JPH10218376A - 貨物列車用コンテナの倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 留置線の上方を倉庫スペースとして有効利用
し、ターミナルの省スペース化を経費をそれほど掛ける
ことなく達成する。 【解決手段】 倉庫４を複数本の留置線１を跨ぐように
その上方に設け、多数のコンテナＣを倉庫４に各留置線
１と直交する搬送路５に沿って並べて格納する。搬送路
５を走行する搬送台車６を倉庫４内に設ける。コンテナ
Ｃをクランプして昇降する走行クレーン１２をコンテナ
荷役線２上方にコンテナ荷役線２に沿って走行するよう
に設ける。走行クレーン１２と搬送台車６との間でコン
テナＣを受渡しする際、中継台車９を走行クレーン１２
下方でコンテナ荷役線２に沿って走行させ、搬送台車６
を中継台車９に乗り入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物列車用コンテ
ナの倉庫設備に関し、特にターミナルの省スペース化対
策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナが頻繁に積み卸しされる鉄道貨
物ターミナルにおいては、コンテナを一旦保管するため
の倉庫をコンテナ荷役線の側方に並設したり（特公昭５
３−１２１００号公報及び特開平４−２４３７０９号公
報参照）、あるいは倉庫をコンテナ荷役線の下方に設け
たりして（特公昭５１−３８１５５号公報参照）、コン
テナの積み卸し作業を効率良く行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の前者
の公報例では、単に倉庫をコンテナ荷役線の側方に並設
しているだけであり、これでは倉庫専用の敷地を別途確
保しなければならず、その分だけターミナル全体の敷地
面積が増大し、経費の高騰を招くとともに、立地条件に
制約がある場合には倉庫の敷地を十分に確保することが
できないことがある。

【０００４】一方、後者の公報例では、コンテナ荷役線
を地面上方に設け、その下方の空スペースを倉庫として
利用しているため、前者のようには倉庫専用の敷地がい
らず、前者に比べてターミナルの省スペース化を達成す
ることができるが、コンテナ荷役線を倉庫設置箇所に高
架にしなければならず、施工費が嵩むことになる。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ターミナルにはコンテ
ナを輸送する貨物列車を留め置く留置線があることに着
目し、この留置線に関係付けて倉庫スペースを確保する
ことにより、経費をそれほど掛けることなくターミナル
の省スペース化を図ろうとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、留置線の上方を倉庫スペースとして有効
利用したことを特徴とする。

【０００７】具体的には、本発明は、コンテナを輸送す
る貨物列車を留め置く複数本の留置線と、これらの留置
線に並設されコンテナを積み卸しするためのコンテナ荷
役線とを有するターミナルに設けられた貨物列車用コン
テナの倉庫設備を対象とし、次のような解決手段を講じ
た。

【０００８】すなわち、本発明の第１の解決手段は、倉
庫を上記複数本の留置線を跨ぐようにその上方に設け、
該倉庫に多数のコンテナを上記各留置線と直交する搬送
路に沿って並べて格納する。さらに、上記搬送路を走行
する搬送台車を上記倉庫内に設ける。また、コンテナを
クランプして昇降する走行クレーンを上記コンテナ荷役
線上方に該コンテナ荷役線に沿って走行するように設け
る。加えて、中継手段を上記走行クレーン下方に設け、
該走行クレーンと上記搬送台車との間でコンテナを受渡
しする際、該搬送台車を上記中継手段に乗り入れるよう
にしたことを特徴とする。

【０００９】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、中継手段として、コンテナ荷役線に沿って
走行する中継台車を採用したことを特徴とする。

【００１０】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、中継手段として、搬送路のコンテナ荷役線
側の端部に出退可能に設けられた中継可動プレートを採
用したことを特徴とする。

【００１１】本発明の第４の解決手段は、第１の解決手
段において、コンテナ荷役線にトラック荷役場を並設す
る。そして、走行クレーンを上記トラック荷役場上方に
移動するようにコンテナ荷役線と直交する方向に走行さ
せるようにしたことを特徴とする。

【００１２】上記の構成により、本発明の第１〜４の解
決手段では、入庫時、走行クレーンがコンテナ荷役線に
沿って走行して目的のコンテナ上方で下降し、該コンテ
ナをクランプした後、上昇してコンテナ荷役線に沿って
走行する。この間、搬送台車が倉庫内の搬送路を搬送し
て中継手段に乗り入れ、コンテナの受取り態勢を整え
る。上記走行クレーンが中継手段上方に来ると、下降し
てコンテナを上記搬送台車に受け渡し、該搬送台車が上
記中継手段から搬送路に戻り、該搬送路を走行してコン
テナを所定の空スペースに格納する。上記走行クレーン
は、次に入庫しようとするコンテナのところまで走行す
る。

【００１３】一方、出庫時、搬送台車がコンテナを搭載
して中継手段に乗り入れ、コンテナの受渡し態勢を整え
る。この間、走行クレーンがコンテナ荷役線に沿って走
行して上記中継手段上方に来ると、下降してコンテナを
クランプし、上昇してコンテナを上記搬送台車から受け
取り、コンテナ荷役線に沿って目的の出庫箇所に向かっ
て走行する。上記搬送台車は、中継手段から搬送路に戻
り、次に出庫しようとするコンテナのところまで走行す
る。

【００１４】このようなコンテナの積み卸し作業を行う
ターミナルには、コンテナを格納する倉庫が複数本の留
置線を跨ぐようにその上方に設けられていることから、
留置線上方の空スペースが無駄なく有効に利用されて倉
庫スペースが確保され、倉庫専用の敷地を別途確保しな
くてよく、よって、ターミナル全体の敷地面積が増大せ
ず、経費の高騰が回避されるとともに、立地条件に制約
されることなく倉庫の敷地が十分に確保される。しか
も、倉庫の設置箇所が留置線上方であることから、倉庫
設置に際し、留置線は高架にすることなく既存のままで
よく、その分だけ施工費が掛からず、ターミナルの省ス
ペース化が図られる。

【００１５】特に、第２の解決手段では、中継手段がコ
ンテナ荷役線に沿って走行する中継台車であることか
ら、走行クレーンとの間においてコンテナを受け渡す
際、両者が共に接近すれば、受渡し時間が大幅に短縮さ
れ、積み卸し作業が効率良く行われる。

【００１６】第３の解決手段では、中継手段が搬送路の
コンテナ荷役線側の端部に出退可能に設けられた中継可
動プレートであることから、中継可動プレートをその場
で可動式にするだけでよく、よって、上記の中継台車の
ようにはコンテナ荷役線に沿って走行させる必要がな
く、走行レール、それに付帯する設備及び走行駆動機構
等がいらず、その分だけ経費が掛からない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００１８】（実施の形態１）図１〜１３は本発明の実
施の形態１に係る倉庫設備を示し、そのうち、図１〜４
は該倉庫設備を備えたターミナルを示す。

【００１９】このターミナルは複数本の留置線１を備え
てなり、該各留置線１には、多数の貨物列車用コンテナ
Ｃを輸送台車ｔ１に搭載して輸送する貨物列車Ｔを留め
置くようになっている。これらの留置線１の片側には２
本のコンテナ荷役線２が並設され、該コンテナ荷役線２
には、上記各留置線１に留め置かれている輸送台車ｔ１
がコンテナＣを積み卸しするために搬入されるようにな
っている。さらに、上記コンテナ荷役線２にはトラック
荷役場３が並設され、該トラック荷役場３で荷役トラッ
クＭに対しコンテナＣの積み卸し作業を行うようになっ
ている。

【００２０】上記複数本の留置線１の上方には、地上か
ら見て３階建の倉庫４がこれらの留置線１を跨ぐように
設置され、１階は各留置線１の敷設用として空スペース
が確保され、２階及び３階は上記倉庫４内に設けられて
コンテナＣを上下２段に格納するようになっている。上
記倉庫４内には、３本の搬送路５が各留置線１の並設方
向つまり各留置線１と直交する方向に延びるように平行
に設けられ、多数のコンテナＣを該各搬送路５に沿って
格納するようになっている。この倉庫４内の各階には、
３台の搬送台車６が１台ずつ上記各搬送路５に対応して
配置され、入出庫時に各搬送台車６が各搬送路５を走行
するようになっている。この搬送台車６の詳細な構造は
後述する。

【００２１】上記コンテナ荷役線２上方には、２本１組
の梁７が上下に２組コンテナ荷役線２に沿って平行に複
数本の支柱８に支持されて配置され、この２組の梁７は
それぞれ上記倉庫４の２階及び３階（上下２段）の搬送
路５レベルに対応している。この上下２組の梁７には、
中継手段としての中継台車９が３台ずつコンテナ荷役線
２に沿ってそれぞれ走行するように配置され、該各中継
台車９が各搬送路５側方に停止した状態で該各搬送路５
を走行する搬送台車６が乗り入れるようになっている。
この中継台車９の詳細な構造も後述する。

【００２２】上記コンテナ荷役線２上方でかつ上段の中
継台車９上方には、２本の梁１０がコンテナ荷役線２に
沿って平行に複数本の支柱１１に支持されて配置され、
この梁１０は上記倉庫４の３階の天井レベルに対応して
いる。この梁１０には、コンテナＣをクランプして昇降
する４台の走行クレーン１２が上記コンテナ荷役線２に
沿ってそれぞれ走行するように配置されている。つま
り、上記２段の中継台車９は各走行クレーン１２下方に
配置され、該各走行クレーン１２と上記搬送台車６との
間でコンテナＣを受渡しする際、該搬送台車６が中継台
車９に乗り入れるようになっている。この各走行クレー
ン１２は、コンテナ荷役線２に沿って走行するだけでは
なく、上記トラック荷役場３上方に移動するようにコン
テナ荷役線２と直交する方向にも走行するようになって
いる。なお、走行クレーン１２の台数が４台と、上下２
段の各レベルにおける搬送台車６及び中継台車９の台数
よりも１台多いのは、余裕を持ってコンテナＣの受渡し
を行わせるためである。この走行クレーン１２の詳細な
構造も後述する。

【００２３】そして、上記倉庫４、搬送台車６、中継台
車９及び走行クレーン１２により、本発明の実施の形態
１に係る倉庫設備Ａが構成されている。

【００２４】次に、上記搬送台車６、中継台車９及び走
行クレーン１２の詳細な構造について順に説明する。

【００２５】＜搬送台車６の構造＞図５に拡大詳示する
ように、搬送台車６は前後左右に４つの車輪１３を備え
てなり、そのうち後輪１３は走行用モータ１４によって
駆動される駆動輪であり、前輪１３は遊動輪である。そ
して、これら４つの車輪１３を搬送路５に敷設されたＩ
形鋼からなる２条の走行レール１５の上側フランジ１５
ａに乗架して搬送台車６が走行レール１５上を走行する
ようになっている。また、上記搬送台車６裏面の四隅に
は、ガイドローラ１６が１つずつ合計４つ取り付けら
れ、搬送台車６が走行レール１５上を走行する際、上記
各ガイドローラ１６を走行レール１５のウェブ１５ｂ内
側にガイドせしめて搬送台車６の横ブレを防止するよう
にしている。

【００２６】上記搬送台車６には横送り装置１７が搭載
され、該横送り装置１７により搬送路５側方の格納棚１
８と搬送台車６との間でコンテナＣをパレットＰごと又
は空パレットＰを横送りするようになっている。具体的
には、この横送り装置１７は、車幅方向に延びる前後一
対の溝形フレーム１９を備えてなり、該各溝形フレーム
１９の両側には、２条のスライドレール２０を転動する
４つのスライド車輪２１が２つずつ取り付けられている
とともに、各溝形フレーム１９の片側にはスライドモー
タ２２が取り付けられている。また、該スライドモータ
２２の出力軸にはピニオン２３が取り付けられ、該ピニ
オン２３を一方のスライドレール２０に設けられたラッ
ク２４に噛合させ、スライドモータ２２の正転・逆転起
動により各溝形フレーム１９を車幅方向に進出・後退す
るようスライドさせるようになっている。つまり、横送
りに際して両溝形フレーム１９を格納棚１８に進出さ
せ、横送り態勢を整えるようにしている。

【００２７】さらに、上記各溝形フレーム１９の溝１９
ａ内には、２条のエンドレスチェーン２５がそれぞれ一
対のスプロケット２６に巻き掛けられて配置され、一方
側の２つのスプロケット２６は横送りモータ２７の出力
軸に連結されている。そして、横送りモータ２７の正転
・逆転起動により２条のエンドレスチェーン２５を同期
して車幅方向に走行させ、該両エンドレスチェーン２５
を連結するように設けられた係合具２８をコンテナ搭載
用パレットＰ裏面の係合具（図示せず）に係合させてコ
ンテナＣをパレットＰごと又は空パレットＰを横送りす
るようになっている。また、上記溝形フレーム１９のス
ライドモータ２２と反対側には、５つの横送りローラ２
９が２枚の板材３０の間に支持され、横送りされるパレ
ットＰを案内するようになっている。この横送り装置１
７の作動は、上記一対の溝形フレーム１９に１つずつ設
けられたスライドモータ２２及び横送りモータ２７をそ
れぞれ同期して起動させるものである。

【００２８】図５中、３１は、搬送路５側方で該搬送路
５に沿って延びるＩ形鋼からなる梁であり、該梁３１に
は、２つの溝形鋼３２からなる多数（図５では２つのみ
表わす）の棚レール３３が搬送路５と直交するように上
記横送り装置１７の一対の横送りローラ２９と同じ間隔
で配置され、この２つの棚レール３３を１組として格納
棚１８を構成し、コンテナＣをパレットＰごと又は空パ
レットＰを格納するようになっている。また、上記２つ
の溝形鋼３２の間には４つのガイドローラ３４が取り付
けられている。そして、上記格納棚１８と搬送台車６と
の間でコンテナＣ又は空パレットＰを受渡しする際、両
者の１組の横送りローラ２９及びガイドローラ３４が一
直線上に並び、コンテナＣをパレットＰごと又は空パレ
ットＰを両者間で横送りするようになっている。

【００２９】その受渡しの要領を説明するに、まず、搬
送台車６が目的の格納棚１８側方に走行して停止し、こ
の状態で横送り装置１７の２基のスライドモータ２２を
同期起動して両溝形フレーム１９を格納棚１８側に進出
させ、受渡し態勢を整える。その後、２基の横送りモー
タ２７を同期起動して２組のエンドレスチェーン２５を
駆動し、コンテナＣをパレットＰごと又は空パレットＰ
を搬送台車６から格納棚１８に払い出して格納したり、
あるいは逆に格納棚１８から搬送台車６に引き込む。

【００３０】なお、上記各格納棚１８には３つの格納ス
ペースが搬送路５側から見て前後に並んであり、３枚の
パレットＰは各々の前後に設けられたＬ字形の連結具３
５を横方向から係合させて連結状態で格納されるように
なっている。このパレットＰの連結・切離しは搬送台車
６の僅かな前進・後退動作によって行われる。

【００３１】＜中継台車９の構造＞図６に拡大詳示する
ように、中継台車９は矩形に枠組まれた枠体３６を備え
てなり、該枠体３６の四隅には、４つの車輪３７が２本
のシャフト３８に２つずつ取り付けられて配置され、一
方側の２つの車輪３７は、上記シャフト３８、スプロケ
ット３９及びチェーン４０を介して走行用モータ４１に
駆動連結された駆動輪であり、他方側の２つの車輪３７
は遊動輪である。これら４つの車輪３７を梁７に敷設さ
れた走行レール４２に乗架して中継台車９が走行レール
４２上を走行するようになっている。

【００３２】また、上記枠体３６には、２本の中継レー
ル４３が中継台車９の移動方向と直交する方向に延びる
ように敷設され、中継台車９が搬送路５側方に移動した
際、その走行レール１５の延長線上に位置し、搬送台車
６が中継台車９に乗り入れるようになっている。

【００３３】＜走行クレーン１２の構造＞図７に拡大詳
示するように、走行クレーン１２は矩形に枠組まれた枠
体４４を備えてなり、該枠体４４の四隅には、４つの車
輪４５が２本のシャフト４６に２つずつ取り付けられて
配置され、一方側の２つの車輪４５は、上記シャフト４
６、スプロケット４７及びチェーン４８を介して走行用
モータ４９に駆動連結された駆動輪であり、他方側の２
つの車輪４５は遊動輪である。そして、これら４つの車
輪４５を梁１０に敷設された走行レール５０に乗架して
走行クレーン１２が走行レール５０上を走行するように
なっている。

【００３４】また、上記枠体４４には、２本のスライド
用レール５１が枠体４４の移動方向と直交する方向に延
びるように敷設され、この２本のスライド用レール５１
には、スライド台５２が４つの車輪５３を乗架してコン
テナ荷役線２とトラック荷役場３との上方を移動するよ
うになっている。このスライド台５２の駆動機構は、上
記中継台車９や走行クレーン１２の枠体４４の駆動機構
と同じである。つまり、上記４つの車輪５３が２本のシ
ャフト５４に２つずつ取り付けられて配置され、一方側
の２つの車輪５３は、上記シャフト５４、スプロケット
５５及びチェーン５６を介してスライド用モータ５７に
駆動連結された駆動輪であり、他方側の２つの車輪５３
は遊動輪である。

【００３５】さらに、上記スライド台５２には巻取ドラ
ム５８が配置され、該巻取ドラム５８は巻取モータ５９
に駆動連結されて回転するようになっている。上記巻取
ドラム５８には４本のロープ６１の各々の一端側が巻き
付けられ、該各ロープ６１の他端側は上記スライド台５
２の裏面に固定されている。また、この各ロープ６１の
中途部は、コンテナ吊り具６０を構成するプレート６０
ａ上面の四隅に１つずつ設けられたシーブ６２に掛け渡
されてコンテナ吊り具６０を吊り下げているとともに、
スライド台５２側で複数のシーブ６３に案内されるよう
になっている。さらに、上記コンテナ吊り具６０のプレ
ート６１下面の四隅には左右一対のクランプ治具６４が
流体圧シリンダ６５の伸縮作動によりクランプ・アンク
ランプ動作するようになっている。そして、上記巻取モ
ータ５９の正転・逆転起動により上記コンテナ吊り具６
０を昇降させるとともに、上記流体圧シリンダ６５の伸
縮作動によりクランプ治具６４でコンテナＣをクランプ
して落下しないようにロッキングしたり、アンクランプ
するようになっている。

【００３６】次に、この実施の形態１に係る倉庫設備に
おける荷役作業の要領を図８〜１３のフローチャートに
基づいて説明する。図８〜１０は入庫荷役作業のフロー
チャートであり、図１１〜１３は出庫荷役作業のフロー
チャートである。

【００３７】（入庫荷役作業の要領） コンテナＣを搭載した輸送台車ｔ１がコンテナ荷役
線２に入り、定められた位置に停止する。コンテナＣに
は予め位置確認標識（図示せず）がついており、これを
目標にして走行クレーン１２がスライド台５２を横送り
しながら走行して目的のコンテナＣの真上に停止する
（ステップＳ１−１）。

【００３８】 走行クレーン１２のコンテナ吊り具６
０が下降し（ステップＳ１−２）、コンテナＣをクラン
プ治具６４でクランプして落下しないようにロッキング
し（ステップＳ１−３）、この状態でコンテナ吊り具６
０が所定の階（倉庫４の２階又は３階）側方まで上昇し
た後（ステップＳ１−４）、走行クレーン１２がスライ
ド台５２を横送りしながら倉庫４の入庫しようとする目
的の搬送路５に向かって走行する（ステップＳ１−
５）。

【００３９】 一方、倉庫４内では、搬送台車６がコ
ンテナＣを搭載して搬送路５を目的の格納棚１８に向か
って走行し（ステップＳ２−１）、搬送台車６が目的の
格納棚１８側方に停止すると、横送り装置１７が進出
し、つまり溝形フレーム１９が進出して横送り態勢を整
え、さらに、エンドレスチェーン２５が走行し（ステッ
プＳ２−２）、コンテナＣをパレットＰごと格納棚１８
に横送りして格納している（ステップＳ２−３）。この
格納が終わった搬送台車６では、横送り装置１７が後退
し（ステップＳ２−４）、コンテナＣが格納されていな
い格納棚１８（空棚）側方へ走行して停止し（ステップ
Ｓ２−５）、横送り装置１７が進出して空パレットＰを
取り込み（ステップＳ２−６，２−７）、さらに、横送
り装置１７が後退して空パレットＰを搬送台車６に搭載
した後（ステップＳ２−８）、次の入庫に備えて搬送路
５を乗換えポイントである中継台車９側の端部へ走行し
（ステップＳ２−９）、待機中の中継台車９上に乗り込
む（ステップＳ２−１０）。

【００４０】つまり、中継台車９は前回の中継が終わる
と、次回の中継に備えて他の中継台車９の走行に支障を
来たさない退避位置へ走行しており（ステップＳ３−
１）、次の中継がある場合には作業位置つまり格納しよ
うとする格納棚１８のある搬送路５側方へ走行し（ステ
ップＳ３−２）、作業位置にて停止して上述の如く空パ
レットＰを搭載した搬送台車６が乗り込むのを待機する
（ステップＳ３−３）。

【００４１】 コンテナＣをクランプした走行クレー
ン１２が目的の搬送路５側方で待機中の搬送台車６の真
上に来ると、走行クレーン１２のコンテナ吊り具６０が
下降し（ステップＳ１−６）、クランプ治具６４をアン
クランプしてコンテナＣのロッキングを解除し（ステッ
プＳ１−７）、コンテナＣを中継台車９上の搬送台車６
に移載する。その後、コンテナ吊り具６０が上昇し（ス
テップＳ１−８）、走行クレーン１２がスライド台５２
を横送りしながら次に入庫するコンテナＣのところに走
行する（ステップＳ１−１）。

【００４２】一方、コンテナＣを搭載した搬送台車６が
中継台車９から搬送路５内に後退し（ステップＳ２−１
１）、搬送路５を所定の格納棚１８に向かって走行し
（ステップＳ２−１）、上記のステップＳ２−２，ステ
ップＳ２−３を経てコンテナＣをパレットＰごと格納棚
１８に格納する。

【００４３】なお、搬送台車６は次の荷役作業の指令が
ない時や、指令があっても時間的に余裕がある時は、パ
レットＰの受渡しを短時間に効率良く行うために空棚の
場所が最前列でかつ乗換えポイントに近くなるよう格納
棚１８の整理を行っている。

【００４４】（出庫荷役作業の要領） 搬送台車６が搬送路５を目的の格納棚１８に向かっ
て走行し（ステップＳ２−１）、搬送台車６が目的の格
納棚１８側方に停止すると、横送り装置１７が進出して
コンテナＣをパレットＰごと取り込み（ステップＳ２−
２，２−３）、横送り装置１７が後退してコンテナＣを
パレットＰごと搬送台車６に搭載する（ステップＳ２−
４）。この際、搭載したコンテナＣが目的のコンテナＣ
か否かを判定し（ステップＳ２−５）、この判定が目的
のコンテナＣであるＹＥＳの場合には、搬送路５を乗換
えポイントである中継台車９側の端部へ走行し（ステッ
プＳ２−６）、待機中の中継台車９上に乗り込み（ステ
ップＳ２−７）、中継台車９が受け渡すべき走行クレー
ン１２の方に走行する。

【００４５】つまり、中継台車９は作業位置にて停止し
てコンテナＣを搭載した搬送台車６が乗り込むのを待機
しており（ステップＳ３−１）、搬送台車６が乗り込ん
でコンテナＣを走行クレーン１２に受け渡して搬送路５
に後退した後、次回の中継に備えて退避位置へ走行し
（ステップＳ３−２）、次の中継がある場合には作業位
置つまり出庫しようとする格納棚１８のある搬送路５側
方へ走行する（ステップＳ３−３）。

【００４６】一方、上記判定が目的のコンテナＣでない
ＮＯの場合には、コンテナＣが格納されていない格納棚
１８（空棚）側方へ走行して停止し（ステップＳ２−１
３）、横送り装置１７が進出し（ステップＳ２−１
４）、上記コンテナＣをパレットＰごと格納棚１８に横
送りして格納した後（ステップＳ２−１５）、横送り装
置１７が後退し（ステップＳ２−１６）、再度、上記の
ステップＳ２−１〜ステップＳ２−５を経てコンテナＣ
をパレットＰごと搭載する。

【００４７】 一方、現在、走行クレーン１２がコン
テナＣを搬送してトラック荷役場３で待機している荷役
トラックＭ上方に移動しているとすると、コンテナ吊り
具６０が下降し（ステップＳ１−１）、クランプ治具６
４をアンクランプしてコンテナＣのロッキングを解除し
（ステップＳ１−２）、コンテナＣを荷役トラックＭ上
に移載する。その後、コンテナ吊り具６０が上昇し（ス
テップＳ１−３）、走行クレーン１２がスライド台５２
を横送りしながら次に出庫するコンテナＣを搭載して走
行している中継台車９に向かって走行する（ステップＳ
１−４）。

【００４８】 走行クレーン１２が中継台車９の真上
に来ると、両者が走行を停止し、走行クレーン１２のコ
ンテナ吊り具６０が下降し（ステップＳ１−５）、コン
テナＣをクランプ治具６４でクランプして落下しないよ
うにロッキングし（ステップＳ１−６）、この状態でコ
ンテナ吊り具６０が所定の階まで上昇した後（ステップ
Ｓ１−７）、走行クレーン１２がスライド台５２を横送
りしながら目的の荷役トラックＭに向かって走行する
（ステップＳ１−８）。

【００４９】一方、コンテナＣを払い出した後、中継台
車９が元の乗込みポイント側方に戻り、空パレットＰだ
けの搬送台車６が中継台車９から搬送路５内に後退し
（ステップＳ２−８）、搬送路５を空棚に向かって走行
し（ステップＳ２−９）、搬送台車６が目的の格納棚１
８側方に停止すると、横送り装置１７が進出し（ステッ
プＳ２−１０）、空パレットＰを格納棚１８に横送りし
て格納している（ステップＳ２−１１）。この格納が終
わった搬送台車６では、横送り装置１７が後退し（ステ
ップＳ２−１２）、次に出庫するコンテナＣが格納され
ている格納棚１８に向かって搬送路５を走行する（ステ
ップＳ２−１）。

【００５０】なお、搬送台車６は次の荷役作業の指令が
ない時や、指令があっても時間的に余裕がある時は、パ
レットＰの受渡しを短時間に効率良く行うために空棚の
場所が最前列でかつ乗換えポイントに近くなるよう格納
棚１８の整理を行っていることは、従前の通りである。

【００５１】このようなコンテナＣの積み卸し作業を行
うターミナルにおいて、本例では、コンテナＣを格納す
る倉庫４を複数本の留置線１を跨ぐようにその上方に設
けていることから、留置線１上方の空スペースを無駄な
く有効に利用して倉庫スペースを確保でき、倉庫専用の
敷地を別途確保せずに済み、ターミナル全体の敷地面積
の増大による経費の高騰を回避することができるととも
に、立地条件に制約されることなく倉庫４の敷地を十分
に確保することができる。しかも、倉庫４の設置箇所を
留置線１上方にしていることから、倉庫設置に際し、留
置線１を高架にすることなく既存の留置線１をそのまま
利用することができ、その分だけ施工費を低減できてタ
ーミナルの省スペース化を達成することができる。

【００５２】さらに、本例では、中継台車９をコンテナ
荷役線２に沿って走行させていることから、走行クレー
ン１２との間においてコンテナＣを受け渡す際、両者が
共に接近することにより受渡し時間を大幅に短縮でき、
積み卸し作業を効率良く行うことができる。

【００５３】（実施の形態２）図１４〜２５は本発明の
実施の形態２に係る倉庫設備を示し、そのうち、図１４
〜１７は該倉庫設備を備えたターミナルを示す。

【００５４】このターミナルは、搬送台車６を上下２段
にそれぞれ配置するのではなく、１台の搬送台車６で２
階及び３階（上下２段）の各格納棚１８との間でコンテ
ナＣをパレットＰごと又は空パレットＰを受け渡すよう
にしていること、及び中継台車９をなくして別の中継手
段を採用したことが実施の形態１と大きく異なってお
り、このことに関連して倉庫４内のレイアウト、搬送台
車６の構造及び走行クレーン１２の構造が実施の形態１
のものと異なっているものであり、その他の点について
は実施の形態１とほぼ同様に構成されている。以下、同
一の構成箇所については共通の符号を付して説明する。

【００５５】すなわち、この実施の形態２におけるター
ミナルは、複数本の留置線１を備えてなり、該各留置線
１には、多数の貨物列車用コンテナＣを輸送台車ｔ１に
搭載して輸送する貨物列車Ｔを留め置くようになってい
る。これらの留置線１の片側には２本のコンテナ荷役線
２が並設され、該コンテナ荷役線２には、上記各留置線
１に留め置かれている輸送台車ｔ１がコンテナＣを積み
卸しするために搬入されるようになっている。さらに、
上記コンテナ荷役線２にはトラック荷役場３が並設さ
れ、該トラック荷役場３で荷役トラックＭに対しコンテ
ナＣの積み卸し作業を行うようになっている。

【００５６】上記複数本の留置線１の上方には、地上か
ら見て３階建の倉庫４がこれらの留置線１を跨ぐように
設置され、１階は各留置線１の敷設用として空スペース
が確保され、２階及び３階は上記倉庫４内に設けられて
コンテナＣを上下２段に格納するようになっている。上
記倉庫４の２階つまり下段には、４本の搬送路５が各留
置線１の並設方向つまり各留置線１と直交する方向に延
びるように平行に設けられ、多数のコンテナＣを該各搬
送路５に沿って格納するようになっている。この各搬送
路５には搬送台車６が１台ずつ配置され、入出庫時に各
搬送台車６が各搬送路５を走行するようになっている。
この搬送台車６の詳細な構造は後述する。

【００５７】上記コンテナ荷役線２上方には、本例の特
徴である中継手段としての４枚の中継可動プレート６６
が各搬送路５に対応して１枚ずつ配置され、該各中継可
動プレート６６には２条の延長レール６７が敷設されて
いる。この各中継可動プレート６６は、各搬送路５のコ
ンテナ荷役線２側の端部に図示しないが流体圧シリンダ
等の作動装置によって上下方向に回動して出退可能に設
けられ、進出状態で延長レール６７が搬送路５の走行レ
ール１５の延長線上であるコンテナ荷役線２上方に水平
に位置し、この状態で搬送路５を走行する搬送台車６が
乗り入れる一方、後退状態で鉛直姿勢になってコンテナ
荷役線２上方から退避し搬送路５を塞ぐようになってい
る。

【００５８】上記コンテナ荷役線２上方でかつ中継可動
プレート６６上方には、２本の梁１０がコンテナ荷役線
２に沿って平行に複数本の支柱１１に支持されて配置さ
れ、この梁１０は上記倉庫４の３階の棚レベルに対応し
ている。この梁１０には、コンテナＣをクランプして昇
降する４台の走行クレーン１２が上記コンテナ荷役線２
に沿ってそれぞれ走行するように配置されている。つま
り、上記中継可動プレート６６は各走行クレーン１２下
方に配置され、該各走行クレーン１２と上記搬送台車６
との間でコンテナＣを受渡しする際、該搬送台車６が中
継可動プレート６６に乗り入れるようになっている。こ
の各走行クレーン１２は、コンテナ荷役線２に沿って走
行するだけではなく、上記トラック荷役場３上方に移動
するようにコンテナ荷役線２と直交する方向にも走行す
るようになっている。なお、本例では走行クレーン１２
の台数が搬送台車６の台数と同じであるが、実施の形態
１と同様に走行クレーン１２の台数を搬送台車６の台数
よりも１台多くしてコンテナＣの受渡しに余裕を持たせ
るようにしてもよい。この走行クレーン１２の詳細な構
造も後述する。

【００５９】そして、上記倉庫４、搬送台車６、中継可
動プレート６６及び走行クレーン１２により、本発明の
実施の形態２に係る倉庫設備Ａが構成されている。

【００６０】次に、上記搬送台車６及び走行クレーン１
２の詳細な構造について順に説明する。

【００６１】＜搬送台車６の構造＞図１８に拡大詳示す
るように、搬送台車６は前後左右に４つの車輪１３を備
えてなり、そのうち後輪１３は走行用モータ１４によっ
て駆動される駆動輪であり、前輪１３は遊動輪である。
そして、これら４つの車輪１３を搬送路５に敷設された
Ｉ形鋼からなる２条の走行レール１５の上側フランジ１
５ａに乗架して搬送台車６が走行レール１５上を走行す
るようになっている。また、上記搬送台車６裏面の四隅
には、ガイドローラ１６が１つずつ合計４つ取り付けら
れ、搬送台車６が走行レール１５上を走行する際、上記
各ガイドローラ１６を走行レール１５のウェブ１５ｂ内
側にガイドせしめて搬送台車６の横ブレを防止するよう
にしている。

【００６２】上記搬送台車６には昇降装置６８が搭載さ
れている。該昇降装置６８は、４隅に立設された４本の
昇降フレーム６９を備えてなり、該各昇降フレーム６９
の上下両端にはスプロケット７０がシャフト７１に支持
されて１つずつ配置され、前側の左右２本の昇降フレー
ム６９の上下のスプロケット７０には、エンドレスの昇
降チェーン７２が１本ずつ巻き掛けられている。また、
前側の左右２本の昇降フレーム６９の下側のスプロケッ
ト７０を支持するシャフト７１の中程には、別のスプロ
ケット７３が取り付けられ、その側方には昇降モータ７
４が設置され、上記スプロケット７３がチェーン７５に
よってこの昇降モータ７４に駆動連結されている。一
方、後側の左右２本の昇降フレーム６９の上下のスプロ
ケット７０には、有端の昇降チェーン７６が１本ずつ掛
け渡され、該各昇降チェーン７６の一端は、上記４本の
昇降フレーム６９間に配置された矩形の昇降プレート７
７の一端側の隅部に上側のスプロケット７０を経て連結
され、各昇降チェーン７６の他端は、下側のスプロケッ
ト７０及び前側の昇降フレーム６９下端寄りに配置され
た別のスプロケット７８を経て上記昇降プレート７７の
他端側の隅部に連結されている。そして、上記昇降モー
タ７４の正転・逆転起動により昇降プレート７７を昇降
させ、該昇降プレート７７を下降状態で倉庫４の２階
（下段）の格納棚１８レベルに対応させる一方、上昇状
態で倉庫４の３階（上段）の格納棚１８レベルに対応さ
せるようになっている。

【００６３】上記昇降プレート７７には横送り装置１７
が搭載され、該横送り装置１７により搬送路５側方の格
納棚１８と搬送台車６との間でコンテナＣをパレットＰ
ごと又は空パレットＰを横送りするようになっている。
具体的には、この横送り装置１７は、車幅方向に延びる
前後一対の溝形フレーム１９を備えてなり、該各溝形フ
レーム１９の両側には、２条のスライドレール２０を転
動する４つのスライド車輪２１が２つずつ取り付けられ
ているとともに、各溝形フレーム１９の片側にはスライ
ドモータ２２が取り付けられている。また、該スライド
モータ２２の出力軸にはピニオン２３が取り付けられ、
該ピニオン２３を一方のスライドレール２０に設けられ
たラック２４に噛合させ、スライドモータ２２の正転・
逆転起動により各溝形フレーム１９を車幅方向に進出・
後退するようスライドさせるようになっている。詰ま
り、横送りに際して両溝形フレーム１９を格納棚１８側
に進出させ、横送り態勢を整えるようにしている。

【００６４】さらに、上記溝形フレーム１９の溝１９ａ
内には、２条のエンドレスチェーン２５がそれぞれ一対
のスプロケット２６に巻き掛けられて配置され、一方側
の２つのスプロケット２６は横送りモータ２７の出力軸
に連結されている。そして、横送りモータ２７の正転・
逆転起動により２条のエンドレスチェーン２５を同期し
て車幅方向に走行させ、該両エンドレスチェーン２５を
連結するように設けられた係合具２８をコンテナ搭載用
パレットＰ裏面の係合具（図示せず）に係合させてコン
テナＣをパレットＰごと又は空パレットＰを横送りする
ようになっている。また、上記溝形フレーム１９のスラ
イドモータ２２と反対側には、５つの横送りローラ２９
が２枚の板材３０の間に支持され、横送りされるパレッ
トＰを案内するようになっている。この横送り装置１７
の作動は、上記一対の溝形フレーム１９に１つずつ設け
られたスライドモータ２２及び横送りモータ２７をそれ
ぞれ同期して起動させるものである。

【００６５】図１８中、３１は、搬送路５側方で該搬送
路５に沿って延びるＩ形鋼からなる梁であり、該梁３１
には、２つの溝形鋼３２からなる多数（図１８では２つ
のみ表わす）の棚レール３３が搬送路５と直交するよう
に上記横送り装置１７の一対の横送りローラ２９と同じ
間隔で配置され、この２つの棚レール３３を１組として
格納棚１８を構成し、コンテナＣをパレットＰごと又は
空パレットＰを格納するようになっている。また、上記
２つの溝形鋼３２の間には４つのガイドローラ３４が取
り付けられている。そして、上記格納棚１８と搬送台車
６との間でコンテナＣ又は空パレットＰを受渡しする
際、両者の１組の横送りローラ２９及びガイドローラ３
４が一直線上に並び、コンテナＣをパレットＰごと又は
空パレットＰを両者間で横送りするようになっている。

【００６６】その受渡しの要領を説明するに、まず、搬
送台車６が目的の格納棚１８側方に走行して停止し、こ
の状態で目的の格納棚１８が２階（下段）である場合に
は昇降プレート７７を昇降モータ７４の起動により下降
させる一方、目的の格納棚１８が３階（上段）である場
合には昇降プレート７７を昇降モータ７４の起動により
上昇させ、昇降プレート７７を上下の格納棚１８の棚レ
ベルに対応させる。次いで、横送り装置１７の２基のス
ライドモータ２２を同期起動して両溝形フレーム１９を
格納棚１８側に進出させ、受渡し態勢を整える。その
後、２基の横送りモータ２７を同期起動して２組のエン
ドレスチェーン２５を駆動し、コンテナＣをパレットＰ
ごと又は空パレットＰを搬送台車６から格納棚１８に払
い出して格納したり、あるいは逆に格納棚１８から搬送
台車６に引き込む。受渡しが終わると、上記搬送台車６
は昇降プレート７７を下降して次の受渡しに備えて搬送
路５を走行する。

【００６７】なお、上記各格納棚１８には３つの格納ス
ペースが搬送路５側から見て前後に並んであり、３枚の
パレットＰは各々の前後に設けられたＬ字形の連結具３
５を横方向から係合させて連結状態で格納されるように
なっている。このパレットＰの連結・切離しは搬送台車
６の僅かな前進・後退動作によって行われる。

【００６８】＜走行クレーン１２の構造＞図１９に拡大
詳示するように、走行クレーン１２は台座７９を備えて
なり、該台座７９には矩形に枠組まれた枠体４４が支持
されている。この台座７９の四隅には、４つの車輪４５
が２本のシャフト４６に２つずつ取り付けられて配置さ
れ、一方側の２つの車輪４５は、上記シャフト４６、図
示しないスプロケット及びチェーンを介して走行用モー
タ４９に駆動連結された駆動輪であり、他方側の２つの
車輪４５は遊動輪である。そして、これら４つの車輪４
５を梁１０に敷設された走行レール５０に乗架して走行
クレーン１２が走行レール５０上を走行するようになっ
ている。

【００６９】また、上記枠体４４には、２本のスライド
用レール５１が枠体４４の移動方向と直交する方向に延
びるように敷設され、この２本のスライド用レール５１
には、スライド台５２が４つの車輪５３を乗架してコン
テナ荷役線２とトラック荷役場３との上方を移動するよ
うになっている。このスライド台５２の駆動機構は、上
記走行クレーン１２の台座７９の駆動機構と同じであ
る。つまり、上記４つの車輪５３が２本のシャフト５４
に２つずつ取り付けられて配置され、一方側の２つの車
輪５３は、上記シャフト５４、スプロケット５５及びチ
ェーン５６を介してスライド用モータ５７に駆動連結さ
れた駆動輪であり、他方側の２つの車輪５３は遊動輪で
ある。

【００７０】さらに、上記スライド台５２には巻取ドラ
ム５８が配置され、該巻取ドラム５８は巻取モータ５９
に駆動連結されて回転するようになっている。上記巻取
ドラム５８には４本のロープ６１の各々の一端側が巻き
付けられているとともに、各ロープ６１の他端側はコン
テナ吊り具６０を構成する矩形枠６０ｂ上面の四隅に固
定されてコンテナ吊り具６０を４本のロープ６１で吊下
げ支持し、かつ各ロープ６１の中途部はスライド台５２
側で複数のシーブ６３に案内されている。また、このプ
レート６０ｂ下面の四隅には左右一対のクランプ治具６
４が流体圧シリンダ６５の伸縮作動によりクランプ・ア
ンクランプ動作するようになっている。そして、上記巻
取モータ５９の正転・逆転起動により上記コンテナ吊り
具６０を昇降させるとともに、上記流体圧シリンダ６５
の伸縮作動によりクランプ治具６４でコンテナＣをクラ
ンプして落下しないようにロッキングしたり、アンクラ
ンプするようになっている。

【００７１】次に、この実施の形態２に係る倉庫設備に
おける荷役作業の要領を図２０〜２５のフローチャート
に基づいて説明する。図２０〜２２は入庫荷役作業のフ
ローチャートであり、図２３〜２５は出庫荷役作業のフ
ローチャートである。

【００７２】（入庫荷役作業の要領） コンテナＣを搭載した輸送台車ｔ１がコンテナ荷役
線２に入り、定められた位置に停止する。コンテナＣに
は予め位置確認標識（図示せず）がついており、これを
目標にして走行クレーン１２が走行し（ステップＳ１−
１）、スライド台５２を横送りして目的のコンテナＣの
真上に停止する（ステップＳ１−２）。なお、実施の形
態１のように走行クレーン１２の走行中にスライド台５
２を横送りしてもよい。

【００７３】 走行クレーン１２のコンテナ吊り具６
０が下降し（ステップＳ１−３）、コンテナＣをクラン
プ治具６４でクランプして落下しないようにロッキング
し（ステップＳ１−４）、この状態でコンテナ吊り具６
０が所定の階（倉庫４の２階又は３階）側方まで上昇し
た後（ステップＳ１−５）、スライド台５２を横送りし
て元の搬送姿勢に戻し（ステップＳ１−６）、走行クレ
ーン１２が倉庫４の入庫しようとする目的の搬送路５に
向かって走行する（ステップＳ１−７）。なお、この場
合も、実施の形態１のように走行クレーン１２の走行中
にスライド台５２を横送りしてもよい。

【００７４】 一方、倉庫４内では、搬送台車６がコ
ンテナＣを搭載して搬送路５を目的の格納棚（空棚）１
８に向かって走行し（ステップＳ２−１）、搬送台車６
が目的の格納棚１８側方に停止すると、格納階が２階
（下段）であるか否かを判定し（ステップＳ２−２）、
この判定が２階であるＹＥＳの場合には、横送り装置１
７が進出し、つまり、溝形フレーム１９が進出して横送
り態勢を整え、さらに、エンドレスチェーン２５が走行
し（ステップＳ２−３）、コンテナＣをパレットＰごと
格納棚１８に横送りして格納する（ステップＳ２−
４）。この格納が終わった搬送台車６では、横送り装置
１７が後退し（ステップＳ２−５）、コンテナＣが格納
されていない格納棚１８（空棚）側方へ走行して停止す
る（ステップＳ２−６）。

【００７５】一方、上記判定が３階（上段）であるＮＯ
の場合には、昇降装置６８が上昇した後（ステップＳ２
−７）、横送り装置１７が進出し（ステップＳ２−
８）、コンテナＣをパレットＰごと格納棚１８に横送り
して格納する（ステップＳ２−９）。この格納が終わっ
た搬送台車６では、横送り装置１７が後退し（ステップ
Ｓ２−１０）、昇降装置６８が下降した後（ステップＳ
２−１１）、コンテナＣが格納されていない格納棚１８
（空棚）側方へ走行して停止する（ステップＳ２−
６）。

【００７６】 ここでもまた、格納階が２階（下段）
であるか否かを判定し（ステップＳ２−１２）、この判
定が２階であるＹＥＳの場合には、横送り装置１７が進
出して空パレットＰを取り込み（ステップＳ２−１３，
２−１４）、横送り装置１７が後退して空パレットＰを
搬送台車６に搭載した後（ステップＳ２−１５）、次の
入庫に備えて搬送路５を乗換えポイントである中継可動
プレート６６側の端部へ走行して進出して待機中の中継
可動プレート６６上に乗り込む（ステップＳ２−１
６）。

【００７７】一方、上記ステップＳ２−１２での判定が
３階であるＮＯの場合には、昇降装置６８が上昇した後
（ステップＳ２−１７）、横送り装置１７が進出して空
パレットＰを取り込み（ステップＳ２−１８，ステップ
Ｓ２−９）、横送り装置１７が後退して空パレットＰを
搬送台車６に搭載した後（ステップＳ２−２０）、昇降
装置６８が下降し（ステップＳ２−２１）、次の入庫に
備えて搬送路５を乗換えポイントである中継可動プレー
ト６６側の端部へ走行して進出して待機中の中継可動プ
レート６６上に乗り込む（ステップＳ２−１６）。

【００７８】つまり、中継可動プレート６６は、中継時
にはコンテナ荷役線２上方に水平に進出し（ステップＳ
３−１）、上述の如く空パレットＰを搭載した搬送台車
６が乗り込むのを待機する一方、中継が終わると、次回
の中継に備えて走行クレーン１２の走行に支障を来たさ
ないよう鉛直に後退している（ステップＳ３−２）。

【００７９】 コンテナＣをクランプした走行クレー
ン１２が目的の搬送路５側方で待機中の搬送台車６の真
上に来ると、走行クレーン１２のコンテナ吊り具６０が
下降し（ステップＳ１−８）、クランプ治具６４をアン
クランプしてコンテナＣのロッキングを解除し（ステッ
プＳ１−９）、コンテナＣを中継可動プレート６６上の
搬送台車６に移載する。その後、コンテナ吊り具６０が
上昇し（ステップＳ１−１０）、走行クレーン１２が次
に入庫するコンテナＣのところに走行する（ステップＳ
１−１）。なお、この場合も、実施の形態１のように走
行クレーン１２の走行中にスライド台５２を横送りして
もよい。

【００８０】一方、コンテナＣを搭載した搬送台車６が
中継可動プレート６６から搬送路５内に後退し、搬送路
５を所定の格納棚１８に向かって走行し（ステップＳ２
−１）、上記のステップＳ２−２〜ステップＳ２−４又
はステップＳ２−２，ステップＳ２−７〜ステップＳ２
−９を経てコンテナＣをパレットＰごと格納棚１８に格
納する。

【００８１】なお、搬送台車６は次の荷役作業の指令が
ない時や、指令があっても時間的に余裕がある時は、パ
レットＰの受渡しを短時間に効率良く行うために空棚の
場所が最前列でかつ乗換えポイントに近くなるよう格納
棚１８の整理を行っている。

【００８２】（出庫荷役作業の要領） 搬送台車６が搬送路５を目的の格納棚１８に向かっ
て走行し（ステップＳ２−１）、該搬送台車６が目的の
格納棚１８側方に停止すると、格納階が２階（下段）で
あるか否かを判定し（ステップＳ２−２）、判定がＹＥ
Ｓである２階の場合には、横送り装置１７が進出してコ
ンテナＣをパレットＰごと取り込み（ステップＳ２−
３，２−４）、横送り装置１７が後退してコンテナＣを
パレットＰごと搬送台車６に搭載する（ステップＳ２−
５）。この際、搭載したコンテナＣが目的のコンテナＣ
か否かを判定する（ステップＳ２−６）。

【００８３】上記ステップＳ２−２での判定が３階（上
段）であるＮＯの場合には、昇降装置６８が上昇した後
（ステップＳ２−７）、横送り装置１７が進出してコン
テナＣをパレットＰごと取り込み（ステップＳ２−８，
２−９）、横送り装置１７が後退してコンテナＣをパレ
ットＰごと搬送台車６に搭載した後（ステップＳ２−１
０）、昇降装置６８が下降し（ステップＳ２−１１）、
搭載したコンテナＣが目的のコンテナＣか否かを判定す
る（ステップＳ２−６）。

【００８４】 この判定が目的のコンテナＣであるＹ
ＥＳの場合には、搬送路５を乗換えポイントである中継
可動プレート６６側の端部へ走行し（ステップＳ２−１
２）、待機中の中継可動プレート６６上に乗り込む。

【００８５】つまり、中継可動プレート６６は、中継時
にはコンテナ荷役線２上方に水平に進出し（ステップＳ
３−１）、上述の如く空パレットＰを搭載した搬送台車
６が乗り込むのを待機する一方、中継が終わると、次回
の中継に備えて走行クレーン１２の走行に支障を来たさ
ないよう鉛直に後退している（ステップＳ３−２）。

【００８６】一方、上記判定が目的のコンテナＣでない
ＮＯの場合には、再度、格納階が２階（下段）であるか
否かを判定し（ステップＳ２−１３）、この判定がＹＥ
Ｓである２階の場合には、空棚に向かって走行し（ステ
ップＳ２−１４）、横送り装置１７が進出し（ステップ
Ｓ２−１５）、コンテナＣをパレットＰごと格納棚１８
に横送りして格納する（ステップＳ２−１６）。この格
納が終わった搬送台車６では、横送り装置１７が後退し
（ステップＳ２−１７）、目的のコンテナＣが格納され
ている格納棚１８側方へ走行した後（ステップＳ２−１
８）、ステップＳ２−２に戻る。一方、ステップＳ２−
１３での判定がＮＯである３階の場合には、空棚に向か
って走行し（ステップＳ２−１９）、昇降装置６８が上
昇した後（ステップＳ２−２０）、横送り装置１７が進
出し（ステップＳ２−２１）、コンテナＣをパレットＰ
ごと格納棚１８に横送りして格納する（ステップＳ２−
２２）。この格納が終わった搬送台車６では、横送り装
置１７が後退し（ステップＳ２−２３）、昇降装置６８
が下降した後（ステップＳ２−２４）、目的のコンテナ
Ｃが格納されている格納棚１８側方へ走行し（ステップ
Ｓ２−１８）、ステップＳ２−２に戻る。

【００８７】 ところで、走行クレーン１２は、目的
の搬送路５側方で進出して待機中の中継可動プレート６
６まで走行し（ステップＳ１−１）、スライド台５２を
横送りしてコンテナＣの真上に停止する（ステップＳ１
−２）。なお、実施の形態１のように走行クレーン１２
の走行中にスライド台５２を横送りしてもよい。

【００８８】その後、上記走行クレーン１２のコンテナ
吊り具６０が下降し（ステップＳ１−３）、上記コンテ
ナＣをクランプ治具６４でクランプして落下しないよう
にロッキングし（ステップＳ１−４）、この状態でコン
テナ吊り具６０が所定の階まで上昇した後（ステップＳ
１−５）、スライド台５２を横送りして元の搬送姿勢に
戻し（ステップＳ１−６）、走行クレーン１２がコンテ
ナ荷役線２で待機中の輸送台車ｔ１に向かって走行する
（ステップＳ１−７）。そして、走行クレーン１２のコ
ンテナ吊り具６０が下降し（ステップＳ１−８）、クラ
ンプ治具６４をアンクランプしてコンテナＣのロッキン
グを解除し（ステップＳ１−９）、コンテナＣを輸送台
車ｔ１上に移載する。その後、コンテナ吊り具６０が上
昇し（ステップＳ１−１０）、走行クレーン１２が次に
出庫するコンテナＣのところに走行する（ステップＳ１
−１）。

【００８９】 上述の如くして搬送台車６からコンテ
ナＣが払い出されると、この搬送台車６は空パレットＰ
を格納するために搬送路５を走行し（ステップＳ２−２
５）、搬送台車６が目的の格納棚１８側方に停止する
と、格納階が２階（下段）であるか否かを判定し（ステ
ップＳ２−２６）、判定がＹＥＳである２階の場合に
は、横送り装置１７が進出して空パレットＰを格納棚１
８に横送りして格納した後（ステップＳ２−２７，２−
２８）、横送り装置１７が後退し（ステップＳ２−２
９）、次に出庫するコンテナＣが格納されている格納棚
１８に向かって搬送路５を走行する（ステップＳ２−
１）。

【００９０】一方、この判定が３階（上段）であるＮＯ
の場合には、昇降装置６８が上昇した後（ステップＳ２
−３０）、横送り装置１７が進出して空パレットＰを格
納棚１８に横送りして格納し（ステップＳ２−３１，２
−３２）、横送り装置１７が後退し（ステップＳ２−３
４）、次に出庫するコンテナＣが格納されている格納棚
１８に向かって搬送路５を走行する（ステップＳ２−
１）。

【００９１】なお、搬送台車６は次の荷役作業の指令が
ない時や、指令があっても時間的に余裕がある時は、パ
レットＰの受渡しを短時間に効率良く行うために空棚の
場所が最前列でかつ乗換えポイントに近くなるよう格納
棚１８の整理を行っていることは、従前の通りである。

【００９２】したがって、本例では、実施の形態１と同
様に、コンテナＣを格納する倉庫４を複数本の留置線１
を跨ぐようにその上方に設けていることから、留置線１
上方の空スペースを無駄なく有効に利用して倉庫スペー
スを確保でき、倉庫専用の敷地を別途確保せずに済み、
ターミナル全体の敷地面積の増大による経費の高騰を回
避することができるとともに、立地条件に制約されるこ
となく倉庫４の敷地を十分に確保することができる。し
かも、倉庫４の設置箇所を留置線１上方にしていること
から、倉庫設置に際し、留置線１を高架にすることなく
既存の留置線１をそのまま利用することができ、その分
だけ施工費を低減できてターミナルの省スペース化を達
成することができる。

【００９３】さらに、本例では、中継可動プレート６６
を搬送路５のコンテナ荷役線２側の端部に出退可能に設
けていることから、中継可動プレート６６をその場で可
動式にするだけでよく、これにより、実施の形態１にお
いて採用した中継台車９のようにはコンテナ荷役線２に
沿って走行させる必要がなく、走行レール等やそれに付
帯する設備及び走行駆動機構等がいらず、その分だけ経
費を節減することができる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンテナの積み卸し作業を行うターミナルにおいて、コ
ンテナを格納する倉庫を複数本の留置線の上方に設けた
ので、敷地を共用することができ、経費を節減すること
ができるとともに、立地条件に制約されることなく倉庫
の敷地を十分に確保することができる。さらには、倉庫
設置に際し、既存の留置線をそのまま利用できるので、
施工費をそれほど掛けることなくターミナルの省スペー
ス化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備を備えた
ターミナルにおいて倉庫を一部破断して示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備を備えた
ターミナルにおいて倉庫の天井壁を除いた状態の平面図
である。

【図３】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備を備えた
ターミナルの正面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備を備えた
ターミナルにおいて倉庫の側壁を除いた状態の側面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備に採用し
た搬送台車の斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備に採用し
た中継台車の斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備に採用し
た走行クレーンの斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備において
入庫荷役作業時の走行クレーンの作業フローチャート図
である。

【図９】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備において
入庫荷役作業時の搬送台車の作業フローチャート図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備におい
て入庫荷役作業時の中継台車の作業フローチャート図で
ある。

【図１１】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備におい
て出庫荷役作業時の走行クレーンの作業フローチャート
図である。

【図１２】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備におい
て出庫荷役作業時の搬送台車の作業フローチャート図で
ある。

【図１３】本発明の実施の形態１に係る倉庫設備におい
て出庫荷役作業時の中継台車の作業フローチャート図で
ある。

【図１４】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備を備え
たターミナルにおいて倉庫を一部破断して示す斜視図で
ある。

【図１５】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備を備え
たターミナルにおいて倉庫の天井壁を除いた状態の平面
図である。

【図１６】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備を備え
たターミナルの正面図である。

【図１７】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備を備え
たターミナルにおいて倉庫の側壁を除いた状態の側面図
である。

【図１８】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備に採用
した搬送台車の斜視図である。

【図１９】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備に採用
した走行クレーンの斜視図である。

【図２０】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備におい
て入庫荷役作業時の走行クレーンの作業フローチャート
図である。

【図２１】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備におい
て入庫荷役作業時の搬送台車の作業フローチャート図で
ある。

【図２２】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備におい
て入庫荷役作業時の中継可動プレートの作業フローチャ
ート図である。

【図２３】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備におい
て出庫荷役作業時の走行クレーンの作業フローチャート
図である。

【図２４】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備におい
て出庫荷役作業時の搬送台車の作業フローチャート図で
ある。

【図２５】本発明の実施の形態２に係る倉庫設備におい
て出庫荷役作業時の中継可動プレートの作業フローチャ
ート図である。

【符号の説明】

１ 留置線 ２ コンテナ荷役線 ３ トラック荷役場 ４ 倉庫 ５ 搬送路 ６ 搬送台車 ９ 中継台車（中継手段） １２ 走行クレーン ６６ 中継可動プレート（中継手段） Ａ 倉庫設備 Ｃ コンテナ Ｔ 貨物列車

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを輸送する貨物列車を留め置く
   複数本の留置線と、これらの留置線に並設されコンテナ
   を積み卸しするためのコンテナ荷役線とを有するターミ
   ナルに設けられた貨物列車用コンテナの倉庫設備であっ
   て、 上記複数本の留置線を跨ぐようにその上方に設けられ、
   多数のコンテナを上記各留置線と直交する搬送路に沿っ
   て並べて格納する倉庫と、 該倉庫内に設けられ、上記搬送路を走行する搬送台車
   と、 上記コンテナ荷役線上方に該コンテナ荷役線に沿って走
   行するように設けられ、コンテナをクランプして昇降す
   る走行クレーンと、 該走行クレーン下方に設けられ、該走行クレーンと上記
   搬送台車との間でコンテナを受渡しする際、該搬送台車
   が乗り入れる中継手段とを備えたことを特徴とする貨物
   列車用コンテナの倉庫設備。
2. 【請求項２】 中継手段は、コンテナ荷役線に沿って走
   行する中継台車であることを特徴とする請求項１記載の
   貨物列車用コンテナの倉庫設備。
3. 【請求項３】 中継手段は、搬送路のコンテナ荷役線側
   の端部に出退可能に設けられた中継可動プレートである
   ことを特徴とする請求項１記載の貨物列車用コンテナの
   倉庫設備。
4. 【請求項４】 コンテナ荷役線には、トラック荷役場が
   並設され、 走行クレーンは、上記トラック荷役場上方に移動するよ
   うにコンテナ荷役線と直交する方向に走行するようにな
   っていることを特徴とする請求項１記載の貨物列車用コ
   ンテナの倉庫設備。