CN108792485A - 一种铁路集装箱货场及其输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,其铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6,输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、吊挂装置7和行走装置8,框架4‑1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4‑1的底部,起重装置4‑3位于框架4‑1的顶部,起重装置4‑3通过吊挂装置7将框架4‑1下方的集装箱2吊挂至框架4‑1内,或将框架4‑1内的集装箱2放置在框架4‑1的下方。本发明的优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,属物流输送技术领域。
背景技术
现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统;跨运车系统;拖挂车、堆场龙门起重机系统;正面调运车等混合系统进行衔接,自动化程度低,集装箱装卸、转运速度慢,效率低。
发明内容
本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,可实现在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
本发明的技术解决方案:铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,货场轨道5是空中轨道固定于固定在立柱构件6的上方,由两根槽导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度,不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2,包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y,行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道5-1中行走,导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向,横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2,货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构:
A结构、货场轨道5为A货场轨道5A,A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A,A轨道缺口5-2A包括A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX和A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY,A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的长度等于槽形导轨5-1的宽度,深度等于挡边5-1-1的高度;
B结构、货场轨道5为B货场轨道5B,B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX,高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX长度等于槽形导轨5-1的宽度;
C结构、货场轨道5为C货场轨道5C,C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY,高纵轨道缺口5-2CY的长度等于槽形导轨5-1的宽度;
D结构、货场轨道5为D货场轨道5D,D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种;
行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行,通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1,通过顶升切换装置4-2的顶升和缩回,改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差,实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换,横向行走装置8X包括A结构和B结构:
A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA,四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2,每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组,四轮横向行走装置8XA在A横向轨道5XA或无缺口的低横向轨道5XC上运行; B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB,八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2,每2个横向行走轮8X-1和2个导向轮8-2为一组,八轮横向行走装置8XB在高横向轨道5XB上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度;纵向行走装置8Y包括A结构和B结构:
A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA,四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2,每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组,四轮纵向行走装置8YA在A纵向轨道5YA或无缺口的低纵向轨道5YB上运行; B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB,八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2,每两个纵向行走轮8Y-1和2个导向轮8-2为一组,八轮纵向行走装置8YB在高纵向轨道5YB上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度;铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13,集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A,铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1,铁路立柱构件6A位于铁路轨道10-1的两侧,集辆轨道51固定于铁路立柱构件6A的上方,包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y,在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51X的中心线重合,集辆轨道51是货场轨道5的组成部分;集卡装卸区12的上方设有货场轨道5,集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1,集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6,上方为纵向轨道5Y或横向轨道5X,各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X或纵向轨道5Y连接成一体;输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行,通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。
本发明的优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
附图说明
图1是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8的结构示意图,也是组成货场轨道5的横向轨道5X和纵向轨道5Y固定在立柱构件6上方的结构示意图;
图2是图1的A向视图,也是起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图;
图3是图1的B向视图,也是由两根横向导轨5-1X组成的横向轨道5X的结构示意图,也是由两根纵向导轨5-1Y组成的纵向轨道5Y的结构示意图;
图4是图1的Ⅰ局部放大视图,也是顶升切换装置4-2缩回时,纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1和导向轮8-2均在槽形的纵向导轨5-1Y中行走,横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和导向轮8-2脱离横向导轨5-1X的结构示意图;
图5是图2的Ⅱ局部放大视图,也是导向轮8-2的结构示意图,也是槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1的结构示意图;
图6是由 A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A组成的A货场轨道5A的结构示意图;
图7的上图是图6的A-A视图,图7的上图也是A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX的结构示意图, 图7的上图也是向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构的结构示意图,图7的下图是图6的B-B视图,图7的下图也是A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY的结构示意图;
图8是由高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX组成的B货场轨道5B的结构示意图;
图9的上图是图8的A-A视图,图9的上图也是高横轨道缺口5-2BX的结构示意图,图9的下图是图8的B-B视图,图9的下图也是高横向轨道5XB高于低纵向轨道5YB的结构示意图;
图10是由低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY组成的C货场轨道5C的结构示意图;
图11的上图是图10的A-A视图,图11的上图也是高纵向轨道5YC高于低横向轨道5XC的结构示意图,图11的下图是图10的B-B视图,图11的下图也是高纵轨道缺口5-2CY的结构示意图;
图12是由四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA组成的A输送车4A的结构示意图;
图13是图12的A视图,也是由4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8XA 的结构示意图;
图14是图12的B视图,也是4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8YA的结构示意图;
图15是组成B输送装置3B的 B输送车4B和B货场轨道5B的结构示意图,也是由八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA组成的B输送车4B的结构示意图;
图16是图15的A视图,也是由8个横向行走轮8X-1和4个导向轮8-2组成的八轮横向行走装置8XB的结构示意图;
图17是图16的B视图,也是4个纵向行走轮8Y-1和4个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8YA的结构示意图;
图18是由C输送车4C和C货场轨道5C组成的C输送装置3C的结构示意图,也是由四轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB组成的C输送车4C的结构示意图;
图19是图18的A视图,由4个横向行走轮8X-1和4个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8XA的结构示意图;
图20是图18的B视图,也是8个纵向行走轮8Y-1和4个导向轮8-2组成的八轮纵向行走装置8YB的结构示意图;
图21是由铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成的铁路货场1的平面布置图;
图22是图21的A-A视图,也是组成集辆装卸区10的若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A的结构示意图;
图23是去除输送车4和货场轨道5后的地面结构示意图;
图24是铁路货场1的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13的空中货场轨道5的结构示意图;
图25是两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体的结构示意图;
图26是组成中间纵向轨道15的外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16的结构示意图;
图27是组成铅直回转纵向轨道16A的回转纵向导轨16A-1、铅直回转装置16A-2和回转导轨机架16A-3的结构示意图,也是回转纵向导轨16A-1处于断行状态的结构示意图;
图28是回转纵向导轨16A-1处于铅直朝下处于水平通行状态的结构示意图;
图29是受电输送车4E上的受电装置18通过固定在立柱构件14上的供电接触网19进行供电的结构示意图;
图30是图29的A向视图;
图31是横向行走装置8X没有顶升功能,纵向行走装置8Y有顶升功能的单顶升输送车4F的结构示意图,也是单顶升框架4F-1随着纵向行走装置8Y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图,也是受电装置4F-1-1的结构示意图;
图32是向行走装置8X和纵向行走装置8Y都具有顶升功能的双顶升输送车4G的结构示意图;
图33是组成车载轨道17的固定横向轨道17X、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17Y和接口装置17-3的结构示意图;
图34是接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5Y-1,接口纵向轨道5Y-1是纵向轨道5Y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道的结构示意图;
图35是接口装置17-3包括接口横向轨道5X-1和接口平面轨道5Y-2的结构示意图;
图36是通过横向升降轨道5HX使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5X上运行的结构示意图,也是丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降的结构示意图;
图37是通过纵向升降轨道5HY使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5Y上运行的结构示意图;
图38是通过横向回转轨道5RX的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图;
图39是通过纵向回转轨道5RY的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图;
图40是集辆轨道51为双层轨道的结构示意图,也是位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB的结构示意图;
图中的1是铁路集装箱货场;2是集装箱;3是输送装置;3A 是A输送装置;3B 是B输送装置;3C是C输送装置;4是输送车,包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8;4-1是框架;4-2是顶升切换装置;4-3是起重装置;4A 是A输送车;4B是B输送车;4C是C输送车;4D是随车携带的电池供电的电池输送车;4D1是电池输送车4D的蓄电池;4E是通过供电接触网的受电输送车;4E1是供电接触网;4F是单顶升输送车;4F-1是单顶升框架;4F-1-1是具有升降功能的受电装置;4G是双顶升输送车;4G-1是双顶升框架;
5是货场轨道,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y;5X是X方向的横向轨道,由两根横向导轨5-1X组成;5Y 是Y方向的纵向轨道,由两根纵向导轨5-1Y组成;5-1是槽形导轨;5-1-1是槽形导轨的两条挡边;5-1X是横向导轨;5-1Y是纵向导轨;5-2是轨道缺口;5A是A货场轨道;5XA 是A横向轨道;5YA 是A纵向轨道;5-2A 是A轨道缺口;5-2AX是A横向缺口;5-2AY 是A纵向缺口;5B 是B货场轨道;5XB是高横向轨道;5YB是低纵向轨道;5-2B 是B轨道缺口;5-2BX是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口;5C 是C货场轨道;5XC是低横向轨道;5YC是高纵向轨道;5-2C 是C轨道缺口;5-2CY是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口;5D 是D货场轨道;51是集辆轨道,固定于铁路立柱构件6A的上方,包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y;51X是集辆横向轨道;51Y是集辆纵向轨道;51XA是集辆上层横向轨道;51XB是集辆下层横向轨道;
5H是升降轨道,通过丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降,包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY;5H-1是丝杆;5H-2是升降架;5HX是横向升降轨道;5HY是纵向升降轨道;5RX是横向回转轨道;5RY是纵向回转轨道;51XA是集辆上层横向轨道;51XB是集辆下层横向轨道;6是立柱构件;6A是铁路立柱构件;7是吊挂装置;8是行走装置;8-1是行走轮;8X-1是横向行走轮;8Y-1是纵向行走轮;8-2是导向轮;8X是横向行走装置;8XA是四轮横向行走装置;8Y是纵向行走装置;8XB是八轮横向行走装置;8YA是四轮纵向行走装置;8YB是八轮纵向行走装置;9是铁路集装箱车辆;10是集辆装卸区,包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A;10-1是铁路轨道;10-1-1是两根铁路导轨; 11是集装箱卡车;12是集卡装卸区;13是集装箱堆放区;14是两端纵向轨道两端纵向轨道,当两端纵向轨道下部也需要装卸集装箱时,可以用活动纵向轨道16取代;15是中间纵向轨道;15-1是外固定纵向轨道;16是活动纵向轨道;16-1是两活动纵向导轨;16-2是运动装置;16-3是活动导轨机架;16A是铅直回转纵向轨道;16A-1是回转纵向导轨;16A-2是铅直回转装置;16A-3是回转导轨机架;17是车载轨道;17X是固定横向轨道;17-1是车架;17-2是行走装置;17Y是车载纵向轨道;17-3是轨道接口装置;18是受电输送车4E上的受电装置;19是固定在立柱构件6上供电接触网。
具体实施方式
铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,货场轨道5是空中轨道固定于固定在立柱构件6的上方,由两根槽导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度,不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2,包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y,行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道5-1中行走,导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向,横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2,货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构:
A结构、货场轨道5为A货场轨道5A,A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A,A轨道缺口5-2A包括A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX和A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY,A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的长度等于槽形导轨5-1的宽度,深度等于挡边5-1-1的高度;
B结构、货场轨道5为B货场轨道5B,B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX,高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX长度等于槽形导轨5-1的宽度;
C结构、货场轨道5为C货场轨道5C,C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY,高纵轨道缺口5-2CY的长度等于槽形导轨5-1的宽度;
D结构、货场轨道5为D货场轨道5D,D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种;
行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行,通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1,通过顶升切换装置4-2的顶升和缩回,改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差,实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换,横向行走装置8X包括A结构和B结构:
A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA,四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2,每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组,四轮横向行走装置8XA在A横向轨道5XA或无缺口的低横向轨道5XC上运行; B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB,八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2,每2个横向行走轮8X-1和2个导向轮8-2为一组,八轮横向行走装置8XB在高横向轨道5XB上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度;
纵向行走装置8Y包括A结构和B结构:
A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA,四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2,每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组,四轮纵向行走装置8YA在A纵向轨道5YA或无缺口的低纵向轨道5YB上运行; B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB,八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2,每两个纵向行走轮8Y-1和2个导向轮8-2为一组,八轮纵向行走装置8YB在高纵向轨道5YB上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度;
铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13,集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A,铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1,铁路立柱构件6A位于铁路轨道10-1的两侧,集辆轨道51固定于铁路立柱构件6A的上方,包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y,在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51X的中心线重合,集辆轨道51是货场轨道5的组成部分;集卡装卸区12的上方设有货场轨道5,集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1,集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6,上方为纵向轨道5Y或横向轨道5X,各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X或纵向轨道5Y连接成一体;输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行,通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。
所述的输送装置3包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构:
A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A,A输送车4A包括四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA,A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部无挡边5-1-1;
B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B,B输送车4B包括八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA,高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口;
C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C,C输送车4C包括四轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB,高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口。
所述的集辆纵向轨道51Y包括两端纵向轨道14,两端纵向轨道14位于集辆横向轨道51X有效装卸长度的两端,固定于立柱构件6A上,两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体,实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接,输送车4均通过两端纵向轨道14出入集辆横向轨道51X。
所述的集辆纵向轨道51Y还包括中间纵向轨道15,中间纵向轨道15包括外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16,外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16是纵向轨道5Y的组成部分,外固定纵向轨道15-1位于相邻两铁路轨道10-1之间,活动纵向轨道16位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间,通过外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16将各集辆横向轨道51X之间连接成一体,通过集辆装卸区10边缘的活动纵向轨道16与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体,实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接,活动纵向轨道16包括两活动纵向导轨16-1、运动装置16-2和活动导轨机架16-3,活动纵向导轨16-1固定于活动导轨机架16-3上,运动装置16-2固定于立柱构件6A上,通过运动装置16-2使活动导轨机架16-3产生运动,实现活动纵向导轨16-1分别位于通行状态和断行状态,活动纵向导轨16-1在通行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间,在断行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之外,活动纵向导轨16-1在通行状态时,输送车4能在活动纵向导轨16-1上运行,但不能对活动纵向导轨16-1之下的铁路集装箱车辆9上的集装箱2进行装缷作业,在断行状态时,输送车4在集辆横向轨道51X上运行至活动纵向导轨16-1位置对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸。
所述的活动纵向轨道16是铅直回转纵向轨道16A,铅直回转纵向轨道16A包括回转纵向导轨16A-1、铅直回转装置16A-2和回转导轨机架16A-3,通过铅直回转装置16A-2使回转纵向导轨16A-1分别处于水平通行状态,或铅直朝下处于断行状态。
所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。
所述的输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构,单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X具有顶升功能时,纵向行走装置8Y没有顶升功能,或即横向行走装置8X没有顶升功能时,纵向行走装置8Y具有顶升功能,单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降,当单顶升输送车4F采用接触网供电时,其受电装置4F-1-1具有升降功能;双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能,双顶升框架4G-1的高度保持不变,即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。
所述的集辆轨道51是车载轨道17,车载轨道17包括固定横向轨道17X、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17Y和接口装置17-3,固定横向轨道17X固定在立柱构件6A上,车架17-1位于集辆装卸区10的上方,行走装置17-2固定在车架17-1的下方,在固定横向轨道17X上运行,车载纵向轨道17Y是纵向行走装置8Y运行的轨道,固定在车架17-1的上方,是纵向轨道5Y的组成部分,通过车载轨道17在固定横向轨道17X上沿X方向运行,输送车4在车载纵向轨道17Y上沿Y方向的运行,实现输送车4在集辆装卸区10内对铁路集装箱车辆9的准确定位,起重装置4-3通过吊挂装置7完成对铁路集装箱车辆9上集装箱2的装卸,通过接口装置17-3实现输送车4携带集装箱2在集辆装卸区10与集卡装卸区12和集装箱堆放区13之间的运行,接口装置17-3包括A结构和B结构:
A结构、接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5Y-1,接口纵向轨道5Y-1是纵向轨道5Y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道,固定于立柱构件6上,通过行走装置17-2在固定横向轨道17X沿X方向运行,使车载纵向轨道17Y与接口纵向轨道5Y-1对齐,输送车4携带集装箱2从纵向轨道5Y运行至车载纵向轨道17Y,或从车载纵向轨道17Y运行至纵向轨道5Y;
B结构、接口装置17-3包括接口横向轨道5X-1和接口平面轨道5Y-2,接口横向轨道5X-1紧挨车载纵向轨道17Y端部,固定于立柱构件6上,接口平面轨道5Y-2固定于组成接口横向轨道5X-1的两横向导轨5-1X之间,是一平面,即在车载轨道17X方向的有效行程内,车载纵向轨道17Y上的输送车4在任意位置通过接口平面轨道5Y-2出入接口横向轨道5X-1。
所述的货场轨道5包括升降轨道5H和回转轨道5R,升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构,回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构,通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。
所述的集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道,包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB,集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络,若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业,实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图5所示,铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6,设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,货场轨道5是空中轨道固定于固定在立柱构件6的上方,由两根槽导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度,不影响位于纵向轨道5Y和横向轨道5X上方的输送车4实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2,包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y,行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道5-1中行走,导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向,横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2。
如图6~图11所示,货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构:
A结构、货场轨道5为A货场轨道5A,A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A,A轨道缺口5-2A包括A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX和A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY,A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的长度等于槽形导轨5-1的宽度,深度等于挡边5-1-1的高度;
B结构、货场轨道5为B货场轨道5B,B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX,高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX长度等于槽形导轨5-1的宽度;
C结构、货场轨道5为C货场轨道5C,C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY,高纵轨道缺口5-2CY的长度等于槽形导轨5-1的宽度;
D结构、货场轨道5为D货场轨道5D,D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种。
如图12~图20所示,行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行,通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1,通过顶升切换装置4-2的顶升和缩回,改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差,实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换,横向行走装置8X包括A结构和B结构:
A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA,四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2,每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组,四轮横向行走装置8XA在A横向轨道5XA或无缺口的低横向轨道5XC上运行;在A横向轨道5XA也可以有4个导向轮8-2,1个导向轮8-2和1个横向行走轮8X-1为一组;
B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB,八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2,每2个横向行走轮8X-1和2个导向轮8-2为一组,也可以有4导向轮,每2个横向行走轮8X-1和1个导向轮8-2为一组〗八轮横向行走装置8XB在高横向轨道5XB上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度;
纵向行走装置8Y包括A结构和B结构:
A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA,四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2,每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组,四轮纵向行走装置8YA在A纵向轨道5YA或无缺口的低纵向轨道5YB上运行;在A纵向轨道5YA也可以有4个导向轮8-2,1个导向轮8-2和1个横向行走轮8X-1为一组;
B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB,八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2,每两个纵向行走轮8Y-1和2个导向轮8-2为一组,也可以有4个导向轮,每2个纵向行走轮8Y-1和1个导向轮8-2为一组,八轮纵向行走装置8YB在高纵向轨道5YB上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度。
如图21~图24所示,铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13,集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6A,铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1,铁路立柱构件6A位于铁路轨道10-1的两侧,集辆轨道51固定于铁路立柱构件6A的上方,包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y,在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51X的中心线重合,集辆轨道51是货场轨道5的组成部分;集卡装卸区12的上方设有货场轨道5,集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1,集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6,上方为纵向轨道5Y或横向轨道5X,各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X或纵向轨道5Y连接成一体;输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行,通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。
如图12、图15和图18所示,输送装置3包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构:
A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A,A输送车4A包括四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA,A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部无挡边5-1-1;
B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B,B输送车4B包括八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA,高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口;
C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C,C输送车4C包括四轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB,高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口。
如图25所示,集辆纵向轨道51Y包括两端纵向轨道14,两端纵向轨道14位于集辆横向轨道51X有效装卸长度的两端,固定于立柱构件6A上,两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体,实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接,输送车4均通过两端纵向轨道14出入集辆横向轨道51X。
如图26、图27所示,集辆纵向轨道51Y还包括中间纵向轨道15,中间纵向轨道15包括外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16,外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16是纵向轨道5Y的组成部分,外固定纵向轨道15-1位于相邻两铁路轨道10-1之间,活动纵向轨道16位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间,通过外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16将各集辆横向轨道51X之间连接成一体,通过集辆装卸区10边缘的活动纵向轨道16与集辆装卸区10外的纵向轨道5Y连接成一体,实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接,活动纵向轨道16包括两活动纵向导轨16-1、运动装置16-2和活动导轨机架16-3,活动纵向导轨16-1固定于活动导轨机架16-3上,运动装置16-2固定于立柱构件6A上,通过运动装置16-2使活动导轨机架16-3产生运动,实现活动纵向导轨16-1分别位于通行状态和断行状态,活动纵向导轨16-1在通行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间,在断行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之外,活动纵向导轨16-1在通行状态时,输送车4能在活动纵向导轨16-1上运行,但不能对活动纵向导轨16-1之下的铁路集装箱车辆9上的集装箱2进行装缷作业,在断行状态时,输送车4在集辆横向轨道51X上运行至活动纵向导轨16-1位置对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸。
如图27、图28所示,活动纵向轨道16是铅直回转纵向轨道16A,铅直回转纵向轨道16A包括回转纵向导轨16A-1、铅直回转装置16A-2和回转导轨机架16A-3,通过铅直回转装置16A-2使回转纵向导轨16A-1分别处于水平通行状态,或铅直朝下处于断行状态。
如图29~图30所示,输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。
如图31~图32所示,输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构,单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X具有顶升功能时,纵向行走装置8Y没有顶升功能,或即横向行走装置8X没有顶升功能时,纵向行走装置8Y具有顶升功能,单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降,当单顶升输送车4F采用接触网供电时,其受电装置4F-1-1具有升降功能;双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能,双顶升框架4G-1的高度保持不变,即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。
如图33~图35所示,集辆轨道51是车载轨道17,车载轨道17包括固定横向轨道17X、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17Y和接口装置17-3,固定横向轨道17X固定在立柱构件6A上,车架17-1位于集辆装卸区10的上方,行走装置17-2固定在车架17-1的下方,在固定横向轨道17X上运行,车载纵向轨道17Y是纵向行走装置8Y运行的轨道,固定在车架17-1的上方,是纵向轨道5Y的组成部分,通过车载轨道17在固定横向轨道17X上沿X方向运行,输送车4在车载纵向轨道17Y上沿Y方向的运行,实现输送车4在集辆装卸区10内对铁路集装箱车辆9的准确定位,起重装置4-3通过吊挂装置7完成对铁路集装箱车辆9上集装箱2的装卸,通过接口装置17-3实现输送车4携带集装箱2在集辆装卸区10与集卡装卸区12和集装箱堆放区13之间的运行,接口装置17-3包括A结构和B结构:
A结构、接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5Y-1,接口纵向轨道5Y-1是纵向轨道5Y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道,固定于立柱构件6上,通过行走装置17-2在固定横向轨道17X沿X方向运行,使车载纵向轨道17Y与接口纵向轨道5Y-1对齐,输送车4携带集装箱2从纵向轨道5Y运行至车载纵向轨道17Y,或从车载纵向轨道17Y运行至纵向轨道5Y;
B结构、接口装置17-3包括接口横向轨道5X-1和接口平面轨道5Y-2,接口横向轨道5X-1紧挨车载纵向轨道17Y端部,固定于立柱构件6上,接口平面轨道5Y-2固定于组成接口横向轨道5X-1的两横向导轨5-1X之间,是一平面,即在车载轨道17X方向的有效行程内,车载纵向轨道17Y上的输送车4在任意位置通过接口平面轨道5Y-2出入接口横向轨道5X-1。
如图36~图39所示,货场轨道5包括升降轨道5H和回转轨道5R,升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构,回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构,通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。
如图40所示,集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道,包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB,集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络,若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业,实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。
Claims (10)
1.一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是铁路集装箱货场(1)中的集装箱(2)的输送装置(3)包括集装箱输送车(4)、输送车(4)运行的货场轨道(5)和立柱构件(6),设货场(1)内的铁路轨道长度方向为X方向,输送车(4)的长度方向是集装箱(2)的长度方向,输送车(4)的宽度方向是集装箱(2)的宽度方向,输送车(4)包括框架(4-1)、顶升切换装置(4-2)、起重装置(4-3)、吊挂装置(7)和行走装置(8),框架(4-1)是底部开口的空腔,行走装置(8)位于框架(4-1)的底部,起重装置(4-3)位于框架(4-1)的顶部,起重装置(4-3)通过吊挂装置(7)将框架(4-1)下方的集装箱(2)吊挂至框架(4-1)内,或将框架(4-1)内的集装箱(2)放置在框架(4-1)的下方,货场轨道(5)是空中轨道固定于固定在立柱构件(6)的上方,由两根槽导轨(5-1)组成,包括X方向的横向轨道(5X)和Y方向的纵向轨道(5Y),横向轨道(5X)由两根横向导轨(5-1X)组成,纵向轨道(5Y)由两根纵向导轨(5-1Y)组成,两纵向导轨(5-1Y)的间距大于集装箱(2)的长度,两横向导轨(5-1X)的间距大于集装箱(2)的宽度,不影响位于纵向轨道(5Y)和横向轨道(5X)上方的输送车(4)实现对位于纵向轨道(5Y)下方的集装箱(2)取放,行走装置(8)的底部设有行走轮(8-1)和导向轮(8-2),包括横向行走装置(8X)和纵向行走装置(8Y),行走轮(8-1)和导向轮(8-2)均在槽形轨道(5-1)中行走,导向轮(8-2)通过槽形导轨(5-1)的两条挡边(5-1-1)进行导向,横向轨道(5X)和纵向轨道(5Y)的结合部设有轨道缺口(5-2),货场轨道(5)包括横向轨道(5X)和纵向轨道(5Y)位于同一高度的A结构、横向轨道(5X)高于纵向轨道(5Y)的B结构、横向轨道(5X)低于纵向轨道(5Y)的C结构和混合D结构:
A结构、货场轨道(5)为A货场轨道(5A),A货场轨道(5A)包括A横向轨道(5XA)、A纵向轨道(5YA)和A轨道缺口(5-2A),A轨道缺口(5-2A)包括A横向轨道(5XA)上的A横向缺口(5-2AX)和A纵向轨道(5YA)上的A纵向缺口(5-2AY),A横向缺口(5-2AX)和A纵向缺口(5-2AY)的长度等于槽形导轨(5-1)的宽度,深度等于挡边(5-1-1)的高度;
B结构、货场轨道(5)为B货场轨道(5B),B货场轨道(5B)包括高横向轨道(5XB)、低纵向轨道(5YB)和高横轨道缺口(5-2BX),高横向轨道(5XB)上的高横轨道缺口(5-2BX)长度等于槽形导轨(5-1)的宽度;
C结构、货场轨道(5)为C货场轨道(5C),C货场轨道(5C)包括低横向轨道(5XC)、高纵向轨道(5YC)和高纵轨道缺口(5-2CY),高纵轨道缺口(5-2CY)的长度等于槽形导轨(5-1)的宽度;
D结构、货场轨道(5)为D货场轨道(5D),D货场轨道(5D)包括A货场轨道(5A)、B货场轨道(5B)和C货场轨道(5C)之中的至少两种;
行走装置(8)通过横向行走装置(8X)实现在横向轨道(5X)沿X方向上运行,通过纵向行走装置(8Y)在纵向轨道(5Y)上沿Y方向运行,行走轮(8-1)包括位于横向行走装置(8X)底部的横向行走轮(8X-1)和位于纵向行走装置(8Y)底部的纵向行走轮(8Y-1),通过顶升切换装置(4-2)的顶升和缩回,改变横向行走轮(8X-1)和纵向行走轮(8Y-1)之间的高度差,实现行走装置(8)在横向轨道(5X)上运行和在纵向轨道(5Y)上运行的切换,横向行走装置(8X)包括A结构和B结构:
A结构、横向行走装置(8X)为四轮横向行走装置(8XA),四轮横向行走装置(8XA)包括4个横向行走轮(8X-1)和8个导向轮(8-2),每2个导向轮(8-2)和一个横向行走轮(8X-1)为一组,四轮横向行走装置(8XA)在A横向轨道(5XA)或无缺口的低横向轨道(5XC)上运行;
B结构、横向行走装置(8X)为八轮横向行走装置(8XB),八轮横向行走装置(8XB)包括8个横向行走轮(8X-1)和8个导向轮(8-2),每2个横向行走轮(8X-1)和2个导向轮(8-2)为一组八轮横向行走装置(8XB)在高横向轨道(5XB)上运行,每组横向行走轮(8X-1)的中心距大于槽形导轨(5-1)的宽度;
纵向行走装置(8Y)包括A结构和B结构:
A结构、纵向行走装置(8Y)为四轮纵向行走装置(8YA),四轮纵向行走装置(8YA)包括4个纵向行走轮(8Y-1)和8个导向轮(8-2),每2个导向轮(8-2)和一个横向行走轮(8X-1)为一组,四轮纵向行走装置(8YA)在A纵向轨道(5YA)或无缺口的低纵向轨道(5YB)上运行;B结构、纵向行走装置(8Y)为八轮纵向行走装置(8YB),八轮纵向行走装置(8YB)包括8个纵向行走轮(8Y-1)和8个导向轮(8-2),每两个纵向行走轮(8Y-1)和2个导向轮(8-2)为一组,八轮纵向行走装置(8YB)在高纵向轨道(5YB)上运行,每组纵向行走轮(8Y-1)的中心距大于槽形导轨(5-1)的宽度;铁路货场(1)包括铁路集装箱车辆(9)的集辆装卸区(10)、集装箱卡车(11)的集卡装卸区(12)和集装箱堆放区(13),集辆装卸区(10)包括若干条铁路集装箱车辆(9)运行的铁路轨道(10-1)、集辆轨道(51)和铁路立柱构件(6A),铁路轨道(10-1)包括两根铁路导轨(10-1-1),铁路立柱构件(6A)位于铁路轨道(10-1)的两侧,集辆轨道(51)固定于铁路立柱构件(6A)的上方,包括集辆横向轨道(51X)和集辆纵向轨道(51Y),在俯视中铁路轨道(10-1)和集辆横向轨道(51X)的中心线重合,集辆轨道(51)是货场轨道(5)的组成部分;集卡装卸区(12)的上方设有货场轨道(5),集装箱堆放区(13)包括若干个集装箱子堆场(13-1),集装箱子堆场(13-1)的两侧为立柱构件(6),上方为纵向轨道(5Y)或横向轨道(5X),各集装箱子堆场(13-1)通过横向轨道(5X)或纵向轨道(5Y)连接成一体;输送车(4)通过货场轨道(5)在集辆装卸区(10)、集卡装卸区(12)和集装箱堆放区(13)上方运行,通过输送车(4)实现对铁路集装箱车辆(9)、集装箱卡车(11)和集装箱堆放区(13)的集装箱(2)进行装卸作业。
2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的输送装置(3)包括横向轨道(5X)和纵向轨道(5Y)位于同一高度的A输送装置(3A)、横向轨道(5X)高于纵向轨道(5Y)的B输送装置(3B)和横向轨道(5X)低于纵向轨道(5Y)的输送装置(3C)三种结构:
A输送装置(3A)包括A输送车(4A)和A货场轨道(5A),A输送车(4A)包括四轮横向行走装置(8XA)和四轮纵向行走装置(8YA),A横向轨道(5XA)和A纵向轨道(5YA)在结合部无挡边(5-1-1);
B输送装置(3B)包括B输送车(4B)和B货场轨道(5B),B输送车(4B)包括八轮横向行走装置(8XB)和四轮纵向行走装置(8YA),高横向轨道(5XB)上设有高横轨道缺口(5-2BX),低纵向轨道(5YB)无缺口;
C输送装置(3C)包括C输送车(4C)和C货场轨道(5C),C输送车(4C)包括四轮横向行走装置(8XA)和八轮纵向行走装置(8YB),高纵向轨道(5YC)上设有高纵轨道缺口(5-2CY),低横向轨道(5XC)上无缺口。
3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆纵向轨道(51Y)包括两端纵向轨道(14),两端纵向轨道(14)位于集辆横向轨道(51X)有效装卸长度的两端,固定于立柱构件(6A)上,两端纵向轨道(14)与集辆装卸区(10)外的纵向轨道(5Y)连接成一体,实现集辆装卸区(10)与集卡装卸区(12)或集装箱堆放区(13)之间的连接,输送车(4)均通过两端纵向轨道(14)出入集辆横向轨道(51X)。
4.根据权利要求3所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆纵向轨道(51Y)还包括中间纵向轨道(15),中间纵向轨道(15)包括外固定纵向轨道(15-1)和活动纵向轨道(16),外固定纵向轨道(15-1)和活动纵向轨道(16)是纵向轨道(5Y)的组成部分,外固定纵向轨道(15-1)位于相邻两铁路轨道(10-1)之间,活动纵向轨道(16)位于同一铁路轨道(10-1)的两根铁路导轨(10-1-1)之间,通过外固定纵向轨道(15-1)和活动纵向轨道(16)将各集辆横向轨道(51X)之间连接成一体,通过集辆装卸区(10)边缘的活动纵向轨道(16)与集辆装卸区(10)外的纵向轨道(5Y)连接成一体,实现集辆装卸区(10)与集卡装卸区(12)或集装箱堆放区(13)之间的连接,活动纵向轨道(16)包括两活动纵向导轨(16-1)、运动装置(16-2)和活动导轨机架(16-3),活动纵向导轨(16-1)固定于活动导轨机架(16-3)上,运动装置(16-2)固定于立柱构件(6A)上,通过运动装置(16-2)使活动导轨机架(16-3)产生运动,实现活动纵向导轨(16-1)分别位于通行状态和断行状态,活动纵向导轨(16-1)在通行状态时位于同一铁路轨道(10-1)的两根铁路导轨(10-1-1)之间,在断行状态时位于同一铁路轨道(10-1)的两根铁路导轨(10-1-1)之外,活动纵向导轨(16-1)在通行状态时,输送车(4)能在活动纵向导轨(16-1)上运行,但不能对活动纵向导轨(16-1)之下的铁路集装箱车辆(9)上的集装箱(2)进行装缷作业,在断行状态时,输送车(4)在集辆横向轨道(51X)上运行至活动纵向导轨(16-1)位置对铁路集装箱车辆(9)上的集装箱(2)的装卸。
5.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的活动纵向轨道(16)是铅直回转纵向轨道(16A),铅直回转纵向轨道(16A)包括回转纵向导轨(16A-1)、铅直回转装置(16A-2)和回转导轨机架(16A-3),通过铅直回转装置(16A-2)使回转纵向导轨(16A-1)分别处于水平通行状态,或铅直朝下处于断行状态。
6.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括随车携带的电池供电的电池输送车(4D)和受电输送车(4E)两种结构,受电输送车(4E)上的受电装置(18)通过固定在立柱构件(14)上供电接触网(19)供电的。
7.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括单顶升输送车(4F)和双顶升输送车(4G)两种结构,单顶升输送车(4F)包括一套顶升切换装置(4-2),即横向行走装置(8X)具有顶升功能时,纵向行走装置(8Y)没有顶升功能,或即横向行走装置(8X)没有顶升功能时,纵向行走装置(8Y)具有顶升功能,单顶升输送车(4F)的单顶升框架(4F-1)随着顶升切换装置(4-2)的升降而升降,当单顶升输送车(4F)采用接触网供电时,其受电装置(4F-1-1)具有升降功能;双顶升输送车(4G)包括两套顶升切换装置(4-2),即横向行走装置(8X)纵向行走装置(8Y)都具有顶升功能,双顶升框架(4G-1)的高度保持不变,即顶升切换装置(4-2)的动作不影响双顶升框架(4G-1)的高度。
8.根据权利要求3所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆轨道(51)是车载轨道(17),车载轨道(17)包括固定横向轨道(17X)、车架(17-1)、行走装置(17-2)、车载纵向轨道(17Y)和接口装置(17-3),固定横向轨道(17X)固定在立柱构件(6A)上,车架(17-1)位于集辆装卸区(10)的上方,行走装置(17-2)固定在车架(17-1)的下方,在固定横向轨道(17X)上运行,车载纵向轨道(17Y)是纵向行走装置(8Y)运行的轨道,固定在车架(17-1)的上方,是纵向轨道(5Y)的组成部分,通过车载轨道(17)在固定横向轨道(17X)上沿X方向运行,输送车(4)在车载纵向轨道(17Y)上沿Y方向的运行,实现输送车(4)在集辆装卸区(10)内对铁路集装箱车辆(9)的准确定位,起重装置(4-3)通过吊挂装置(7)完成对铁路集装箱车辆(9)上集装箱(2)的装卸,通过接口装置(17-3)实现输送车(4)携带集装箱(2)在集辆装卸区(10)与集卡装卸区(12)和集装箱堆放区(13)之间的运行,接口装置(17-3)包括A结构和B结构:
A结构、接口装置(17-3)包括若干接口纵向轨道(5Y-1),接口纵向轨道(5Y-1)是纵向轨道(5Y)位于集辆装卸区(10)边缘的端部轨道,固定于立柱构件(6)上,通过行走装置(17-2)在固定横向轨道(17X)沿X方向运行,使车载纵向轨道(17Y)与接口纵向轨道(5Y-1)对齐,输送车(4)携带集装箱(2)从纵向轨道(5Y)运行至车载纵向轨道(17Y),或从车载纵向轨道(17Y)运行至纵向轨道(5Y);
B结构、接口装置(17-3)包括接口横向轨道(5X-1)和接口平面轨道(5Y-2),接口横向轨道(5X-1)紧挨车载纵向轨道(17Y)端部,固定于立柱构件(6)上,接口平面轨道(5Y-2)固定于组成接口横向轨道(5X-1)的两横向导轨(5-1X)之间,是一平面,即在车载轨道(17)X方向的有效行程内,车载纵向轨道(17Y)上的输送车(4)在任意位置通过接口平面轨道(5Y-2)出入接口横向轨道(5X-1)。
9.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的货场轨道(5)包括升降轨道(5H)和回转轨道(5R),升降轨道(5H)包括横向升降轨道(5HX)和纵向升降轨道(5HY)两种结构,回转轨道(5R)包括横向回转轨道(5RX)和纵向回转轨道(5RY)两种结构,通过升降升降轨道(5H)和回转轨道(5R)使不同高度和不同角度的集辆装卸区(10)、集卡装卸区(12)和集装箱堆放区(13)连接成一体。
10.根据权利要求9所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置,其特征是所述的集辆装卸区(10)中的集辆轨道(51)是双层轨道,包括位于铁路集装箱车辆(9)上方的集辆上层横向轨道(51XA)和集辆下层横向轨道(51XB),集辆上层横向轨道(51XA)和集辆下层横向轨道(51XB)通过升降轨道(5H)连接成轨道网络,若干输送车(4)在集辆上层横向轨道(51XA)和集辆下层横向轨道(51XB)上作业,实现对铁路集装箱车辆(9)上的集装箱(2)的快速装卸。
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