CN109250406A - 一种铁路集装箱货场及其输送装置 - Google Patents
一种铁路集装箱货场及其输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109250406A CN109250406A CN201810855942.6A CN201810855942A CN109250406A CN 109250406 A CN109250406 A CN 109250406A CN 201810855942 A CN201810855942 A CN 201810855942A CN 109250406 A CN109250406 A CN 109250406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- crane
- running gear
- container
- waggon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 10
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 64
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,其铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7,输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、吊挂装置4‑4和行走装置8,起重装置4‑3通过吊挂装置4‑4将框架4‑1下方的集装箱2吊挂至框架4‑1内,横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8‑1,行走轮8‑1通过边缘设有低于货场导轨5‑1上平面的导向凸缘8‑1‑1进行导向。本发明的优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装箱,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过铁路起重机6和接口装置7的协同工作,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,属物流输送技术领域。
背景技术
现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统;跨运车系统;拖挂车、堆场龙门起重机系统;正面调运车等混合系统进行衔接,自动化程度低,集装箱装卸、转运速度慢,效率低。
发明内容
本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过铁路起重机6和接口装置7的协同工作可实现在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
本发明的技术解决方案:铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;货场轨道5是空中轨道由两根货场导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者铁路起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,当输送车4或铁路起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度;横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1,行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向,行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构,单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1,双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83,单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C,内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧,外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧,内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构;双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B,一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1,另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B,两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B,单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构;横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2,货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构。
本发明的优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装箱,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过铁路起重机6和接口装置7的协同工作,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
附图说明
图1是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8;
图2是图1的A向视图,也是起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图;
图3是图1的B向视图,也是由两根横向导轨5-1X组成的横向轨道5X的结构示意图,也是由两根纵向导轨5-1Y组成的纵向轨道5Y的结构示意图;
图4是图1的Ⅰ局部放大视图,也是单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1的结构示意图,也是顶升切换装置4-2使横向行走轮8X-1伸出,纵向行走轮8Y-1缩回的结构示意图;
图5是图2的Ⅱ局部放大视图,也是横向行走装置8X和纵向行走装置都具有顶升切换装置4-2的结构示意图;
图6的上图是内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1内侧的结构示意图,图6的上图也是由内单凸缘行走轮81A-1组成的内单凸缘行走装置81A中的结构示意图, 图6的中图是外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1外侧的结构示意图,图6的中图也是由外单凸缘行走轮81B-1组成的外单凸缘行走装置81B的结构示意图, 图6的下图是纵向行走装置8Y采用由内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1组成的内外单凸缘行走装置81C的结构示意图;
图7是图6下图的A向视图,也是由四组内外单凸缘行走装置81C组成的横向行走装置8X的结构示意图,也是由四组内外单凸缘行走装置81C组成的纵向行走装置8Y的结构示意图;
图8的上图是图7的B-B视图,图8的上图也是横向行走装置8X采用由内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1组成的内外单凸缘行走装置81C的结构示意图,图8的中图是由无导向凸缘8-1-1的行走轮8-1和双凸缘行走轮8-1B组成的一侧双凸缘行走装置82A的结构示意图,图8的下图是由两根货场导轨5-1上的双凸缘行走轮8-1B组成的两侧双凸缘行走装置82B的结构示意图;
图9的上图是纵向行走装置8Y为由单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B组成的单双凸缘行走装置83的结构示意图,图9的下图是横向行走装置8X为由单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B组成的单双凸缘行走装置83的结构示意图;
图10是横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2的结构示意图;
图11的上图是图10的A-A视图,图11的上图也是A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX的结构示意图,图11的上图也是A横向缺口5-2AX的宽度和深度大于单凸缘行走轮8-1A的导向凸缘8-1-1的厚度和高度的结构示意图,图11的下图是图10的B-B视图,图11的下图也是A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY的结构示意图,图11的下图也是内单凸缘缺口5-2-1A的结构示意图;
图12的上图是用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B的结构示意图,图12的中图是用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C的结构示意图,图12的下图是用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A的结构示意图;
图13的上图是用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2B的结构示意图,图13的下图是用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3的结构示意图;
图14的上图是组成B货场轨道5B的高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B的结构示意图,图14上图也是高横轨道缺口5-2BX的结构示意图,图14的下图是组成C货场轨道5C的低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C的结构示意图,14的下图也是高纵轨道缺口5-2CY的深度大于导向凸缘8-1-1高度的结构示意图;
图15是组成A输送车4A的小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1的结构示意图,也是A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有A轨道缺口5-2A的结构示意图;
图16是图15的A向视图,也是小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行的结构示意图;
图17是图15的B向视图,也是小八轮纵向行走装置8YB1的结构示意图;
图18是由8个横向行走轮8X-1组成的大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行的结构示意图;
图19是图18的A向视图,也是组成B输送车4B的大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA的结构示意图,也是高横向轨道5XB上有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口的结构示意图;
图20是图18的B向视图,也是四轮纵向行走装置8YA的纵向行走轮8Y-1脱离无缺口的低纵向轨道5YB的结构示意图;
图21是四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行的结构示意图;
图22是图21的A向旋转视图,组成C输送车4C的四轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2的结构示意图,也是高纵向轨道5YC上有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口的结构示意图;
图23是图21的B向视图,也是横向行走装置8X的单凸缘行走轮8-1A通过高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY的结构示意图;
图24是由铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成铁路货场1的局部平面布置图;
图25是图24的A-A视图,也是铁路起重机6为集辆装卸区10和接口装置7上方的输送机的结构示意图,也是输送车4为集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机的结构示意图;
图26是组成铁路起重机6的起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6的结构示意图;
图27是组成接口装置7的接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1的结构示意图;
图28是去掉输送车4和货场轨道5后铁路货场1的地面结构示意图;
图29是铁路货场1空中的货场轨道5和铁路起重机6的结构示意图;
图30是悬臂起重机6A的一端位于集辆装卸区10的上方,另一端位于接口平台16上方的结构示意图;
图31是龙门起重机6B在起重机机架6-1底部的两套起重机横向行走装置6-2分别在两侧的龙门起重机横向轨道6B-X上运行的结构示意图;
图32是图31的A向视图;
图33是组成起重机6C的起重机机架6C-1、起重机纵向行走装置6C-3、起重机纵向行走机架6C-4、机架横向轨道6C-4X、吊具起重机6C-5和起重机横移机6C-5-1的结构示意图;
图34是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的,在高度上是错开的结构示意图;
图35是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是不重叠的结构示意图,也是移动平台16-2A的结构示意图;
图36是受电输送车4E上的受电装置17通过固定在立柱构件14上供电接触网18供电的结构示意图;
图37是图36的A向视图;
图38是横向行走装置8X没有顶升功能,纵向行走装置8Y有顶升功能的单顶升输送车4F的结构示意图,也是单顶升框架4F-1随着纵向行走装置8Y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图,也是受电装置4F-1-1的结构示意图;
图39是横向行走装置8X和纵向行走装置8Y都具有顶升功能的双顶升输送车4G的结构示意图;
图40是通过横向升降轨道5HX使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5X上运行的结构示意图,也是丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降的结构示意图;
图41是通过纵向升降轨道5HY使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5Y上运行的结构示意图;
图42是通过横向回转轨道5RX的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图;
图43是通过纵向回转轨道5RY的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图;
图44是集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络的结构示意图;
图中的1是铁路集装箱货场;2是集装箱;3是输送装置,包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7;4是输送车,包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8;4-1是框架;4-2是带有油缸的顶升切换装置;4-3是起重装置;4-4是吊挂装置;4A 是A输送车;4B是B输送车;4C是C输送车;4D是随车携带的电池供电的电池输送车;4D1是电池输送车4D的蓄电池;4E是通过供电接触网的受电输送车;5是货场轨道,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y;5X是X方向的横向轨道,由两根横向导轨5-1X组成;5Y 是Y方向的纵向轨道,由两根纵向导轨5-1Y组成;5-1是货场导轨;5-1X是横向导轨;5-1Y是纵向导轨;5-2是轨道缺口;5A是A货场轨道;5XA 是A横向轨道;5YA是A纵向轨道;5-2A 是A轨道缺口;5-2AX是A横向缺口;5-2AY 是A纵向缺口;5-2-1A是内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口;5-2-1B是用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口;5-2-1C是用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口;5-2-2A是用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口;5-2-2B是用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口,5-2-3是用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口;5B 是B货场轨道;5XB是高横向轨道;5YB是低纵向轨道;5-2B 是B轨道缺口;5-2BX是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口;5C 是C货场轨道;5XC是低横向轨道;5YC是高纵向轨道;5-2C 是C轨道缺口;5-2CY是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口;5D 是D货场轨道,包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种;51是集辆轨道,固定于铁路立柱构件6A的上方,包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y;51X是集辆横向轨道;51Y是集辆纵向轨道;51XA是集辆上层横向轨道;51XB是集辆下层横向轨道;5H是升降轨道,丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降,包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY;5H-1是丝杆;5H-2是升降架;5HX是横向升降轨道;5HY是纵向升降轨道;5RX是横向回转轨道;5RY是纵向回转轨道;6是集辆装卸区10和接口装置7上方的铁路起重机,包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6;6-X是固定于地面或立柱构件14上的沿X方向布置的起重机横向轨道;6-Y是起重机纵向轨道;6-1是起重机机架;6-2是固定于起重机机架6-1底部的起重机横向行走装置;6-3是固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置;6-4是起重机纵向行走机架;6-5是起重机纵向行走机架6-4上的吊具起重机;6-6是吊具;6-Y-1是端起重机纵向轨道;6C是起重机;6C-1是起重机机架;6C-3是起重机纵向行走装置;6C-4是起重机纵向行走机架;6C-4X是机架横向轨道;6C-5是吊具起重机;6C-5-1是起重机横移机;6A是悬臂起重机;6B是龙门起重机;6B-X是两侧的龙门起重机横向轨道;7是接口装置,包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1;8是行走装置,包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;8X是横向行走装置;8Y是纵向行走装置;8-1是行走轮,包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构;8-1A是一边缘带有导向凸缘8-1-1的单凸缘行走轮;8-1B是两边缘都带有导向凸缘8-1-1的双凸缘行走轮;8-1-1是导向凸缘;8X-1是横向行走轮;8Y-1是纵向行走轮;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83;81是单凸缘行走装置,包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C;81A是内单凸缘行走装置;81A-1是内单凸缘行走轮;81B是外单凸缘行走装置;81B-1是外单凸缘行走轮;81C是内外单凸缘行走装置;82是双凸缘行走装置,包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B;82A是一侧双凸缘行走装置;82B是两侧双凸缘行走装置;83是单双凸缘行走装置;8XA是四轮横向行走装置,包括4个横向行走轮8X-1;8XB是八轮横向行走装置,分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构;8XB1是小八轮横向行走装置;8XB2是大八轮横向行走装置;8YA是四轮纵向行走装置;8YB是八轮纵向行走装置,分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构;8YB1是小八轮纵向行走装置;8YB2是大八轮纵向行走装置;9是铁路集装箱车辆;10是集辆装卸区;10-1是铁路轨道;11是集装箱卡车;12是集卡装卸区;13是集装箱堆放区;13-1是集装箱子堆场;14是立柱构件;15是接口轨道,包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y;15X是横向接口轨道;15Y是纵向接口轨道;16是接口平台,包括平台机架16-1和平台16-2;16-1是平台机架;16-2是平台;17是受电装置;18是供电接触网。
具体实施
铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;货场轨道5是空中轨道由两根货场导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者铁路起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,当输送车4或铁路起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度;横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1,行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向,行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构,单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1,双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83,单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C,内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧,外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧,内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构;双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B,一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1,另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B,两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B,单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构;横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2,货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构:
A结构、货场轨道5为A货场轨道5A,A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A,A轨道缺口5-2A包括A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY,A横向缺口5-2AX是A横向轨道5XA上的缺口,A纵向缺口5-2AY是A纵向轨道5YA上的缺口,A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的宽度和深度分别大于导向凸缘8-1-1的厚度和高度,A轨道缺口5-2A包括内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口5-2-1A、用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B、用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C、用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A、用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2A,用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3;
B结构、货场轨道5为B货场轨道5B,B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B,B轨道缺口5-2B就是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX,高横轨道缺口5-2BX的宽度大于行走轮8-1的厚度,高横轨道缺口5-2BX的深度即高横向轨道5XB上平面与低纵向轨道5YB上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于B轨道缺口5-2B处的低纵向轨道5YB无缺口;
C结构、货场轨道5为C货场轨道5C,C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C,C轨道缺口5-2C就是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY,高纵轨道缺口5-2CY的宽度大于行走轮8-1的厚度,高纵轨道缺口5-2CY的深度即高纵向轨道5YC上平面与低横向轨道5XC上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于C轨道缺口5-2C处的低横向轨道5XC无缺口;
D结构、货场轨道5为D货场轨道5D,D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种;
行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行,通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1,通过顶升切换装置4-2的升和缩,改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差,实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换,横向行走装置8X包括A结构和B结构:
A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA,四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1,四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行;
B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB,八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1,每两个横向行走轮8X-1为一组,八轮横向行走装置8XB分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构,小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于A横向缺口5-2AX的长度;大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于高横轨道缺口5-2BX的长度;纵向行走装置8Y包括A结构和B结构:
A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA,四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1,四轮纵向行走装置8YA在无缺口的低纵向轨道5YC上运行;
B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB,八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1,每两个纵向行走轮8Y-1为一组,八轮纵向行走装置8YB分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构,小八轮纵向行走装置8YB1在A纵向轨道5YA上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于A纵向缺口5-2AY的长度;大八轮纵向行走装置8YB2在高纵向轨道5YB上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于高纵轨道缺口5-2BY的长度;铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14,集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1,货场轨道5固定在立柱构件14的上方,集卡装卸区12的上方设有货场轨道5,集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1,集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14,上方为纵向轨道5Y,各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体;铁路起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6,沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上,起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部,在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行;在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y,固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行,起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5,吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6;铁路起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行,起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行,使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2,铁路起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业,集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9的出入运行,不影响铁路起重机6在其它铁路轨道10-1铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸作业,即铁路起重机6携带集装箱2水平运行时的低面高度大于铁路集装箱车辆9上的集装箱2上平面高度;铁路起重机6是集辆装卸区10和接口装置7上方的输送机,通过铁路起重机6实现对集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上集装箱2进行装卸作业,输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机,通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业,接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1,接口平台16低于接口轨道15,包括平台机架16-1和平台16-2,接口轨道15和平台机架16-1固定在立柱构件14的上方,是货场轨道5的组成部分,包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y,接口轨道15与货场轨道5相连;铁路起重机6通过吊具6-4和吊具起重机6-5将起重机纵向轨道6-2下方集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上的集装箱2吊起,再通过纵移机6-3将集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至铁路集装箱车辆9上;输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换,输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方,将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走,通过平台16-2实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。
所述的输送装置3中的行走装置8均为内单凸缘行走装置81A,包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构:
A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A,A输送车4A包括小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1,A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有缺口;
B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B,B输送车4B包括大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA,高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口;
C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C,C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2,高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口。
所述的铁路起重机6包括悬臂起重机6A和龙门起重机6B,悬臂起重机6A的一端位于集辆装卸区10的上方,另一端位于接口平台16的上方,龙门起重机6B在集辆装卸区10的两侧均设有沿X方向布置的起重机横向轨道6-X,固定于起重机机架6-1底部的两套起重机横向行走装置6-2分别在两侧的龙门起重机横向轨道6B-X上运行。
所述的铁路起重机6是起重机6C,起重机6C在起重机纵向行走机架6C-4上设有机架横向轨道6C-4X,吊具起重机6C-5设有起重机横移机6C-5-1,在起重机机架6C-1不动的情况下,吊具起重机6C-5通过起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行,起重机纵向行走装置6C-3在Y方向的运行,使吊具6-6对准起重机横移机6C-5-1下方的集装箱2进行装卸作业;当起重机6C的起重机纵向轨道6C-Y上设有多台吊具起重机6C-5,且铁路集装箱车辆9在集辆装卸区10内不同的铁路轨道10-1上位于不同的位置时,在起重机机架6C-1不动的情况下,通过各自的起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行,实现多台吊具起重机6C-5同时作业。
所述的接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的,在高度上是错开的,即接口轨道15高于或低于端起重机纵向轨道6-Y-1,平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方,铁路起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。
所述的接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是不重叠的,平台16-2是移动平台16-2A,移动平台16-2A在接口轨道15的下方和端起重机纵向轨道6-Y-1的下方之间运行,通过移动平台16-2A实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。
所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。
所述的输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构,单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X具有顶升功能时,纵向行走装置8Y没有顶升功能,或即横向行走装置8X没有顶升功能时,纵向行走装置8Y具有顶升功能,单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降,当单顶升输送车4F采用接触网供电时,其受电装置4F-1-1具有升降功能;双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能,双顶升框架4G-1的高度保持不变,即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。
所述的货场轨道5包括升降轨道5H和你回转轨道5R,升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构,回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构,通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。
所述的集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道,包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB,集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络,若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业,实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图9所示,铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;货场轨道5是空中轨道由两根货场导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者铁路起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,当输送车4或铁路起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度;横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1,行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向,行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构,单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1,双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83,单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C,内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧,外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧,内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构;双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B,一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1,另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B,两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B,单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构;横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2。
如图10~图14所示,货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构:
A结构、货场轨道5为A货场轨道5A,A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A,A轨道缺口5-2A包括A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY,A横向缺口5-2AX是A横向轨道5XA上的缺口,A纵向缺口5-2AY是A纵向轨道5YA上的缺口,A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的宽度和深度分别大于导向凸缘8-1-1的厚度和高度,A轨道缺口5-2A包括内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口5-2-1A、用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B、用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C、用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A、用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2B,用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3;
B结构、货场轨道5为B货场轨道5B,B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B,B轨道缺口5-2B就是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX,高横轨道缺口5-2BX的宽度大于行走轮8-1的厚度,高横轨道缺口5-2BX的深度即高横向轨道5XB上平面与低纵向轨道5YB上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于B轨道缺口5-2B处的低纵向轨道5YB无缺口;
C结构、货场轨道5为C货场轨道5C,C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C,C轨道缺口5-2C就是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY,高纵轨道缺口5-2CY的宽度大于行走轮8-1的厚度,高纵轨道缺口5-2CY的深度即高纵向轨道5YC上平面与低横向轨道5XC上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于C轨道缺口5-2C处的低横向轨道5XC无缺口;
D结构、货场轨道5为D货场轨道5D,D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种。
如图15~图23所示,行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行,通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1,通过顶升切换装置4-2的升和缩,改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差,实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换,横向行走装置8X包括A结构和B结构:
A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA,四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1,四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行;
B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB,八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1,每两个横向行走轮8X-1为一组,八轮横向行走装置8XB分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构,小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于A横向缺口5-2AX的长度;大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于高横轨道缺口5-2BX的长度;纵向行走装置8Y包括A结构和B结构:
A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA,四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1,四轮纵向行走装置8YA在无缺口的低纵向轨道5YC上运行;
B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB,八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1,每两个纵向行走轮8Y-1为一组,八轮纵向行走装置8YB分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构,小八轮纵向行走装置8YB1在A纵向轨道5YA上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于A纵向缺口5-2AY的长度;大八轮纵向行走装置8YB2在高纵向轨道5YB上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于高纵轨道缺口5-2BY的长度。
如图24~图29所示,铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14,集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1,货场轨道5固定在立柱构件14的上方,集卡装卸区12的上方设有货场轨道5,集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1,集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14,上方为纵向轨道5Y,各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体;铁路起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6,沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上,起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部,在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行;在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y,固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行,起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5,吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6;铁路起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行,起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行,使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2,铁路起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业,集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9的出入运行,不影响铁路起重机6在其它铁路轨道10-1铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸作业,即铁路起重机6携带集装箱2水平运行时的低面高度大于铁路集装箱车辆9上的集装箱2上平面高度;铁路起重机6是集辆装卸区10和接口装置7上方的输送机,通过铁路起重机6实现对集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上集装箱2进行装卸作业,输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机,通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业,接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1,接口平台16低于接口轨道15,包括平台机架16-1和平台16-2,接口轨道15和平台机架16-1固定在立柱构件14的上方,是货场轨道5的组成部分,包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y,接口轨道15与货场轨道5相连;铁路起重机6通过吊具6-4和吊具起重机6-5将起重机纵向轨道6-2下方集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上的集装箱2吊起,再通过纵移机6-3将集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至铁路集装箱车辆9上;输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换,输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方,将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走,通过平台16-2实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。
如图15、图19和图22所示,输送装置3中的行走装置8均为内单凸缘行走装置81A,包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构:
A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A,A输送车4A包括小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1,A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有缺口;
B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B,B输送车4B包括大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA,高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口;
C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C,C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2,高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口。
如图30~图32所示,铁路起重机6包括悬臂起重机6A和龙门起重机6B,悬臂起重机6A的一端位于集辆装卸区10的上方,另一端位于接口平台16的上方,龙门起重机6B在集辆装卸区10的两侧均设有沿X方向布置的起重机横向轨道6-X,固定于起重机机架6-1底部的两套起重机横向行走装置6-2分别在两侧的龙门起重机横向轨道6B-X上运行。
如图33所示,铁路起重机6是起重机6C,起重机6C在起重机纵向行走机架6C-4上设有机架横向轨道6C-4X,吊具起重机6C-5设有起重机横移机6C-5-1,在起重机机架6C-1不动的情况下,吊具起重机6C-5通过起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行,起重机纵向行走装置6C-3在Y方向的运行,使吊具6-6对准起重机横移机6C-5-1下方的集装箱2进行装卸作业;当起重机6C的起重机纵向轨道6C-Y上设有多台吊具起重机6C-5,且铁路集装箱车辆9在集辆装卸区10内不同的铁路轨道10-1上位于不同的位置时,在起重机机架6C-1不动的情况下,通过各自的起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行,实现多台吊具起重机6C-5同时作业。
如图34所示,接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的,在高度上是错开的,即接口轨道15高于或低于端起重机纵向轨道6-Y-1,平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方,铁路起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。
如图35所示,接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是不重叠的,平台16-2是移动平台16-2A,移动平台16-2A在接口轨道15的下方和端起重机纵向轨道6-Y-1的下方之间运行,通过移动平台16-2A实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。
如图36~图37所示,输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和受电输送车4E两种结构,受电输送车4E上的受电装置17通过固定在立柱构件14上供电接触网18供电的。
如图38~图39所示,输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构,单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X具有顶升功能时,纵向行走装置8Y没有顶升功能,或即横向行走装置8X没有顶升功能时,纵向行走装置8Y具有顶升功能,单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降,当单顶升输送车4F采用接触网供电时,其受电装置4F-1-1具有升降功能;双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能,双顶升框架4G-1的高度保持不变,即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。
如图40~图43所示,货场轨道5包括升降轨道5H和你回转轨道5R,升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构,回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构,通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。
如图44所示,集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道,包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB,集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络,若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业,实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。
Claims (10)
1.一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是铁路集装箱货场(1)中的集装箱(2)的输送装置(3)包括集装箱输送车(4)、输送车(4)运行的货场轨道(5)、铁路起重机(6)和接口装置(7),设货场(1)内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车(4)的长度方向是集装箱(2)的长度方向,输送车(4)的宽度方向是集装箱(2)的宽度方向,输送车(4)包括框架(4-1)、顶升切换装置(4-2)、起重装置(4-3)、吊挂装置(4-4)和行走装置(8),框架(4-1)是底部开口的空腔,行走装置(8)位于框架(4-1)的底部,起重装置(4-3)位于框架(4-1)的顶部,起重装置(4-3)通过吊挂装置(4-4)将框架(4-1)下方的集装箱(2)吊挂至框架(4-1)内,或将框架(4-1)内的集装箱(2)放置在框架(4-1)的下方,行走装置(8)包括横向行走装置(8X)和纵向行走装置(8Y);货场轨道(5)是空中轨道由两根货场导轨(5-1)组成,包括X方向的横向轨道(5X)和Y方向的纵向轨道(5Y),横向轨道(5X)由两根横向导轨(5-1X)组成,纵向轨道(5Y)由两根纵向导轨(5-1Y)组成,两纵向导轨(5-1Y)的间距大于集装箱(2)的长度,不影响位于纵向轨道(5Y)上方的输送车(4)或者铁路起重机(6)实现对位于纵向轨道(5Y)下方的集装箱(2)取放,当输送车(4)或铁路起重机(6)需要对横向轨道(5X)下方的集装箱(2)取放时,两横向导轨(5-1X)的间距大于集装箱(2)的宽度;横向行走装置(8X)和纵向行走装置(8Y)的底部都设有行走轮(8-1),行走轮(8-1)通过边缘设有低于货场导轨(5-1)上平面的导向凸缘(8-1-1)进行导向,行走轮(8-1)包括单凸缘行走轮(8-1A)和双凸缘行走轮(8-1B)两种结构,单凸缘行走轮(8-1A)的一边缘带有导向凸缘(8-1-1),双凸缘行走轮(8-1B)的两边缘都带有导向凸缘(8-1-1);行走装置(8)包括单凸缘行走装置(81)、双凸缘行走装置(82)和单双凸缘行走装置(83),单凸缘行走装置(81)包括内单凸缘行走装置(81A)和外单凸缘行走装置(81B)和内外单凸缘行走装置(81C),内单凸缘行走装置(81A)中的内单凸缘行走轮(81A-1)的导向凸缘(8-1-1)均位于两货场导轨(5-1)的内侧,外单凸缘行走装置(81B)中的外单凸缘行走轮(81B-1)的导向凸缘(8-1-1)均位于两货场导轨(5-1)的外侧,内外单凸缘行走装置(81C)中的横向行走装置(8X)和纵向行走装置(8Y)分别采用内单凸缘行走轮(81A-1)和外单凸缘行走轮(81B-1)两种不同结构;双凸缘行走装置(82)包括一侧双凸缘行走装置(82A)和两侧双凸缘行走装置(82B),一侧双凸缘行走装置(82A)包括一根货场导轨(5-1)上的行走轮(8-1)无导向凸缘(8-1-1),另一根货场导轨(5-1)上为双凸缘行走轮(8-1B),两侧双凸缘行走装置(82B)为两根货场导轨(5-1)上的行走轮(8-1)均为双凸缘行走轮(8-1B),单双凸缘行走装置(83)中的的横向行走装置(8X)和纵向行走装置(8Y)分别采用单凸缘行走装置(81)和双凸缘行走装置(82)两种不同的结构;横向轨道(5X)和纵向轨道(5Y)的结合部设有轨道缺口(5-2),货场轨道(5)包括横向轨道(5X)和A纵向轨道(5Y)位于同一高度的A结构、横向轨道(5X)高于纵向轨道(5Y)的B结构、横向轨道(5X)低于纵向轨道(5Y)的C结构和混合D结构:
A结构、货场轨道(5)为A货场轨道(5A),A货场轨道(5A)包括A横向轨道(5XA)、A纵向轨道(5YA)和A轨道缺口(5-2A),A轨道缺口(5-2A)包括A横向缺口(5-2AX)和A纵向缺口(5-2AY),A横向缺口(5-2AX)是A横向轨道(5XA)上的缺口,A纵向缺口(5-2AY)是A纵向轨道(5YA)上的缺口,A横向缺口(5-2AX)和A纵向缺口(5-2AY)的宽度和深度分别大于导向凸缘(8-1-1)的厚度和高度,A轨道缺口(5-2A)包括内单凸缘行走装置(81A)的内单凸缘缺口(5-2-1A)、用于外单凸缘行走装置(81B)的外单凸缘缺口(5-2-1B)、用于内外单凸缘行走装置(81C)的内外单凸缘缺口(5-2-1C)、用于一侧双凸缘行走装置(82A)的一侧双凸缘缺口(5-2-2A)、用于两侧双凸缘行走装置(82B)的两侧双凸缘缺口(5-2-2A),用于单双凸缘行走装置(83)的单双凸缘缺口(5-2-3);
B结构、货场轨道(5)为B货场轨道(5B),B货场轨道(5B)包括高横向轨道(5XB)、低纵向轨道(5YB)和B轨道缺口(5-2B),B轨道缺口(5-2B)就是高横向轨道(5XB)上的高横轨道缺口(5-2BX),高横轨道缺口(5-2BX)的宽度大于行走轮(8-1)的厚度,高横轨道缺口(5-2BX)的深度即高横向轨道(5XB)上平面与低纵向轨道(5YB)上平面的高度差大于导向凸缘(8-1-1)的高度,位于B轨道缺口(5-2B)处的低纵向轨道(5YB)无缺口;
C结构、货场轨道(5)为C货场轨道(5C),C货场轨道(5C)包括低横向轨道(5XC)、高纵向轨道(5YC)和C轨道缺口(5-2C),C轨道缺口(5-2C)就是高纵向轨道(5YC)上的高纵轨道缺口(5-2CY),高纵轨道缺口(5-2CY)的宽度大于行走轮(8-1)的厚度,高纵轨道缺口(5-2CY)的深度即高纵向轨道(5YC)上平面与低横向轨道(5XC)上平面的高度差大于导向凸缘(8-1-1)的高度,位于C轨道缺口(5-2C)处的低横向轨道(5XC)无缺口;
D结构、货场轨道(5)为D货场轨道(5D),D货场轨道(5D)包括A货场轨道(5A)、B货场轨道(5B)和C货场轨道(5C)之中的至少两种;
行走装置(8)通过横向行走装置(8X)实现在横向轨道(5X)沿X方向上运行,通过纵向行走装置(8Y)在纵向轨道(5Y)上沿Y方向运行,行走轮(8-1)包括位于横向行走装置(8X)底部的横向行走轮(8X-1)和位于纵向行走装置(8Y)底部的纵向行走轮(8Y-1),通过顶升切换装置(4-2)的升和缩,改变横向行走轮(8X-1)和纵向行走轮(8Y-1)之间的高度差,实现行走装置(8)在横向轨道(5X)上运行和在纵向轨道(5Y)上运行的切换,横向行走装置(8X)包括A结构和B结构:
A结构、横向行走装置(8X)为四轮横向行走装置(8XA),四轮横向行走装置(8XA)包括4个横向行走轮(8X-1),四轮横向行走装置(8XA)在无缺口的低横向轨道(5XC)上运行;
B结构、横向行走装置(8X)为八轮横向行走装置(8XB),八轮横向行走装置(8XB)包括8个横向行走轮(8X-1),每两个横向行走轮(8X-1)为一组,八轮横向行走装置(8XB)分小八轮横向行走装置(8XB1)和大八轮横向行走装置(8XB2)两种结构,小八轮横向行走装置(8XB1)在A横向轨道(5XA)上运行,每组横向行走轮(8X-1)的中心距大于A横向缺口(5-2AX)的长度;大八轮横向行走装置(8XB2)在高横向轨道(5XB)上运行,每组横向行走轮(8X-1)的中心距大于高横轨道缺口(5-2BX)的长度;
纵向行走装置(8Y)包括A结构和B结构:
A结构、纵向行走装置(8Y)为四轮纵向行走装置(8YA),四轮纵向行走装置(8YA)包括4个纵向行走轮(8Y-1),四轮纵向行走装置(8YA)在无缺口的低纵向轨道(5YC)上运行;
B结构、纵向行走装置(8Y)为八轮纵向行走装置(8YB),八轮纵向行走装置(8YB)包括8个纵向行走轮(8Y-1),每两个纵向行走轮(8Y-1)为一组,八轮纵向行走装置(8YB)分小八轮纵向行走装置(8YB1)和大八轮纵向行走装置(8YB2)两种结构,小八轮纵向行走装置(8YB1)在A纵向轨道(5YA)上运行,每组纵向行走轮(8Y-1)的中心距大于A纵向缺口(5-2AY)的长度;大八轮纵向行走装置(8YB2)在高纵向轨道(5YB)上运行,每组纵向行走轮(8Y-1)的中心距大于高纵轨道缺口(5-2BY)的长度;铁路货场(1)包括铁路集装箱车辆(9)的集辆装卸区(10)、集装箱卡车(11)的集卡装卸区(12)和集装箱堆放区(13)和立柱构件(14),集辆装卸区(10)包括若干条铁路集装箱车辆(9)运行的铁路轨道(10-1),货场轨道(5)固定在立柱构件(14)的上方,集卡装卸区(12)的上方设有货场轨道(5),集装箱堆放区(13)包括若干个集装箱子堆场(13-1),集装箱子堆场(13-1)的两侧为立柱构件(14),上方为纵向轨道(5Y),各集装箱子堆场(13-1)通过横向轨道(5X)连接成一体;铁路起重机(6)包括起重机横向轨道(6-X)、起重机机架(6-1)、起重机横向行走装置(6-2)、起重机纵向轨道(6-Y)、起重机纵向行走装置(6-3)、起重机纵向行走机架(6-4)、吊具起重机(6-5)和吊具(6-6),沿X方向布置的起重机横向轨道(6-X)固定于地面或立柱构件(14)上,起重机横向行走装置(6-2)固定于起重机机架(6-1)的底部,在起重机横向轨道(6-X)上沿X方向运行;在起重机机架(6-1)的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道(6-Y),固定在起重机纵向行走机架(6-4)两端的起重机纵向行走装置(6-3)在起重机纵向轨道(6-Y)上运行,起重机纵向行走机架(6-4)上设有吊具起重机(6-5),吊具起重机(6-5)的下方设有吊具(6-6);铁路起重机(6)通过起重机横向行走装置(6-2)在X方向上运行,起重机纵向行走机架(6-4)通过起重机纵向行走装置(6-3)在Y方向上运行,使吊具(6-6)对准起重机机架(6-1)下方的集装箱(2),铁路起重机(6)通过吊具起重机(6-5)实现集装箱(2)的装卸作业,集辆装卸区(10)内铁路集装箱车辆(9)的出入运行,不影响铁路起重机(6)在其它铁路轨道(10-1)铁路集装箱车辆(9)上的集装箱(2)的装卸作业,即铁路起重机(6)携带集装箱(2)水平运行时的低面高度大于铁路集装箱车辆(9)上的集装箱(2)上平面高度;铁路起重机(6)是集辆装卸区(10)和接口装置(7)上方的输送机,通过铁路起重机(6)实现对集辆装卸区(10)内铁路集装箱车辆(9)上集装箱(2)进行装卸作业,输送车(4)是集卡装卸区(12)、集装箱堆放区(13)和接口装置(7)上方的输送机,通过输送车(4)实现对集卡装卸区(12)内集装箱卡车(11)上的集装箱(2)进行装卸作业,接口装置(7)包括接口轨道(15)、接口平台(16)和接口平台(16)上方的起重机纵向轨道(6-Y)一端的端起重机纵向轨道(6-Y-1),接口平台(16)低于接口轨道(15),包括平台机架(16-1)和平台(16-2),接口轨道(15)和平台机架(16-1)固定在立柱构件(14)的上方,是货场轨道(5)的组成部分,包括横向接口轨道(15X)和纵向接口轨道(15Y),接口轨道(15)与货场轨道(5)相连;铁路起重机(6)通过吊具(6-4)和吊具起重机(6-5)将起重机纵向轨道(6-2)下方集辆装卸区(10)内铁路集装箱车辆(9)上的集装箱(2)吊起,再通过纵移机(6-3)将集装箱(2)放置在平台(16-2)上,或将平台(16-2)上的集装箱(2)吊运至铁路集装箱车辆(9)上;输送车(4)通过货场轨道(5)实现集装箱(2)在集卡装卸区(12)、集装箱堆放区(13)和平台(16-2)之间的转换,输送车(4)通过接口轨道(15)运行至平台(16-2)上方,将框架(4-1)内的集装箱(2)放置在平台(16-2)上,或将平台(16-2)上的集装箱(2)吊运至框架(4-1)内运走,通过平台(16-2)实现集装箱(2)在铁路起重机(6)和输送车(4)之间的转换。
2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的输送装置(3)中的行走装置(8)均为内单凸缘行走装置(81A),包括横向轨道(5X)和纵向轨道(5Y)位于同一高度的A输送装置(3A)、横向轨道(5X)高于纵向轨道(5Y)的B输送装置(3B)和横向轨道(5X)低于纵向轨道(5Y)的输送装置(3C)三种结构:
A输送装置(3A)包括A输送车(4A)和A货场轨道(5A),A输送车(4A)包括小八轮横向行走装置(8XB1)和小八轮纵向行走装置(8YB1),A横向轨道(5XA)和A纵向轨道(5YA)在结合部都开有缺口;
B输送装置(3B)包括B输送车(4B)和B货场轨道(5B),B输送车(4B)包括大八轮横向行走装置(8XB2)和四轮纵向行走装置(8YA),高横向轨道(5XB)上设有高横轨道缺口(5-2BX),低纵向轨道(5YB)无缺口;
C输送装置(3C)包括C输送车(4C)和C货场轨道(5C),C输送车(4C)包括四轮轮横向行走装置(8XA)和大八轮纵向行走装置(8YB2),高纵向轨道(5YC)上设有高纵轨道缺口(5-2CY),低横向轨道(5XC)上无缺口。
3. 根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的铁路起重机(6)包括悬臂起重机(6A)和龙门起重机(6B),悬臂起重机(6A)的一端位于集辆装卸区(10)的上方,另一端位于接口平台(16)的上方,龙门起重机(6B)在集辆装卸区(10)的两侧均设有沿X方向布置的起重机横向轨道(6-X),固定于起重机机架(6-1)底部的两套起重机横向行走装置(6-2)分别在两侧的龙门起重机横向轨道(6B-X)上运行。
4.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的
铁路起重机(6)是起重机(6C),起重机(6C)在起重机纵向行走机架(6C-4)上设有机架横向轨道(6C-4X),吊具起重机(6C-5)设有起重机横移机(6C-5-1),在起重机机架(6C-1)不动的情况下,吊具起重机(6C-5)通过起重机横移机(6C-5-1)在机架横向轨道(6C-4X)上沿X方向运行,起重机纵向行走装置(6C-3)在Y方向的运行,使吊具(6-6)对准起重机横移机(6C-5-1)下方的集装箱(2)进行装卸作业;当起重机(6C)的起重机纵向轨道(6C-Y)上设有多台吊具起重机(6C-5),且铁路集装箱车辆(9)在集辆装卸区(10)内不同的铁路轨道(10-1)上位于不同的位置时,在起重机机架(6C-1)不动的情况下,通过各自的起重机横移机(6C-5-1)在机架横向轨道(6C-4X)上沿X方向运行,实现多台吊具起重机(6C-5)同时作业。
5.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的接口装置中的接口轨道(15)和端起重机纵向轨道(6-Y-1)在Y方向是重叠的,在高度上是错开的,即接口轨道(15)高于或低于端起重机纵向轨道(6-Y-1),平台(16-2)位于横向接口轨道(15X)的正下方,铁路起重机(6)通过端起重机纵向轨道(6-Y-1)对平台(16-2)上的集装箱(2)进行取放作业,输送车(4)通过横向接口轨道(15X)对平台(16-2)上的集装箱(2)进行取放作业,实现集装箱(2)在铁路起重机(6)和输送车(4)之间的转换。
6.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的接口装置中的接口轨道(15)和端起重机纵向轨道(6-Y-1)在Y方向是不重叠的,平台(16-2)是移动平台(16-2A),移动平台(16-2A)在接口轨道(15)的下方和端起重机纵向轨道(6-Y-1)的下方之间运行,通过移动平台(16-2A)实现集装箱(2)在铁路起重机(6)和输送车(4)之间的转换。
7.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括随车携带的电池供电的电池输送车(4D)和受电输送车(4E)两种结构,受电输送车(4E)上的受电装置(17)通过固定在立柱构件(14)上供电接触网(18)供电的。
8.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括单顶升输送车(4F)和双顶升输送车(4G)两种结构,单顶升输送车(4F)包括一套顶升切换装置(4-2),即横向行走装置(8X)具有顶升功能时,纵向行走装置(8Y)没有顶升功能,或即横向行走装置(8X)没有顶升功能时,纵向行走装置(8Y)具有顶升功能,单顶升输送车(4F)的单顶升框架(4F-1)随着顶升切换装置(4-2)的升降而升降,当单顶升输送车(4F)采用接触网供电时,其受电装置(4F-1-1)具有升降功能;双顶升输送车(4G)包括两套顶升切换装置(4-2),即横向行走装置(8X)纵向行走装置(8Y)都具有顶升功能,双顶升框架(4G-1)的高度保持不变,即顶升切换装置(4-2)的动作不影响双顶升框架(4G-1)的高度。
9.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的货场轨道(5)包括升降轨道(5H)和回转轨道(5R),升降轨道(5H)包括横向升降轨道(5HX)和纵向升降轨道(5HY)两种结构,回转轨道(5R)包括横向回转轨道(5RX)和纵向回转轨道(5RY)两种结构,通过升降升降轨道(5H)和回转轨道(5R)使不同高度和不同角度的集辆装卸区(10)、集卡装卸区(12)和集装箱堆放区(13)连接成一体。
10.根据权利要求9所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆装卸区(10)中的集辆轨道(51)是双层轨道,包括位于铁路集装箱车辆(9)上方的集辆上层横向轨道(51XA)和集辆下层横向轨道(51XB),集辆上层横向轨道(51XA)和集辆下层横向轨道(51XB)通过升降轨道(5H)连接成轨道网络,若干输送车(4)在集辆上层横向轨道(51XA)和集辆下层横向轨道(51XB)上作业,实现对铁路集装箱车辆(9)上的集装箱(2)的快速装卸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810855942.6A CN109250406A (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810855942.6A CN109250406A (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109250406A true CN109250406A (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65049050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810855942.6A Pending CN109250406A (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109250406A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020082171A (ko) * | 2002-09-06 | 2002-10-30 | 천주현 | 겐트리크레인 |
CN105621264A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-01 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 港池式自动化集装箱码头装卸作业系统及作业方法 |
CN205419566U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-08-03 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 港池式自动化集装箱码头装卸作业系统 |
CA3015504A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Amova Gmbh | Transport and handover system for storing and removing or relocating storage items in high-bay warehouses, and storage and retrieval machine |
CN107499850A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 王燏斌 | 一种用于铁路车辆检修生产的输送装置 |
CN107500143A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 王燏斌 | 一种用于u型泊位的集装箱起重机 |
CN107499849A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 王燏斌 | 一种集装箱输送装置及其输送方法 |
CN107686012A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-13 | 王燏斌 | 一种输送装置 |
KR101873546B1 (ko) * | 2017-04-20 | 2018-07-02 | 삼성중공업 주식회사 | 중량물 이송 대차 |
-
2018
- 2018-07-31 CN CN201810855942.6A patent/CN109250406A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020082171A (ko) * | 2002-09-06 | 2002-10-30 | 천주현 | 겐트리크레인 |
CA3015504A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Amova Gmbh | Transport and handover system for storing and removing or relocating storage items in high-bay warehouses, and storage and retrieval machine |
CN105621264A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-01 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 港池式自动化集装箱码头装卸作业系统及作业方法 |
CN205419566U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-08-03 | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 | 港池式自动化集装箱码头装卸作业系统 |
KR101873546B1 (ko) * | 2017-04-20 | 2018-07-02 | 삼성중공업 주식회사 | 중량물 이송 대차 |
CN107499850A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 王燏斌 | 一种用于铁路车辆检修生产的输送装置 |
CN107500143A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 王燏斌 | 一种用于u型泊位的集装箱起重机 |
CN107499849A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 王燏斌 | 一种集装箱输送装置及其输送方法 |
CN107686012A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-13 | 王燏斌 | 一种输送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108792483A (zh) | 一种码头集装箱货场及其输送装置 | |
CN108792482A (zh) | 一种码头集装箱货场及其输送装置 | |
CN108792485A (zh) | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 | |
CN108792484A (zh) | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 | |
CN107500143B (zh) | 一种用于u型泊位的集装箱起重机 | |
CN107428480B (zh) | 用于将货柜仓库的货柜入仓及出仓的方法及货柜转运设施 | |
CN109250407A (zh) | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 | |
CN106029547B (zh) | 一种设有集装箱中间存放区的堆垛起重机 | |
CN107499849A (zh) | 一种集装箱输送装置及其输送方法 | |
CN104108610A (zh) | 集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法 | |
US7455492B2 (en) | Multi-trolley container crane with bi-level track switching capability | |
US8651793B2 (en) | Method and system for transferring standard cargo holders, especially ISO containers and swap bodies, between railways and roads | |
CN207876879U (zh) | 一种引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统 | |
CN207810542U (zh) | 一种集装箱输送装置 | |
CN109436829A (zh) | 一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置 | |
CN109436832A (zh) | 一种用于集装箱货场的输送装置 | |
CN109250406A (zh) | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 | |
CN107686012A (zh) | 一种输送装置 | |
CN107499850A (zh) | 一种用于铁路车辆检修生产的输送装置 | |
CN109230587A (zh) | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 | |
CN212221792U (zh) | 一种用于集装箱港口的输送装置 | |
CN208265646U (zh) | 一种用于u型泊位的集装箱起重机 | |
CN109502361A (zh) | 一种用于集装箱铁路货场的输送装置 | |
CN108221513B (zh) | 一种道岔钢轨施工运输机械 | |
CN111137608A (zh) | 一种立体仓库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |