobre carros de recepção 6 em paletes 18, sobre o veículo de distribuição 7 e são transferidos desse veículo para os depósitos estacionários 8. Para o caso em que os contêineres 1 não sejam conduzidos com seus lados frontais estreitos, mas com seus lados largos, voltados para a direção das alas, pelos meios de recepção de carga 17 das pontes de carregamento, aos depósitos estacionários 8 na estação de transferência pode ser ligada antes uma mesa giratória que alinha os contêineres 1. Dessa forma, os contêineres 1 já colocados posicionados diante das alas são assumidos dali pelos aparelhos para armazenamento e recuperação 19 para o armazenamento nos compartimento de prateleira 12 dos módulos de armazenamento 10, e os paletes 18 vazios são abaixados pela mesa elevatória 9 para o retorno para o plano inferior II .

[032] A descarga dos contêineres 1 após o seu abaixamento através da abertura de passagem 24 da barra de base 23 dos aparelhos para armazenamento e recuperação 19 na cavidade 31 ocorre através do dispositivo de transporte transversal 113, e o transporte de retorno dos paletes 18 vazios ocorre através do trecho de retorno 116, sendo que, os dispositivos de transporte transversal 113 e os trechos de retorno 116 terminam fora do armazém de prateleiras altas 2 ao lado de suas paredes externas nos lados longitudinais, e ali estão previstas mesas elevatórias para os contêineres 1 e, por outro lado, os paletes 18 vazios. Os contêineres 1 levantados podem ser assumidos por guindastes para o carregamento, por exemplo, de um caminhão ou de um navio. Os paletes 18 vazios abaixados são transportados pelos trechos de retorno 116 ou por seus meios de transporte para o levantamento sobre o plano mais alto do dispositivo de transporte transversal 113 e desse são posicionados sob uma ala para o novo carregamento com um contêiner 1 a ser removido. Lista dos números de referência 1 contêiner / produtos de armazenamento 2 armazém de prateleiras altas 3 cais 4 estação de transferência 5 direção de alimentação (seta) 6 carro de recepção 7 veículo de distribuição 8 armazém estacionário 9 mesa elevatória 10 módulo de armazenamento 11 ala 12 compartimentos de prateleira 13; 113 dispositivo de transporte transversal 14 plano de compartimentos de prateleira mais baixo 15 fundação de armazém 16; 116 trecho de retorno 17 meios de recepção de carga (da ponte de carregamento) 18 palete 19 aparelho para armazenamento e recuperação 20 trilhos do aparelho para armazenamento e recuperação 21 plataforma do mecanismo de levantamento 22 meios de recepção de carga 23 barra de base / armação de condução 24 abertura de passagem 25 pilares verticais 26 travessas de topo 27 armação 28 mecanismo de levantamento 29 cabo 30 prolongamento (dos pilares verticais) 31 cavidade I plano superior II plano inferior

Claims (3)

1. Sistema de pelo menos um aparelho para armazenamento e recuperação e um sistema de transporte e transferência para armazenar e recuperar ou recolocar contêineres padrões (1) em armazéns de prateleiras altas (2), em particular, em um sistema de transbordo de um porto marítimo ou porto fluvial para o armazenamento de contêineres padrão, sendo que o armazém de prateleiras altas (2) consiste de uma pluralidade de módulos de armazenamento (10) que são dispostos em fileiras em direção longitudinal e em direção da largura transversalmente ao armazém de prateleiras altas (2), e que, em altura, apresentam uma pluralidade de compartimentos de prateleira (12) situados uns sobre os outros e que são separados uns dos outros por alas (11) que se estendem paralelas aos lados de armazenamento e recuperação dos compartimentos de prateleira (12) ou dos módulos de armazenamento (10), sendo que em cada ala (11) está previsto pelo menos um aparelho para armazenamento e recuperação (19) deslocável de um lado para o outro para o transporte, bem como para armazenamento e recuperação ou recolocação de contêineres padrões (1), em que o armazém de prateleiras altas (2) é construído com pelo menos um dispositivo de transporte transversal (13; 113), o qual cruza pelo menos algumas alas (11) e transporta os contêineres padrões (1) fornecidos para dentro e/ou para fora do armazém de prateleiras altas (2), caracterizado pelo fato de que os aparelhos para armazenamento e recuperação (19) apresentam uma armação (27), a qual é constituída de pilares verticais (25) e travessas de topo (26) e barras de base (23) que ligam esses pilares entre si, e corresponde pelo menos à altura dos módulos de armazenamento (10) de vários andares com uma plataforma do mecanismo de levantamento (21), a qual é movimentada nos pilares verticais (25) através de meios de acionamento e é executada para a operação dos compartimentos de prateleira (12) ou módulos de armazenamento (10) adjacentes nos lados esquerdo e direito por meios de recepção de carga (22), que podem ser engatados e desengatados ortogonalmente em relação à ala (11), sendo que a barra de base (23) é executada em forma de armação com uma abertura de passagem (24) para o levantamento dos contêineres padrões (1).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os aparelhos para armazenamento e recuperação (19) são deslocáveis sobre dois trilhos (20) dispostos nas alas (11) em uma distância horizontal da e paralela um ao outro, acima do plano de compartimentos de prateleira mais baixo (14).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os pilares verticais (25) das armações (27) dos aparelhos para armazenamento e recuperação (19) são prolongados para baixo além da barra de base (23).

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