CN109160295B - 一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法，系统包括：第一港口集装箱管理子系统，用于生成并发送集装箱联运预告信息和装车计划；铁路运输管理子系统，用于设置轨道集卡车的运输路线，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照运输路线行驶至第二港口，生成并发送集装箱联运实际信息；第二港口集装箱管理子系统，用于当采用直接卸车装船方式时，下达第一卸车计划和第一装船计划；当采用堆场中转卸车装船方式时，下达第二卸车计划和第二装船计划；目标装卸机，用于执行第一卸车计划、第一装船计划、第二卸车计划和第二装船计划。应用本发明实施例，提高了系统通用性和集装箱运输效率。

Description

一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种基于轨道集卡车的集装箱江 海联运中转系统及方法。

背景技术

集装箱运输是指以集装箱这种容器为载体，将货物集合组装成集装单元， 以便运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业，从而完成运输任 务，是一种新型、高效率和高效益的运输方式，采用集装箱运输方式，可以减 少货物的损耗和损失，保证运输质量，是货物运输的重要发展方向。

集装箱运输大多采用联运方式，即以集装箱为运输单元，将不同的运输方 式有机组合在一起，成为连续的、综合性的一体化货物运输，例如，江海联运、 水铁联运、公铁联运、海公联运等。

目前，基于江海联运的集装箱运输大多采用摆渡船完成两个港口间的集装 箱中转，但是这种方法受到港口入海口航道水深的限制，由于有些港口的船舶 通行能力、船舶吨位和船舶数量有限，不能满足摆渡船作业对运输能力的要求， 导致可能无法实现集装箱的运输，故通用性不强，并且由于摆渡船的船速不高， 在采用摆渡船进行两个港口间的集装箱中转时，运输效率较低，因此有必要设 计一种新的基于江海联运的集装箱运输系统及方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种基于轨道集卡车的集 装箱江海联运中转系统及方法，以实现提高系统通用性和集装箱运输效率。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统， 系统包括第一港口集装箱管理子系统、铁路运输管理子系统和第二港口集装箱 管理子系统、轨道集卡车、用于在第一港口装卸集装箱的第一类装卸机以及用 于在第二港口装卸集装箱的第二类装卸机，第一类装卸机包括第一岸吊，其中，

第一港口集装箱管理子系统，用于接收第一类运输船发送的集装箱仓单信 息，基于集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信 息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划，向第一岸吊、轨道集卡车和铁 路运输管理子系统下达装车计划；在检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计 划后，向铁路运输管理子系统发送装车完成通知；在检测到海关放行指令后， 向铁路运输管理子系统发送集装箱联运预告信息；第一类运输船为到达第一港 口的集装箱运输船；

铁路运输管理子系统，用于根据装车计划设置运输路线，在接收到装车完 成通知后，根据所获得的集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划，按照铁路 运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照运输 路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用轨道集卡车到达第二港口 前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际 信息；向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信息；其中，沿着运 输路线设有接触网，轨道集卡车依靠接触网提供的电力行驶；

第一岸吊，用于按照装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡 车；

轨道集卡车，用于按照装车计划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设 区域；

第二港口集装箱管理子系统，用于根据所获得的各第二类运输船的预计到 港时间，选择卸车装船方式；当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时， 基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆 场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划，向目 标装卸机下达第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装 卸机和轨道集卡车下达第一装船计划；当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸 车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标 装卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向目标装卸机下达 第二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装卸机下达第二 装船计划；

轨道集卡车，还用于在获得第一装船计划后，若在检测到自身装载集装箱 的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照第一装船计划，装载集装 箱行驶至第二港口码头；

目标装卸机，用于在获得第一卸车计划后，按照第一卸车计划，将停于第 二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和 目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置，在获得第一装船计 划后，按照第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与 目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集 装箱装载至目标运输船，在获得第二卸车计划后，按照第二卸车计划对停于第 二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸 载所得的集装箱停放至目标堆场位置；在获得第二装船计划后，按照第二装船 计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。

可选的，第一港口集装箱管理子系统，还用于在检测到海关放行指令后， 向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运预告信息；

第二港口集装箱管理子系统，还用于基于所获得的集装箱联运预告信息， 确定备用于停放集装箱的预定堆场位置、备用于装卸集装箱的预定第二类装卸 机以及备用于运输集装箱的预定第二类运输船，

第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类 运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为： 基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，从预定堆场 位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标装卸机、从预定第 二类运输船中确定目标运输船；

第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标 堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为：基于所获得的集装箱联运实际 信息，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标 装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船。

第二方面，本发明提供一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转方法， 方法包括：

接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于集装箱仓单信息，生成集 装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状况，生 成装车计划；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；

向第一岸吊和轨道集卡车下达装车计划，以使第一类装卸机按照装车计划 将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车，以使轨道集卡车按照装车计划 装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域；根据装车计划设置运输路线， 在检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划后，并在检测到海关放行指令后， 根据集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划；

按照铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集 卡车按照运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用轨道集卡车 到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集 装箱联运实际信息；其中，沿着运输路线设有接触网，轨道集卡车依靠接触网 提供的电力行驶；

根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；

当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联 运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和 目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划；

向目标装卸机下达第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后， 向目标装卸机和轨道集卡车下达第一装船计划；以使轨道集卡车在获得第一装 船计划后，若检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一 致，则按照第一装船计划，装载集装箱行驶至第二港口码头；以使目标装卸机 按照第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所 装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标 堆场位置，按照第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的 地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内 的集装箱装载至目标运输船；

当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，基于所获得的集装 箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第二卸 车计划和第二装船计划，向目标装卸机下达第二卸车计划；在检测到目标运输 船到达第二港口后，向目标装卸机下达第二装船计划，以使目标装卸机按照第 二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集 装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标堆场位置，按照第二装船计划 将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。

本发明具有以下有益效果：应用本发明实施例提供的技术方案，可以将停 靠于第一港口的第一类运输船所装载的集装箱进行卸载，并且卸载所得的集装 箱可以装载于轨道集卡车，并且可以利用轨道集卡车装载集装箱行驶至第二港 口，故，减少了集装箱的装卸次数，提高了运输效率，在整个运输过程中，集 装箱无需停放于第一港口，直接在第二港口的前方堆场停放，节省了第一港口 的堆场占用面积，提高了堆场利用率，并且铁路运输速率高于摆渡船运输速率， 故，提高了集装箱运输效率；由于铁路运输无需依赖于港口的船舶通行能力、 船舶吨位和船舶数量，从而提高了系统通用性，并且系统可以根据所获得的各 第二类运输船的预计到港时间，选择不同的卸车装船方式，使得卸车装船方式 更加灵活。由于轨道集卡车采用了接触网这种外电网供电方式，故，实现了经 济环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系 统的结构示意图；

图2为应用本发明实施例提供的基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系 统的一种应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转方 法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种基于轨道集卡车的集装箱 江海联运中转系统及方法。下面首先对本发明所提供的一种基于轨道集卡车的 集装箱江海联运中转系统进行说明。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于轨道集卡车的集装箱江海联 运中转系统的结构示意图，系统包括第一港口集装箱管理子系统、铁路运输管 理子系统和第二港口集装箱管理子系统、轨道集卡车、用于在第一港口装卸集 装箱的第一类装卸机以及用于在第二港口装卸集装箱的第二类装卸机，第一类 装卸机包括第一岸吊，其中，

第一港口集装箱管理子系统，用于接收第一类运输船发送的集装箱仓单信 息，基于集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信 息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划，向第一岸吊、轨道集卡车和铁 路运输管理子系统下达装车计划；在检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计 划后，向铁路运输管理子系统发送装车完成通知；在检测到海关放行指令后， 向铁路运输管理子系统发送集装箱联运预告信息；第一类运输船为到达第一港 口的集装箱运输船；

铁路运输管理子系统，用于根据装车计划设置运输路线，在接收到装车完 成通知后，根据所获得的集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划，按照铁路 运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照运输 路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用轨道集卡车到达第二港口 前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际 信息；向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信息；其中，沿着运 输路线设有接触网，轨道集卡车依靠接触网提供的电力行驶；

第一岸吊，用于按照装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡 车；轨道集卡车，用于按照装车计划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设 区域；

第二港口集装箱管理子系统，用于根据所获得的各第二类运输船的预计到 港时间，选择卸车装船方式；当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时， 基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆 场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划，向目 标装卸机下达第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装 卸机和轨道集卡车下达第一装船计划；当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸 车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标 装卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向目标装卸机下达 第二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装卸机下达第二 装船计划；

轨道集卡车，还用于在获得第一装船计划后，若检测到自身装载集装箱的 运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照第一装船计划，装载集装箱 行驶至第二港口码头；

目标装卸机，用于在获得第一卸车计划后，按照第一卸车计划，将停于第 二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和 目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置；在获得第一装船计 划后，按照第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与 目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集 装箱装载至目标运输船，在获得第二卸车计划后，按照第二卸车计划对停于第 二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸 载所得的集装箱停放至目标堆场位置；在获得第二装船计划后，按照第二装船 计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。

第一港口和第二港口可以分别为沿海深水港口与内河港口，或者也可以分 别为内河港口与沿海深水港口。第一港口可以是待卸船港口，停靠于第一港口 的运输船可以是待卸载集装箱的运输船；第二港口可以是待装船港口，停靠于 第二港口的运输船可以是待装载集装箱的运输船。

沿海深水港口可以是一个大型沿海深水集装箱港口，有若干深水泊位，用 于停泊大型远洋集装箱运输船；内河港口可以是一个大型内河集装箱港口，有 若干内河泊位，用于停泊内河集装箱运输船。

第一港口和第二港口的码头可以均有若干在岸边作业的集装箱起重机，可 以称之为岸吊或岸桥，岸吊可以用于给运输船装载/卸载集装箱，其中，在第一 港口作业的岸吊可以称为第一岸吊，在第二港口作业的岸吊可以称为第一岸吊 第二岸吊，两个码头可以均设有前方堆场，用于集装箱的临时堆放、集结等待 运输等；前方堆场可以设有集装箱起重机，设置于前方堆场的集装箱起重机可 以包括：轨道吊、正面吊、轮胎吊、龙门吊等中的至少一种，用于集装箱堆场 与运输车辆(例如港口集卡车、轨道集卡车)之间的装卸作业，前方堆场还可 以设有若干港口集卡车，用于港口内船舶与前方堆场之间、前方堆场与轨道集卡车之间的集装箱场内运输。

其中，用于在第一港口装卸集装箱的集装箱起重机和港口集卡车，可以统 称为第一类装卸机，用于在第二港口装卸集装箱的集装箱起重机和港口集卡车， 可以统称为第二类装卸机。

集装箱仓单信息可以包括集装箱箱号、集装箱总数、始发地、目的地、货 物品名、特殊标记(如冷链)等信息。集装箱联运预告信息可以包括集装箱箱 号、集装箱总数、始发地、目的地、中转港、中转站名、货物品名、运输径路 记录、中转堆场位置、特殊标记等信息。前方堆场状况包括前方堆场中已堆放 的集装箱的信息，包括：集装箱箱号、集装箱总数、始发地、目的地等。

轨道集卡车可以依靠自身的驱动力行驶至港口内的不同地方，以实现集装 箱的装载/卸载，在两个港口之间行驶时，可以不再使用自身的驱动力行驶，而 是借助接触网(轨)提供的电力来行驶。第二港口前方堆场一侧的预设停车处 和第一港口预设区域之间可以设有一条或多条铁路线，接触网(轨)是沿铁路 线上空(或两侧)架设的向轨道集卡车供电的输电线路，当轨道集卡车处于铁 路线时，就可以获得接触网提供的电力，从而轨道集卡车可以沿着铁路线行驶。 利用电力驱动轨道集卡车行驶可以降低大气污染排放，有利于节能环保。

装车计划可以由第一岸吊、轨道集卡车和铁路运输管理子系统同步完成， 各设备在执行装车计划的作业顺序可以不同。装车计划可以用于指示第一岸吊、 轨道集卡车和铁路运输管理子系统配合工作，使得集装箱可以从第一类运输船 转移至轨道集卡车，轨道集卡车可以按照运输路线装载集装箱运行至第二港口， 故，节约了集装箱的装卸次数，提高了运输效率。

自第一港口预设区域至第二港口前方堆场一侧的预设停车处可以有多条可 行路线，运输路线用于从中指定某条路线以供某辆轨道集卡车行驶，从而不同 的轨道集卡车可以同时运行在不同的路线上，提高了集装箱运输效率。

第二港口集装箱管理子系统可以根据所获得的各第二类运输船的预计到港 时间，选择卸车装船方式，具体可以为：

针对预计到港时间与当前时间的差值小于预设阈值的第二类运输船，选择 卸车装船方式为直接卸车装船方式；

针对预计到港时间与当前时间的差值不小于预设阈值的第二类运输船，选 择卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式。

各第二类运输船的预计到港时间可以相同，也可以不同，针对每一第二类 运输船可以根据该第二类运输船的预计到港时间，选择针对该第二类运输船所 采用的卸车装船方式。预设阈值可以根据需求事先设定，例如可以为：1小时、 2小时，也可以为1天、2天、3天等等。

当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，第二港口集装箱管理子 系统可以基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确 定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计 划，向目标装卸机下达第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后， 向目标装卸机和轨道集卡车下达第一装船计划；

当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，第二港口集装箱管 理子系统可以基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装 卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向目标装卸机下达第 二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装卸机下达第二装 船计划。

目标堆场位置可以是第二港口前方堆场中实际用于停放集装箱的位置，目 标装卸机可以是第二类装卸机中实际用于装卸集装箱的装卸机，目标运输船可 以是第二类运输船中实际用于运输集装箱的运输船。

运输目的地相同的集装箱可以放置于同一目标堆场位置，且可以用目标装 卸机将处于目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船，目标运输船的运输方向 与集装箱的运输目的地可以一致。

需要说明的是，前方堆场可以分为若干个区域，每个区域内集装箱的运输 方向和目的地港口及轨道吊的运动方向是相对固定。因此该区域的轨道吊作业 的集装箱的运输方向也是相对固定的。不同方向的集装箱，可以在不同的堆场 区域。一个航线上的运输船装载的集装箱方向可以是一致的。

基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向所确定的 目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船中各目标运输船的运输方向可以均相 同，也可以各不相同，所确定的目标装卸机、目标堆场位置和目标装卸机一一 对应，也就是同一运输方向的目标运输船，采用该目标运输船对应的目标装卸 机将该目标运输船对应的目标堆场位置堆放的集装箱装载至该目标运输船。

基于所获得的集装箱联运实际信息所确定目标堆场位置、目标装卸机和目 标运输船中各目标运输船的运输方向可以均相同。

一种实现方式中，为了进一步提高运输效率，第一港口预设区域可以为第 一港口前方堆场一侧的预设停车处，所有轨道集卡车最初可以处于一个预设的 初始位置，例如，初始位置可以为第一岸吊旁，或者，也可以是靠近第一港口 码头的一个区域，轨道集卡车可以按照装车计划行驶至第一岸吊旁，从而第一 岸吊可以按照装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车，轨道集 卡车在获得集装箱后，可以装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域。

铁路运输管理子系统可以在接收到装车完成通知后，可以调度停于第一港 口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照运输路线行驶至第二港口前方堆 场一侧的预设停车处。预设停车处可以根据需求事先设定，在此不做限定。例 如可以为：第二港口内预先设置的铁路车站区，也可以是预先设置的位于第二 港口前方堆场一侧的铁路装卸线。

为了将集装箱从第一港口转运至第二港口，可以向海关提交进口货物报关 单，并办理海关手续。第一港口集装箱管理子系统在收到海关通关完成通知后， 可以认为集装箱完成通关，即可认为检测到海关放行指令，表明成功办理了第 一港口转运至第二港口的海江联运中转手续，进而可以向第二港口集装箱管理 子系统和铁路运输管理子系统发送集装箱联运预告信息；第一类运输船为到达 第一港口的集装箱运输船。

应用本发明实施例提供的技术方案，可以将停靠于第一港口的第一类运输 船所装载的集装箱进行卸载，并且卸载所得的集装箱可以装载于轨道集卡车， 并且可以利用轨道集卡车装载集装箱行驶至第二港口，故，减少了集装箱的装 卸次数，提高了运输效率，在整个运输过程中，集装箱无需停放于第一港口， 直接在第二港口的前方堆场停放，节省了第一港口的堆场占用面积，提高了堆 场利用率，并且铁路运输速率高于摆渡船运输速率，故，提高了集装箱运输效 率；由于铁路运输无需依赖于港口的船舶通行能力、船舶吨位和船舶数量，从 而提高了系统通用性，系统可以根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间， 选择不同的卸车装船方式，使得卸车装船方式更加灵活。由于轨道集卡车采用 了接触网这种外电网供电方式，故实现了经济环保。

为了便于对集装箱信息的统一管理，一种实现方式中，系统还包括集装箱 管理子系统，

第一港口集装箱管理子系统，还用于向集装箱管理子系统发送集装箱联运 预告信息；

铁路运输管理子系统，还用于向集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信 息；

第二港口集装箱管理子系统，还用于向集装箱管理子系统发送已被装载至 目标运输船的集装箱的运输信息。

从而，集装箱管理子系统可以获得集装箱联运预告信息、集装箱联运实际 信息以及已被装载至目标集装箱运输船的集装箱的运输信息，实现了对第一港 口、第二港口和铁路运输过程中的集装箱情况的监控，有利于对集装箱信息的 统一管理。

一种实现方式中，第一港口集装箱管理子系统在检测到第一岸吊和轨道集 卡车完成装车计划后，向铁路运输管理子系统发送装车完成通知，具体可以为：

当检测到轨道集卡车已装载的集装箱总数达到集装箱联运预告信息中的集 装箱总数时，确定检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划，并向铁路运输 管理子系统发送装车完成通知；或者，

当检测到已装载集装箱的轨道集卡车的数量达到预设轨道集卡车总数时， 确定检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划，并向铁路运输管理子系统发 送装车完成通知。

集装箱联运预告信息中可以包括预备要中转的集装箱总数，从而在检测到 轨道集卡车已装载的集装箱总数达到集装箱联运预告信息中的集装箱总数时， 可以认为检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划。

另外，第一港口内的轨道集卡车的数量是有限的，铁路运输管理子系统在 检测到已装载集装箱的轨道集卡车的数量达到预设轨道集卡车总数，可以确定 为检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划。预设轨道集卡车总数可以是第 一港口内所有轨道集卡车的总数，也可以是预先设置的一个数值，此处不做限 定。

或者，有一种实现方式中，第一岸吊和轨道集卡车在执行完装车计划后， 向第一港口集装箱管理子系统发送装车计划完成通知，从而第一港口集装箱管 理子系统可以确定检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划。

针对停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车有多辆的情况， 铁路运输管理子系统按照铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载 集装箱的轨道集卡车按照运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处， 具体为：

将停于第一港口预设区域且已装载集装箱的各轨道集卡车进行连接，形成 目标车组，按照铁路运输计划，调度目标车组按照运输路线行驶至第二港口前 方堆场一侧的预设停车处，其中，目标车组依靠接触网提供的电力行驶；或者，

按照铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的各轨道 集卡车按照运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处。

具体的，第一港口预设区域为第一港口前方堆场一侧的预设停车处，铁路 运输管理子系统还用于根据装车计划设置运行速度，铁路运输管理子系统按照 铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照 运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处，具体为：

按照铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集 卡车按照运输路线以运行速度自第一港口前方堆场一侧的预设停车处出发，越 过第一港口管理分界进入第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路，经过 专用铁路区间线路行驶至第二港口管理分界，并越过第二港口管理分界行驶至 第二港口前方堆场一侧的预设停车处。

第一港口前方堆场一侧的预设停车处和第二港口前方堆场一侧的预设停车 处可以分别为预先设置于第一港口的铁路装卸线和预先设置于第二港口的铁路 装卸线，铁路装卸线可以用于停放待装卸集装箱的轨道集卡车。

具体的，铁路运输管理子系统包括铁路调度指挥单元，铁路调度指挥单元 可以包括车站运输子单元、电力牵引子单元车站信号子单元，铁路运输管理子 系统在接到第一港口集装箱管理子系统发送的集装箱联运预告信息后，可以生 成铁路运输计划，并将铁路运输计划下达给铁路调度指挥单元；

铁路调度指挥单元可以向车站运输子单元、电力牵引子单元、车站信号子 单元下达集装箱运输作业计划，从而集装箱运输作业计划可以由这三个子单元 同步完成。集装箱运输作业计划可以包括车站管理股道分配和装卸检查、用于 控制轨道集卡车运行的控制信号、轨道集卡车所行驶的道岔、轨道集卡车的运 行速度和每辆轨道集卡车之间的运行间距。车站运输子单元指挥轨道集卡车以 单车或者车组形式运行。电力牵引子单元给轨道集卡车提供电力，根据集装箱 运输作业计划，车站信号子单元指示轨道集卡车以预设的运行间距和运行速度 自第一港口前方堆场一侧的预设停车处出发，越过第一港口管理分界进入铁路 区间线路，集装箱专列列车继续开行，经过两个港口间的专用铁路区间线路越 过铁路装卸线港口管理分界，进入第二前方堆场一侧的铁路装卸线停车，铁路 集装箱运输完成。

由于铁路运输过程中，可能出现集装箱遗失、丢落等意外情况，造成到达 第二港口时轨道集卡车所装载集装箱的实际信息与集装箱联运预告信息不符合， 因此，为了便于第二港口集装箱管理子系统针对实际情况，生成更准确的卸车 计划和装船计划，铁路运输管理子系统可以用轨道集卡车到达第二港口前方堆 场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际信息； 并向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信息，从而第二港口集装 箱管理子系统可以获得集装箱联运实际信息，并生成卸车计划和装船计划。

专用铁路区间线路可分别直接到达第一港口前方堆场和第二港口前方堆场， 相较现有的基于江海联运的集装箱运输系统，简化了作业流程，大大减少了港 口内部装卸机的走行距离和装卸次数，提高了运输效率。

在其他实现方式中，铁路运输管理子系统按照铁路运输计划，调度轨道集 卡车行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处，还可以为：

按照铁路运输计划，调度轨道集卡车自第一港口前方堆场一侧的预设停车 处出发，直接进入第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路，经过专用铁 路区间线路直接行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处。

或者，还可以为：按照铁路运输计划，调度轨道集卡车自第一港口前方堆 场一侧的预设停车处出发，越过第一港口管理分界进入第一港口和第二港口之 间的专用铁路区间线路，经过专用铁路区间线路行驶至第二港口站，并自第二 港口站越过第二港口管理分界行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处。

第一港口管理分界处设有第一车辆识别子系统和第一集装箱箱号识别子系 统，第一车辆识别子系统用于识别进/出第一港口管理分界的轨道集卡车，第一 集装箱箱号识别子系统用于识别进/出第一港口管理分界的轨道集卡车所装载集 装箱的箱号；

第二港口管理分界处设有第二车辆识别子系统和第二集装箱箱号识别子系 统，第二车辆识别子系统用于识别进/出第二港口管理分界的轨道集卡车，第二 集装箱箱号识别子系统用于识别进/出第二港口管理分界的轨道集卡车所装载集 装箱的箱号。

第一港口管理分界处和第二港口管理分界处可以分别设有第一服务器和第 二服务器，第一服务器内可以安装有第一车辆识别子系统和第一集装箱箱号识 别子系统，第二服务器内可以安装有第二车辆识别子系统和第二集装箱箱号识 别子系统。第一服务器和第二服务器的类型可以相同，也可以不同。

另外，第一集装箱箱号识别子系统和第二集装箱箱号识别子系统还可以生 成集装箱移交确认信息，从而可以对进/出第一港口和第二港口的集装箱进行审 核确认。

为了保证集装箱可以在第二港口能被及时装卸，提高运输效率，一种实现 方式中，第一港口集装箱管理子系统，还用于在检测到海关放行指令后，向第 二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运预告信息；

第二港口集装箱管理子系统，还用于基于所获得的集装箱联运预告信息， 确定备用于停放集装箱的预定堆场位置、备用于装卸集装箱的预定第二类装卸 机以及备用于运输集装箱的预定第二类运输船，

第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类 运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为： 基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，从预定堆场 位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标装卸机、从预定第 二类运输船中确定目标运输船；

第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标 堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为：基于所获得的集装箱联运实际 信息，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标 装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船。

第二港口集装箱管理子系统可以在收到集装箱联运实际信息之前，确定备 用的预定堆场位置、预定第二类装卸机以及预定第二类运输船，从而保证了在 第二港口有足够的第二类装卸机对集装箱进行装卸、有足够的堆场位置对集装 箱进行堆放，并且有足够的第二类运输船对集装箱进行运输，第二类运输船是 将到达或已到达第二港口的运输船。

由于实际需要在第二港口卸车和装船的集装箱数量可能少于集装箱联运预 告信息中预告的集装箱总数，且轨道集卡车所装载的集装箱的运输方向可能与 停靠于第二港口的第二类运输船的运输方向不同，故根据集装箱联运实际信息 和各第二类运输船的运输方向，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定 第二类装卸机确定目标装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船，可以 节约第二港口的堆场占用面积，提高第二港口的堆场利用率，相对于采用预定 第二类装卸机装卸集装箱，用目标装卸机装卸集装箱，可以提高装卸机的利用 率，节约成本。

具体的，目标装卸机可以包括港口集卡车、轨道吊和龙门吊，

目标装卸机按照第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处 的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集 装箱卸载至目标堆场位置，具体为：

龙门吊按照第一卸车计划将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道 集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱装 载至港口集卡车；港口集卡车按照第一卸车计划装载集装箱行驶至目标堆场位 置旁；轨道吊按照第一卸车计划将处于目标堆场位置旁的港口集卡车所装载的 集装箱卸载至目标堆场位置。

目标装卸机按照第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的 轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标堆场位 置，具体为：

龙门吊按照第二卸车计划将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道 集卡车所装载的集装箱装载至港口集卡车；港口集卡车按照第二卸车计划装载 集装箱行驶至目标堆场位置旁；轨道吊按照第二卸车计划将处于目标堆场位置 旁的港口集卡车所装载的集装箱卸载至目标堆场位置。

第一卸车计划可以由港口集卡车、轨道吊和龙门吊同步完成，各设备在执 行第一卸车计划的作业顺序可以不同，按照第一卸车计划，各设备可以相互配 合，从而可以完成将轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运 输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置。

第二卸车计划也可以由港口集卡车、轨道吊和龙门吊同步完成，各设备在 执行第二卸车计划的作业顺序可以不同，按照第二卸车计划，各设备可以相互 配合，从而可以完成将轨道集卡车所装载的集装箱卸载至目标堆场位置，可以 理解的是，轨道集卡车所装载的集装箱可以为：所有轨道集卡车所装载的集装 箱，也可以为部分轨道集卡车所装载的集装箱。港口集卡车不同于轨道集卡车， 港口集卡车主要用于港口内船舶与前方堆场之间、前方堆场与轨道集卡车之间 的集装箱场内运输，轨道集卡车不仅可以装载集装箱在港口内行驶，还可以装 载集装箱在跨港口行驶。

当有多个轨道集卡车装载的集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向 一致时，多个轨道集卡车可以组成车组，车组可以按照第一装船计划，装载集 装箱行驶至第二港口码头；或者每个轨道集卡车可以独自按照第一装船计划， 装载集装箱行驶至第二港口码头。

轨道集卡车可以自行装载集装箱行驶至第二港口码头，无需通过第三方设 备将集装箱从轨道集卡车转运至第二港口码头，故，节约了集装箱的中转次数， 进一步提高了运输效率。

或者，在另一种实现方式中，目标装卸机中用于卸车的设备也可以仅包括 轨道吊和龙门吊。

目标装卸机按照第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处 的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集 装箱卸载至目标堆场位置，具体可以为：龙门吊按照第一卸车计划将停于第二 港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目 标运输船运输方向不一致的集装箱转运至轨道吊；轨道吊按照第一卸车计划装 载集装箱转运至目标堆场位置，从而集装箱可以在目标堆场位置集结，以等待 目标运输船到港。轨道吊可以处于前方堆场旁。

目标装卸机按照第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的 轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标堆场位 置，具体可以为：龙门吊按照第二卸车计划将停于第二港口前方堆场一侧预设 停车处的轨道集卡车内的集装箱转运至轨道吊，轨道吊按照第二卸车计划装载 集装箱转运至目标堆场位置。

另外，为了便于进行装船，目标装卸机还可以包括第二岸吊，

目标装卸机按照第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输 目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡 车内的集装箱装载至目标运输船，具体可以为：轨道吊按照第一装船计划将第 二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装 箱装载至港口集卡车；港口集卡车按照第一装船计划装载所获得的集装箱行驶 至第二港口码头；第二岸吊按照第一装船计划将处于第二港口码头的港口集卡 车内的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输 船。

目标装卸机按照第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标 运输船，具体为：轨道吊按照第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装 载至港口集卡车；港口集卡车按照第二装船计划装载所获得的集装箱行驶至第 二港口码头；第二岸吊按照第二装船计划将处于第二港口码头的港口集卡车内 的集装箱装载至目标运输船。

第一装船计划可以由轨道集卡车、港口集卡车、轨道吊和第二岸吊同步完 成，各设备在执行第一装船计划的作业顺序可以不同，按照第一装船计划，各 设备可以相互配合，从而可以完成将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目 的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车 内的集装箱装载至目标运输船。

第二装船计划也可以由港口集卡车、轨道吊和第二岸吊同步完成，各设备 在执行第二装船计划的作业顺序可以不同，按照第二装船计划，各设备可以相 互配合，从而可以完成将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。

或者，在又一种实现方式中，目标装卸机中用于卸车的设备也可以仅包括 港口集卡车和龙门吊，目标装卸机中用于装船的设备也可以仅包括港口集卡车 和第二岸吊，目标装卸机按照第一装船计划将轨道集卡车所装载的集装箱中运 输目的地和目标运输船运输方向一致的集装箱装载至目标运输船，具体可以为： 龙门吊抓取轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向一 致的集装箱至港口集卡车，港口集卡车直接运送集装箱到第二港口码头，由第 二岸吊将处于第二港口码头的港口集卡车内的集装箱装载至目标运输船。

在装船完成后，可以向目标运输船发送集装箱装船仓单信息，从而目标运 输船可以离港。集装箱装船仓单信息可以包括集装箱箱号、集装箱总数、始发 地、目的地、特殊标记(如冷链)等信息。

本发明可以应用于港口间的陆路集装箱中转运输，例如，可以应用于江港 与海港间，也可以应用于江港与江港间、海港与海港间，或是一个组合港内部 各港区间，所应用的两个港口(区)间可以有稳定的、大量的集装箱交换量， 且港口(区)间的直线距离有限，例如不超过20公里时，均可以应用本发明。

下面通过一个具体实例来对本发明实施例进行简单介绍。

如图2所示，第一港口21和第二港口31之间可以设有用于运输集装箱的 专用铁路车站201和专用铁路连接线202。第一港口21和第二港口31的前方堆 场一侧可以均设有用于停放待装卸轨道集卡车的铁路装卸线203，铁路装卸线 203可以有多条，每条铁路装卸线203上均可以停放多个待装卸集装箱的轨道集 卡车，用于轨道集卡车越过装卸区转头兼装卸的走行线204，用于改变轨道集卡 车行驶线路方向的道岔区205，用于给轨道集卡车提供电力的接触网(轨)，用 于控制轨道集卡车运行的铁路通信系统、信号系统和区间闭塞系统。接触网可 以为：电线、第三轨、高架电缆或架空电缆等，铁路通信系统、信号系统和区间闭塞系统可以配合工作，以控制轨道集卡车运行。

第一港口的码头停靠有第一类运输船207，码头旁边设置有第一岸吊208， 前方堆场215旁设有第一轨道吊214，可以采用以下方式得到停于第一港口预设 区域且已装载集装箱的轨道集卡车211：

方式一：第一岸吊208按照装车计划沿着岸吊走行轨2081的方向运动，将 集装箱从第一类运输船207装载至轨道集卡车2111，轨道集卡车2111按照装车 计划装载所获得的集装箱沿轨道集卡车重车作业路径218行驶至第一港口前方 堆场一侧的铁路装卸线203，得到停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道 集卡车211；

方式二：第一岸吊208按照装车计划沿着岸吊走行轨2081的方向运动，将 集装箱从第一类运输船207装载至第一港口集卡车209，第一港口集卡车209按 照装车计划沿着港口集卡重车作业路径2091行驶至第一港口前方堆场215一侧， 第一轨道吊214将集装箱卸载至第一港口前方堆场215，被卸载的第一港口集卡 车209沿着集卡空车作业路径2092返回；第一轨道吊214将第一港口前方堆场 215集装箱转运至第一龙门吊210，第一龙门吊210按照装车计划将第一轨道吊 214所转运的集装箱卸载至空载的轨道集卡车2110，其中，空载的轨道集卡车 2110处于铁路装卸线203，从而得到停于第一港口预设区域且已装载集装箱的 轨道集卡车211；

方式三：第一岸吊208按照装车计划沿着岸吊走行轨2081的方向运动，将 集装箱从第一类运输船207装载至第一港口集卡车209，第一港口集卡车209按 照装车计划沿着与轨道集卡车218路径平行的港口集卡重车作业路径行驶至第 一港口前方堆场215一侧的铁路装卸线203旁，第一龙门吊210按照装车计划 将第一港口集卡车209所装载的集装箱卸载至空载的轨道集卡车2110，其中， 空载的轨道集卡车2110处于铁路装卸线203，从而得到停于第一港口预设区域 且已装载集装箱的轨道集卡车211，第一港口集卡车209被卸载后沿着与轨道集 卡车空车路径217平行的路径返回码头；

在得到停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车211后，且在 接收到装车完成通知后，铁路运输管理子系统调度各个轨道集卡车211依靠所 获得的电力从铁路装卸线203出发，越过第一港口管理分界212进入第一港口 21和第二港口31之间的专用铁路区间线路202，经过专用铁路连接线202行驶 至第二港口管理分界213，并越过第二港口管理分界213行驶至第二港口前方堆 场一侧的铁路装卸线203。

第二港口的码头停靠有目标运输船301，码头旁边设置有第二岸吊302，前 方堆场的一侧分别设有第二港口集卡车303、第二龙门吊304和第二轨道吊305， 前方堆场的另一侧设有第二港口集卡车303，

停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车311在检测到自身装 载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致时，按照第一装船计划， 可以装载集装箱沿着铁路装卸线至岸吊装船路径308行驶至第二港口码头；在 集装箱被卸载后，轨道集卡车可以沿着码头至铁路装卸线路径307返回铁路装 卸线203；

目标装卸机按照第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处 的轨道集卡车311所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致 的集装箱卸载至目标堆场位置的过程可以如下：

第二龙门吊304按照第一卸车计划沿着龙门吊行走轨3041运动，将停于第 二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车311内的集装箱中运输目的地和 目标运输船运输方向不一致的集装箱移动至第二港口集卡车303；第二港口集卡 车303按照第一卸车计划沿着铁路装卸线至前方堆场3031行驶至前方堆场，第 二轨道吊305按照第一卸车计划将第二港口集卡车303所装载的集装箱卸载至 前方堆场306的目标位置，被卸载的第二港口集卡车303按照前方堆场至铁路 装卸线路径3032返回；

目标装卸机按照第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输 目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡 车内的集装箱装载至目标运输船的过程可以如下：

第二轨道吊305按照第一装船计划沿着轨道吊走行轨3051将第二港口前方 堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱装载至第 二港口集卡车303，第二港口集卡车303按照第一装船计划装载所获得的集装箱 通过前方堆场至岸吊装船路径3033行驶至第二港口码头，第二岸吊302按照第 一装船计划沿着岸吊走行轨3021的方向运动，将处于第二港口码头的第二港口 集卡车303内的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至 目标运输船301，被卸载的第二港口集卡车303沿着岸吊装船至前方堆场路径 3034返回；

目标装卸机按照第二卸车计划，对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处 的轨道集卡车311所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标 堆场位置的过程可以如下：

第二龙门吊304按照第二卸车计划沿着龙门吊行走轨3041运动，将停于第 二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车311内的集装箱移动至第二港口 集卡车303；第二港口集卡车303按照第二卸车计划沿着铁路装卸线至前方堆场 3031行驶至前方堆场，第二轨道吊305按照第二卸车计划将第二港口集卡车303 所装载的集装箱卸载至前方堆场306的目标位置，被卸载的第二港口集卡车303 按照前方堆场至铁路装卸线路径3032返回；

目标装卸机按照第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标 运输船的过程可以如下：

第二轨道吊305按照第二装船计划沿着轨道吊走行轨3051将停放至目标堆 场位置的集装箱装载至第二港口集卡车303，第二港口集卡车303按照第二装船 计划装载所获得的集装箱沿着前方堆场至岸吊装船路径3033行驶至第二岸吊 302旁，第二岸吊302按照第二装船计划沿着岸吊走行轨3021的方向运动，将 集装箱从第二港口集卡车303移动至目标运输船301，被卸载的第二港口集卡车 303沿着岸吊装船至前方堆场路径3034返回。

应用本发明实施例，由于两个港口之间的铁路是集装箱中转运输专用铁路， 并且轨道集卡车依靠接触网(轨)提供的电力行驶，减少了污染物的排放，并 且轨道集卡车的集装箱装卸和运输可以由铁路运输管理子系统控制，实现自动 化控制，从而提高了效率，并可以大幅度减少人工费用，整个铁路运输管理子 系统除调度指挥人员和维修人员外，可以不需要人工干预。并且两个港口内均 有专用的装卸机，整个系统可以做到流水线一体化作业，因此提高了运输效率， 另外，由于铁路线路比同等运量的高速公路线路建设占用土地面积少，运输成 本低，运输效率高出一倍以上，铁路运输的污染物排放量是同等运量汽车排放 的七分之一以下，因此，本发明减少了土地占用面积。降低了运输成本，提高 了运输效率，降低了污染物排放量。

进一步的，对于两个港口之间待中转的集装箱，卸船方把对方的前方堆场 作为卸船所得集装箱的堆场，从而集装箱可以直接在对方的前方堆场集结。节 省了卸船方的堆场面积，提高了堆场利用率。

本发明实施例提供了一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转方法，参 见图3所示，该方法具体包括：

S101、接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于集装箱仓单信息， 生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状 况，生成装车计划；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；

S102、向第一岸吊和轨道集卡车下达装车计划，以使第一岸吊按照装车计 划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车，以使轨道集卡车按照装车计 划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域；根据装车计划设置运输路线， 在检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划后，并在检测到海关放行指令后， 根据集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划；

S103、按照铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的 轨道集卡车按照运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用轨道 集卡车到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息， 生成集装箱联运实际信息；其中，沿着运输路线设有接触网，轨道集卡车依靠 接触网提供的电力行驶；

S104、根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；

S105、当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集 装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装 卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划，向目标装卸机下达第 一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装卸机和轨道集卡 车下达第一装船计划；以使轨道集卡车在获得第一装船计划后，若检测到自身 装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照第一装船计划， 装载集装箱行驶至第二港口码头；以使目标装卸机按照第一卸车计划，将停于 第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地 和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置，按照第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一 致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船；

S106、当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，基于所获得 的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成 第二卸车计划和第二装船计划；向目标装卸机下达第二卸车计划；在检测到目 标运输船到达第二港口后，向目标装卸机下达第二装船计划，以使目标装卸机 按照第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装 载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标堆场位置，按照第二装 船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。

应用本发明实施例提供的技术方案，可以将停靠于第一港口的第一类运输 船所装载的集装箱进行卸载，并且卸载所得的集装箱可以装载于轨道集卡车， 并且可以利用轨道集卡车装载集装箱行驶至第二港口，故，减少了集装箱的装 卸次数，提高了运输效率，在整个运输过程中，集装箱无需停放于第一港口， 直接在第二港口的前方堆场停放，节省了第一港口的堆场占用面积，提高了堆 场利用率，并且铁路运输速率高于摆渡船运输速率，故，提高了集装箱运输效 率；由于铁路运输无需依赖于港口的船舶通行能力、船舶吨位和船舶数量，从 而提高了系统通用性，并且系统可以根据所获得的各第二类运输船的预计到港 时间，选择不同的卸车装船方式，使得卸车装船方式更加灵活。由于轨道集卡 车采用了接触网这种外电网供电方式，故实现了经济环保。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统，其特征在于，系统包括第一港口集装箱管理子系统、铁路运输管理子系统和第二港口集装箱管理子系统、轨道集卡车、用于在第一港口装卸集装箱的第一类装卸机以及用于在第二港口装卸集装箱的第二类装卸机，所述第一类装卸机包括第一岸吊，其中，

所述第一港口集装箱管理子系统，用于接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于所述集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划，向所述第一岸吊、所述轨道集卡车和所述铁路运输管理子系统下达所述装车计划；在检测到所述第一岸吊和所述轨道集卡车完成所述装车计划后，向所述铁路运输管理子系统发送装车完成通知；在检测到海关放行指令后，向铁路运输管理子系统发送所述集装箱联运预告信息；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；

所述第一岸吊，用于按照所述装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车；

所述轨道集卡车，用于按照所述装车计划装载所获得的集装箱沿第一港口的轨道集卡车重车作业路径行驶至第一港口预设区域的铁路装卸线上，第一港口设有的轨道集卡车重车作业路径与第一港口预设区域的铁路装卸线连接，形成环形循环路径；

所述铁路运输管理子系统，用于根据所述装车计划设置运输路线，在接收到装车完成通知后，根据所获得的集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划，按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域的铁路装卸线上且已装载集装箱的轨道集卡车沿第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上；用所述轨道集卡车到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际信息；向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信息；其中，沿着所述专用铁路区间线路设有接触网，所述轨道集卡车依靠所述接触网提供的电力行驶；

所述第二港口集装箱管理子系统，用于根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划，向所述目标装卸机下达所述第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机和所述轨道集卡车下达所述第一装船计划；当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向所述目标装卸机下达所述第二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机下达所述第二装船计划；

所述轨道集卡车，还用于在获得所述第一装船计划后，若检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照所述第一装船计划，装载集装箱行驶至第二港口码头；

所述目标装卸机，用于在获得第一卸车计划后，按照所述第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置；在获得第一装船计划后，按照所述第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船；在获得第二卸车计划后，按照所述第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至所述目标堆场位置；在获得第二装船计划后，按照所述第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船；

针对停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车有多辆的情况，所述铁路运输管理子系统按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车沿第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上，具体为：

将停于第一港口预设区域的铁路装卸线上且已装载集装箱的各轨道集卡车进行连接，形成目标车组，按照所述铁路运输计划，调度所述目标车组沿第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上，其中，所述目标车组依靠所述接触网提供的电力行驶；或者，

按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域的铁路装卸线上且已装载集装箱的各轨道集卡车沿第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上；

所述第一港口集装箱管理子系统，还用于在检测到海关放行指令后，向所述第二港口集装箱管理子系统发送所述集装箱联运预告信息；

所述第二港口集装箱管理子系统，还用于基于所获得的集装箱联运预告信息，确定备用于停放集装箱的预定堆场位置、备用于装卸集装箱的预定第二类装卸机以及备用于运输集装箱的预定第二类运输船；

所述第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为：基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括集装箱管理子系统，

所述第一港口集装箱管理子系统，还用于向所述集装箱管理子系统发送所述集装箱联运预告信息；

所述铁路运输管理子系统，还用于向所述集装箱管理子系统发送所述集装箱联运实际信息；

所述第二港口集装箱管理子系统，还用于向所述集装箱管理子系统发送被装载至目标运输船的集装箱的运输信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一港口预设区域为第一港口前方堆场一侧的预设停车处，所述铁路运输管理子系统还用于根据所述装车计划设置运行速度，所述铁路运输管理子系统按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域的铁路装卸线上且已装载集装箱的轨道集卡车沿第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上，具体为：

按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域的铁路装卸线上且已装载集装箱的轨道集卡车沿第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路以所述运行速度自第一港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上出发，越过第一港口管理分界进入第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路，经过所述专用铁路区间线路行驶至第二港口管理分界，并越过第二港口管理分界行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一港口管理分界处设有第一车辆识别子系统和第一集装箱箱号识别子系统，所述第一车辆识别子系统用于识别进/出第一港口管理分界的轨道集卡车，所述第一集装箱箱号识别子系统用于识别进/出第一港口管理分界的轨道集卡车所装载集装箱的箱号；

所述第二港口管理分界处设有第二车辆识别子系统和第二集装箱箱号识别子系统，所述第二车辆识别子系统用于识别进/出第二港口管理分界的轨道集卡车，所述第二集装箱箱号识别子系统用于识别进/出第二港口管理分界的轨道集卡车所装载集装箱的箱号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标装卸机包括轨道吊、龙门吊和港口集卡车，

所述目标装卸机按照所述第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置，具体为：所述龙门吊按照所述第一卸车计划将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱装载至所述港口集卡车；所述港口集卡车按照所述第一卸车计划装载集装箱行驶至目标堆场位置旁；所述轨道吊按照所述第一卸车计划将处于目标堆场位置旁的港口集卡车所装载的集装箱卸载至目标堆场位置；

所述目标装卸机按照所述第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标堆场位置，具体为：所述龙门吊按照所述第二卸车计划将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车内的集装箱装载至所述港口集卡车；所述港口集卡车按照所述第二卸车计划装载集装箱行驶至目标堆场位置旁；所述轨道吊按照所述第二卸车计划将处于目标堆场位置旁的港口集卡车所装载的集装箱卸载至目标堆场位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标装卸机还包括第二岸吊，

所述目标装卸机按照所述第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船，具体为：所述轨道吊按照所述第一装船计划将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱装载至所述港口集卡车；所述港口集卡车按照所述第一装船计划装载所获得的集装箱行驶至第二港口码头；所述第二岸吊按照所述第一装船计划将处于所述第二港口码头的港口集卡车内的集装箱以及处于所述第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船；

所述目标装卸机按照所述第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船，具体为：所述轨道吊按照所述第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至所述港口集卡车；所述港口集卡车按照所述第二装船计划装载所获得的集装箱行驶至第二港口码头；所述第二岸吊按照所述第二装船计划将处于所述第二港口码头的港口集卡车内的集装箱装载至目标运输船。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第二港口集装箱管理子系统根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式，具体为：

针对预计到港时间与当前时间的差值小于预设阈值的第二类运输船，选择卸车装船方式为直接卸车装船方式；

针对预计到港时间与当前时间的差值不小于预设阈值的第二类运输船，选择卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车在检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致时，按照第一装船计划，装载集装箱沿着铁路装卸线至岸吊装船路径行驶至第二港口码头；在集装箱被卸载后，轨道集卡车沿着码头至铁路装卸线路径返回铁路装卸线，铁路装卸线、铁路装卸线至岸吊装船路径、码头至铁路装卸线路径依次连接，形成环形循环路径。

9.一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转方法，其特征在于，采用了如权利要求1至8任一所述的系统，所述方法包括：

接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于所述集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；

向第一岸吊和轨道集卡车下达所述装车计划，以使所述第一岸吊按照所述装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车，以使所述轨道集卡车按照所述装车计划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域；根据所述装车计划设置运输路线，在检测到所述第一岸吊和所述轨道集卡车完成所述装车计划后，并在检测到海关放行指令后，根据所述集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划；

按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域的铁路装卸线上且已装载集装箱的轨道集卡车沿第一港口和第二港口之间的专用铁路区间线路行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处的铁路装卸线上；用轨道集卡车到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际信息；其中，沿着所述专用铁路区间线路设有接触网，所述轨道集卡车依靠所述接触网提供的电力行驶；

根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；

当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划；

向所述目标装卸机下达所述第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机和所述轨道集卡车下达所述第一装船计划；以使所述轨道集卡车在获得所述第一装船计划后，若检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照所述第一装船计划，装载集装箱行驶至第二港口码头；以使所述目标装卸机按照所述第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置，按照所述第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于所述第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船；

当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向所述目标装卸机下达所述第二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机下达所述第二装船计划，以使所述目标装卸机按照所述第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至所述目标堆场位置，按照所述第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。

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