CN107499851A - 一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其用于制造和检修大型件的生产线及配送装置1，包括大件2和主体件2‑1的输送车3、车3运行的空中轨道4、零部件5的配送小车6、车6运行的空中轨道7、立柱构件8、生产区域9和零部件5的区域10；车3包括行走装置3‑1、起重装置3‑2、框架3‑3和切换装置3‑4，行走装置3‑1位于框架3‑3的下部，起重装置3‑2位于框架3‑3的上部，框架3‑3是底部开口的空腔，起重装置3‑2的吊挂装置3‑2‑1将框架3‑3下方的件2吊挂至框架3‑3的空腔内；车3水平运行时框架3‑3内的件2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行。本发明的优点：车3分在生产区域9全覆盖通行，车6在生产区域9和零部件5的区域10全覆盖通行；行走时，工件吊挂在框架3‑3或框架6‑3的空腔内，不影响车3或车6的运行。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，属生产输送线装备技术领域。
背景技术
现有大型工件装配和检修生产线物流配送混乱，工位设置受限，现有空中行车物流输送其覆盖区域受限，且各区域之间难于直接实现互通。
发明内容
本发明提出的是一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：大件的输送车3分别通过轨道4在生产区域9全覆盖通行，零部件的配送小车6通过轨道7在生产区域9和零部件5的区域10全覆盖通行；行走时，工件吊挂在框架3-3或框架6-3的空腔内，不影响车3或车6的运行。
本发明的技术解决方案：用于制造和检修大型件的生产线及配送装置1，包括大件2和主体件2-1的输送车3、车3运行的空中轨道4、零部件5的配送小车6、车6运行的空中轨道7、立柱构件8、生产区域9和零部件5的区域10；件2-1是大件2的主体，零部件5是大件2的组成部分，车3仅限在区域9中运行，车3的长度方向是件2的长度方向，车3的宽度方向是件2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的件2吊挂至框架3-3的空腔内；区域9包括若干车3运行的轨道4和若干车6运行的轨道7-9，轨道4包括沿长度方向运行的轨道41和沿宽度方向运行的轮道42，轨道7-9包括沿长度方向运行的轨道71-9和沿宽度方向运行的轨道72-9；区域10包括若干车6运行的轨道7-10，轨道7-10包括沿长度方向运行的轨道71-10和沿宽度方向运行的轨道72-10；车3水平运行时框架3-3内的件2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的件2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的件2抓取至框架3-3内；轨道4和轨道7固定于构件8上，行走装置3-1包括A结构和B结构：
A结构、行走装置3-1包括沿件2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿件2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4Z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；
B结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行；
在区域9内运行的车6的长度方向是车3的宽度方向，车6的宽度方向是车3的长度方向，车6包括行走装置6-1、起重装置6-2、框架6-3和切换装置6-4，行走装置6-1位于框架6-3的下部，起重装置6-2位于框架6-3的上部，框架6-3是底部开口的空腔，起重装置6-2的吊挂装置6-2-1将框架6-3下方的件5吊挂至框架6-3的空腔内；轨道7包括车6沿件自己长度方向运行的轨道71和沿自己宽度方向运行的轨道72，车6水平运行时框架6-3内的件5的底面高于轨道7的上平面，即不影响车6的运行；起重装置6-2将框架6-3内的件5放置在轨道7的下方，或将轨道7下方的件5抓取至框架6-3内；行走装置6-1包括A结构和B结构：
A结构、行走装置6-1包括沿自己长度方向运行的行走装置6-1-1、沿自己宽度方向运行的行走装置6-1-2，切换装置6-4是具有顶升功能的切换装置6-4Z，行走装置6-1-1低于行走装置6-1-2时，行走装置6-1-2脱离轨道7，行走装置6-1-1在轨道71上运行，切换装置6-4动作，使行走装置6-1-2低于行走装置6-1-1时，行走装置6-1-1脱离轨道7，行走装置6-1-2在轨道72上运行；
B结构、切换装置6-4是具有回转功能的切换装置6-4R，当装置6-4R回轨90度时，装置6-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行；
件2的制造和检修生产线的工位11位于轨道41和／或轨道42的下方，件2或件2-1通过车3从一工位运行到其它工位或从其它工位运行到本工位，把本工位需用的件5从其它地方通过车6输送到本工位，形成件2的制造和检修生产线及配送装置1。
本发明的优点：车3分在生产区域9全覆盖通行，车6在生产区域9和零部件5的区域10全覆盖通行；行走时，工件吊挂在框架3-3或框架6-3的空腔内，不影响车3或车6的运行。
附图说明
图1是组成装置1的大件2、输送车3、空中轨道4、零部件5、配送小车6、空中轨道7、立柱构件8、生产区域9和区域10的平面布置结构示意图，也是组成空中轨道4的轨道41和轨道42的结构示意图，也是组成车6空中轨道7的轨道71和轨道72的结构示意图；
图2是图1的A-A视图，也是组成车3的行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4的结构示意图，也是组成车6的行走装置6-1、起重装置6-2、框架6-3和切换装置6-4的结构示意图；
图3是图2的Ⅰ局部视图，也是切换装置3-4Z缩回时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行的结构示意图；
图4是是切换装置3-4Z伸出时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行的结构示意图；
图5是具有回转功能的切换装置3-4R的结构示意图，也是当装置3-4R回轨90度时，装置3-1可沿X方向、 Y方向切换的结构示意图；
图6是图2的Ⅱ局部视图，也是切换装置6-4Z伸出时，行走装置6-1-1脱离轨道7，行走装置6-1-2在轨道（72）上运行的结构示意图；
图7是切换装置6-4Z缩回时，行走装置6-1-2脱离轨道7，行走装置6-1-1在轨道71上运行的结构示意图；
图8是具有回转功能的切换装置6-4R的结构示意图，也是当装置6-4R回轨90度时，装置6-1可方向运行沿X方向、 Y方向切换的结构示意图；
图9是两相邻区域9-1间的轨道相差一定角度的结构示意图，也是轨道4在接口处设有回转轨道4R的结构示意图；
图10是轨道7在接口处设有回转轨道7R的结构示意图；
图11是A结构中若干工位11的轨道42-11通过轨道41连成一体，形成件2的长度方向平行于轨道41长度方向的并联的生产线1-1A的结构示意图；
图12是B结构中若干工位11的轨道41-11通过轨道42连成一体，形成件2的宽度方向垂直于轨道42长度方向的并联生产线1-1B的结构示意图；
图13是若干工位11的轨道41-11串联成一体，形成件2长度方向平行于轨道41长度方向的生产线1-2A的结构示意图；
图14是若干工位11的轨道42-11串联成一体，形成件2的宽度方向平行于轨道42长度方向的生产线1-2B的结构示意图；
图15是子区域9-2的结构示意图，也是升降机12-9的结构示意图；
图16是相邻两子区域10-1通过水平回转轨道7R-1进行切换的结构示意图；
图17是顶升回转轨道7R-2的结构示意图；
图18是通过升降机12-10实现车6在不同层的子区域10-2间转换的结构示意图；
图19是通过升降段4Z现车3在不同高度上转换的结构示意图；
图20是通过升降段7Z现车6在不同高度上转换的结构示意图；
图21是4Z（7Z）为斜坡段的结构示意图；
图22是在不同区域的车3是通过段4Z和地面轨道4D实现转换的结构示意图；
图23是在不同区域的车6是通过段7Z和地面轨道7D实现转换的结构示意图；
图24是车3在相差90度的同一轨道上的运行，通过分别调整各切换装置3-4R的回转角度和各行走轮的速度实现切换的结构示意图；
图25是车6在相差90角度的同一轨道上的运行，通过分别调整各切换装置6-4R的回转角度和各行走轮的速度实现切换的结构示意图；
图中的1是制造和检修大型件的生产线及配送装置，包括大件2和主体件2-1的输送车3、车3运行的空中轨道4、零部件5的配送小车6、车6运行的空中轨道7、立柱构件8、生产区域9和零部件5的区域10；1-1是各工位11并联的生产线；42-11是车3沿宽度方向运行的轨道；1-1A是形成件2的长度方向平行于轨道41长度方向的并联的生产线；41-11是车3沿长度方向运行的轨道；1-1B是形成件2的宽度方向垂直于轨道42长度方向的并联生产线；1-2是各工位11中的轨道4是串联的生产线；1-2A是若干工位11的轨道41-11串联成一体，形成件2的长度方向平行于轨道41长度方向的生产线；1-2B是若干工位11的轨道42-11串联成一体，形成件2的宽度方向平行于轨道42长度方向的生产线；2是大件；2-1是大件2的主体件；3是输送车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4；3-1是行走装置；3-1-1是沿件2长度方向运行的行走装置；3-1-2是沿件2宽度方向运行的行走装置；3-2是起重装置；3-2-1是起重装置3-2的吊挂装置；3-3是框架，有底部开口的空腔；3-4是切换装置；3-4Z是具有顶升功能的切换装置；3-4R具有回转功能的切换装置；4是车3运行的空中轨道，包括轨道41和轨道42；41是车3沿着件2长度方向运行的轨道；42是车3沿着件2宽度方向运行的轨道；4D是地面（或地下）轨道；4R是轨道4在接口处设有的回转轨道；4Z是轨道4设有的升降（或斜坡）段；7Z是轨道7设有的升降（或斜坡）段；5是零部件，大件2的组成部分；6是零部件5的配送小车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置6-1、起重装置6-2、框架6-3和切换装置6-4；6-1是行走装置；6-1-1是沿自己长度方向运行的行走装置；6-1-2是沿自己宽度方向运行的行走装置；6-2是起重装置；6-3是框架；6-4是切换装置；6-4Z是具有顶升功能的切换装置；6-4R是具有回转功能的切换装置；7是车6运行的空中轨道，包括轨道71和轨道72；71是车6沿自己长度方向运行的轨道；71-9是区域9内车6沿长度方向运行的轨道；72-9是区域9车6沿宽度方向运行的轮道； 7R是轨道7在接口处设有的回转轨道；7D是地面（或地下）轨道；7R是相邻子区域10-1中的轨道7在接口处设有回转轨道；7R -1是水平回转轨道；7R-2是顶升回转轨道；8是立柱构件；9是生产区域；9-1是子区域；9-2是区域9中的若干层子区域；10是零部件5的区域；10-1是区域10的子区域；10-2是区域10中的若干层子区域；11是各工位；12是升降机；12-9是区域9中的升降机；12-10是升降机，实现车6在不同层的子区域10-2间的转换。
具体实施方式
用于制造和检修大型件的生产线及配送装置1，包括大件2和主体件2-1的输送车3、车3运行的空中轨道4、零部件5的配送小车6、车6运行的空中轨道7、立柱构件8、生产区域9和零部件5的区域10；件2-1是大件2的主体，零部件5是大件2的组成部分，车3仅限在区域9中运行，车3的长度方向是件2的长度方向，车3的宽度方向是件2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的件2吊挂至框架3-3的空腔内；区域9包括若干车3运行的轨道4和若干车6运行的轨道7-9，轨道4包括沿长度方向运行的轨道41和沿宽度方向运行的轮道42，轨道7-9包括沿长度方向运行的轨道71-9和沿宽度方向运行的轨道72-9；区域10包括若干车6运行的轨道7-10，轨道7-10包括沿长度方向运行的轨道71-10和沿宽度方向运行的轨道72-10；车3水平运行时框架3-3内的件2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的件2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的件2抓取至框架3-3内；轨道4和轨道7固定于构件8上，行走装置3-1包括A结构和B结构：
A结构、行走装置3-1包括沿件2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿件2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4Z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；
B结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行；
在区域9内运行的车6的长度方向是车3的宽度方向，车6的宽度方向是车3的长度方向，车6包括行走装置6-1、起重装置6-2、框架6-3和切换装置6-4，行走装置6-1位于框架6-3的下部，起重装置6-2位于框架6-3的上部，框架6-3是底部开口的空腔，起重装置6-2的吊挂装置6-2-1将框架6-3下方的件5吊挂至框架6-3的空腔内；轨道7包括车6沿自己长度方向运行的轨道71和沿自己宽度方向运行的轨道72，车6水平运行时框架6-3内的件5的底面高于轨道7的上平面，即不影响车6的运行；起重装置6-2将框架6-3内的件5放置在轨道7的下方，或将轨道7下方的件5抓取至框架6-3内；行走装置6-1包括A结构和B结构：
A结构、行走装置6-1包括沿自己长度方向运行的行走装置6-1-1、沿自己宽度方向运行的行走装置6-1-2，切换装置6-4是具有顶升功能的切换装置6-4Z，行走装置6-1-1低于行走装置6-1-2时，行走装置6-1-2脱离轨道7，行走装置6-1-1在轨道71上运行，切换装置6-4动作，使行走装置6-1-2低于行走装置6-1-1时，行走装置6-1-1脱离轨道7，行走装置6-1-2在轨道72上运行；
B结构、切换装置6-4是具有回转功能的切换装置6-4R，当装置6-4R回轨90度时，装置6-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行；
件2的制造和检修生产线的工位11位于轨道41和／或轨道42的下方，件2或件2-1通过车3从一工位运行到其它工位或从其它工位运行到本工位，把本工位需用的件5从其它地方通过车6输送到本工位，形成件2的制造和检修生产线及配送装置1。
所述的区域9包括若干子区域9-1，相邻两子区域9-1布置的件2的中心线相差一角度，即两相邻区域9-1间的轨道也相差相同的角度，轨道4在接口处设有回转轨道4R，轨道4R包括水平回转轨道4R-1和顶升回转轨道4R-2两种结构，轨道7在接口处设有回转轨道7R，轨道7R包括水平回转轨道7R-1和顶升回转轨道7R-2两种结构，通过轨道4R和轨道7R实现车3和车6的转换运行。
所述的生产线及配送装置1中的生产线是各工位11并联的生产线1-1，分A结构和B结构：
A结构、各工位11包括车3沿宽度方向运行的轨道42-11，在工位11宽度方向的外侧设有垂直于轨道42-11的轨道41，若干工位11的轨道42-11通过轨道41连成一体，形成件2的长度方向平行于轨道41长度方向的并联的生产线1-1A；
B结构、工位11包括车3沿长度方向运行的轨道41-11，在工位11宽度方向的外侧设有垂直于轨道41-11的轨道42，若干工位11的轨道41-11通过轨道42连成一体，形成件2的宽度方向垂直于轨道42长度方向的并联生产线1-1B。
所述的生产线及配送装置1中的生产线是各工位11中的轨道4是串联的生产线1-2，分A结构和B结构：
A结构、各工位11包括车3沿长度方向运行的轨道41-11，若干工位11的轨道41-11串联成一体，形成件2的长度度方向平行于轨道41长度方向的生产线1-2A；
B结构、各工位11包括车3沿宽度方向运行的轨道42-11，若干工位11的轨道42-11串联成一体，形成件2的宽度方向平行于轨道42长度方向的生产线1-2B。
所述的区域9包括若干层子区域9-2，区域9设有若干升降机12-9，升降机12-9内设有轨道4和／或轨道7，通过升降机12-9实现车3和车6在不同层的子区域9-2间的转换。
所述的区域10包括若干子区域10-1，相邻两子区域10-1布置的轨道7的中心线相差一角度，轨道7在接口处设有回转轨道7R，通过轨道7R实现车6的转换运行，轨道7R包括水平回转轨道7R-1和顶升回转轨道7R-2两种结构。
所述的区域10包括若干层子区域10-2，区域10设有若干升降机12-10，升降机12-10内设有轨道7，通过升降机12-10实现车6在不同层的子区域10-2间的转换。
所述的轨道4和轨道7分别设有升降或斜坡段4Z和升降或斜坡段7Z，通过段4Z和段7Z，实现车3和车7在不同高度上的转换。
所述的在不同区域的车3是通过段4Z和地面或地下轨道4D实现转换的，所述的在不同区域的车6是通过段7Z和地面或地下轨道7D实现转换的。
所述的车3在相差一定角度的同一轨道上的运行，是通过分别调整各切换装置3-4R的回转角度和各行走轮的速度实现的；所述的车6在相差一定角度的同一轨道上的运行，是通过分别控制各切换装置6-4R的回转角度和各行走轮的速度实现的。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图5所示，用于制造和检修大型件的生产线及配送装置1，包括大件2和主体件2-1的输送车3、车3运行的空中轨道4、零部件5的配送小车6、车6运行的空中轨道7、立柱构件8、生产区域9和零部件5的区域10；件2-1是大件2的主体，零部件5是大件2的组成部分，车3仅限在区域9中运行，车3的长度方向是件2的长度方向，车3的宽度方向是件2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的件2吊挂至框架3-3的空腔内；区域9包括若干车3运行的轨道4和若干车6运行的轨道7-9，轨道4包括沿长度方向运行的轨道41和沿宽度方向运行的轨道42，轨道7-9包括沿长度方向运行的轨道71-9和沿宽度方向运行的轨道72-9；区域10包括若干车6运行的轨道7-10，轨道7-10包括沿长度方向运行的轨道71-10和沿宽度方向运行的轨道72-10；车3水平运行时框架3-3内的件2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的件2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的件2抓取至框架3-3内；轨道4和轨道7固定于构件8上，行走装置3-1包括A结构和B结构：
A结构、行走装置3-1包括沿件2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿件2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4Z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；
B结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。
如图6～图8所示，在区域9内运行的车6的长度方向是车3的宽度方向，车6的宽度方向是车3的长度方向，车6包括行走装置6-1、起重装置6-2、框架6-3和切换装置6-4，行走装置6-1位于框架6-3的下部，起重装置6-2位于框架6-3的上部，框架6-3是底部开口的空腔，起重装置6-2的吊挂装置6-2-1将框架6-3下方的件5吊挂至框架6-3的空腔内；轨道7包括车6沿件自己长度方向运行的轨道71和沿自己宽度方向运行的轨道72，车6水平运行时框架6-3内的件5的底面高于轨道7的上平面，即不影响车6的运行；起重装置6-2将框架6-3内的件5放置在轨道7的下方，或将轨道7下方的件5抓取至框架6-3内；行走装置6-1包括A结构和B结构：
A结构、行走装置6-1包括沿自己长度方向运行的行走装置6-1-1、沿自己宽度方向运行的行走装置6-1-2，切换装置6-4是具有顶升功能的切换装置6-4Z，行走装置6-1-1低于行走装置6-1-2时，行走装置6-1-2脱离轨道7，行走装置6-1-1在轨道71上运行，切换装置6-4动作，使行走装置6-1-2低于行走装置6-1-1时，行走装置6-1-1脱离轨道7，行走装置6-1-2在轨道72上运行；
B结构、切换装置6-4是具有回转功能的切换装置6-4R，当装置6-4R回轨90度时，装置6-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行；
件2的制造和检修生产线的工位11位于轨道41和／或轨道42的下方，件2或件2-1通过车3从一工位运行到其它工位或从其它工位运行到本工位，把本工位需用的件5从其它地方通过车6输送到本工位，形成件2的制造和检修生产线及配送装置1。
如图9～图10所示，区域9包括若干子区域9-1，相邻两子区域9-1布置的件2的中心线相差一角度，即两相邻区域9-1间的轨道也相差相同的角度，轨道4在接口处设有回转轨道4R，轨道4R包括水平回转轨道4R-1和顶升回转轨道4R-2两种结构，轨道7在接口处设有回转轨道7R，轨道7R包括水平回转轨道7R-1和顶升回转轨道7R-2两种结构，通过轨道4R和轨道7R实现车3和车6的转换运行。
如图11～图12所示，生产线及配送装置1中的生产线是各工位11并联的生产线1-1，分A结构和B结构：
A结构、各工位11包括车3沿宽度方向运行的轨道42-11，在工位11宽度方向的外侧设有垂直于轨道42-11的轨道41，若干工位11的轨道42-11通过轨道41连成一体，形成件2的长度方向平行于轨道41长度方向的并联的生产线1-1A；
B结构、工位11包括车3沿长度方向运行的轨道41-11，在工位11宽度方向的外侧设有垂直于轨道41-11的轨道42，若干工位11的轨道41-11通过轨道42连成一体，形成件2的宽度方向垂直于轨道42长度方向的并联生产线1-1B。
如图13～图14所示，生产线及配送装置1中的生产线是各工位11中的轨道4是串联的生产线1-2，分A结构和B结构：
A结构、各工位11包括车3沿长度方向运行的轨道41-11，若干工位11的轨道41-11串联成一体，形成件2的长度度方向平行于轨道41长度方向的生产线1-2A；
B结构、各工位11包括车3沿宽度方向运行的轨道42-11，若干工位11的轨道42-11串联成一体，形成件2的宽度方向平行于轨道42长度方向的生产线1-2B。
如图15所示，区域9包括若干层子区域9-2，区域9设有若干升降机12-9，升降机12-9内设有轨道4和／或轨道7，通过升降机12-9实现车3和车6在不同层的子区域9-2间的转换。
如图16～图17所示，区域10包括若干子区域10-1，相邻两子区域10-1布置的轨道7的中心线相差一角度，轨道7在接口处设有回转轨道7R，通过轨道7R实现车6的转换运行，轨道7R包括水平回转轨道7R-1和顶升回转轨道7R-2两种结构。
如图18所示，区域10包括若干层子区域10-2，区域10设有若干升降机12-10，升降机12-10内设有轨道7，通过升降机12-10实现车6在不同层的子区域10-2间的转换。
如图19～图21所示，轨道4和轨道7分别设有升降或斜坡段4Z和升降或斜坡段7Z，通过段4Z和段7Z，实现车3和车7在不同高度上的转换。
如图22～图23所示，在不同区域的车3是通过段4Z和地面或地下轨道4D实现转换的，所述的在不同区域的车6是通过段7Z和地面或地下轨道7D实现转换的。
如图24～图25所示，车3在相差一定角度的同一轨道上的运行，是通过分别调整各切换装置3-4R的回转角度和各行走轮的速度实现的；所述的车6在相差一定角度的同一轨道上的运行，是通过分别控制各切换装置6-4R的回转角度和各行走轮的速度实现的。
Claims (10)
1.一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是用于制造和检修大型件的生产线及配送装置（1），包括大件（2）和主体件（2-1）的输送车（3）、车（3）运行的空中轨道（4）、零部件（5）的配送小车（6）、车（6）运行的空中轨道（7）、立柱构件（8）、生产区域（9）和零部件（5）的区域（10）；件（2-1）是大件（2）的主体，零部件（5）是大件（2）的组成部分，车（3）仅限在区域（9）中运行，车（3）的长度方向是件（2）的长度方向，车（3）的宽度方向是件（2）的宽度方向，车（3）包括行走装置（3-1）、起重装置（3-2）、框架（3-3）和切换装置（3-4），行走装置（3-1）位于框架（3-3）的下部，起重装置（3-2）位于框架（3-3）的上部，框架（3-3）是底部开口的空腔，起重装置（3-2）的吊挂装置（3-2-1）将框架（3-3）下方的件（2）吊挂至框架（3-3）的空腔内；区域（9）包括若干车（3）运行的轨道（4）和若干车（6）运行的轨道（7-9），轨道（4）包括沿长度方向运行的轨道（41）和沿宽度方向运行的轮道（42），轨道（7-9）包括沿长度方向运行的轨道（71-9）和沿宽度方向运行的轨道（72-9）；区域（10）包括若干车（6）运行的轨道（7-10），轨道（7-10）包括沿长度方向运行的轨道（71-10）和沿宽度方向运行的轨道（72-10）；车（3）水平运行时框架（3-3）内的件（2）的底面高于轨道（4）的上平面，即不影响车（3）的运行；起重装置（3-2）将框架（3-3）内的件（2）放置在轨道（4）的下方，或将轨道（4）下方的件（2）抓取至框架（3-3）内；轨道（4）和轨道（7）固定于构件（8）上，行走装置（3-1）包括A结构和B结构：
A结构、行走装置（3-1）包括沿件（2）长度方向运行的行走装置（3-1-1）、沿件（2）宽度方向运行的行走装置（3-1-2），切换装置（3-4）是具有顶升功能的切换装置（3-4Z），行走装置（3-1-1）低于行走装置（3-1-2）时，行走装置（3-1-2）脱离轨道（4），行走装置（3-1-1）在轨道（41）上运行，切换装置（3-4）动作，使行走装置（3-1-2）低于行走装置（3-1-1）时，行走装置（3-1-1）脱离轨道（4），行走装置（3-1-2）在轨道（42）上运行；
B结构、切换装置（3-4）是具有回转功能的切换装置（3-4R），当装置（3-4R）回轨90度时，装置（3-1）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行；
在区域（9）内运行的车（6）的长度方向是车（3）的宽度方向，车（6）的宽度方向是车（3）的长度方向，车（6）包括行走装置（6-1）、起重装置（6-2）、框架（6-3）和切换装置（6-4），行走装置（6-1）位于框架（6-3）的下部，起重装置（6-2）位于框架（6-3）的上部，框架（6-3）是底部开口的空腔，起重装置（6-2）的吊挂装置（6-2-1）将框架（6-3）下方的件（5）吊挂至框架（6-3）的空腔内；轨道（7）包括车（6）沿件自己长度方向运行的轨道（71）和沿自己宽度方向运行的轨道（72），车（6）水平运行时框架（6-3）内的件（5）的底面高于轨道（7）的上平面，即不影响车（6）的运行；起重装置（6-2）将框架（6-3）内的件（5）放置在轨道（7）的下方，或将轨道（7）下方的件（5）抓取至框架（6-3）内；行走装置（6-1）包括A结构和B结构：
A结构、行走装置（6-1）包括沿自己长度方向运行的行走装置（6-1-1）、沿自己宽度方向运行的行走装置（6-1-2），切换装置（6-4）是具有顶升功能的切换装置（6-4Z），行走装置（6-1-1）低于行走装置（6-1-2）时，行走装置（6-1-2）脱离轨道（7），行走装置（6-1-1）在轨道（71）上运行，切换装置（6-4）动作，使行走装置（6-1-2）低于行走装置（6-1-1）时，行走装置（6-1-1）脱离轨道（7），行走装置（6-1-2）在轨道（72）上运行；
B结构、切换装置（6-4）是具有回转功能的切换装置（6-4R），当装置（6-4R）回轨90度时，装置（6-1）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行；
件（2）的制造和检修生产线的工位（11）位于轨道（41）和／或轨道（42）的下方，件（2）或件（2-1）通过车（3）从一工位运行到其它工位或从其它工位运行到本工位，把本工位需用的件（5）从其它地方通过车（6）输送到本工位，形成件（2）的制造和检修生产线及配送装置（1）。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造大件的生产线及配送装置，其特征是所述的区域（9）包括若干子区域（9-1），相邻两子区域（9-1）布置的件（2）的中心线相差一角度，即两相邻区域（9-1）间的轨道也相差相同的角度，轨道（4）在接口处设有回转轨道（4R），轨道（4R）包括水平回转轨道（4R-1）和顶升回转轨道（4R-2）两种结构，轨道（7）在接口处设有回转轨道（7R），轨道（7R）包括水平回转轨道（7R-1）和顶升回转轨道（7R-2）两种结构，通过轨道（4R）和轨道（7R）实现车（3）和车（6）的转换运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的生产线及配送装置（1）中的生产线是各工位（11）并联的生产线（1-1），分A结构和B结构：
A结构、各工位（11）包括车（3）沿宽度方向运行的轨道（42-11），在工位（11）宽度方向的外侧设有垂直于轨道（42-11）的轨道（41），若干工位（11）的轨道（42-11）通过轨道（41）连成一体，形成件（2）的长度方向平行于轨道（41）长度方向的并联的生产线（1-1A）；
B结构、工位（11）包括车（3）沿长度方向运行的轨道（41-11），在工位（11）长度方向的外侧设有垂直于轨道（41-11）的轨道（42），若干工位（11）的轨道（41-11）通过轨道（42）连成一体，形成件（2）的宽度方向垂直于轨道（42）长度方向的并联生产线（1-1B）。
4.根据权利要求1所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的
生产线及配送装置（1）中的生产线是各工位（11）中的轨道（4）是串联的生产线（1-2），分A结构和B结构：
A结构、各工位（11）包括车（3）沿长度方向运行的轨道（41-11），若干工位（11）的轨道（41-11）串联成一体，形成件（2）的长度方向平行于轨道（41）长度方向的生产线（1-2A）；
B结构、各工位（11）包括车（3）沿宽度方向运行的轨道（42-11），若干工位（11）的轨道（42-11）串联成一体，形成件（2）的宽度方向平行于轨道（42）长度方向的生产线（1-2B）。
5.根据权利要求1所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的区域（9）包括若干层子区域（9-2），区域（9）设有若干升降机（12-9），升降机（12-9）内设有轨道（4）和／或轨道（7），通过升降机（12-9）实现车（3）和车（6）在不同层的子区域（9-2）间的转换。
6.根据权利要求1所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的区域（10）包括若干子区域（10-1），相邻两子区域（10-1）布置的轨道（7）的中心线相差一角度，轨道（7）在接口处设有回转轨道（7R），通过轨道（7R）实现车（6）的转换运行，轨道（7R）包括水平回转轨道（7R-1）和顶升回转轨道（7R-2）两种结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的区域（10）包括若干层子区域（10-2），区域（10）设有若干升降机（12-10），升降机（12-10）内设有轨道（7），通过升降机（12-10）实现车（6）在不同层的子区域（10-2）间的转换。
8.根据权利要求1所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的轨道（4）和轨道（7）分别设有升降（或斜坡）段（4Z）和升降（或斜坡）段（7Z），通过段（4Z）和段（7Z），实现车（3）和车（7）在不同高度上的转换。
9.根据权利要求8所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的在不同区域的车（3）是通过段（4Z）和地面（或地下）轨道（4D）实现转换的，所述的在不同区域的车（6）是通过段（7Z）和地面（或地下）轨道（7D）实现转换的。
10.根据权利要求1所述的一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置，其特征是所述的车（3）在相差一定角度的同一轨道上的运行，是通过分别调整各切换装置（3-4R）的回转角度和各行走轮的速度实现的；所述的车（6）在相差一定角度的同一轨道上的运行，是通过分别控制各切换装置（6-4R）的回转角度和各行走轮的速度实现的。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710864248.6A CN107499851A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置 |
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| CN201710864248.6A CN107499851A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置 |
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|---|---|
| CN107499851A true CN107499851A (zh) | 2017-12-22 |
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| CN201710864248.6A Pending CN107499851A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种用于大件制造和检修的生产线及配送装置 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108792485A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-13 | 王燏斌 | 一种铁路集装箱货场及其输送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201329476Y (zh) * | 2008-11-26 | 2009-10-21 | 中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司 | 转向架侧架组焊生产线 |
| CN203222308U (zh) * | 2013-04-26 | 2013-10-02 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | 轨道车辆转向架空中过跨运输子母车 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201710864248.6A patent/CN107499851A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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| CN201329476Y (zh) * | 2008-11-26 | 2009-10-21 | 中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司 | 转向架侧架组焊生产线 |
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