JP2023058222A - 輪軸移載装置、及び、移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】効率良く輪軸を地上レールと別の場所へ移載すること。
【解決手段】輪軸Ｗを搬送する搬送台車２を、地上レールＲ１の端部上の第１停止位置と、地上レールＲ１と別の場所である第２停止位置との間で、地上レールＲ１に対して直交する方向に走行させる。地上レールＲ１の端部と対向する位置に設置される移動装置１に、輪軸Ｗを保持するフォーク部１２を、地上レールＲ１の端部上の前進位置Ｐ１１と、前進位置Ｐ１１より後退した後退位置Ｐ１２との間で、スライドさせ、さらに、フォーク部１２を昇降させる。搬送台車２と移動装置１を順に動作させることで、輪軸Ｗを地上レールＲ１から、地上レールＲ１と別の場所へ移載する。
【選択図】図１

Description

本発明は、地上レールと別の場所へ輪軸を移載する輪軸移載装置、及び、移動装置に関する。

例えば、鉄道車両を検査・修繕（以下「検修」と略記する）する検修作業では、車体から分離された台車を解体し、部品を部品格納場所へ格納することが行われている。台車には、軸受けを介して車体を支える輪軸が含まれる。輪軸は、１ｔ～２ｔもの重量物であるため、クレーンやフォークリフトを使用して地上レールと別の場所に移載される。

また例えば、回頭自在な走行車輪を備えた台車に、左右一対のフォークを、昇降自在、前後にスライド自在、間隔調整自在に設けた鉄道車輪輪軸無人搬送車を、磁気テープ誘導線に沿って無人で走行させ、輪軸を地上レールと別の場所へ移載する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０－２７９２９１号公報

クレーンやフォークリフトを使用して輪軸を移載する場合、有資格者による操作や作業補助が必要となり、作業効率が悪い。これに対して、鉄道車輪輪軸無人搬送車を用いれば、有資格者による操作や作業補助がなくても、輪軸を移載することができる。しかし、鉄道車輪輪軸無人搬送装置を用いて輪軸を移載する技術では、個別に、フォークを輪軸に対して位置合わせしたり、部品格納場所に対して輪軸を位置合わせしたりする必要があり、位置決め制御が複雑で、効率良く輪軸を移載できなかった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、地上レールと別の場所へ輪軸を移載する輪軸移載装置において、人手を介さずに、効率良く輪軸を地上レールと別の場所へ移載できる輪軸移載装置、及び、移動装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、（１）輪軸を搬入あるいは搬出する地上レールと、前記地上レールの端部と対向する位置に配置される移動装置と、前記地上レールに対して直交する方向に走行し、前記輪軸を搬送する搬送台車であって、前記地上レールの端部上の第１停止位置、又は、前記地上レールと別の場所である第２停止位置で停止する前記搬送台車と、を有し、前記移動装置は、前記輪軸を保持するフォーク部と、前記地上レールの端部に対して前記フォーク部を前後にスライドさせる前後スライド機構であって、前記地上レールの端部上の前進位置、又は、前記前進位置より後退した後退位置で、前記フォーク部を停止させる前記前後スライド機構と、前記フォーク部を昇降させる昇降機構と、を有し、前記移動装置と前記搬送台車を順に動作させることにより、前記輪軸を前記地上レールと別の場所へ移載すること、を特徴とする。

上記構成を有する輪軸移載装置は、搬送台車が第１停止位置で停止する場合、地上レールの端部と搬送台車と移動装置とが一義的に位置合わせされる。これにより、地上レール上又は搬送台車上の輪軸と移動装置のフォーク部とが位置合わせされ、移動装置がフォーク部を地上レールの端部に対して前進あるいは後退させ、さらに、フォーク部を昇降させることで、輪軸を地上レールと搬送台車との間で移載することができる。また、搬送台車が、第２停止位置で停止する場合、搬送台車と、地上レールの別の場所との位置合わせが行われ、第２停止位置で停止する搬送台車と、地上レールと別の場所との間で、輪軸を移載できる。よって、上記構成の輪軸移載装置によれば、個別に、フォーク部を輪軸に対して位置合わせしたり、地上レールと別の場所に対して輪軸を位置合わせしたりしなくても、搬送台車と移動装置を順に動作させるだけで、人手を介さずに、効率良く輪軸を地上レールと別の場所へ移載することができる。

（２）（１）に記載する輪軸移載装置において、前記輪軸は、車軸が一対の車輪に貫通され、前記車軸の軸端部が前記一対の車輪より外側に突き出しており、前記前後スライド機構は、前記フォーク部が上下方向にスライド可能に取り付けられる本体部を介して、前記フォーク部をスライドさせること、前記フォーク部は、前記本体部にスライド可能に連結される連結体と、前記連結体に接合され、前記車軸の前記軸端部を下側から支持する一対のアームと、を有し、前記連結体が前記本体部に連結する部分の全長が、前記一対のアームの全長より長いこと、が好ましい。

上記構成を有する輪軸移載装置は、１ｔ～２ｔもの重量物である輪軸の荷重が一対にアームに作用する場合でも、連結体が本体部から外れにくいので、移動装置が地上レールと搬送台車との間で輪軸を安定して移動させることができる。

（３）（１）又は（２）に記載する輪軸移載装置において、前記輪軸に回動可能に保持される回動部材に装着可能な装着部材を有し、前記フォーク部は、前記フォーク部に保持される前記輪軸より上方に設けられ、前記装着部材が着脱可能に取り付けられる取付フレームを有すること、が好ましい。

上記構成を有する輪軸移載装置は、装着部材を用いて輪軸の回動部材をサポートするので、移動装置が輪軸を昇降させる際に、回動部材が自重で回動する勢いで輪軸がフォーク部から脱落することを防止できる。

（４）（１）から（３）の何れか１つに記載する輪軸移載装置において、前記搬送台車は、移動装置側の第１走行路に沿って転動する第１車輪及び第２車輪と、前記移動装置と反対側の第２走行路に沿って転動する第３車輪及び第４車輪と、を有し、前記地上レールは、前記第２走行路を横切って前記第１走行路と前記第２走行路との間まで形成されたレール溝に、内設されており、前記搬送台車は、前記第３車輪と前記第４車輪との間に、１又は２以上の補助輪が配設されていること、が好ましい。

上記構成を有する輪軸移載装置は、例えば、第２走行路の走行面と地上レールとの間に形成された段差、あるいは、第２走行路と地上レールとの間に形成されたクリアランスを、搬送台車が通過する際に、補助輪が搬送台車を支える。そのため、段差やクリアランスによって搬送台車が傾き、輪軸が搬送台車上で位置ずれしたり、搬送台車から脱落したりするのを防止できる。

（５）（１）から（４）の何れか１つに記載する輪軸移載装置において、前記搬送台車の走行路を挟んで前記移動装置と対向する位置に配設され、前記走行路への進入を防止するインタロック装置と、前記インタロック装置が前記走行路への進入を防止している場合に、前記搬送台車の走行を許可し、前記インタロック装置が前記走行路への進入を防止していない場合に、前記搬送台車の走行を許可しない走行制御装置と、を有すること、が好ましい。

上記構成を有する輪軸移載装置は、例えば、作業者が移動装置付近にいるときに、搬送台車が第２停止位置から第１停止位置へ走行したり、第１停止位置から第２停止位置へ走行したりすることを防止し、安全性を確保できる。

（６）（１）から（５）の何れか１つに記載する輪軸移載装置において、前記搬送台車は、パレットを介して前記輪軸が搭載されるものであり、前記搬送台車の走行方向に対して直交する方向に前記パレットを移動させるパレット移動機構を有し、前記搬送台車が前記第２停止位置に停止している場合に前記パレット移動機構を駆動させること、が好ましい。

上記構成を有する輪軸移載装置は、搬送台車が第２停止位置で停止した場合にパレット移動機構を、輪軸を搬送先に対して位置合わせし、自動で、搬送台車にパレットを搭載したり、搬送台車からパレットを払い出したりすることができる。

（７）地上に敷設された地上レールと対向する位置に配置される移動装置であって、輪軸を保持するフォーク部と、前記地上レールの端部に対して前記フォーク部を前後にスライドさせる前後スライド機構であって、前記地上レールの端部上の前進位置、又は、前記前進位置より後退した後退位置で、前記フォーク部を停止させる前記前後スライド機構と、前記フォーク部を昇降させる昇降機構と、を有し、前記フォーク部を順に動作させることにより、前記地上レールと、前記地上レールの端部上で停止する搬送台車との間で、前記輪軸を移載すること、を特徴とする。

上記構成を有する移動装置は、地上レールの端部上の前進位置と、当該前進位置より後退した後退位置と、の間でフォーク部をスライドさせる。移動装置は、地上レールの端部に対向する位置に配置され、搬送台車は、地上レールの端部上で停止する。そのため、移動装置は、個別に、地上レールの端部に搬入された輪軸に対してフォーク部を位置合わせしたり、フォーク部が保持する輪軸を搬送台車に対して位置合わせしたりしなくても、フォーク部を順に動作させることで、人手を介さずに、効率良く輪軸を地上レールと搬送台車との間で移載することができる。

本発明によれば、地上レールと別の場所へ輪軸を移載する輪軸移載装置において、輪軸を移載する際の位置決めが容易で、効率良く輪軸を移載できる技術を実現することができる。

本発明の実施形態に係る輪軸移載装置の平面図である。 移動装置の側面図である。 移動装置の平面図である。 移動装置の正面図である。 前後スライド機構の平面図である。 前後スライド機構の側面図である。 前後スライド機構の正面図である。 搬送台車の平面図である。 搬送台車の側面図である。 搬送台車の背面図である。 搬送台車の正面図である。 制御ブロック図である。 入庫動作を説明する図である。 出庫動作を説明する図である。

以下に、本発明の実施形態に係る輪軸移載装置、及び、移動装置について図面に基づいて説明する。本形態の輪軸移載装置は、例えば、台車検修ライン設備に適用され、輪軸を搬送する搬送台車と、地上レールと搬送台車との間で輪軸を移動させる移動装置と、を有する。

＜輪軸移載装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る輪軸移載装置１００の平面図である。輪軸移載装置１００は、地上レールＲ１と、ガイドレールＲ２と、移動装置１と、搬送台車２と、インタロック装置４と、操作盤５と、を備える。輪軸移載装置１００は、一定の動作をする移動装置１と搬送台車２を順に動作させることで、地上レールＲ１と部品格納場所との間で輪軸Ｗを移載するように構成されている。

地上レールＲ１は、輪軸Ｗを搬入あるいは搬出するための軌道レールである。ガイドレールＲ２は、地上レールＲ１に対して直交する方向に沿って敷設され、搬送台車２を案内するレールである。地上レールＲ１は、搬送台車２の移動装置１側の車輪が走行する第１走行路Ｄ１と、搬送台車の移動装置１と反対側の車輪が走行する第２走行路Ｄ２との間、より詳しくは、第１走行路Ｄ１の手前まで設けられ、第２走行路Ｄ２を横切って敷設されている。

搬送台車２は、パレット６を介して輪軸Ｗが搭載され、輪軸Ｗを搬送する装置である。搬送台車２は、ガイドレールＲ２に沿って図中左右方向に走行し、図中二点鎖線で示す第１停止位置、又は、図中実線で示す第２停止位置で停止する。第１停止位置は、搬送台車２が地上レールＲ１の端部上で停止する位置である。第２停止位置は、搬送台車２が地上レールＲ１と別の場所で停止する位置である。本形態では、第２停止位置は、部品格納場所である。搬送台車２の構成は後述する。

移動装置１は、地上レールＲ１の端部と対向して配置され、地上レールＲ１と搬送台車２との間で輪軸Ｗを移動させる装置である。移動装置１は、輪軸Ｗを保持するフォーク部１２を前進または後退させる機能と、フォーク部１２を昇降させる機能を有する。移動装置１の構成は後述する。

インタロック装置４は、搬送台車２の走行路（第１走行路Ｄ１、第２走行路Ｄ２）を介して移動装置１と対向する位置に配設され、作業者が搬送台車２の走行路へ進入することを防止する装置である。インタロック装置４は、一対の支柱４１，４２に、バリアリール４３と、バリアリール４３の両端に設けたインタロックプラグ４４，４５と、をそれぞれ着脱可能に装着して構成されている。

操作盤５は、輪軸移載装置１００を操作する装置である。操作盤５は、操作リモコン５１を備える。操作盤５は、バリアリール４３が支柱４１，４２に装着されている状態と、インタロックプラグ４４，４５が支柱４１，４２に装着されている状態を検知できる。操作盤５は、バリアリール４３とインタロックプラグ４４，４５が全て支柱４１，４２に装着されていることを検知した場合、インタロック装置４が搬送路への進入を防止する施錠モードであると判断する。一方、操作盤５は、バリアリール４３とインタロックプラグ４４，４５の少なくとも１つが支柱４１，４２から外されていることを検知した場合、インタロック装置４が搬送路への進入を防止しない解錠モードであると判断する。また、操作盤５は、インタロックプラグ４５が外されている場合、操作リモコン５１を使用可能とし、インタロックプラグ４５が外されていない場合、操作リモコン５１を使用可能としない。

＜移動装置の構成について＞
移動装置１の構成について、図２～図４を参照して説明する。図２は、移動装置１の側面図である。図３は、移動装置１の平面図である。図４は、移動装置１の正面図である。移動装置１は、基台部１３と、本体部１１と、フォーク部１２と、昇降機構１４と、前後スライド機構１５と、を備える。

図２に示すように、基台部１３は、一対のベースフレーム１３１，１３１が地上レールＲ１の端部を延長した延長線上に配設されるように、地面に固定されている。図２～図４に示すように、本体部１１は、６本のフレームを溶接して直方体状に形成したものである。本体部１１は、ベースフレーム１３１，１３１にスライド可能に保持されている。

図２に示すように、フォーク部１２は、本体部１１の地上レールＲ１側に、上下方向にスライド可能に取り付けられている。図２～図４に示すように、フォーク部１２は、連結体１２１と、一対のアーム１２２，１２２を備える。

図３及び図４に示すように、輪軸Ｗは、一対の車輪Ｗａ，Ｗａに車軸Ｗｂが貫通して設けられ、車軸Ｗｂの軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２が車輪Ｗａ，Ｗａより外側に突き出している。連結体１２１は、一対の縦梁を２本の横梁に結合することにより、構成されている。連結体１２１の構造はこれに限らず、縦梁と横梁の数が本形態と異なってもよいし、１枚の板で連結体１２１を構成してもよい。連結体１２１は、車軸Ｗｂと同程度の横幅を有する。

図２及び図３に示すように、一対のアーム１２２，１２２は、地上レールＲ１側に突き出すように、連結体１２１の下部に接合されている。本体部１１がベースフレーム１３１，１３１に沿ってスライドする際に一対のアーム１２２，１２２がベースフレーム１３１，１３１に干渉しないように、一対のアーム１２２，１２２は、図３及び図４に示すように、一対のベースフレーム１３１，１３１より外側に配設されている。また、一対のアーム１２２，１２２は、輪軸Ｗの軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２を保持できる間隔を空けて、配設されている。

図２及び図３に示すように、一対のアーム１２２，１２２の先端部には、軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２を保持するための保持部材１２７が取り付けられている。図２に示すように、保持部材１２７は、車軸Ｗｂとフォーク部１２との位置合わせを行うと共に、輪軸Ｗの落下を防止するため、軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２に接する面がＶ字形状に形成されている。

図４に示すように、本体部１１の左右両側には、フォーク部１２を上下方向に案内する一対のマスト１１１，１１１が設けられている。図２及び図３に示すように、フォーク部１２は、カムフォロア１２４，１２５とローラフォロア１２６がローラベース１２３を介して連結体１２１に取り付けられ、カムフォロア１２４，１２５とローラフォロア１２６がマスト１１１に沿って転動することにより、本体部１１に対して低摺動で上下方向にスライドする。

図２及び図４に示すように、フォーク部１２は、フォーク部１２に保持される輪軸Ｗより上方に、取付フレーム１２８が設けられている。取付フレーム１２８は、輪軸Ｗの車軸Ｗｂに回動可能に保持されるギヤボックスＷｃ（後述する図１３等参照）に装着された吊り具１９が、着脱可能に取り付けられる取付部１２８ａを備える。複数のタイプの輪軸Ｗに対応するため、取付フレーム１２８には、図２に示すように、取付部１２８ａが複数設けられている。なお、ギヤボックスは「回動部材」の一例である。

図２に示すように、昇降機構１４は、本体部１１の上部に配設され、フォーク部１２を本体部１１に対して昇降させるものである。

図２及び図４に示すように、昇降機構１４は、本体部１１の上部中央付近にリフトモータ１４１が配設され、そのリフトモータ１４１にリフト用駆動ギヤ１４２が連結されている。本体部１１は、リフトモータ１４１の前側（地上レールＲ１側）と後ろ側（地上レールＲ１と反対側）において、前方ギヤ軸１４５と後方ギヤ軸１５０を回転可能に軸支している。リフト用従動ギヤ１４３は、前方ギヤ軸１４５に一体的に取り付けられている。リフト用駆動ギヤ１４２とリフト用従動ギヤ１４３にはチェーン１４４が巻回され、リフトモータ１４１の回転に応じて前方ギヤ軸１４５が回転される。

図３に示すように、前方ギヤ軸１４５と後方ギヤ軸１５０の両端部には、それぞれ、前方リフトギヤ１４６と後方リフトギヤ１４７が一体的に取り付けられている。前方リフトギヤ１４６と後方リフトギヤ１４７には、リフトチェーン１４８が巻回されている。リフトチェーン１４８は、図２及び図４に示すように、一端がフォーク部１２に結合され、他端がカウンタウエイト１４９に結合されており、前方ギヤ軸１４５（リフトモータ１４１）の回転に応じてフォーク部１２が昇降する。

図２に示すように、前後スライド機構１５は、本体部１１の下部に配設され、フォーク部１２を水平方向にスライドさせるものである。前後スライド機構１５は、地上レールＲ１の端部上の前進位置Ｐ１１（後述する図１３参照）、又は、前進位置より後退した後退位置Ｐ１２（後述する図１３参照）で、フォーク部１２を停止させる。図５は、前後スライド機構１５の平面図である。図６は、前後スライド機構１５の側面図である。図７は、前後スライド機構１５の正面図である。

図５に示すように、前後スライド機構１５は、一対のベースフレーム１３１，１３１の上面に、それぞれ、リニアガイドレール１５８が固定されている。図６に示すように、リニアブロック１５９は、リニアガイドレール１５８にスライド可能に係合され、本体部１１の下面に固定されている。

図６及び図７に示すように、前後スライド機構１５は、本体部１１の下部中央付近にスライドモータ１５１が配設され、そのスライドモータ１５１にスライド用駆動ギヤ１５２が連結されている。本体部１１は、ピニオン軸１５５を回転可能に軸支している。図５～図７に示すように、スライド用従動ギヤ１５３は、ピニオン軸１５５に一体的に取り付けられている。スライド用駆動ギヤ１５２とスライド用従動ギヤ１５３には、図示しないチェーンが巻回され、スライドモータ１５１の回転に応じてピニオン軸１５５が回転する。

図５及び図７に示すように、ピニオン軸１５５の両端部には、ピニオン１５６，１５６が一体的に取り付けられている。ピニオン１５６，１５６は、ベースフレーム１３１，１３１に固定されたピニオンラック１５７，１５７にそれぞれ係合し、ピニオン軸１５５（スライドモータ１５１）の回転に応じて本体部１１に推力を付与する。

図５に示すように、基台部１３には、前方ストッパ部材１３３と後方ストッパ部材１３４が配設されている。本体部１１は、前方当接部材１１３と後方当接部材１１４が下面に取り付けられている。本体部１１は、前方当接部材１１３が前方ストッパ部材１３３に係止されることにより、地上レールＲ１の端部へ向かってスライドする前進移動が制限される。また、本体部１１は、後方当接部材１１４が後方ストッパ部材１３４に係止されることにより、地上レールＲ１の端部と反対側へ向かってスライドする後退移動が制限される。

移動装置１は、図３に示す昇降状態検出用リミットスイッチ１８により、フォーク部１２の上下方向の位置が検出される。また、移動装置１は、図７に示す前後スライド状態検出用リミットスイッチ１６により、フォーク部１２（本体部１１）の前後方向の位置が検出される。移動装置１は、図６に示すように、リフトモータ１４１と、スライドモータ１５１と、昇降状態検出用リミットスイッチ１８と、前後スライド状態検出用リミットスイッチ１６が、本体部１１の下方に設けられた移動装置用ケーブルベア（登録商標）１７を介して、操作盤５に接続されている。

＜搬送台車の構成について＞
搬送台車２の構成について、図８～図１１を参照して説明する。図８は、搬送台車２の平面図である。図９は、搬送台車２の側面図である。図１０は、搬送台車２の背面図である。図１１は、搬送台車２の正面図である。なお、図８では、図面を見やすくするために、ローラ３１７Ａ，３１７Ｂを二点鎖線で記載している。

図８に示すように、搬送台車２は、一対の駆動輪２２Ａ，２２Ｂと一対の従動輪２３Ａ，２３Ｂとが台車フレーム２１に取り付けられている。駆動輪２２Ａは「第１車輪」の一例である。従動輪２３Ａは「第２車輪」の一例である。駆動輪２２Ｂは「第３車輪」の一例である。従動輪２３Ｂは「第４車輪」の一例である。駆動輪２２Ｂと従動輪２３Ｂとの間には、２個の補助輪２４が配設されている。なお、補助輪２４の数は、１個あるいは３個以上でもよい。

図１０に示すように、一対の駆動輪２２Ａ，２２Ｂは、台車フレーム２１に固定された走行モータ２５にカップリング２６Ａ，２６Ｂを介して駆動輪軸２７Ａ，２７Ｂが連結されている。図８及び図１１に示すように、搬送台車２は、ガイドレールＲ２に沿って転動する複数のカムフォロア３３を備え、走行モータ２５の回転に応じて直線往復運転される。

図８に示すように、搬送台車２には、パレット６を搬送台車２に搭載または払い出すためのパレット移動機構３１を備える。パレット移動機構３１は、パレット移載モータ３１１と、第１パレット移載用駆動ギヤ３１２と、第２パレット移載用従動ギヤ３１３と、パレット移載用ギヤ軸３１５と、一対のパレット移載用伝動ギヤ３１６Ａ，３１６Ｂと、第１ローラコンベア３１７Ａと、第２ローラコンベア３１７Ｂと、を備えている。

図８及び図９に示すように、第１ローラコンベア３１７Ａと第２ローラコンベア３１７Ｂは、複数のローラが同期して回転されることで、パレット６を搬送台車２に自動的に搭載又は払い出す装置である。第１ローラコンベア３１７Ａと第２ローラコンベア３１７Ｂは、それぞれ、搬送台車２の走行方向に対して直交する方向に、複数のローラを並設するように、台車フレーム２１に配設されている。

パレット移載モータ３１１は、第１ローラコンベア３１７Ａと第２ローラコンベア３１７Ｂとの間に配設され、第１パレット移載用駆動ギヤ３１２と連結されている。パレット移載用ギヤ軸３１５は、第１ローラコンベア３１７Ａと第２ローラコンベア３１７Ｂとの間に架設されている。一対のパレット移載用伝動ギヤ３１６Ａ，３１６Ｂは、パレット移載用ギヤ軸３１５の両端部に一体的に取り付けられ、パレット移載モータ３１１の回転に応じて回転する。

第１ローラコンベア３１７Ａは、各ローラのローラ軸にスプロケットが設けられ、それらのスプロケットとパレット移載用伝動ギヤ３１６Ａに伝動チェーンが巻回されている。また、第２ローラコンベア３１７Ｂは、各ローラのローラ軸にスプロケットが設けられ、それらのスプロケットとパレット移載用伝動ギヤ３１６Ｂに伝動チェーンが巻回されている。よって、第１ローラコンベア３１７Ａと第２ローラコンベア３１７Ｂは、一対のパレット移載用伝動ギヤ３１６Ａ，３１６Ｂ（パレット移載モータ３１１）の回転に応じて、各ローラが同一方向に同期して回転し、搬送台車２の走行方向に対して直交する方向にパレット６を移動させることができる。

図８に示すように、搬送台車２は、パレット６の搬入口と反対側に、パレット６の移動を制限する移動制限部材３５が設けられ、パレット６の搬入時にパレット６が搬送台車２から脱落することが防止される。また、搬送台車２は、パレット位置検出用リミットスイッチ３７により、パレット６の位置が検出される。なお、図８及び図９に示すように、パレット６は、移動制限部材３５とパレット位置検出用リミットスイッチ３７により、搬送台車２に対して位置決めされる。

搬送台車２は、図８及び図１１に示すように、ガイドレールＲ２に沿って設けられた台車位置検出用リミットスイッチ８により、位置を検出される。なお、図１に示すように、台車位置検出用リミットスイッチ８は、第１停止位置を検出するためのリミットスイッチ８Ａと、第２停止位置を検出するためのリミットスイッチ８Ｂとを含む。

搬送台車２は、図１０に示すように、走行モータ２５と、パレット移載モータ３１１と、パレット位置検出用リミットスイッチ３７と、台車位置検出用リミットスイッチ８と、は、ガイドレールＲ２の側方に設けられた搬送台車用ケーブルベア３を介して、操作盤５に接続されている。

＜パレットの構成について＞
図９～図１１に示すように、パレット６は、輪軸Ｗを構成する一対の車輪Ｗａ，Ｗａをクランプする一対のクランプ部６１を備えている。図９に示すように、クランプ部６１は、地上レールＲ１のレール間隔と同じ間隔で配設され、搬送台車２が第１停止位置で停止したときに、地上レールＲ１のほぼ真上に配置される。図１０に示すように、クランプ部６１は、クランプ面６１Ａ、６１Ｂに傾斜を備え、車輪Ｗａの径が異なる輪軸Ｗについてパレット６（搬送台車２）に対する車軸Ｗｂの位置を自動的に調整できるようにしている。

＜制御構成について＞
図１２は、制御ブロック図である。操作盤５は、操作リモコン５１と、制御基板５２と、操作部５３と、通信インタフェース（以下「通信ＩＦ」とします）５４と、を備えている。操作部５３は、操作盤５のハウジングの内部に設けられ、管理者のみが操作でき、作業者は操作できない。一方、操作リモコン５１は、操作盤５のハウジングの外部に設けられ、管理者だけでなく、作業者も操作できる。

操作部５３は、位置調整スイッチや電源投入スイッチなど、各種操作を受け付けるスイッチを含む。通信ＩＦ５４は、外部装置との通信を制御するハードウェアを含む。制御基板５２は、周知のマイクロコンピュータであって、ＣＰＵ５６とメモリ５７とを備える。メモリ５７には、各種のプログラムやデータが記憶されている。メモリ５７は、一時的な記憶領域としても利用される。ＣＰＵ５６は、メモリ５７に記憶されたプログラムを読み出し、メモリ５７にデータを読み書きしながら各種の処理を実行する。

制御基板５２は、通信ＩＦ５４を介して、リフトモータ１４１、スライドモータ１５１、昇降状態検出用リミットスイッチ１８、前後スライド状態検出用リミットスイッチ１６に通信可能に接続されている。また、制御基板５２は、通信ＩＦ５４を介して、走行モータ２５、パレット移載モータ３１１、パレット位置検出用リミットスイッチ３７、台車位置検出用リミットスイッチ８に通信可能に接続されている。さらに、制御基板５２は、通信ＩＦ５４を介して搬送台車２の動作を制御する。また、制御基板５２は、通信ＩＦ５４を介して、インタロック装置４に接続されている。

制御基板５２は、操作部５３あるいは操作リモコン５１を介して指示を受け付けると、昇降状態検出用リミットスイッチ１８、前後スライド状態検出用リミットスイッチ１６、パレット位置検出用リミットスイッチ３７、台車位置検出用リミットスイッチ８から検出信号を受信し、受信した検出信号に基づいて搬送台車２や移動装置１（フォーク部１２）の動作を制御することにより、受け付けた指示に対応する動作を輪軸移載装置１００に実行させる。また、制御基板５２は、インタロック装置４が搬送台車２の走行路への進入を防止しているか否かを検出し、その検出結果に基づいて搬送台車２の走行を許可する機能を有する。

＜輪軸移載装置の動作説明＞
続いて、輪軸移載装置１００の動作について、地上レールＲ１の端部に搬入した輪軸Ｗを部品格納場所に移載する入庫動作と、部品格納場所から地上レールＲ１に輪軸Ｗを移載する出庫動作と、に分けて説明する。部品格納場所は「地上レールＲ１と別の場所」の一例である。

＜入庫動作＞
図１３は、入庫動作を説明する図である。なお、輪軸移載装置１００の動作は、基本的にＣＰＵ５６が主体になって行うが、説明の便宜上、輪軸移載装置１００、移動装置１、搬送台車２を主体として説明することがある。

図１３（ａ）に示すように、輪軸移載装置１００は、入庫動作前、移動装置１がフォーク部１２を後退位置Ｐ１２まで後退させ、さらに、フォーク部１２を昇降範囲の下限となる原位置Ｐ２１まで下降させている。また、搬送台車２は、第２停止位置で停止している。この状態で、作業者が、例えば、インタロック装置４のインタロックプラグ４４を外し、バリアリール４３を支柱４２から外して、インタロック装置４を解錠モードにする。その後、作業者は、地上レールＲ１で待機している輪軸Ｗを手で押して、地上レールＲ１の端部まで搬入する。

輪軸移載装置１００は、インタロック装置４が解錠モードであると判断した場合、搬送台車２への電力供給を停止し、搬送台車２の走行を許可しない。

移動装置１は、地上レールＲ１の端部まで輪軸Ｗが搬入され、インタロック装置４が施錠モードにされると、スライドモータ１５１を駆動し、図１３（ｂ）に示すように、フォーク部１２を原位置Ｐ２１に配置したまま、フォーク部１２を後退位置Ｐ１２から前進位置Ｐ１１まで前進させる。これにより、一対のアーム１２２に設けた保持部材１２７が、輪軸Ｗの軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２の下方に配置される。なお、地上レールＲ１まで輪軸Ｗが搬入されたことをリミットスイッチなどで検出して自動的にフォーク部１２を前進させてもよい。

例えば、作業者は、フォーク部１２が前進位置Ｐ１１で停止したことを確認したら、インタロックプラグ４５を外し、操作リモコン５１を使用可能にする。その後、作業者は、図１３（ｃ）に示すように、操作リモコン５１を用いてフォーク部１２を原位置Ｐ２１から、地上レールＲ１に配置される輪軸Ｗに吊り具１９を脱着する脱着位置Ｐ２２までフォーク部１２を上昇させる。このとき、輪軸Ｗは、軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２が保持部材１２７のＶ字形状の面に倣って移動し、車軸Ｗｂがフォーク部１２に対して自動的に位置合わせされる。

作業者は、インタロック装置４のインタロックプラグ４４を外し、バリアリール４３を支柱４２から外して、インタロック装置４を解錠モードとする。そして、作業者は、フォーク部１２に保持された輪軸ＷのギヤボックスＷｃに吊り具１９の一端を装着し、吊り具１９の他端をフォーク部１２の取付部１２８ａに取り付ける。作業者は、ギヤボックスＷｃを持ち上げるように、吊り具１９の長さを調整する。これにより、輪軸Ｗは、吊り具１９によりギヤボックスＷｃが回動しないようにサポートされ、フォーク部１２の昇降時にギヤボックスＷｃが回動してフォーク部１２から落下することを防止できる。なお、インタロック装置４が解錠モードである間、搬送台車２には電力が供給されず、吊り具１９を装着する作業者の安全性が担保される。

作業者は、吊り具１９の装着が完了したら、インタロック装置４のバリアリール４３とインタロックプラグ４４、４５を支柱４１，４２に装着する。これにより、解錠モードが施錠モードに切り換えられる。

すると、移動装置１は、図１３（ｄ）に示すように、リフトモータ１４１を駆動させ、脱着位置Ｐ２２から、搬送台車２より上方に輪軸Ｗを持ち上げる上限位置Ｐ２３まで、フォーク部１２を上昇させる。

輪軸移載装置１００は、フォーク部１２が上限位置Ｐ２３まで上昇したことを昇降状態検出用リミットスイッチ１８が検出すると、搬送台車２の走行モータ２５に電力を供給し、搬送台車２を第２停止位置から第１停止位置まで走行させる。

なお、バリアリール４３とインタロックプラグ４４，４５の何れかが外されている場合、輪軸移載装置１００は、インタロック装置４が解錠モードであると判断する。この場合、輪軸移載装置１００は、搬送台車２の走行モータ２５に電力を供給せず、搬送台車２を走行させない。このように、輪軸移載装置１００は、インタロック装置４が走行路への進入を防止している場合（施錠モードである場合）に限り、搬送台車２を走行させるので、作業者が走行路にいる状態で搬送台車２が走行することを回避できる。

ここで、輪軸移載装置１００は、第２停止位置から第１停止位置へ走行する前に、パレット位置検出用リミットスイッチ３７の検出信号に基づいて、空のパレット６が搬送台車２に搭載されているか否かを判断する。輪軸移載装置１００は、例えば、搬送台車２が空のパレット６を搭載していないと判断する場合、搬送台車２のパレット移載モータ３１１を駆動させ、第１及び第２ローラコンベア３１７Ａ，３１７Ｂのローラを同期して回転させる。これにより、パレット６がローラの回転に従って搬送台車２に移載される。輪軸移載装置１００は、パレット位置検出用リミットスイッチ３７を用いて、パレット６が搬送台車２上で停止したことを検出すると、パレット移載モータ３１１への電力供給を停止する。これにより、空のパレット６が搬送台車２に搭載される。

搬送台車２に搭載されたパレット６は、移動制限部材３５とパレット位置検出用リミットスイッチ３７により搬送台車２に対して位置合わせされている。そのため、パレット６のクランプ部６１は、搬送台車２に対して一義的に位置合わせされる。

輪軸移載装置１００は、台車位置検出用リミットスイッチ８を用いて、搬送台車２を第１停止位置に正確に停止させる。そのため、第１停止位置で停止する搬送台車２は、パレット６のクランプ部６１が地上レールＲ１のほぼ真上に配置される。

図１３（ｅ）に示すように、移動装置１は、リフトモータ１４１を駆動し、フォーク部１２を上限位置Ｐ２３から、輪軸Ｗをクランプ部６１にクランプさせる直前の位置まで下降させる。作業者は、インタロックプラグ４５を外し、操作リモコン５１を使用可能とする。作業者は、操作リモコン５１を使用して、クランプ位置Ｐ２４まで、フォーク部１２を下降させる。クランプ部６１が地上レールＲ１のほぼ真上に配置されているので、移動装置１は、フォーク部１２を下降させるだけで、輪軸Ｗの車輪Ｗａをクランプ部６１に載せることができる。

図１０に示すように、クランプ部６１は、車輪Ｗａに接するクランプ面６１Ａ，６１Ｂが傾斜して設けられている。そのため、輪軸Ｗは、車輪Ｗａの径が製品毎に異なっても、車軸Ｗｂがクランプ面６１Ａ，６１Ｂの傾斜に倣って前進位置Ｐ１１に対して位置合わせされた状態で、クランプ部６１にクランプされる。

図１３（ｅ）に示すように、輪軸Ｗがクランプ部６１にクランプされたら、作業者は、インタロックプラグ４４を外し、バリアリール４３を支柱４２から外して、インタロックを解除する。作業者は、搬送台車２の走行路に進入し、吊り具１９を取付部１２８ａとギヤボックスＷｃから取り外す。

そして、移動装置１は、インタロック装置４が走行路への進入を防止している状態であること（施錠モードであること）を条件に、リフトモータ１４１を駆動させ、図１３（ｆ）に示すように、クランプ位置Ｐ２４から、フォーク部１２が輪軸Ｗを開放する開放位置Ｐ２５まで、フォーク部１２を下降させる。

図１３（ｇ）に示すように、移動装置１が、スライドモータ１５１を駆動し、フォーク部１２を前進位置Ｐ１１から後退位置Ｐ１２に後退させる。

フォーク部１２が後退位置Ｐ１２まで後退したことを前後スライド状態検出用リミットスイッチ１６が検出すると、搬送台車２が第１停止位置から第２停止位置に走行する。

搬送台車２が第２停止位置で停止したことを台車位置検出用リミットスイッチ８が検出すると、搬送台車２は、パレット移載モータ３１１を駆動し、第１ローラコンベア３１７Ａと第２ローラコンベア３１７Ｂのローラを同期して回転させる。これにより、輪軸Ｗを載せたパレット６が、搬送台車２から部品格納場所へ払い出される。

図１３（ｈ）に示すように、搬送台車２が第１停止位置から第２停止位置へ走行すると、移動装置１は、リフトモータ１４１を駆動し、フォーク部１２を開放位置Ｐ２５から原位置Ｐ２１まで下降させる。なお、移動装置１は、搬送台車２が第１停止位置と別の場所に移動していれば、搬送台車２が第２停止位置に到着する前に、フォーク部１２を原位置Ｐ２１まで下降させてもよい。

ところで、図１に示すように、地上レールＲ１は、第２走行路Ｄ２を横切って第１走行路Ｄ１の手前まで敷設されている。そして、その地上レールＲ１は、図９に示すように、レール溝１１２に内設され、地上レールＲ１と第２走行路Ｄ２との間に段差があったり、クリアランスＣがあったりする。その段差やクリアランスＣを従動輪２３Ｂが通過する際に搬送台車２が傾き、搬送台車２に搭載された輪軸Ｗが搬送台車２から落下したり、パレット６が位置ずれしたりする虞がある。

しかし、本形態の搬送台車２では、従動輪２３Ｂが地上レールＲ１と第２走行路Ｄ２の走行面との間に形成される段差やクリアランスＣを通過する際に、駆動輪２２Ｂと従動輪２３Ｂとの間に配設された補助輪２４が搬送台車２を支える。これにより、搬送台車２の傾きが抑制され、搬送台車２に搭載された輪軸Ｗが搬送台車２から落下したり、パレット６が位置ずれしたりしにくい。

なお、搬送台車２は、図１に示すように、第１および第２走行路Ｄ１，Ｄ２に配設された車輪止め９Ａ，９Ｂにより、第１停止位置または第２停止位置を超えて走行することが阻止される。

＜出庫動作＞
図１４は、出庫動作を説明する図である。出庫動作は、基本的に、入庫動作と逆手順で行えば良い。

簡単に説明すると、輪軸移載装置１００は、出庫動作前、図１４（ａ）に示すように、移動装置１がフォーク部１２を後退位置Ｐ１２まで後退させ、更に、原位置Ｐ２１まで下降させている。また、搬送台車２は、第２位置で停止している。搬送台車２は、パレット移動機構３１を用いて、輪軸Ｗをクランプしているパレット６を搭載している。

図１４（ｂ）に示すように、搬送台車２が第２停止位置から第１停止位置まで走行すると、移動装置１は、フォーク部１２を後退位置Ｐ１２に後退させたまま、フォーク部１２を開放位置Ｐ２５まで上昇させる。

図１４（ｃ）に示すように、移動装置１は、開放位置Ｐ２５に配置されるフォーク部１２を、後退位置Ｐ１２から前進位置Ｐ１１まで前進させ、一対のアーム１２２，１２２を車軸Ｗｂの軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２とパレット６との間に差し込む。これにより、フォーク部１２は、軸端部Ｗｂ１，Ｗｂ２の下方に保持部材１２７を配置する。

図１４（ｄ）に示すように、移動装置１は、フォーク部１２を前進位置Ｐ１１に配置したまま、フォーク部１２をクランプ位置Ｐ２４まで上昇させる。作業者は、輪軸ＷのギヤボックスＷｃとフォーク部１２の取付部１２８ａに吊り具１９を装着し、ギヤボックスＷｃを回動しないようにサポートする。

図１４（ｅ）に示すように、移動装置１は、フォーク部１２を前進位置Ｐ１１に配置したまま、フォーク部１２を上限位置Ｐ２３まで上昇させ、輪軸Ｗをパレット６のクランプ部６１から持ち上げる。この状態で、搬送台車２が、第１停止位置から第２停止位置へ走行する。搬送台車２は、第２停止位置においてパレット移動機構３１を駆動し、空のパレット６を部品格納場所へ払い出す。

図１４（ｆ）に示すように、搬送台車２が第１停止位置から第２停止位置へ走行した後、移動装置１は、フォーク部１２を上限位置Ｐ２３から脱着位置Ｐ２２まで下降させ、輪軸Ｗを地上レールＲ１の端部に載置する。この状態で、作業者は輪軸Ｗとフォーク部１２から吊り具１９を取り外す。

図１４（ｇ）に示すように、移動装置１は、フォーク部１２を脱着位置Ｐ２２から原位置Ｐ２１まで下降させる。そして、移動装置１は、図１４（ｈ）に示すように、フォーク部１２を前進位置Ｐ１１から後退位置Ｐ１２へ後退させる。作業者は、搬送台車２から地上レールＲ１に移載された輪軸Ｗを転動させ、地上レールＲ１の端部から搬出する。

＜作用効果＞
以上説明したように、本形態の輪軸移載装置１００は、輪軸Ｗを搬入あるいは搬出する地上レールＲ１と、地上レールＲ１の端部と対向する位置に配置される移動装置１と、地上レールＲ１に対して直交する方向に走行し、輪軸Ｗを搬送する搬送台車２であって、地上レールＲ１の端部上の第１停止位置、又は、地上レールＲ１と別の場所である第２停止位置で停止する搬送台車２と、を有し、移動装置１は、輪軸Ｗを保持するフォーク部１２と、地上レールＲ１の端部に対してフォーク部１２を前後にスライドさせる前後スライド機構１５であって、地上レールＲ１の端部上の前進位置Ｐ１１、又は、前進位置Ｐ１１より後退した後退位置Ｐ１２で、フォーク部１２を停止させる前後スライド機構１５と、フォーク部１２を昇降させる昇降機構１４と、を有し、移動装置１と搬送台車２を順に動作させることにより、輪軸Ｗを地上レールＲ１と別の場所（部品格納場所）へ移載すること、を特徴とする。

このような輪軸移載装置１００は、搬送台車２が第１停止位置で停止する場合、地上レールＲ１の端部と搬送台車２と移動装置１とが一義的に位置合わせされる。これにより、地上レールＲ１上又は搬送台車２上の輪軸Ｗと移動装置１のフォーク部１２とが位置合わせされ、移動装置１がフォーク部１２を地上レールＲ１の端部に対して前進あるいは後退させ、さらに、フォーク部１２を昇降させることで、輪軸Ｗを地上レールＲ１と搬送台車２との間で移載することができる。また、搬送台車２が、第２停止位置で停止する場合、搬送台車２と、地上レールＲ１と別の場所（部品格納場所）との位置合わせが行われ、第２停止位置で停止する搬送台車２と、地上レールＲ１と別の場所（部品格納場所）との間で、輪軸Ｗを移載できる。よって、本形態の輪軸移載装置１００によれば、個別に、フォーク部１２を輪軸Ｗに対して位置合わせしたり、地上レールＲ１と別の場所（部品格納場所）に対して輪軸Ｗを位置合わせしたりしなくても、搬送台車２と移動装置１を順に動作させるだけで、人手を介さずに、効率良く輪軸Ｗを地上レールＲ１と別の場所（部品格納場所）へ移載することができる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。例えば、輪軸移載装置１００は、搬送機械設備など、輪軸検修設備と別の設備に適用してもよい。

上記形態では、操作盤５の制御基板５２が搬送台車２と移動装置１の動作を制御したが、搬送台車２と移動装置１に制御装置を各々設け、操作盤５を介して入庫あるいは出庫の指示を受け付けた場合に、搬送台車２の制御装置と移動装置１の制御装置が連携して、輪軸Ｗの移載を行ってもよい。

フォーク部１２の形状は上記実施形態と異なってもよい。ただし、上記実施形態のように、連結体１２１が本体部１１に連結する部分の全長Ａが、一対のアーム１２２，１２２の全長Ｂより長いフォーク部１２を使用することで、１ｔ～２ｔもの重量物である輪軸Ｗの荷重が一対にアーム１２２，１２２に作用する場合でも、連結体１２１が本体部１１から外れにくくなり、移動装置１が地上レールＲ１と搬送台車２との間で輪軸Ｗを安定して移動させることができる。

また、フォーク部１２に取付フレーム１２８を設けず、吊り具１９で輪軸Ｗをサポートしないようにしてもよい。ただし、上記実施形態のように、フォーク部１２が、フォーク部１２に保持される輪軸Ｗより上方に、吊り具１９が着脱可能に取り付けられる取付フレーム１２８を有することにより、移動装置１が輪軸Ｗを昇降させる際に、ギヤボックスＷｃが自重で回動する勢いで輪軸Ｗがフォーク部１２から脱落することを防止できる。

また、補助輪２４はなくてもよい。ただし、本実施形態のように、搬送台車２は、移動装置２と反対側に配設された駆動輪２２Ｂと従動輪２３Ｂとの間に補助輪２４を配設することで、例えば、走行面と地上レールＲ１との間に形成された段差、あるいは、走行面と地上レールＲ１との間に形成されたクリアランスＣを、搬送台車２の従動輪２３Ｂが通過する際に、補助輪２４が搬送台車２を支え、輪軸Ｗが搬送台車２上で位置ずれしたり、搬送台車２から脱落したりするのを防止できる。

また、インタロック装置４はなくてもよい。ただし、本実施形態のように、搬送台車２の走行路を挟んで移動装置１と対向する位置にインタロック装置４を配設し、インタロック装置４が走行路への進入を防止している場合に、搬送台車２の走行を許可し、インタロック装置４が走行路への進入を防止していない場合に、搬送台車２の走行を許可しないようにすれば、例えば、作業者が移動装置１付近にいるときに、搬送台車２が第２停止位置から第１停止位置へ走行したり、第１停止位置から第２停止位置へ走行したりすることを防止し、安全性を確保できる。

また、パレット移動機構３１を搬送台車２に設けなくてもよい。ただし、パレット移動機構３１を搬送台車２が備え、搬送台車２が第２停止位置に停止している場合にパレット移動機構３１を駆動させることにより、搬送台車２が第２停止位置で停止した場合にパレット移動機構３１を、輪軸Ｗを搬送先（部品格納場所）に対して位置合わせし、自動で、搬送台車２にパレット６を搭載したり、搬送台車２からパレット６を払い出したりすることができる。

搬送台車２は、パレット６を介さずに、輪軸Ｗが直接搭載されてもよい。

１ 移動装置
２ 搬送台車
１２ フォーク部
１４ 昇降機構
１５ 前後スライド機構
１００ 輪軸移載装置
Ｒ１ 地上レール
Ｗ 輪軸

Claims (7)

1. 輪軸を搬入あるいは搬出する地上レールと、
   前記地上レールの端部と対向する位置に配置される移動装置と、
   前記地上レールに対して直交する方向に走行し、前記輪軸を搬送する搬送台車であって、前記地上レールの端部上の第１停止位置、又は、前記地上レールと別の場所である第２停止位置で停止する前記搬送台車と、
   を有し、
   前記移動装置は、
   前記輪軸を保持するフォーク部と、
   前記地上レールの端部に対して前記フォーク部を前後にスライドさせる前後スライド機構であって、前記地上レールの端部上の前進位置、又は、前記前進位置より後退した後退位置で、前記フォーク部を停止させる前記前後スライド機構と、
   前記フォーク部を昇降させる昇降機構と、
   を有し、
   前記移動装置と前記搬送台車を順に動作させることにより、前記輪軸を前記地上レールと別の場所へ移載すること、
   を特徴とする輪軸移載装置。
2. 請求項１に記載する輪軸移載装置において、
   前記輪軸は、車軸が一対の車輪に貫通され、前記車軸の軸端部が前記一対の車輪より外側に突き出しており、
   前記前後スライド機構は、前記フォーク部が上下方向にスライド可能に取り付けられる本体部を介して、前記フォーク部をスライドさせること、
   前記フォーク部は、
   前記本体部にスライド可能に連結される連結体と、
   前記連結体に接合され、前記車軸の前記軸端部を下側から支持する一対のアームと、
   を有し、
   前記連結体が前記本体部に連結する部分の全長が、前記一対のアームの全長より長いこと、
   を特徴とする輪軸移載装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載する輪軸移載装置において、
   前記輪軸に回動可能に保持される回動部材に装着可能な装着部材を有し、
   前記フォーク部は、前記フォーク部に保持される前記輪軸より上方に設けられ、前記装着部材が着脱可能に取り付けられる取付フレームを有すること、
   を特徴とする輪軸移載装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１つに記載する輪軸移載装置において、
   前記搬送台車は、移動装置側の第１走行路に沿って転動する第１車輪及び第２車輪と、前記移動装置と反対側の第２走行路に沿って転動する第３車輪及び第４車輪と、を有し、
   前記地上レールは、前記第２走行路を横切って前記第１走行路と前記第２走行路との間まで形成されたレール溝に、内設されており、
   前記搬送台車は、前記第３車輪と前記第４車輪との間に、１又は２以上の補助輪が配設されていること、
   を特徴とする輪軸移載装置。
5. 請求項１から請求項４の何れか１つに記載する輪軸移載装置において、
   前記搬送台車の走行路を挟んで前記移動装置と対向する位置に配設され、前記走行路への進入を防止するインタロック装置と、
   前記インタロック装置が前記走行路への進入を防止している場合に、前記搬送台車の走行を許可し、前記インタロック装置が前記走行路への進入を防止していない場合に、前記搬送台車の走行を許可しない走行制御装置と、
   を有すること、
   を特徴とする輪軸移載装置。
6. 請求項１から請求項５の何れか１つに記載する輪軸移載装置において、
   前記搬送台車は、パレットを介して前記輪軸が搭載されるものであり、前記搬送台車の走行方向に対して直交する方向に前記パレットを移動させるパレット移動機構を有し、
   前記搬送台車が前記第２停止位置に停止している場合に前記パレット移動機構を駆動させること、
   を特徴とする輪軸移載装置。
7. 地上に敷設された地上レールと対向する位置に配置される移動装置であって、
   輪軸を保持するフォーク部と、
   前記地上レールの端部に対して前記フォーク部を前後にスライドさせる前後スライド機構であって、前記地上レールの端部上の前進位置、又は、前記前進位置より後退した後退位置で、前記フォーク部を停止させる前記前後スライド機構と、
   前記フォーク部を昇降させる昇降機構と、
   を有し、
   前記フォーク部を順に動作させることにより、前記地上レールと、前記地上レールの端部上で停止する搬送台車との間で、前記輪軸を移載すること、
   を特徴とする移動装置。

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