CN109230587A - 一种铁路集装箱货场及其输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,其铁路集装箱货场1包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8,集卡装缷区5包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1‑1,集装箱存放区8包括集装箱缓存区9,输送装置6包括集辆起重机10和集卡起重机11,集辆起重机10是用于铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集辆缓存区9‑1或辆卡缓存区9‑3上方的输送机;集卡起重机11是集卡装缷区5、集卡缓存区9‑2和辆卡缓存区9‑3上方的输送机。优点:集装箱输送装置6可以覆盖集辆装卸区3、集卡装缷区5和集装箱存放区8,使各作业区连成一体,集装箱7可以在各区域进行调运;可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,属铁路集装箱物流输送技术领域。
背景技术
现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统;跨运车系统;拖挂车、堆场龙门起重机系统;正面调运车等混合系统进行衔接,自动化程度低,集装箱装卸、转运速度慢,效率低。
发明内容
本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:集装箱输送装置6可以覆盖集辆装卸区3、集卡装缷区5和集装箱存放区8,使各作业区连成一体,集装箱7可以在各区域进行调运;可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
本发明的技术解决方案:铁路集装箱货场1包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8,集辆装卸区3包括若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1,设铁路轨道3-1的长度方向为X方向,集辆装卸区3的一侧或两侧设有集卡装缷区5和集装箱存放区8,集装箱存放区8内的集装箱包括空集装箱和重集装箱,集卡装缷区5包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1,集装箱存放区8包括集装箱缓存区9,集装箱缓存区9包括靠近集辆装卸区3的集辆缓存区9-1、靠近集卡装卸区5的集卡缓存区9-2和一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区9-3,输送装置6包括集辆起重机10和集卡起重机11,集辆起重机10是用于铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机,集辆起重机10包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10X、集辆纵向轨道10-1Y、集辆纵向框架10-2、辆纵向行走装置10Y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4,沿X方向布置的集辆横向轨道3-2固定于地面或建筑构件上,集辆横向框架10-1的底部包括在集辆横向轨道3-2上运行的集辆横向行走装置10X,在集辆横向框架10-1的上方设有沿Y方向布置的集辆纵向轨道10-1Y,集辆纵向框架10-2的底部包括在集辆纵向轨道10-1Y上运行的集辆纵向行走装置10Y,集辆纵向框架10-2上设有集辆起重装置10-3,集辆起重装置10-3的下方设有集辆吊挂装置10-4;集辆起重机10通过集辆横向行走装置10X在X方向的运行和通过集辆纵向行走装置10Y在Y方向的运行,使集辆吊挂装置10-4对准集辆横向框架10-1下方的集装箱7,集辆起重机10通过集辆吊挂装置10-4将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3,或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上,或将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置同一股道或不同股道上另外的铁路集装箱车辆2上,或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1不同的位置,集辆装卸区3内某铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2出入运行,不影响集辆起重机10在其它铁路轨道3-1上进行装卸作业的集装箱7从其上方通过;集卡起重机11是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机,集卡起重机11包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11X、集卡纵向轨道11-1Y、集卡纵向框架11-2、辆纵向行走装置11Y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4,沿X方向布置的集卡横向轨道5-2固定于地面或建筑构件上,集卡横向框架11-1的底部包括在集卡横向轨道5-2上运行的集卡横向行走装置11X,在集卡横向框架11-1的上方设有沿Y方向布置的集卡纵向轨道11-1Y,集卡纵向框架11-2的底部包括在集卡纵向轨道11-1Y上运行的集卡纵向行走装置11Y,集卡纵向框架11-2上设有集卡起重装置11-3,集卡起重装置11-3的下方设有集卡吊挂装置11-4;集卡起重机11通过集卡横向行走装置11X在X方向的运行和通过集卡纵向行走装置11Y在Y方向的运行,使集卡吊挂装置11-4对准集卡横向框架11-1下方的集装箱7,集卡起重机11通过集卡吊挂装置11-4将集卡装卸区5内集装箱卡车4上的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2或辆卡缓存区9-3,或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集卡装卸区5内的集装箱卡车4上,集卡装缷区5进行装卸作业时,集卡起重机11携带集装箱7在其它集装箱卡车4的上方通过,或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3不同的位置。
本发明的优点:集装箱输送装置6可以覆盖集辆装卸区3、集卡装缷区5和集装箱存放区8,使各作业区连成一体,集装箱7可以在各区域进行调运;可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
附图说明
图1是组成铁路集装箱货场1的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8的结构示意图,也是集装箱卡车4运行的集卡车道1-1的结构示意图,也是集辆装卸区3内的铁路轨道3-1的布置结构视图;
图2是图1的A-A 视图,也是组成集辆起重机10的集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10X、集辆纵向轨道10-1Y、集辆纵向框架10-2、集辆纵向行走装置10Y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4的结构示意图,也是组成集卡起重机11的集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11X、集卡纵向轨道11-1Y、集卡纵向框架11-2、集卡向行走装置11Y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4的结构示意图;
图3是辆卡缓存区9-3上的辆卡输送机12的结构示意图;
图4是图3的A-A视图,也是集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向无重叠的结构示意图;
图5是集辆起重机10为集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机的结构示意图,也是集卡起重机11为集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机的结构示意图;
图6是图5的A-A视图,也是集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y位于不同的高度,在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向是重叠的结构示意图;
图7是集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机1011的结构示意图;
图8是组成输送机13的集辆输送机13-1和集卡输送机13-2的结构示意图;
图9是铁路集装箱货场是通过A集辆起重机10A和A集卡起重机11A调运集装箱7的结构示意图;
图10是图9的Ⅰ局部视图,也是A集辆纵向框架10A-2上设有沿X方向的集辆框架横向轨道10A-2X的结构示意图,也是集辆框架横向行走装置10A-3-1的结构示意图;
图11是图9的Ⅱ局部视图,也是A集卡起重机11A中的A集卡纵向框架11A-2上设有沿X方向的集卡框架横向轨道11A-2X的结构示意图,也是集卡框架横向行走装置11A-3-1的结构示意图;
图12是组成集装箱堆放区14的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3的结构示意图,也是组成的纵向堆放起重机17的子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17Y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4的结构示意图,
图13是图12的A-A视图,也是集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在纵向子区14-Y接口15处与子区纵向轨道17-1在Y方向是重叠的结构示意图,也是组成接口15的集辆接口15-1和集卡接口15-2的结构示意图;
图14是集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的结构示意图;
图15是B结构中组成横向堆放起重机18的子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18X、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4的结构示意图;也是悬臂的横向框架纵向轨道18-2Y在集辆接口15-1处与集辆纵向轨道10-1Y在Y方向是重叠的结构示意图;
图16是集装箱7在横向堆放起重机18与集辆起重机10之间的转换和横向堆放起重机18与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的结构示意图;
图17是组成防坠起重装置20的防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3的结构示意图,也是组成防坠装置20-3的防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3的结构示意图;
图18是机车集辆输送机22在机车走行线3-1A的上方区域输送集装箱7的结构示意图,也是机车走行线3-1A的上方区域为集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3的结构示意图;
图19是相邻的子集辆装卸区3-3之间的子集辆缓存区9-1-1的结构示意图,也是输送行车24的上平面低于集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1Y下平面的结构示意图;
图20是通过输送行车24和集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车23可以实现集装箱7全覆盖输送的结构示意图;
图中的1是铁路集装箱货场,包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8;2是铁路集装箱车辆;3是集辆装卸区,若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1;3-1是铁路轨道;3-2是集辆横向轨道;3-1A是机车走行线;3-3是子集辆装卸区; 4是集装箱卡车;5是集卡装缷区,包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1;5-2是集卡横向轨道;1-1是集卡车道;6是集装箱输送装置,包括集辆起重机10和集卡起重机11;7是集装箱;8是集装箱存放区,包括集装箱缓存区9;9是集装箱缓存区,包括集辆缓存区9-1、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3;9-1是靠近集辆装卸区3的集辆缓存区;9-1-1是相邻的子集辆装卸区3-3之间是子集辆缓存区;9-2是靠近集卡装卸区5的集卡缓存区;9-3是一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区;10是集辆起重机,也是集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机,包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10X、集辆纵向轨道10-1Y、集辆纵向框架10-2、集辆纵向行走装置10Y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4; 10-1是横向框架;10-2是集辆纵向框架;10-3是集辆起重装置;10-4是集辆吊挂装置;10Y是集辆纵向行走装置;10-1Y是集辆纵向轨道;10X是集辆横向行走装置;
11是集卡起重机,也是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机,包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11X、集卡纵向轨道11-1Y、集卡纵向框架11-2、集卡纵向行走装置11Y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4;11-1是横向框架;11-2是集卡纵向框架;11-3是集卡起重装置;11-4是集卡吊挂装置;11X是集卡横向行走装置;11Y是集卡纵向行走装置;11-1Y是集卡纵向轨道;10A 是A集辆起重机; 10A-2是A集辆纵向框架;10A-2X是A集辆纵向框架10A-2上沿X方向的集辆框架横向轨道;10A-3是A集辆起重装置,包括在集辆框架横向轨道10A-2X上运行的集辆框架横向行走装置10A-3-1;10A-3-1是集辆框架横向行走装置;11A是A集卡起重机;11A-2是A集卡纵向框架;11A-2X 是A集卡起重机11A中的A集卡纵向框架11A-2上设有沿X方向的集卡框架横向轨道;11A-3是A集卡起重装置,包括在集卡框架横向轨道11A-2X上运行的集卡框架横向行走装置11A-3-1;11A-3-1是集卡框架横向行走装置;12是辆卡输送机,在辆卡缓存区9-3实现集装箱7从一位置输送至另一位置;13是输送机,包括集辆输送机13-1和集卡输送机13-2;13-1是集辆输送机;13-2是集卡输送机;1011是集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机;14是集装箱堆放区,包括集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3;14-1是集辆堆放区;14-2是集卡堆放区;14-3是辆卡堆放区,包括若干个纵向子区14-Y;15是集装箱堆放区14与集装箱缓存区9结合部的接口,包括集辆接口15-1和集卡接口15-2;15-1是集辆堆放区14-1与集辆缓存区9-1结合部的集辆接口;15-2是集卡堆放区14-2与集卡缓存区9-2结合部的集卡接口;16是用于集装箱堆放区14的堆放起重机,A结构纵向堆放起重机17和B结构横向堆放起重机18两种结构;17是纵向堆放起重机,包括子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17Y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4;17-1是子区纵向轨道;17-2是子区纵向框架;17-3是纵向子区起重装置;17-4是纵向子区吊挂装置;18是横向堆放起重机,包括子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18X、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4;18-1是子区横向轨道;18-2是子区横向框架;18-3是横向子区起重装置;18-4是横向子区吊挂装置横向堆放起重机;18X是子区横向行走装置;19是接口输送机;20是防坠起重装置,包括防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3;20-1是防坠框架;20-2是防坠起重机械;20-3是防坠装置,包括若干根防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3;20-3-1是防坠杆;20-3-2是防坠杆牵引链条;20-3-3是防坠驱动装置;21是机车,是铁路集装箱车辆2出入集辆装卸区3的牵引动力;22是机车走行线3-1A的上方设有的机车集辆输送机;23是集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车;24是集装箱输送行车;24X是行车轨道;25是端头集卡装卸区。
具体实施
铁路集装箱货场1包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8,集辆装卸区3包括若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1,设铁路轨道3-1的长度方向为X方向,集辆装卸区3的一侧或两侧设有集卡装缷区5和集装箱存放区8,集装箱存放区8内的集装箱包括空集装箱和重集装箱,集卡装缷区5包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1,集装箱存放区8包括集装箱缓存区9,集装箱缓存区9包括靠近集辆装卸区3的集辆缓存区9-1、靠近集卡装卸区5的集卡缓存区9-2和一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区9-3,输送装置6包括集辆起重机10和集卡起重机11,集辆起重机10是用于铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机,集辆起重机10包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10X、集辆纵向轨道10-1Y、集辆纵向框架10-2、辆纵向行走装置10Y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4,沿X方向布置的集辆横向轨道3-2固定于地面或建筑构件上,集辆横向框架10-1的底部包括在集辆横向轨道3-2上运行的集辆横向行走装置10X,在集辆横向框架10-1的上方设有沿Y方向布置的集辆纵向轨道10-1Y,集辆纵向框架10-2的底部包括在集辆纵向轨道10-1Y上运行的集辆纵向行走装置10Y,集辆纵向框架10-2上设有集辆起重装置10-3,集辆起重装置10-3的下方设有集辆吊挂装置10-4;集辆起重机10通过集辆横向行走装置10X在X方向的运行和通过集辆纵向行走装置10Y在Y方向的运行,使集辆吊挂装置10-4对准集辆横向框架10-1下方的集装箱7,集辆起重机10通过集辆吊挂装置10-4将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3,或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上,或将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置同一股道或不同股道上另外的铁路集装箱车辆2上,或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1不同的位置,集辆装卸区3内某铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2出入运行,不影响集辆起重机10在其它铁路轨道3-1上进行装卸作业的集装箱7从其上方通过;集卡起重机11是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机,集卡起重机11包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11X、集卡纵向轨道11-1Y、集卡纵向框架11-2、辆纵向行走装置11Y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4,沿X方向布置的集卡横向轨道5-2固定于地面或建筑构件上,集卡横向框架11-1的底部包括在集卡横向轨道5-2上运行的集卡横向行走装置11X,在集卡横向框架11-1的上方设有沿Y方向布置的集卡纵向轨道11-1Y,集卡纵向框架11-2的底部包括在集卡纵向轨道11-1Y上运行的集卡纵向行走装置11Y,集卡纵向框架11-2上设有集卡起重装置11-3,集卡起重装置11-3的下方设有集卡吊挂装置11-4;集卡起重机11通过集卡横向行走装置11X在X方向的运行和通过集卡纵向行走装置11Y在Y方向的运行,使集卡吊挂装置11-4对准集卡横向框架11-1下方的集装箱7,集卡起重机11通过集卡吊挂装置11-4将集卡装卸区5内集装箱卡车4上的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2或辆卡缓存区9-3,或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集卡装卸区5内的集装箱卡车4上,集卡装缷区5进行装卸作业时,集卡起重机11携带集装箱7在其它集装箱卡车4的上方通过,或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3不同的位置。
所述的集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1Y和集卡起重机11中的集卡纵向轨道11-1Y在辆卡缓存区9-3内包括A结构、B结构、C结构和D结构:
A结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y位于不同的高度,在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向是重叠的,集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7在辆卡缓存区9-3沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对辆卡缓存区9-3中集装箱7的存取,实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换;
B结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向无重叠,集装箱输送装置6包括在辆卡缓存区9-3的辆卡输送机12,辆卡输送机12携带集装箱7在辆卡缓存区9-3内从集辆起重机10的下方沿Y方向运行至集卡起重机11的下方,实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换;C结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y位于不同的高度,在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向是重叠的,辆卡缓存区9-3包括辆卡输送机12,通过辆卡输送机12在辆卡缓存区9-3实现集装箱7从一位置输送至另一位置;D结构、集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机1011。
所述的集装箱输送装置6包括输送机13,输送机13包括集辆输送机13-1和集卡输送机13-2,通过集辆输送机13-1在集辆缓存区9-1内实现集装箱7从一位置输送至另一位置,通过集卡输送机13-2在集卡缓存区9-2内实现集装箱7从一位置输送至另一位置。
所述的集辆起重机10和集卡起重机11分别是A集辆起重机10A和A集卡起重机11A,A集辆起重机10A中的A集辆纵向框架10A-2上设有沿X方向的集辆框架横向轨道10A-2X,A集辆起重装置10A-3包括在集辆框架横向轨道10A-2X上运行的集辆框架横向行走装置10A-3-1,在集辆横向行走装置10X不动的情况下,通过集辆框架横向行走装置10A-3-1在X方向的运行和集辆纵向行走装置10Y在Y方向的运行,使集辆吊挂装置10-4对准集辆框架横向行走装置10A-3-1下方的集装箱7,集辆吊挂装置10-4进行集装箱7进行装卸作业;当同一A集辆起重机10A上有多套A集辆起重装置10A-3且不同铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2在X方向的停车位置不一致时,不同的A集辆起重装置10A-3通过调整集辆框架横向行走装置10A-3-1使各集辆吊挂装置10-4分别对准各自集辆框架横向行走装置10A-3-1下方的集装箱7进行装卸作业;A集卡起重机11A中的A集卡纵向框架11A-2上设有沿X方向的集卡框架横向轨道11A-2X,A集卡起重装置11A-3包括在集卡框架横向轨道11A-2X上运行的集卡框架横向行走装置11A-3-1,在集卡横向行走装置11X不动的情况下,通过集卡框架横向行走装置11A-3-1在X方向的运行和集卡纵向行走装置11Y在Y方向的运行,使集卡吊挂装置11-4对准集卡框架横向行走装置11A-3-1下方的集装箱7,集卡吊挂装置11-4进行集装箱7进行装卸作业;当同一A集卡起重机11A上有多套A集卡起重装置11A-3且不同集卡车道1-1上的集装箱卡车4在X方向的停车位置不一致时,不同的A集卡起重装置11A-3通过调整集卡框架横向行走装置11A-3-1使各集卡吊挂装置11-4分别对准各自集卡框架横向行走装置11A-3-1下方的集装箱7进行装卸作业。
所述的集装箱存放区8包括集装箱堆放区14,集装箱堆放区14包括集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3,集辆堆放区14-1位于集辆缓存区9-1无铁路集装箱车辆2的一侧,集卡堆放区14-2位于集卡缓存区9-2无集装箱卡车4的一侧,辆卡堆放区14-3的一侧是集辆缓存区9-1,另一侧是集卡缓存区9-2,集装箱堆放区14与集装箱缓存区9的结合部包括接口15,接口15包括集辆接口15-1和集卡接口15-2,集辆堆放区14-1与集辆缓存区9-1的结合部为集辆接口15-1,集卡堆放区14-2与集卡缓存区9-2的结合部为集卡接口15-2,辆卡堆放区14-3与集辆缓存区9-1和集卡缓存区9-2结合部分别为集辆接口15-1和集卡接口15-2,集装箱输送装置6包括用于集装箱堆放区14的堆放起重机16,堆放起重机16包括A结构纵向堆放起重机17和B结构横向堆放起重机18两种结构:
A结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括若干个纵向子区14-Y,纵向堆放起重机17包括子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17Y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4,沿Y方向布置的子区纵向轨道17-1固定于地面或建筑构件上,子区纵向框架17-2的底部包括在子区纵向轨道17-1上运行的子区纵向行走装置17Y,子区纵向框架17-2上设有纵向子区起重装置17-3,纵向子区起重装置17-3的下方设有纵向子区吊挂装置17-4,纵向堆放起重机17通过子区纵向行走装置17Y在Y方向的运行,使纵向子区吊挂装置17-4对准子区纵向框架17-2下方的集装箱7,纵向堆放起重机17通过纵向子区吊挂装置17-4将纵向子区14-Y内的集装箱7吊起放置在接口15处,子区纵向轨道17-1和集辆纵向轨道10-1Y的集辆接口15-1与子区纵向轨道17-1和集卡纵向轨道11-1Y的集卡接口15-2包括a结构和b结构:
a结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在纵向子区14-Y接口15处与子区纵向轨道17-1在Y方向是重叠的,集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7沿X方向运行时,重叠的子区纵向轨道17-1上无纵向堆放起重机17,通过分别对接口15处子区纵向轨道17-1内的集装箱7的存取,实现集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换;
b结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在纵向子区14-Y接口15处与子区纵向轨道17-1在Y方向无重叠,集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的;
B结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括一个或若干个横向子区14-X,横向堆放起重机18包括子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18X、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4,沿X方向布置的子区横向轨道18-1固定于地面或建筑构件上,子区横向框架18-2的底部包括在子区横向轨道18-1上运行的子区横向行走装置18X,子区横向框架18-2上设有横向框架纵向轨道18-2Y,横向子区起重装置18-3的下方设有横向子区吊挂装置18-4,横向堆放起重机18通过子区横向行走装置18X在X方向的运行和横向子区起重装置18-3在横向框架纵向轨道18-2Y上沿Y方向的运行,使横向子区吊挂装置18-4对准子区横向框架18-2下方的集装箱7,横向堆放起重机18通过横向子区吊挂装置18-4将横向子区14-X内的集装箱7吊起放置在接口15处,横向堆放起重机18中的横向框架纵向轨道18-2Y和集辆起重机10中的集辆横向轨道10-1Y的集辆接口15-1X,横向框架纵向轨道18-2Y和集卡起重机11中的集卡横向轨道11-1Y集卡接口15-2X包括a结构和b结构:
a结构、横向框架纵向轨道18-2Y高于集辆纵向轨道10-1Y,靠近集辆接口15-1处的子区横向轨道18-1位于集辆纵向轨道10-1Y的外侧,悬臂的横向框架纵向轨道18-2Y在集辆接口15-1处与集辆纵向轨道10-1Y在Y方向是重叠的,集辆起重机10和横向堆放起重机18携带集装箱7沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对集辆接口15-1处的集装箱7的存取,实现集装箱7在集辆起重机10和横向堆放起重机18之间的转换;
横向框架纵向轨道18-2Y高于集卡纵向轨道11-1Y,靠近集卡接口15-2处的子区横向轨道18-1位于集卡纵向轨道11-1Y的外侧,悬臂的横向框架纵向轨道18-2Y在集卡接口15-2处与集辆纵向轨道10-1Y在Y方向是重叠的,集卡起重机11和横向堆放起重机18携带集装箱7沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对集卡接口15-2处的集装箱7的存取,实现集装箱7在集卡起重机11和横向堆放起重机18之间的转换;
b结构、集辆横向轨道10-1Y和集卡横向轨道11-1Y在接口15处与横向框架纵向轨道18-2Y在Y方向无重叠,集装箱7在横向堆放起重机18与集辆起重机10之间的转换和横向堆放起重机18与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的。
所述的集辆起重机10中的集辆起重装置10-3和集卡起重机11中的集卡起重装置11-3是防集装箱7坠落的防坠起重装置20,防坠起重装置20包括防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3,防坠起重机械20-2固定在防坠框架20-1的顶部,防坠装置20-3安装在防坠框架20-1上,包括若干根防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3,当防坠起重机械20-2将集装箱7起吊至防坠框架20-1内时,防坠驱动装置20-3-3驱动防坠杆牵引链条20-3-2带动防坠杆20-3-1运动至集装箱7的底部,万一发生集装箱7坠落,由防坠杆20-3-1托住集装箱7。
所述的货场1包括机车走行线3-1A,机车21是铁路集装箱车辆2出入集辆装卸区3的牵引动力,机车走行线3-1A的上方区域是集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3,机车走行线3-1A的上方设有机车集辆输送机22,通过机车集辆输送机22将集装箱7输送至不同的作业区。
所述的辆卡输送机12、输送机13和机车集辆输送机22是集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车23。
所述的集辆装卸区3包括若干个平行的子集辆装卸区3-3,相邻的子集辆装卸区3-3之间是子集辆缓存区9-1-1,相邻的两集辆起重机10中的两集辆纵向轨道10-1Y位于不同的高度,在子集辆缓存区9-1-1的宽度Y方向是重叠的,子集辆缓存区9-1-1包括集装箱输送行车24,输送行车24的上平面低于集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1Y的下平面,即集辆起重机10不影响输送行车24沿X方向的运行,输送行车24包括行车轨道24X,行车轨道24X的一端或两端为端头集卡装卸区25,通过输送行车24实现将集装箱7在端头集卡装卸区25内的集装箱卡车4和子集辆缓存区9-1-1之间的输送。
所述的货场1通过输送行车24和集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车23,将集装箱其它作业区连成一体。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图7所示,铁路集装箱货场1包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8,集辆装卸区3包括若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1,设铁路轨道3-1的长度方向为X方向,集辆装卸区3的一侧或两侧设有集卡装缷区5和集装箱存放区8,集装箱存放区8内的集装箱包括空集装箱和重集装箱,集卡装缷区5包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1,集装箱存放区8包括集装箱缓存区9,集装箱缓存区9包括靠近集辆装卸区3的集辆缓存区9-1、靠近集卡装卸区5的集卡缓存区9-2和一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区9-3,输送装置6包括集辆起重机10和集卡起重机11,集辆起重机10是用于铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机,集辆起重机10包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10X、集辆纵向轨道10-1Y、集辆纵向框架10-2、辆纵向行走装置10Y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4,沿X方向布置的集辆横向轨道3-2固定于地面或建筑构件上,集辆横向框架10-1的底部包括在集辆横向轨道3-2上运行的集辆横向行走装置10X,在集辆横向框架10-1的上方设有沿Y方向布置的集辆纵向轨道10-1Y,集辆纵向框架10-2的底部包括在集辆纵向轨道10-1Y上运行的集辆纵向行走装置10Y,集辆纵向框架10-2上设有集辆起重装置10-3,集辆起重装置10-3的下方设有集辆吊挂装置10-4;集辆起重机10通过集辆横向行走装置10X在X方向的运行和通过集辆纵向行走装置10Y在Y方向的运行,使集辆吊挂装置10-4对准集辆横向框架10-1下方的集装箱7,集辆起重机10通过集辆吊挂装置10-4将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3,或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上,或将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置同一股道或不同股道上另外的铁路集装箱车辆2上,或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1不同的位置,集辆装卸区3内某铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2出入运行,不影响集辆起重机10在其它铁路轨道3-1上进行装卸作业的集装箱7从其上方通过;集卡起重机11是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机,集卡起重机11包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11X、集卡纵向轨道11-1Y、集卡纵向框架11-2、辆纵向行走装置11Y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4,沿X方向布置的集卡横向轨道5-2固定于地面或建筑构件上,集卡横向框架11-1的底部包括在集卡横向轨道5-2上运行的集卡横向行走装置11X,在集卡横向框架11-1的上方设有沿Y方向布置的集卡纵向轨道11-1Y,集卡纵向框架11-2的底部包括在集卡纵向轨道11-1Y上运行的集卡纵向行走装置11Y,集卡纵向框架11-2上设有集卡起重装置11-3,集卡起重装置11-3的下方设有集卡吊挂装置11-4;集卡起重机11通过集卡横向行走装置11X在X方向的运行和通过集卡纵向行走装置11Y在Y方向的运行,使集卡吊挂装置11-4对准集卡横向框架11-1下方的集装箱7,集卡起重机11通过集卡吊挂装置11-4将集卡装卸区5内集装箱卡车4上的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2或辆卡缓存区9-3,或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集卡装卸区5内的集装箱卡车4上,集卡装缷区5进行装卸作业时,集卡起重机11携带集装箱7在其它集装箱卡车4的上方通过,或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3不同的位置。
如图2、图4、图6和图7所示,集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1Y和集卡起重机11中的集卡纵向轨道11-1Y在辆卡缓存区9-3内包括A结构、B结构、C结构和D结构:
A结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y位于不同的高度,在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向是重叠的,集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7在辆卡缓存区9-3沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对辆卡缓存区9-3中集装箱7的存取,实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换;
B结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向无重叠,集装箱输送装置6包括在辆卡缓存区9-3的辆卡输送机12,辆卡输送机12携带集装箱7在辆卡缓存区9-3内从集辆起重机10的下方沿Y方向运行至集卡起重机11的下方,实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换;C结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y位于不同的高度,在辆卡缓存区9-3的宽度Y方向是重叠的,辆卡缓存区9-3包括辆卡输送机12,通过辆卡输送机12在辆卡缓存区9-3实现集装箱7从一位置输送至另一位置;D结构、集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机1011。
如图8所示,集装箱输送装置6包括输送机13,输送机13包括集辆输送机13-1和集卡输送机13-2,通过集辆输送机13-1在集辆缓存区9-1内实现集装箱7从一位置输送至另一位置,通过集卡输送机13-2在集卡缓存区9-2内实现集装箱7从一位置输送至另一位置。
如图9~图11所示,集辆起重机10和集卡起重机11分别是A集辆起重机10A和A集卡起重机11A,A集辆起重机10A中的A集辆纵向框架10A-2上设有沿X方向的集辆框架横向轨道10A-2X,A集辆起重装置10A-3包括在集辆框架横向轨道10A-2X上运行的集辆框架横向行走装置10A-3-1,在集辆横向行走装置10X不动的情况下,通过集辆框架横向行走装置10A-3-1在X方向的运行和集辆纵向行走装置10Y在Y方向的运行,使集辆吊挂装置10-4对准集辆框架横向行走装置10A-3-1下方的集装箱7,集辆吊挂装置10-4进行集装箱7进行装卸作业;当同一A集辆起重机10A上有多套A集辆起重装置10A-3且不同铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2在X方向的停车位置不一致时,不同的A集辆起重装置10A-3通过调整集辆框架横向行走装置10A-3-1使各集辆吊挂装置10-4分别对准各自集辆框架横向行走装置10A-3-1下方的集装箱7进行装卸作业;A集卡起重机11A中的A集卡纵向框架11A-2上设有沿X方向的集卡框架横向轨道11A-2X,A集卡起重装置11A-3包括在集卡框架横向轨道11A-2X上运行的集卡框架横向行走装置11A-3-1,在集卡横向行走装置11X不动的情况下,通过集卡框架横向行走装置11A-3-1在X方向的运行和集卡纵向行走装置11Y在Y方向的运行,使集卡吊挂装置11-4对准集卡框架横向行走装置11A-3-1下方的集装箱7,集卡吊挂装置11-4进行集装箱7进行装卸作业;当同一A集卡起重机11A上有多套A集卡起重装置11A-3且不同集卡车道1-1上的集装箱卡车4在X方向的停车位置不一致时,不同的A集卡起重装置11A-3通过调整集卡框架横向行走装置11A-3-1使各集卡吊挂装置11-4分别对准各自集卡框架横向行走装置11A-3-1下方的集装箱7进行装卸作业。
如图12~图16所示,集装箱存放区8包括集装箱堆放区14,集装箱堆放区14包括集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3,集辆堆放区14-1位于集辆缓存区9-1无铁路集装箱车辆2的一侧,集卡堆放区14-2位于集卡缓存区9-2无集装箱卡车4的一侧,辆卡堆放区14-3的一侧是集辆缓存区9-1,另一侧是集卡缓存区9-2,集装箱堆放区14与集装箱缓存区9的结合部包括接口15,接口15包括集辆接口15-1和集卡接口15-2,集辆堆放区14-1与集辆缓存区9-1的结合部为集辆接口15-1,集卡堆放区14-2与集卡缓存区9-2的结合部为集卡接口15-2,辆卡堆放区14-3与集辆缓存区9-1和集卡缓存区9-2结合部分别为集辆接口15-1和集卡接口15-2,集装箱输送装置6包括用于集装箱堆放区14的堆放起重机16,堆放起重机16包括A结构纵向堆放起重机17和B结构横向堆放起重机18两种结构:
A结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括若干个纵向子区14-Y,纵向堆放起重机17包括子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17Y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4,沿Y方向布置的子区纵向轨道17-1固定于地面或建筑构件上,子区纵向框架17-2的底部包括在子区纵向轨道17-1上运行的子区纵向行走装置17Y,子区纵向框架17-2上设有纵向子区起重装置17-3,纵向子区起重装置17-3的下方设有纵向子区吊挂装置17-4,纵向堆放起重机17通过子区纵向行走装置17Y在Y方向的运行,使纵向子区吊挂装置17-4对准子区纵向框架17-2下方的集装箱7,纵向堆放起重机17通过纵向子区吊挂装置17-4将纵向子区14-Y内的集装箱7吊起放置在接口15处,子区纵向轨道17-1和集辆纵向轨道10-1Y的集辆接口15-1与子区纵向轨道17-1和集卡纵向轨道11-1Y的集卡接口15-2包括a结构和b结构:
a结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在纵向子区14-Y接口15处与子区纵向轨道17-1在Y方向是重叠的,集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7沿X方向运行时,重叠的子区纵向轨道17-1上无纵向堆放起重机17,通过分别对接口15处子区纵向轨道17-1内的集装箱7的存取,实现集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换;
b结构、集辆纵向轨道10-1Y和集卡纵向轨道11-1Y在纵向子区14-Y接口15处与子区纵向轨道17-1在Y方向无重叠,集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的;
B结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括一个或若干个横向子区14-X,横向堆放起重机18包括子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18X、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4,沿X方向布置的子区横向轨道18-1固定于地面或建筑构件上,子区横向框架18-2的底部包括在子区横向轨道18-1上运行的子区横向行走装置18X,子区横向框架18-2上设有横向框架纵向轨道18-2Y,横向子区起重装置18-3的下方设有横向子区吊挂装置18-4,横向堆放起重机18通过子区横向行走装置18X在X方向的运行和横向子区起重装置18-3在横向框架纵向轨道18-2Y上沿Y方向的运行,使横向子区吊挂装置18-4对准子区横向框架18-2下方的集装箱7,横向堆放起重机18通过横向子区吊挂装置18-4将横向子区14-X内的集装箱7吊起放置在接口15处,横向堆放起重机18中的横向框架纵向轨道18-2Y和集辆起重机10中的集辆横向轨道10-1Y的集辆接口15-1X,横向框架纵向轨道18-2Y和集卡起重机11中的集卡横向轨道11-1Y集卡接口15-2X包括a结构和b结构:
a结构、横向框架纵向轨道18-2Y高于集辆纵向轨道10-1Y,靠近集辆接口15-1处的子区横向轨道18-1位于集辆纵向轨道10-1Y的外侧,悬臂的横向框架纵向轨道18-2Y在集辆接口15-1处与集辆纵向轨道10-1Y在Y方向是重叠的,集辆起重机10和横向堆放起重机18携带集装箱7沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对集辆接口15-1处的集装箱7的存取,实现集装箱7在集辆起重机10和横向堆放起重机18之间的转换;
横向框架纵向轨道18-2Y高于集卡纵向轨道11-1Y,靠近集卡接口15-2处的子区横向轨道18-1位于集卡纵向轨道11-1Y的外侧,悬臂的横向框架纵向轨道18-2Y在集卡接口15-2处与集辆纵向轨道10-1Y在Y方向是重叠的,集卡起重机11和横向堆放起重机18携带集装箱7沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对集卡接口15-2处的集装箱7的存取,实现集装箱7在集卡起重机11和横向堆放起重机18之间的转换;
b结构、集辆横向轨道10-1Y和集卡横向轨道11-1Y在接口15处与横向框架纵向轨道18-2Y在Y方向无重叠,集装箱7在横向堆放起重机18与集辆起重机10之间的转换和横向堆放起重机18与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的。
如图17所示,集辆起重机10中的集辆起重装置10-3和集卡起重机11中的集卡起重装置11-3是防集装箱7坠落的防坠起重装置20,防坠起重装置20包括防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3,防坠起重机械20-2固定在防坠框架20-1的顶部,防坠装置20-3安装在防坠框架20-1上,包括若干根防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3,当防坠起重机械20-2将集装箱7起吊至防坠框架20-1内时,防坠驱动装置20-3-3驱动防坠杆牵引链条20-3-2带动防坠杆20-3-1运动至集装箱7的底部,万一发生集装箱7坠落,由防坠杆20-3-1托住集装箱7。
如图18所示,货场1包括机车走行线3-1A,机车21是铁路集装箱车辆2出入集辆装卸区3的牵引动力,机车走行线3-1A的上方区域是集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3,机车走行线3-1A的上方设有机车集辆输送机22,通过机车集辆输送机22将集装箱7输送至不同的作业区;辆卡输送机12、输送机13和机车集辆输送机22是集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车23。
如图19所示,集辆装卸区3包括若干个平行的子集辆装卸区3-3,相邻的子集辆装卸区3-3之间是子集辆缓存区9-1-1,相邻的两集辆起重机10中的两集辆纵向轨道10-1Y位于不同的高度,在子集辆缓存区9-1-1的宽度Y方向是重叠的,子集辆缓存区9-1-1包括集装箱输送行车24,输送行车24的上平面低于集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1Y的下平面,即集辆起重机10不影响输送行车24沿X方向的运行,输送行车24包括行车轨道24X,行车轨道24X的一端或两端为端头集卡装卸区25,通过输送行车24实现将集装箱7在端头集卡装卸区25内的集装箱卡车4和子集辆缓存区9-1-1之间的输送。
如图20所示,货场1通过输送行车24和集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车23,将集装箱其它作业区连成一体。
Claims (10)
1.一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是铁路集装箱货场(1)包括铁路集装箱车辆(2)的集辆装卸区(3)、集装箱卡车(4)的集卡装缷区(5)、集装箱输送装置(6)和集装箱(7)的集装箱存放区(8),集辆装卸区(3)包括若干条铁路集装箱车辆(2)运行的铁路轨道(3-1),设铁路轨道(3-1)的长度方向为X方向,集辆装卸区(3)的一侧或两侧设有集卡装缷区(5)和集装箱存放区(8),集装箱存放区(8)内的集装箱包括空集装箱和重集装箱,集卡装缷区(5)包括若干条集装箱卡车(4)运行的集卡车道(1-1),集装箱存放区(8)包括集装箱缓存区(9),集装箱缓存区(9)包括靠近集辆装卸区(3)的集辆缓存区(9-1)、靠近集卡装卸区(5)的集卡缓存区(9-2)和一侧靠近集辆装卸区(3)另一侧靠近集卡装卸区(5)的辆卡缓存区(9-3),输送装置(6)包括集辆起重机(10)和集卡起重机(11),集辆起重机(10)是是用于铁路集装箱车辆(2)的集辆装卸区(3)、集辆缓存区(9-1)或辆卡缓存区(9-3)上方的输送机,集辆起重机(10)包括集辆横向轨道(3-2)、横向框架(10-1)、集辆横向行走装置(10X)、集辆纵向轨道(10-1Y)、集辆纵向框架(10-2)、辆纵向行走装置(10Y)、集辆起重装置(10-3)和集辆吊挂装置(10-4),沿X方向布置的集辆横向轨道(3-2)固定于地面或建筑构件上,集辆横向框架(10-1)的底部包括在集辆横向轨道(3-2)上运行的集辆横向行走装置(10X),在集辆横向框架(10-1)的上方设有沿Y方向布置的集辆纵向轨道(10-1Y),集辆纵向框架(10-2)的底部包括在集辆纵向轨道(10-1Y)上运行的集辆纵向行走装置(10Y),集辆纵向框架(10-2)上设有集辆起重装置(10-3),集辆起重装置(10-3)的下方设有集辆吊挂装置(10-4);集辆起重机(10)通过集辆横向行走装置(10X)在X方向的运行和通过集辆纵向行走装置(10Y)在Y方向的运行,使集辆吊挂装置(10-4)对准集辆横向框架(10-1)下方的集装箱(7),集辆起重机(10)通过集辆吊挂装置(10-4)将集辆装卸区(3)内铁路集装箱车辆(2)上的集装箱(7)吊起放置在集辆缓存区(9-1)或辆卡缓存区(9-3),或将集辆缓存区(9-1)和辆卡缓存区(9-3)内的集装箱(7)放置在集辆装卸区(3)内铁路集装箱车辆(2)上,或将集辆装卸区(3)内铁路集装箱车辆(2)上的集装箱(7)吊起放置同一股道或不同股道上另外的铁路集装箱车辆(2)上,或将集辆缓存区(9-1)和辆卡缓存区(9-3)内的集装箱(7)吊起放置在集辆缓存区(9-1)不同的位置,集辆装卸区(3)内某铁路轨道(3-1)上的铁路集装箱车辆(2)出入运行,不影响集辆起重机(10)在其它铁路轨道(3-1)上进行装卸作业的集装箱(7)从其上方通过;
集卡起重机(11)是集卡装缷区(5)、集卡缓存区(9-2)和辆卡缓存区(9-3)上方的输送机,集卡起重机(11)包括集卡横向轨道(5-2)、横向框架(11-1)、集卡横向行走装置(11X)、集卡纵向轨道(11-1Y)、集卡纵向框架(11-2)、辆纵向行走装置(11Y)、集卡起重装置(11-3)和集卡吊挂装置(11-4),沿X方向布置的集卡横向轨道(5-2)固定于地面或建筑构件上,集卡横向框架(11-1)的底部包括在集卡横向轨道(5-2)上运行的集卡横向行走装置(11X),在集卡横向框架(11-1)的上方设有沿Y方向布置的集卡纵向轨道(11-1Y),集卡纵向框架(11-2)的底部包括在集卡纵向轨道(11-1Y)上运行的集卡纵向行走装置(11Y),集卡纵向框架(11-2)上设有集卡起重装置(11-3),集卡起重装置(11-3)的下方设有集卡吊挂装置(11-4);集卡起重机(11)通过集卡横向行走装置(11X)在X方向的运行和通过集卡纵向行走装置(11Y)在Y方向的运行,使集卡吊挂装置(11-4)对准集卡横向框架(11-1)下方的集装箱(7),集卡起重机(11)通过集卡吊挂装置(11-4)将集卡装卸区(5)内集装箱卡车(4)上的集装箱(7)吊起放置在集卡缓存区(9-2)或辆卡缓存区(9-3),或将集卡缓存区(9-2)和辆卡缓存区(9-3)内的集装箱(7)放置在集卡装卸区(5)内的集装箱卡车(4)上,集卡装缷区(5)进行装卸作业时,集卡起重机(11)携带集装箱(7)在其它集装箱卡车(4)的上方通过,或将集卡缓存区(9-2)和辆卡缓存区(9-3)内的集装箱(7)吊起放置在集卡缓存区(9-2)和辆卡缓存区(9-3)不同的位置。
2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆起重机(10)中的集辆纵向轨道(10-1Y)和集卡起重机(11)中的集卡纵向轨道(11-1Y)在辆卡缓存区(9-3)内包括A结构、B结构、C结构和D结构:
A结构、集辆纵向轨道(10-1Y)和集卡纵向轨道(11-1Y)位于不同的高度,在辆卡缓存区(9-3)的宽度Y方向是重叠的,集辆起重机(10)和集卡起重机(11)携带集装箱(7)在辆卡缓存区(9-3)沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对辆卡缓存区(9-3)中集装箱(7)的存取,实现集装箱(7)在集辆起重机(10)和集卡起重机(11)之间的转换;
B结构、集辆纵向轨道(10-1Y)和集卡纵向轨道(11-1Y)在辆卡缓存区(9-3)的宽度Y方向无重叠,集装箱输送装置(6)包括在辆卡缓存区(9-3)的辆卡输送机(12),辆卡输送机(12)携带集装箱(7)在辆卡缓存区(9-3)内从集辆起重机(10)的下方沿Y方向运行至集卡起重机(11)的下方,实现集装箱(7)在集辆起重机(10)和集卡起重机(11)之间的转换;
C结构、集辆纵向轨道(10-1Y)和集卡纵向轨道(11-1Y)位于不同的高度,在辆卡缓存区(9-3)的宽度Y方向是重叠的,辆卡缓存区(9-3)包括辆卡输送机(12),通过辆卡输送机(12)在辆卡缓存区(9-3)实现集装箱(7)从一位置输送至另一位置;
D结构、集辆起重机(10)和集卡起重机(11)是一体的辆卡起重机(1011)。
3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集装箱输送装置(6)包括输送机(13),输送机(13)包括集辆输送机(13-1)和集卡输送机(13-2),通过集辆输送机(13-1)在集辆缓存区(9-1)内实现集装箱(7)从一位置输送至另一位置,通过集卡输送机(13-2)在集卡缓存区(9-2)内实现集装箱(7)从一位置输送至另一位置。
4.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆起重机(10)和集卡起重机(11)分别是A集辆起重机(10A)和A集卡起重机(11A),A集辆起重机(10A)中的A集辆纵向框架(10A-2)上设有沿X方向的集辆框架横向轨道(10A-2X),A集辆起重装置(10A-3)包括在集辆框架横向轨道(10A-2X)上运行的集辆框架横向行走装置(10A-3-1),在集辆横向行走装置(10X)不动的情况下,通过集辆框架横向行走装置(10A-3-1)在X方向的运行和集辆纵向行走装置(10Y)在Y方向的运行,使集辆吊挂装置(10-4)对准集辆框架横向行走装置(10A-3-1)下方的集装箱(7),集辆吊挂装置(10-4)进行集装箱(7)进行装卸作业;当同一A集辆起重机(10A)上有多套A集辆起重装置(10A-3)且不同铁路轨道(3-1)上的铁路集装箱车辆(2)在X方向的停车位置不一致时,不同的A集辆起重装置(10A-3)通过调整集辆框架横向行走装置(10A-3-1)使各集辆吊挂装置(10-4)分别对准各自集辆框架横向行走装置(10A-3-1)下方的集装箱(7)进行装卸作业;
A集卡起重机(11A)中的A集卡纵向框架(11A-2)上设有沿X方向的集卡框架横向轨道(11A-2X),A集卡起重装置(11A-3)包括在集卡框架横向轨道(11A-2X)上运行的集卡框架横向行走装置(11A-3-1),在集卡横向行走装置(11X)不动的情况下,通过集卡框架横向行走装置(11A-3-1)在X方向的运行和集卡纵向行走装置(11Y)在Y方向的运行,使集卡吊挂装置(11-4)对准集卡框架横向行走装置(11A-3-1)下方的集装箱(7),集卡吊挂装置(11-4)进行集装箱(7)进行装卸作业;当同一A集卡起重机(11A)上有多套A集卡起重装置(11A-3)且不同集卡车道(1-1)上的集装箱卡车(4)在X方向的停车位置不一致时,不同的A集卡起重装置(11A-3)通过调整集卡框架横向行走装置(11A-3-1)使各集卡吊挂装置(11-4)分别对准各自集卡框架横向行走装置(11A-3-1)下方的集装箱(7)进行装卸作业。
5.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集装箱存放区(8)包括集装箱堆放区(14),集装箱堆放区(14)包括集辆堆放区(14-1)、集卡堆放区(14-2)和辆卡堆放区(14-3),集辆堆放区(14-1)位于集辆缓存区(9-1)无铁路集装箱车辆(2)的一侧,集卡堆放区(14-2)位于集卡缓存区(9-2)无集装箱卡车(4)的一侧,辆卡堆放区(14-3)的一侧是集辆缓存区(9-1),另一侧是集卡缓存区(9-2),集装箱堆放区(14)与集装箱缓存区(9)的结合部包括接口(15),接口(15)包括集辆接口(15-1)和集卡接口(15-2),集辆堆放区(14-1)与集辆缓存区(9-1)的结合部为集辆接口(15-1),集卡堆放区(14-2)与集卡缓存区(9-2)的结合部为集卡接口(15-2),辆卡堆放区(14-3)与集辆缓存区(9-1)和集卡缓存区(9-2)结合部分别为集辆接口(15-1)和集卡接口(15-2),集装箱输送装置(6)包括用于集装箱堆放区(14)的堆放起重机(16),堆放起重机(16)包括A结构纵向堆放起重机(17)和B结构横向堆放起重机(18)两种结构:
A结构、集装箱堆放区(14)中的集辆堆放区(14-1)、集卡堆放区(14-2)和辆卡堆放区(14-3)分别包括若干个纵向子区(14-Y),纵向堆放起重机(17)包括子区纵向轨道(17-1)、子区纵向框架(17-2)、子区纵向行走装置(17Y)、纵向子区起重装置(17-3)和纵向子区吊挂装置(17-4),沿Y方向布置的子区纵向轨道(17-1)固定于地面或建筑构件上,子区纵向框架(17-2)的底部包括在子区纵向轨道(17-1)上运行的子区纵向行走装置(17Y),子区纵向框架(17-2)上设有纵向子区起重装置(17-3),纵向子区起重装置(17-3)的下方设有纵向子区吊挂装置(17-4),纵向堆放起重机(17)通过子区纵向行走装置(17Y)在Y方向的运行,使纵向子区吊挂装置(17-4)对准子区纵向框架(17-2)下方的集装箱(7),纵向堆放起重机(17)通过纵向子区吊挂装置(17-4)将纵向子区(14-Y)内的集装箱(7)吊起放置在接口(15)处,子区纵向轨道(17-1)和集辆纵向轨道(10-1Y)的集辆接口(15-1)与子区纵向轨道(17-1)和集卡纵向轨道(11-1Y)的集卡接口(15-2)包括a结构和b结构:
a结构、集辆纵向轨道(10-1Y)和集卡纵向轨道(11-1Y)在纵向子区(14-Y)接口(15)处与子区纵向轨道(17-1)在Y方向是重叠的,集辆起重机(10)和集卡起重机(11)携带集装箱(7)沿X方向运行时,重叠的子区纵向轨道(17-1)上无纵向堆放起重机(17),通过分别对接口(15)处子区纵向轨道(17-1)内的集装箱(7)的存取,实现集装箱(7)在纵向堆放起重机(17)与集辆起重机(10)之间的转换和纵向堆放起重机(17)与集卡起重机(11)之间的转换;
b结构、集辆纵向轨道(10-1Y)和集卡纵向轨道(11-1Y)在纵向子区(14-Y)接口(15)处与子区纵向轨道(17-1)在Y方向无重叠,集装箱(7)在纵向堆放起重机(17)与集辆起重机(10)之间的转换和纵向堆放起重机(17)与集卡起重机(11)之间的转换是通过接口输送机(19)实现的;
B结构、集装箱堆放区(14)中的集辆堆放区(14-1)、集卡堆放区(14-2)和辆卡堆放区(14-3)分别包括一个或若干个横向子区(14-X),横向堆放起重机(18)包括子区横向轨道(18-1)、子区横向框架(18-2)、子区横向行走装置(18X)、横向子区起重装置(18-3)和横向子区吊挂装置(18-4),沿X方向布置的子区横向轨道(18-1)固定于地面或建筑构件上,子区横向框架(18-2)的底部包括在子区横向轨道(18-1)上运行的子区横向行走装置(18X),子区横向框架(18-2)上设有横向框架纵向轨道(18-2Y),横向子区起重装置(18-3)的下方设有横向子区吊挂装置(18-4),横向堆放起重机(18)通过子区横向行走装置(18X)在X方向的运行和横向子区起重装置(18-3)在横向框架纵向轨道(18-2Y)上沿Y方向的运行,使横向子区吊挂装置(18-4)对准子区横向框架(18-2)下方的集装箱(7),横向堆放起重机(18)通过横向子区吊挂装置(18-4)将横向子区(14-X)内的集装箱(7)吊起放置在接口(15)处,横向堆放起重机(18)中的横向框架纵向轨道(18-2Y)和集辆起重机(10)中的集辆横向轨道(10-1Y)的集辆接口(15-1X),横向框架纵向轨道(18-2Y)和集卡起重机(11)中的集卡横向轨道(11-1Y)集卡接口(15-2X)包括a结构和b结构:
a结构、横向框架纵向轨道(18-2Y)高于集辆纵向轨道(10-1Y),靠近集辆接口(15-1)处的子区横向轨道(18-1)位于集辆纵向轨道(10-1Y)的外侧,悬臂的横向框架纵向轨道(18-2Y)在集辆接口(15-1)处与集辆纵向轨道(10-1Y)在Y方向是重叠的,集辆起重机(10)和横向堆放起重机(18)携带集装箱(7)沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对集辆接口(15-1)处的集装箱(7)的存取,实现集装箱(7)在集辆起重机(10)和横向堆放起重机(18)之间的转换;
横向框架纵向轨道(18-2Y)高于集卡纵向轨道(11-1Y),靠近集卡接口(15-2)处的子区横向轨道(18-1)位于集卡纵向轨道(11-1Y)的外侧,悬臂的横向框架纵向轨道(18-2Y)在集卡接口(15-2)处与集辆纵向轨道(10-1Y)在Y方向是重叠的,集卡起重机(11)和横向堆放起重机(18)携带集装箱(7)沿X方向运行相遇时彼此不干涉,通过分别对集卡接口(15-2)处的集装箱(7)的存取,实现集装箱(7)在集卡起重机(11)和横向堆放起重机(18)之间的转换;
b结构、集辆横向轨道(10-1Y)和集卡横向轨道(11-1Y)在接口(15)处与横向框架纵向轨道(18-2Y)在Y方向无重叠,集装箱(7)在横向堆放起重机(18)与集辆起重机(10)之间的转换和横向堆放起重机(18)与集卡起重机(11)之间的转换是通过接口输送机(19)实现的。
6.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的
集辆起重机(10)中的集辆起重装置(10-3)和集卡起重机(11)中的集卡起重装置(11-3)是防集装箱(7)坠落的防坠起重装置(20),防坠起重装置(20)包括防坠框架(20-1)、防坠起重机械(20-2)和防坠装置(20-3),防坠起重机械(20-2)固定在防坠框架(20-1)的顶部,防坠装置(20-3)安装在防坠框架(20-1)上,包括若干根防坠杆(20-3-1)、防坠杆牵引链条(20-3-2)和防坠驱动装置(20-3-3),当防坠起重机械(20-2)将集装箱(7)起吊至防坠框架(20-1)内时,防坠驱动装置(20-3-3)驱动防坠杆牵引链条(20-3-2)带动防坠杆(20-3-1)运动至集装箱(7)的底部,万一发生集装箱(7)坠落,由防坠杆(20-3-1)托住集装箱(7)。
7.根据权利要求2所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的货场(1)包括机车走行线(3-1A),机车(21)是铁路集装箱车辆(2)出入集辆装卸区(3)的牵引动力,机车走行线(3-1A)的上方区域是集辆缓存区(9-1)或辆卡缓存区(9-3),机车走行线(3-1A)的上方设有机车集辆输送机(22),通过机车集辆输送机(22)将集装箱(7)输送至不同的作业区。
8.根据权利要求2、3和7所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的辆卡输送机(12)、输送机(13)和机车集辆输送机(22)是集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车(23)。
9.根据权利要求2所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆装卸区(3)包括若干个平行的子集辆装卸区(3-3),相邻的子集辆装卸区(3-3)之间是子集辆缓存区(9-1-1),相邻的两集辆起重机(10)中的两集辆纵向轨道(10-1Y)位于不同的高度,在子集辆缓存区(9-1-1)的宽度Y方向是重叠的,子集辆缓存区(9-1-1)包括集装箱输送行车(24),输送行车(24)的上平面低于集辆起重机(10)中的集辆纵向轨道(10-1Y)的下平面,即集辆起重机(10)不影响输送行车(24)沿X方向的运行,输送行车(24)包括行车轨道(24X),行车轨道(24X)的一端或两端为端头集卡装卸区(25),通过输送行车(24)实现将集装箱(7)在端头集卡装卸区(25)内的集装箱卡车(4)和子集辆缓存区(9-1-1)之间的输送。
10.根据权利要求8和9所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的货场(1)通过输送行车(24)和集装箱RGV输送车或集装箱AGV输送车(23),将集装箱其它作业区连成一体。
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CN201810980653.9A CN109230587A (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
CN110422649A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-08 | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 | 基于铁路环线的集装箱铁水联运车船直取模式作业方法 |
CN113585831A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-02 | 中铁第六勘察设计院集团有限公司 | 一种基于既有铁路车站的综合物流园区 |
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- 2018-08-27 CN CN201810980653.9A patent/CN109230587A/zh active Pending
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