CN111908151A - 一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法 - Google Patents

一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法 Download PDF

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周兴奎
刘光宇
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Abstract

本发明公开了一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法，堆场朝海侧一边设置为海侧交互区，堆场朝陆侧一边设置为陆侧交互区，在所述堆场与所述陆侧交互区之间设置陆侧外集卡交互作业区；所述陆侧外集卡交互作业区与所述堆场之间设置轨道吊；所述轨道吊朝所述陆侧外集卡交互作业区一侧设置隔离围网，所述轨道吊朝所述堆场一侧设置自动导引车装卸车道；所述堆场内分隔为空箱区和重箱区，所述空箱区位于所述重箱区陆侧一侧设置；所述空箱区内设置单悬臂空箱轨道吊，所述重箱区内设置单悬臂重箱轨道吊；所述堆场内均采用自动化水平运输设备进行搬运集装箱。本发明实现无人驾驶自动化搬运设备和外集卡的行驶和作业路径完全隔离、互不干扰。

Description

一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法
技术领域
本发明涉及集装箱码头的堆场隔离技术，更具体地说，涉及一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法。
背景技术
伴随着世界航运业的发展和科学技术的进步，越来越多的自动化集装箱码头已建成或在建或规划中，与传统集装箱码头采用人工作业所不同的是自动化集装箱码头的装卸和搬运设备全部或部分采用自动化或者远程操控，其在安全性、可靠性、稳定性等方面大大优于传统集装箱码头，人员配置和用工成本远低于传统集装箱码头。全自动化集装箱码头中泊位和堆场之间的水平运输系统采用无人驾驶的搬运设备，具有自动导航、自动定位、自动行驶等功能。
现已建成的主要全自动化集装箱码头的布置形式，均采用堆场隔离布置，堆场两端部设有交互区，其中一端交互区(海侧交互区)用于堆场装卸设备与无人驾驶自动化水平搬运设备之间的交互作业，另一端交互区(陆侧交互区)用于堆场装卸设备与港外集装箱卡车(外集卡)之间的交互作业，其特点是泊位到堆场之间的集装箱搬运过程实现无人化作业，即无人驾驶自动化搬运设备运行区域和人工操作区域完全隔离，人工操作区域的人员、有人驾驶搬运设备或辅助设备，但不足之处是无人驾驶自动化搬运设备的运行区域仅在泊位和堆场海侧交互区之间，港外集装箱卡车(外集卡)只能到达堆场的陆侧交互区，这样造成集疏运的集装箱需要通过堆场设备长距离往复搬运，不仅效率低，而且能耗高，设备损耗大。港外集装箱卡车(外集卡)在陆侧交互区需要倒车进入指定作业车道，占用空间大而且效率低，在倒车过程中还会干扰其他外集卡通行。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法，实现无人驾驶自动化搬运设备和外集卡的行驶和作业路径完全隔离、互不干扰。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法，堆场朝海侧一边设置为海侧交互区，堆场朝陆侧一边设置为陆侧交互区；
在所述堆场与所述陆侧交互区之间设置陆侧外集卡交互作业区；
所述陆侧外集卡交互作业区与所述堆场之间设置轨道吊；
所述轨道吊朝所述陆侧外集卡交互作业区一侧设置隔离围网，所述轨道吊朝所述堆场一侧设置自动导引车装卸车道；
所述堆场内分隔为空箱区和重箱区，所述空箱区位于所述重箱区陆侧一侧设置；
所述堆场内均采用自动化水平运输设备进行搬运集装箱。
较佳的，所述轨道吊采用全自动双悬臂轨道吊。
较佳的，所述自动化水平运输设备采用自动导引车。
在上述的技术方案中，本发明所提供的一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法，是结合现有自动化集装箱码头运行特点提出的一种布置形式，改变已有全自动化集装箱码头堆场端部交互的装卸工艺，采用堆场侧面交互的装卸工艺，无人驾驶自动化水平搬运设备可以到达堆场任意贝位，堆场装卸设备在对应的贝位侧面与之交互作业；港外集装箱卡车(外集卡)和堆场设备之间设置围网隔离，采用堆场装卸设备在对应的贝位侧面与之交互作业。其特点是无人驾驶自动化水平搬运设备和港外集装箱卡车(外集卡)的行驶和作业路径完全隔离，互不干扰。
附图说明
图1是本发明堆场隔离方法的现场布置俯视示意图；
图2是图1中A向的示意图；
图3是图2中B位置的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图3所示，本发明所提供的一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法，堆场100朝海侧一边设置为海侧交互区200，堆场100朝陆侧一边设置为陆侧交互区300。
在堆场100与陆侧交互区300之间设置陆侧外集卡交互作业区1。
在陆侧外集卡交互作业区1与堆场100之间设置全自动双悬臂轨道吊2。
全自动双悬臂轨道吊2朝陆侧外集卡交互作业区1一侧设置隔离围网3，全自动双悬臂轨道吊2朝堆场100一侧设置自动导引车装卸车道4，用隔离围网3将外集卡隔离在陆侧外集卡交互作业区1，外集卡不能进入全自动化的堆场100内，利用全自动双悬臂轨道吊2的两侧悬臂端分别对自动导引车和外集卡进行交互。
堆场100内分隔为空箱区5和重箱区6，空箱区5位于重箱区6陆侧一侧设置。
空箱区5内设置全自动单悬臂空箱轨道吊7，重箱区6内设置全自动单悬臂重箱轨道吊8。
堆场100内均采用自动导引车进行搬运集装箱。
采用本发明堆场隔离方法侧面确保堆场100内全自动化作业的完全封闭，与陆侧外集卡交互作业区1互不干扰。外集卡行驶到陆侧外集卡交互作业区1的作业贝位，在作业车道和全自动双悬臂轨道吊2交互采用侧面装卸工艺，外集卡无需倒车，不影响行驶车道上的其他车辆。
本发明堆场隔离方法主要有以下几点特点：
1)采用侧面装卸工艺应用于自动化集装箱码头的堆场100，堆场装卸设备(轨道吊)和自动化水平搬运设备(自动导引车)在所需装卸的集装箱贝位侧面交互作业；
2)泊位、堆场100内集装箱和堆场位置之间的搬运主要通过行驶速度较高的自动化水平搬运设备(自动导引车)，堆场装卸设备(轨道吊)主要承担装卸作业，效率高，而且作业能耗低；
3)自动化水平搬运设备(自动导引车)可以到达堆场100的任意贝位，有利于集装箱在堆场100内存放管理和分配，作业任务可以有序衔接，单台自动化水平搬运设备(自动导引车)可以连续进行集装箱搬运作业，减少空驶率；
4)隔离围网3是道路安全设施的物理隔离形式，有别于采用标识或标线等设施，隔离围网3是一种用物体对交通流进行强制性分离的交通安全设施。采用隔离围网3后，外集卡和司机无法人为进入堆场100内自动化运行区域，作业区域安全性高，易于码头管理；
5)外集卡在作业车道和堆场装卸设备(轨道吊)交互时无需倒车，不影响行驶车道上的其他车辆。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (3)

1.一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法，堆场朝海侧一边设置为海侧交互区，堆场朝陆侧一边设置为陆侧交互区，其特征在于：
在所述堆场与所述陆侧交互区之间设置陆侧外集卡交互作业区；
所述陆侧外集卡交互作业区与所述堆场之间设置轨道吊；
所述轨道吊朝所述陆侧外集卡交互作业区一侧设置隔离围网，所述轨道吊朝所述堆场一侧设置自动导引车装卸车道；
所述堆场内分隔为空箱区和重箱区，所述空箱区位于所述重箱区陆侧一侧设置；
所述空箱区内设置单悬臂空箱轨道吊，所述重箱区内设置单悬臂重箱轨道吊；
所述堆场内均采用自动化水平运输设备进行搬运集装箱。
2.如权利要求1所述的自动化集装箱码头的堆场隔离方法，其特征在于：所述轨道吊采用全自动双悬臂轨道吊。
3.如权利要求1所述的自动化集装箱码头的堆场隔离方法，其特征在于：所述自动化水平运输设备采用自动导引车。
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