CN109095196A - 铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法，该系统包括铁路到发场以及与铁路到发场对应的多个港区，所述铁路到发场设置有至少一条到发线，还包括与所述到发线相邻设置的倒装场，所述倒装场设有至少一条与所述到发线平行的倒装线，所述倒装线与各所述港区联通，所述倒装线上运行有多个铁路集装箱平车，所述到发线与所述倒装线之间设有自动导引运输车以及供自动导引运输车横向和纵向运行的道路区域，铁路港湾站还设有港湾站集装箱装卸机具。本发明中转编组作业集装箱不落地堆码，因此铁路港湾站不需要集装箱堆放场地，集装箱倒装场占地面积小，节省用地，站场布置灵活。

Description

铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法。

背景技术

集装箱多式联运具有产业链长、高效快捷、集约经济、安全可靠等优势，是货物运输发展的重要方向。水铁联运、公铁联运已成为集装箱长距离门到门运输服务的主要形式，随着铁路集装箱运输量的增长，铁路集装箱列车中转及编组工作量显著增加。特别是铁水联运项目，一个铁路港前车站（港湾站）对应多个港口码头铁路集装箱场（港区、货区）时，到达的集装箱列车车辆排列顺序杂乱，无法满足多处港口专用线（港区）分类依次快速送达的要求，需重新按港口专用线（港区、货区）线别要求进行重新解体编组后分送到不同的港口专用线（港区）卸车，解编工作量十分繁重，运输中转时间长。

铁路集装箱列车解体编组方式目前可分为两大类，第一大类为传统的动车不动箱的解体编组方式，第二大类为动箱不动车的解体编组方式。

其中第一大类传统的动车不动箱的集装箱列车编组方式包括：

1、移车台列车解体编组方式：将待解体的列车推送至移车台前，逐车或多车摘钩后由牵车机送至移车台上，再通过移车台横移至需要编组的股道。车辆分类后集结在不同组号的编组线上，由调车机车送至各自货区（港区）。由于每辆车（或车组）均需摘钩，移车台移动速度慢，因此列车解体编组效率低，一列车（60个车厢）解编大约需要120~180min。这种编组方式仅用于港口、电厂散装货物的卸车作业和空车编组作业。

2、平面调车作业方式：平面调车作业是一种铁路系统最常用，最简单可行的列车解体、编组的作业方式，可以在任何车站实施。利用调车机车经牵出线将待解体车列牵出，逐车推送车列按车辆货物目的地分类组号至各条规定组号的股道。然后返回牵出线，转换道岔后把下一组车辆送到相应组号的股道，如此反复，将全部到达车辆按组号完成分类。车辆分类后集结在不同组号的编组线上，由调车机车送至各自货区（港区）。平面调车作业方式机车车辆往返走行距离长，且需要频繁摘钩，整个列车解编过程若钩数较多，则解编作业时间最长，列车编组效率不高。适合列车解编钩数不多且列车解编组号不多时采用，一般解体一列车（60个车厢）需要60~120min。

3、驼峰溜放调车作业方式：铁路驼峰是纵断面为骆驼驼峰形状的线路，利用调车机车将待解体车列经牵出线牵出，然后推送列车至驼峰峰顶（上坡），车辆利用位于驼峰与编组线高差势能，车辆依靠重力势能（下坡）自行溜入各条需要编组的股道。车辆分类后集结在不同组号的编组线上，由调车机车送至各自货区（港区）。此种列车编组方式为铁路编组站常见的列车编组方式，效率较高，适合大运量频繁的解体作业和流水线作业，自动化驼峰解体一列列车（60个车厢）大约需要15~20min。区段站简易驼峰解体一列列车（60个车厢）需要30~40min。利用驼峰解编列车，需建设铁路驼峰设施，铁路编组场平面、纵断面对地形条件要求较高，编组线数量多，占地面积大，工程投资大。

第二大类动箱不动车的集装箱列车编组方式主要包括集装箱落地中转编组作业方式：铁路集装箱落地中转编组作业方式是目前铁路集装箱货运车站对集装箱专列的一种个别中转作业方式。集装箱列车到达后，集装箱卸车落地，然后按集装箱列车方向组号重新集结装车，集装箱落地集结重新装车需要在集装箱堆场完成，由于需要将列车上的集装箱全部卸下落地堆码，箱体集结到一定数量后成组装车。因此需要较大的集装箱堆放场地，占地面积较大，作业效率低，物流速度慢。这种方式仅用于铁路集装箱车站中转作业，不用于港湾站集装箱交接。

综上所述，现有技术中最常用的平面作业调车作业方式效率低，货物中转时间长，人工体力劳动强度大，自动化、信息化水平较低，基本处于现场手工作业阶段。驼峰溜放作业方式虽然效率高，但对车辆控制的自动化、信息化水平高，需要的站场面积大，控制设备多，主要用于编组站和大运量的区段站。在货区（港区）铁路装载集装箱车辆整列固定停放，车上集装箱组号随机排列，相对于固定集装箱组号的堆场货位，部分装卸机具走行距离长，不利于多台设备平行卸车作业，装卸作业效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种占地面积小、设备简单且效率较高的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法。

本发明是这样实现的：

一方面，本发明提供一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，包括铁路到发场以及与铁路到发场对应的多个港区，所述铁路到发场设置有至少一条到发线，还包括与所述到发线相邻设置的倒装场，所述倒装场设有至少一条与所述到发线平行的倒装线，所述倒装线与各所述港区联通，所述倒装线上运行有多个铁路集装箱平车，所述到发线与所述倒装线之间设有自动导引运输车以及供自动导引运输车横向和纵向运行的道路区域，铁路港湾站还设有集装箱装卸机具，所述到发线和所述倒装线位于所述集装箱装卸机具的装卸范围内。

进一步地，所述集装箱装卸机具包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的两条走行轨，所述龙门吊横跨于所述到发线和所述倒装线上方。

进一步地，所述集装箱装卸机具包括装卸范围覆盖所述到发线的到发线集装箱装卸机具以及装卸范围覆盖所述倒装线的倒装线集装箱装卸机具，所述到发线集装箱装卸机具以及所述倒装线集装箱装卸机具均包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的走行轨。

进一步地，所述自动导引运输车为自动力运行车辆，其设置有动力驱动装置。

进一步地，所述自动导引运输车具有多个，所述道路区域的宽度不小于两辆所述自动导引运输车平行运行的宽度。

另一方面，本发明还提供一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业方法，包括以下步骤：

（1）集装箱列车到达铁路到发场且停留在到发线上，与到发线平行的倒装线上停留一列铁路集装箱平车；

（2）通过自动导引运输车以及集装箱装卸机具将列车上的所有集装箱倒装到该列铁路集装箱平车上，倒装之后的集装箱按照所要到达的港区进行分组且按组依次排列在倒装线上；

（3）调车机车将装载有集装箱的铁路集装箱平车送至指定的港区；

（4）铁路集装箱平车到达港区的装卸线后，将集装箱从铁路集装箱平车卸至港区堆场指定位置；

（5）调车机车将卸车完毕的铁路集装箱平车送回倒装场。

进一步地，在集装箱列车到达铁路到发场的过程中，铁路信息系统向铁路集装箱货场管理系统提供到达列车的信息，铁路集装箱货场管理系统依据到达列车的信息编制倒装作业策略及流程，列车到达铁路到发场之后，铁路集装箱货场管理系统向集装箱装卸机具以及自动导引运输车下达作业计划。

进一步地，所述通过自动导引运输车以及集装箱装卸机具将列车上的所有集装箱倒装到该列铁路集装箱平车上具体包括：自动导引运输车运行至与待倒装的集装箱相邻的位置，集装箱装卸机具根据铁路集装箱作业计划抓取待卸车辆上的集装箱，倒装到相邻的自动导引运输车上，自动导引运输车运载集装箱到与对应的铁路集装箱平车相邻的位置，通过集装箱装卸机具将自动导引运输车上的集装箱抓取到对应的铁路集装箱平车上；直至列车上的集装箱全部倒装完毕。

进一步地，所述集装箱装卸机具包括龙门吊以及供所述龙门吊行走的两条走行轨，所述龙门吊横跨于所述到发线和所述倒装线上方，所述龙门吊以及所述自动导引运输车均具有多个。

进一步地，所述集装箱装卸机具包括装卸范围覆盖所述到发线的到发线集装箱装卸机具以及装卸范围覆盖所述倒装线的倒装线集装箱装卸机具，所述到发线集装箱装卸机具以及所述倒装线集装箱装卸机具均包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的走行轨，到发线集装箱装卸机具根据铁路集装箱作业计划抓取待卸车辆上的集装箱，倒装到相邻的自动导引运输车上，通过倒装线集装箱装卸机具将自动导引运输车上的集装箱抓取到对应的铁路集装箱平车上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、采用自动导引运输车以及铁路集装箱平车作为中转运载工具，中转编组作业集装箱不落地堆码，因此铁路港湾站不需要集装箱堆放场地，仅需布置倒装线和自动导引运输车走行道路，集装箱倒装场占地面积小，节省用地，站场布置灵活。解决了传统解体编组需设置铁路调车场或铁路货场集装箱落地堆码占地大的问题。只需采用少量自动导引运输车和通用铁路集装箱平车，因此工程投资较省。

2、采用自动导引运输车倒装至铁路集装箱平车的方法代替既有解体、编组作业方法，实现了集装箱分组，减少了作业流程，减少了港湾站场地面积，提高解体编组作业效率。适用于在较大运量的港湾站对集装箱列车进行重新解体编组，适用于多条港口专用线接轨的港湾站对到达的集装箱列车进行解体编组。

3、利用自动导引运输车来实现对散乱无序的集装箱列车的重新编组，在倒装作业进行期间，多台自动导引运输车可以同时连续的进行倒装作业，并且编组后的集装箱按照港区的方向成“大组”分类，大大减少了传统调车作业中的调车勾数，节省了大量调车作业的时间，因此效率较高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的集装箱倒装前后排序的示意图。

附图标记说明：1-到发线、2-倒装线、3-走行轨、4-集装箱列车、5-铁路集装箱平车、6-龙门吊、7-机待线、8-运输线、9-港区进路线、10-自动导引运输车、11-道路区域。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，包括铁路到发场以及与铁路到发场对应的多个港区，所述铁路到发场设置有至少一条到发线1，还包括与所述到发线1相邻设置的倒装场，用于进行集装箱的中转，所述倒装场设有至少一条与所述到发线1平行的倒装线2，所述到发线1以及所述倒装线2均与铁路到发场的机待线7联通。所述倒装线2与各所述港区联通，所述倒装线2上运行有多个铁路集装箱平车5，用于将集装箱运送至各个港区。所述到发线1与所述倒装线2之间设有自动导引运输车10以及供自动导引运输车10横向和纵向运行的道路区域11，通过自动导引运输车10的连续倒装实现对到达列车上无序的待编组集装箱进行重新编组。铁路港湾站还设有集装箱装卸机具，所述到发线1和所述倒装线2位于所述集装箱装卸机具的装卸范围内，所述集装箱装卸机具用于将列车上的集装箱转移到自动导引运输车10上以及将自动导引运输车10上的集装箱转移到铁路集装箱平车5上。集装箱列车4到达铁路到发场后停留在到发线1上，倒装线2上停留一列铁路集装箱平车5，通过自动导引运输车10以及集装箱装卸机具将所有集装箱倒装至该列铁路集装箱平车5上，倒装之后的集装箱按照所要到达的港区进行分组且按组依次排列在倒装线2上。

作为实施方式之一，所述到发线1和所述倒装线2采用同一组集装箱装卸机具进行倒装，所述集装箱装卸机具包括多个龙门吊6以及供所述龙门吊6行走的两条走行轨3，所述龙门吊6横跨于所述到发线1和所述倒装线2上方，从而能够将位于到发线的列车上的集装箱转移到自动导引运输车10上以及将自动导引运输车10上的集装箱转移到位于倒装线2上的铁路集装箱平车5上，通过设置两条走行轨3，方便龙门吊6的行走，使得龙门吊6可以对多个位置上的集装箱进行操作。在另一种实施方式中，所述到发线1和所述倒装线2分别采用不同的集装箱装卸机具进行倒装，所述集装箱装卸机具包括装卸范围覆盖所述到发线1的到发线集装箱装卸机具以及装卸范围覆盖所述倒装线2的倒装线集装箱装卸机具，所述到发线集装箱装卸机具以及所述倒装线集装箱装卸机具均包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的走行轨。所述到发线集装箱装卸机具用于将位于到发线的列车上的集装箱转移到自动导引运输车10上，所述倒装线集装箱装卸机具用于将自动导引运输车10上的集装箱转移到位于倒装线2上的铁路集装箱平车5上，到发线1和倒装线2分别采用不同的集装箱装卸机具进行倒装，倒装效率更高。所述龙门吊6具有多个，所述自动导引运输车10也具有多个，且所述自动导引运输车10的数量以及所述龙门吊6的数量均少于列车上所有集装箱的数量，从而在集装箱列车4倒装中转编组作业中多个龙门吊6和多个自动导引运输车10可以同时作业，倒装时间短，效率高。进一步地，所述道路区域11的宽度不小于两辆自动导引运输车10平行运行的宽度，从而自动导引运输车10能够横向和纵向搬运集装箱运行。

作为本实施例的优选，所述自动导引运输车10为自动力运行车辆，其设置有动力驱动装置，可以横向和纵向移动，可以采用人工驾驶或者无人驾驶的方式，采用无人驾驶时，可以减少人力，且能够避免人员在现场发生安全事故。

如图1所示，进一步地，所述倒装线2与各所述港区之间设置有分路道岔区，所述分路道岔区通过运输线8与所述倒装线2联通，所述分路道岔区通过港区进路线9与各所述港区联通。

该作业系统还包括铁路信息系统、铁路集装箱货场管理系统、铁路信号车站联锁进路控制系统等设施，其中铁路信息系统包括铁路货运信息系统、铁路车次号系统、铁路货票信息系统、铁路确报系统、车站现车系统等，用于实现系统各部分的通信，以及实现自动导引运输车10以及集装箱装卸机具等的自动控制。具体可参照下述的方法实施例。

本实施例采用自动导引运输车以及铁路集装箱平车作为中转运载工具，中转编组作业集装箱不落地堆码，因此铁路港湾站不需要集装箱堆放场地，仅需布置倒装线和自动导引运输车走行道路，集装箱倒装场占地面积小，节省用地，站场布置灵活。解决了传统解体编组需设置铁路调车场或铁路货场集装箱落地堆码占地大的问题。只需采用少量自动导引运输车和通用铁路集装箱平车，因此工程投资较省。

另一方面，本发明实施例还提供一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业方法，可以采用上述铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，该方法包括以下步骤：

（1）集装箱列车到达铁路到发场且停留在到发线上，与到发线平行的倒装线上停留一列空载铁路集装箱平车，所述倒装线上停留的空载铁路集装箱平车的数量大于或等于列车上集装箱的数量，保证每一集装箱均对应有一个铁路集装箱平车。

（2）通过自动导引运输车以及集装箱装卸机具将列车上的所有集装箱倒装到该列铁路集装箱平车上，倒装之后的集装箱按照所要到达的港区进行分组且按组依次排列在倒装线上，参照图2所示。

作为实施方式之一，所述集装箱装卸机具包括龙门吊以及供所述龙门吊行走的两条走行轨，所述龙门吊横跨于所述到发线和所述倒装线上方，龙门吊通过在两条走行轨上移动可以实现对任一位置的集装箱的抓取。所述龙门吊以及所述自动导引运输车均具有多个，且所述龙门吊以及所述自动导引运输车的数量均少于列车上所有集装箱的数量，多台龙门吊和多辆自动导引运输车协助分组同时作业，相互干扰小，且倒装时间短，效率高。该过程具体包括：自动导引运输车运行至与待倒装的集装箱相邻的位置，多个所述龙门吊根据铁路集装箱作业计划抓取待卸车辆上的集装箱，倒装到相邻的自动导引运输车上，自动导引运输车运载集装箱到与对应的铁路集装箱平车相邻的位置，通过龙门吊将自动导引运输车上的集装箱抓取到对应的铁路集装箱平车上；直至列车上的集装箱全部倒装完毕。

作为另一种实施方式，所述集装箱装卸机具包括装卸范围覆盖所述到发线的到发线集装箱装卸机具以及装卸范围覆盖所述倒装线的倒装线集装箱装卸机具，所述到发线集装箱装卸机具以及所述倒装线集装箱装卸机具均包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的走行轨，到发线集装箱装卸机具根据铁路集装箱作业计划抓取待卸车辆上的集装箱，倒装到相邻的自动导引运输车上，通过倒装线集装箱装卸机具将自动导引运输车上的集装箱抓取到对应的铁路集装箱平车上，两次倒装采用不同的龙门吊进行，倒装效率更高。

（3）调车机车将装载有集装箱的铁路集装箱平车送至指定的港区。

（4）铁路集装箱平车到达港区的装卸线后，由堆场装卸机具（例如轨道龙门吊）将集装箱从铁路集装箱平车卸至港区堆场指定位置。

（5）调车机车将卸车完毕的铁路集装箱平车送回倒装场。

本实施例采用自动导引运输车倒装至铁路集装箱平车的方法代替既有解体、编组作业方法，实现了集装箱分组，减少了作业流程，减少了港湾站场地面积，提高解体编组作业效率。适用于在较大运量的港湾站对集装箱列车进行重新解体编组，适用于多条港口专用线接轨的港湾站对到达的集装箱列车进行解体编组。利用自动导引运输车来实现对散乱无序的集装箱列车的重新编组，在倒装作业进行期间，多台自动导引运输车可以同时连续的进行倒装作业，并且编组后的集装箱按照港区的方向成“大组”分类，大大减少了传统调车作业中的调车勾数，节省了大量调车作业的时间，因此效率较高。

上述方法的具体作业流程如下：

1、计划阶段

在集装箱列车到达铁路到发场之前，铁路货运信息系统、铁路预报/确报系统预告列车到达，并向铁路到发场提供到达列车的信息，包括到达列车的地点、时间、车次号、车号、车辆排列顺序（列车编组）、集装箱箱号、货票号码、货物种类、货物的目的地等信息。

2、列车到达阶段

车站按铁路列车调度指挥系统（CTC/TDCS）指令排列列车接车进路，开放信号，列车进站。列车在进站过程中铁路车次号系统采集列车车辆车号数据和排列顺序，铁路货票信息系统、铁路确报系统核对进入站内的车辆车号及车辆排列顺序。核对后的车辆车号及排列顺序进入车站现车系统，同时向铁路集装箱货场管理系统提供数据。

3、集装箱送货计划作业阶段

铁路集装箱货场管理系统依据铁路货运信息系统和铁路现车系统提供的车辆车号、位置、排列顺序、集装箱箱号、货物名称、重量、目的地等数据编制倒装作业策略及流程，列车到达铁路到发场之后，铁路集装箱货场管理系统向集装箱装卸机具以及自动导引运输车下达作业计划。

4、集装箱倒装作业阶段

集装箱列车到达铁路到发场且停留在到发线上，在与到发线相邻的倒装场上设有倒装线，倒装线停留一列空载铁路集装箱平车，自动导引运输车运行至与待倒装的集装箱相邻的位置，多个龙门吊根据铁路集装箱作业计划抓取待卸车辆上的集装箱，倒装到相邻的自动导引运输车上，自动导引运输车读取集装箱箱号，根据作业计划运行至分组号后的集装箱平车相邻的规定位置（目的地），由龙门吊把自动导引运输车上的集装箱平行抓取到倒装线上的铁路集装箱平车上。

详细步骤如下：

一列到达集装箱列车停在到发线上，其车辆装载的集装箱港区组号及顺序见图2；

一列铁路集装箱平车按作业计划划分组号，1~6车为A港区，7~10车为B港区，11~14车为C港区，15~18车为D港区；

⑴龙门吊1

①一辆自动导引运输车空车1根据作业计划运行至倒装线龙门吊1装卸范围内停车等待；

② 龙门吊1抓取到达列车第2车集装箱（集装箱2）B组号，倒装至集装箱自动导引运输车1上；

③自动导引运输车1根据集装箱箱号和作业计划行驶至倒装场铁路集装箱平车B组号第1节车厢位置（第7节）旁与集装箱列车平行的位置；

④龙门吊2抓取自动导引运输车1上的集装箱2倒装到第7节铁路集装箱平车。

（2）龙门吊3

①一辆自动导引运输车空车2根据作业计划运行至分组线龙门吊3装卸范围内停车等待；

② 龙门吊3抓取到达列车第13车集装箱（集装箱13）A组号，倒装至自动导引运输车2上；

③自动导引运输车2根据集装箱箱号和作业计划行驶至倒装场铁路集装箱平车A组号第1节车厢位置（第1节）旁与集装箱列车平行的位置。

④龙门吊1抓取自动导引运输车2上的集装箱13倒装到第1节铁路集装箱平车。

（3）龙门吊4, …N的运行步骤与龙门吊1、2、3类似。

上述方案中，将列车上的集装箱倒装到自动导引运输车上以及将自动导引运输车上的集装箱倒装到铁路集装箱平车上采用的是同一组龙门吊，在其他实施例中，上述两个过程也可以分别采用两组龙门吊进行，具体步骤是类似的，在此不再赘述。

5、铁路集装箱平车送车至指定港区阶段

调车机车按传统作业方式将装有集装箱的铁路集装箱平车分港区送车至指定位置。

6、铁路集装箱平车港区堆场卸车阶段

铁路集装箱平车到达港区装卸线后，堆场装卸机具（例如轨道龙门吊）根据铁路集装箱倒装作业计划运行至卸车货位抓取铁路集装箱平车上的集装箱，读取集装箱箱号按照指令放置在指定堆场货位。

7、货物中转移交阶段

铁路、水运承运企业在港区联合检查集装箱及货物完整状态，铁路运输企业向港区水运企业移交集装箱货票、集装箱及货物。

8、铁路集装箱平车返回阶段

铁路集装箱平车卸车完毕，向铁路集装箱货场管理系统报告空车状态。按照系统运算策略和运行线路空闲情况，由调车机车取车返回铁路港湾站。回送集装箱平车经港区进路线，在倒装线再次集结。等待下一列集装箱列车倒装作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，包括铁路到发场以及与铁路到发场对应的多个港区，所述铁路到发场设置有至少一条到发线，其特征在于：还包括与所述到发线相邻设置的倒装场，所述倒装场设有至少一条与所述到发线平行的倒装线，所述倒装线与各所述港区联通，所述倒装线上运行有多个铁路集装箱平车，所述到发线与所述倒装线之间设有自动导引运输车以及供自动导引运输车横向和纵向运行的道路区域，铁路港湾站还设有集装箱装卸机具，所述到发线和所述倒装线位于所述集装箱装卸机具的装卸范围内。

2.如权利要求1所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，其特征在于：所述集装箱装卸机具包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的两条走行轨，所述龙门吊横跨于所述到发线和所述倒装线上方。

3.如权利要求1所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，其特征在于：所述集装箱装卸机具包括装卸范围覆盖所述到发线的到发线集装箱装卸机具以及装卸范围覆盖所述倒装线的倒装线集装箱装卸机具，所述到发线集装箱装卸机具以及所述倒装线集装箱装卸机具均包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的走行轨。

4.如权利要求1所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，其特征在于：所述自动导引运输车为自动力运行车辆，其设置有动力驱动装置。

5.如权利要求1所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统，其特征在于：所述自动导引运输车具有多个，所述道路区域的宽度不小于两辆所述自动导引运输车平行运行的宽度。

6.一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）集装箱列车到达铁路到发场且停留在到发线上，与到发线平行的倒装线上停留一列铁路集装箱平车；

（2）通过自动导引运输车以及集装箱装卸机具将列车上的所有集装箱倒装到该列铁路集装箱平车上，倒装之后的集装箱按照所要到达的港区进行分组且按组依次排列在倒装线上；

（3）调车机车将装载有集装箱的铁路集装箱平车送至指定的港区；

（4）铁路集装箱平车到达港区的装卸线后，将集装箱从铁路集装箱平车卸至港区堆场指定位置；

（5）调车机车将卸车完毕的铁路集装箱平车送回倒装场。

7.如权利要求6所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业方法，其特征在于：在集装箱列车到达铁路到发场的过程中，铁路信息系统向铁路集装箱货场管理系统提供到达列车的信息，铁路集装箱货场管理系统依据到达列车的信息编制倒装作业策略及流程，列车到达铁路到发场之后，铁路集装箱货场管理系统向集装箱装卸机具以及自动导引运输车下达作业计划。

8.如权利要求6所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业方法，其特征在于，所述通过自动导引运输车以及集装箱装卸机具将列车上的所有集装箱倒装到该列铁路集装箱平车上具体包括：自动导引运输车运行至与待倒装的集装箱相邻的位置，集装箱装卸机具根据铁路集装箱作业计划抓取待卸车辆上的集装箱，倒装到相邻的自动导引运输车上，自动导引运输车运载集装箱到与对应的铁路集装箱平车相邻的位置，通过集装箱装卸机具将自动导引运输车上的集装箱抓取到对应的铁路集装箱平车上；直至列车上的集装箱全部倒装完毕。

9.如权利要求8所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业方法，其特征在于：所述集装箱装卸机具包括龙门吊以及供所述龙门吊行走的两条走行轨，所述龙门吊横跨于所述到发线和所述倒装线上方，所述龙门吊以及所述自动导引运输车均具有多个。

10.如权利要求8所述的铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业方法，其特征在于：所述集装箱装卸机具包括装卸范围覆盖所述到发线的到发线集装箱装卸机具以及装卸范围覆盖所述倒装线的倒装线集装箱装卸机具，所述到发线集装箱装卸机具以及所述倒装线集装箱装卸机具均包括多个龙门吊以及供所述龙门吊行走的走行轨，到发线集装箱装卸机具根据铁路集装箱作业计划抓取待卸车辆上的集装箱，倒装到相邻的自动导引运输车上，通过倒装线集装箱装卸机具将自动导引运输车上的集装箱抓取到对应的铁路集装箱平车上。