CN207363347U - 一种城市小区用两层立体车库 - Google Patents

Abstract

一种城市小区用两层立体车库，涉及一种车库，所述车库包括行走装置、回转装置、提升装置三个部分组成；行走装置由钢轮‑轨道组合，框架采用方管焊接后通过螺栓连接，横梁与立柱由框架支座连接；行走箱采用板式结构通过螺栓连接组成;回转电机安装在主动箱上，回转电机定位架与安装主动箱连接；旋转齿轮安装在电机上；回转支撑轴承安装在主动箱上，立柱与回转支撑轴承连接，回转支撑轴承外缘为齿轮；提升装置的提升电机座用六角头螺栓安装在立柱顶端，滚筒轴承座Ⅰ与提升电机座连接。该车库采用框架式结构，以单台集装而成，实现了下层车辆无需避让即可完成上层车辆的存取，更适合城市小区用。

Description

一种城市小区用两层立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别是涉及一种城市小区用两层立体车库。

背景技术

国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中升降横移类、简易升降类、巷道堆垛类、垂直循环类，这 4 种类型的车库都是最典型、市场占有率最高、最适合大型化发展的车库 。

1、升降横移类车库，此类车库是通过将载车板上升下降或左右横移的方法对车辆进行存取操作的设备。

优点：型式多，规模可大可小，对地面适应性强。

不足：需要留出至少一个空车位，以方便取车，没有实现空间利用率的最大

2、垂直循环类车库，此类车库采用垂直方向做循环运动来存取

车辆。

优点：垂直建造，可节省大量土地。

不足：设备结构复杂；高峰段取车时间长。

3、简易升降式车库，车位分上下两层或两层以上，借助升降

机构或俯仰机构使汽车存入或取出。

优点：设备结构简单，操作容易；在面积一定时可增加至少两倍的停车位。

不足：无法实现无避让功能，上层车位停取车辆时必须保证下层车位无车辆。

4、巷道堆垛类立体车库，采用巷道堆垛机或起重机将进到搬运器里的车辆水平垂直移动到存车位，并用存车机构，存取车辆。

优点：全封闭车库存车安全，适用于大型密集式存车。

不足：需要完善的闭锁和监测系统，设备结构复杂，故障率高，高峰段存取车时间长。

机械式停车设备在国外的发展：

机械式停车设备在欧美日韩等发达国家起步较早。这些国家产品的技术大都具备国际先进水平，国内最开始的机械式停车设备大都从这些国家引进，主要是从日本、德国和韩国引进的。因为国土面积狭小而且经济较为发达，日本从1959年开始引进机械式停车设备。经过多年的发展，日本机械式停车设备的类型从单一的垂直循环类发展到涵盖垂直升降类、垂直循环类、水平升降类、简易升降类在内的多种形式。

国外机械式停车设备的主要特点有：

1、技术含量高。日本和德国的机械停车设备己经集成了成型的机械和电子技术的成果，同时使用新技术来更新车库品种和型号。其存取车辆的速度、存车数量等技术指标提升迅速，进而代替老旧车库。

2、产品性价比高。除了重视停车速度以及单位面积内停车数量等性能指标，也注重经济性、实用性以及单车位造价，己经研制出70车位的机械式停车设备平均单车位造价仅五万元人民币左右。

3、型号更符合现场情况。在满足车辆停放需求的同时还能够做到不浪费土地等资源。

机械式停车设备在国内的发展：

我国的机械式停车设备虽然发展状态不错，但是还存在部分问题，同时国家关于机械式停车设备的政策不完善，所以我国机械式停车设备还有很大的发展潜力。在机械式停车设备方面，我国相较于国际领先技术主要存在以下差距:

1、前期投入过高，而且经济回报慢导致企业研发不足。立体车库行业整体存在着研发试制成本大都超过百万，对于微小企业来说是一笔很大的投资。而小企业的微创新正是机械式停车设备行业的主要发展动力。后期由于市场认可程度以及政府的引导和扶持不足，导致出现设计出来的设备少有公司买单的窘况。

2、后期产品维护费用偏高，而且部分型号车库维护工作复杂。根据国家相关规定，机械式停车设备属于特种设备必须要定时维护和检修，而且维护费用一般高于1000元/车位/年。一般国内立体车库由第三方公司维护，必然导致运行维护费用偏高。

3、取车时间长、操作逻辑复杂而且设备结构复杂。相较于欧洲大型机械式停车设备40秒的取车间隔时间，国内取车间隔时间一般在1.5分钟左右。而且从原理上看，设计有时偏向复杂化，这也导致运行的时候速度变慢和控制效率降低[3]。

4、实用性差，经济效益相对不足。国内立体车库的方案大都是从国外的设计方案借鉴而来的，这部分实用性是经过时间检验的。但是很多创新型的机械式停车设备，考虑空中有美化以及设置不易的问题导致实用性不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种城市小区用两层立体车库，该车库采用框架式结构，以单台集装而成，实现了下层车辆无需避让即可完成上层车辆的存取，更适合城市小区用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种城市小区用两层立体车库，所述车库包括行走装置、回转装置、提升装置三个部分组成；行走装置由钢轮-轨道组合，框架采用方管焊接后通过螺栓连接，横梁与立柱由框架支座连接；行走箱采用板式结构通过螺栓连接组成；行走电机、传动系统、行走系统都设置在主动箱里；从动箱通过框架与行走箱联接，组成门式结构；主动轮部分行走电机的固定方式为立式，用六角螺栓将其安装在主动箱行走部分上，电机与主动锥齿连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮连接，回转装置的回转电机安装在主动箱上，回转电机定位架与安装主动箱连接；旋转齿轮安装在电机上；回转支撑轴承安装在主动箱上，立柱与回转支撑轴承连接，回转支撑轴承外缘为齿轮；提升装置的提升电机座用六角头螺栓安装在立柱顶端，滚筒轴承座Ⅰ与提升电机座连接，滚筒轴承座Ⅱ与支座连接，支座与立柱连接；提升电机与卷筒轴使用刚性联轴器连接；实验用钢丝绳夹板将钢丝绳一端固定在卷筒上，钢丝绳另一端固定在绳头夹上，绳头夹Ⅰ与提升电机支座连接，绳头夹Ⅱ与支座连接；滑轮支座与立柱外壳连接，滑轮销轴与滑轮支座连接，滑轮与滑轮销轴连接；立柱外壳通过钢丝绳、滑轮 与立柱连接；在载车板一侧，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮轴上，一个限位轮轴安装有两个限位轮，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮支座上，且同一高度有两个限位轮，在剩余两面在同一高度则设有一个限位轮；载车板连接板安装在立柱外壳底端。

所述的一种城市小区用两层立体车库，所述从动锥齿轮与主动轴连接，主动轴与主动轴圆柱直齿轮连接，主动轴圆柱直齿轮与主动辊轴圆柱直齿轮连接，主动辊轴与主动轮连接。

所述的一种城市小区用两层立体车库，所述主动轴与主动辊轴均安装在主动箱上，轴与箱体间采用双列调心滚子轴承；夹紧轮与主动箱连接，且两轮与主动轮正好卡紧轨道，从动轮部分从动箱与框架连接，从动轴与从动轮连接，从动轴安装在从动箱上，夹紧轮与从动箱连接，从动箱上另一处从动轮机构连接方式与之相同.

所述的一种城市小区用两层立体车库，所述在载车板一侧，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮轴上，一个限位轮轴安装有两个限位轮，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮支座上，且同一高度有两个限位轮，在剩余两面在同一高度则设有一个限位轮；载车板连接板安装在立柱外壳底端。

所述的一种城市小区用两层立体车库，所述载车板连接板连接与载车板边框连接，载车板边框焊接在纵梁上，十八根纵梁、十二根坡度梁、八根横梁共同焊接成载车板框架，蒙板焊接在载车板框架上，防坠钩安装在立柱外壳上。

本实用新型的优点与效果是：

(1)通过简单的动作组合，实现了下层车辆无需避让即可完成上层车辆的存取。

(2)采用框架式结构，受力更合理 。具有结构简单，操作方便，灵活度高等优点，更适合城市小区用。

(3)以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立。

附图说明

图1为总体布局主视图；

图2为总体布局左视图；

图3 为车入二层车库工作路线图；

图4为走装置正视图；

图5为行走装置左视图；

图6为行走箱传动结构图；

图7为行走轮主视图；

图8为行走轮左视图；

图9为行走装置防倾覆机构；

图10为旋转装置简图；

图11为升回转装置二维结构图；

图12为升降装置简图；

图13为提升装置结构主视图；

图14为提升装置结构左视图；

图15为提升装置俯视图；

图16为立柱剖面图；

图17 为载车板正面三维图；

图18为载车板反面三维图；

图19为载车板二维图；

图20 为整机三维图；

图21 为整机二维正视图；

图22 为整机二维俯视图；

图23为整机二维左视图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

图中部件：1.轨道 2.回转电机 3.行进轮 4.行走电机 5.主动轮 6.机架 7旋转立柱 8.动滑轮 9.载车板 10.汽车 11.起升电机 12.卷筒 13.框架支座 14. 六角螺母-C级 M12 15.行走主动轴16.行走从动轮 17. 1型非金属嵌件六角锁紧螺母 M14 18. 1型非金属嵌件六角锁紧螺母 M24 17 19.从动轮轴 20. 六角头螺栓-C级 M20%x15 21旋转齿轮22.回转支撑轴承 23. 缓冲垫 24. 六角头螺栓-全螺纹C级 M16%x40 25. 六角头螺栓-全螺纹C级 M10%x45 26主动锥齿轮 27.从动锥齿轮 28.主动轴 29主动辊轴 30. 向心球轴承31行走主动轮 32.圆柱直齿轮Ⅰ 33.圆柱直齿轮Ⅱ 34 夹紧轮 35立柱外壳 36立柱 37.内六角圆柱头螺钉M(14)%x45 38.行走箱体 39.回转齿轮40.滑轮 41.钢丝绳42 限位轮支座 43立柱外壳44六角螺母-C级 M12 45-防坠钩 46 提升电机支座 47.刚性联轴器 48.六角头螺栓-全螺纹C级 M12%x60 49. 钢丝绳压板 50卷筒轴承座 51六角头螺栓-全螺纹C级 M16%x65 52.六角头螺栓-全螺纹C级 M10%x20 53.限位轮支座 54.限位轮 55.限位轮轴56. 载车板边框57. 蒙板（菱形板4050%x2220%x5） 58纵梁（矩形方管60%x60%x4） 59.横梁（矩形方管60%x60%x4） 60.坡度梁（矩形方管60%x60%x4）61. 纵梁（矩形方管60%x60%x4） 62. 筋板（角铁50%x50%x5）。

本实用新型从简易升降式车库的方案进行改进，在其仅有的起升机构基础上增加行走和回转机构，使上层车辆的存取能够完全避免下层车辆的影响将载车板放置在车辆过道上。在运动时首先将载车板向过道行走一段距离，然后经过回转使载车板与车辆过道平行，最后下降到地面。完成整个过程。因为行走和回转过程有可能对其他车库干涉，所以在空中进行是较为稳妥的方式。考虑到回转过程中载车板运动方式问题，单侧支撑会比较方便易行。

图3所示为小车进入二层车库工作示意图。（a）图为二层车库初始状态。工作流程如下：来车（图（a））车库行走到图（b）载车板旋转90°后降至地面，车驶上载车板内（图（c））载车板升至顶部后反向旋转90°（图d））机架行走至初始位置完成停车（图e））。本实用新型属于准无人方式，即人将车开进载车板后离开，通过按键控制设备完成停车动作。取车时通过按键控制载车板落至地面后，人将车开出。

本实用新型由行走装置，回转装置，提升装置三个部分组成。

行走装置的机构连接：行走装置由钢轮-轨道组合，行走装置的框架采用方管焊接后通过螺栓连接，横梁与立柱使用框架支座连接；行走箱采用板式结构通过螺栓连接组成；行走电机、传动系统、行走系统都放置在主动箱里。从动箱通过框架与行走箱联接，组成门式结构来承受车辆重力。轨道基础采用C25钢筋混凝土浇筑，浇筑深度至少210mm,轨道处浇筑成110mm深槽放置轨道，用膨胀螺栓将轨道固定在混凝土地面，如图6示，主动轮部分：行走电机的固定方式为立式，用六角螺栓将其安装在主动箱行走部分上，电机与主动锥齿连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮连接，从动锥齿轮与主动轴连接，主动轴与主动轴圆柱直齿轮连接，主动轴圆柱直齿轮与主动辊轴圆柱直齿轮连接，主动辊轴与主动轮连接，主动轴与主动辊轴均安装在主动箱上，轴与箱体间采用双列调心滚子轴承。夹紧轮与主动箱连接，且两轮与主动轮正好卡紧轨道，达到防止车库倾覆作用主动箱另一处主动轮机构连接方式与之相同；从动轮部分：从动箱与框架连接，从动轴与从动轮连接，从动轴安装在从动箱上，夹紧轮与从动箱连接，从动箱上另一处从动轮机构连接方式与之相同。

回转装置的连接：回转电机安装在主动箱上，回转电机定位架与安装主动箱连接；旋转齿轮安装在电机上；回转支撑轴承安装在主动箱上，立柱与回转支撑轴承连接，回转支撑轴承外缘为齿轮，回转电机可通过旋转齿轮、回转支撑轴承将动力传递给立柱。

提升装置的连接：提升电机座用六角头螺栓安装在立柱顶端，滚筒轴承座Ⅰ与提升电机座连接，滚筒轴承座Ⅱ与支座连接，支座与立柱连接；提升电机与卷筒轴使用刚性联轴器连接；实验用钢丝绳夹板将钢丝绳一端固定在卷筒上，钢丝绳另一端固定在绳头夹上，绳头夹Ⅰ与提升电机支座连接，绳头夹Ⅱ与支座连接；滑轮支座与立柱外壳连接，滑轮销轴与滑轮支座连接，滑轮与滑轮销轴连接（此装置有两组滑轮机构，为对称结构，连接方式相同）；立柱外壳通过钢丝绳、滑轮 与立柱连接；在载车板一侧，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮轴上，一个限位轮轴安装有两个限位轮，此机构在立柱外壳与立柱接触的四个面均有，在连接载车板对面一侧，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮支座上，且同一高度有两个限位轮，在剩余两面在同一高度则有一个限位轮；载车板连接板安装在立柱外壳底端，载车板连接板连接与载车板边框连接，载车板边框焊接在纵梁上，十八根纵梁、十二根坡度梁、八根横梁共同 焊接成载车板框架，蒙板焊接在载车板框架上, 可以防止汽车在载车板上滑动。防坠钩安装在立柱外壳上，在正常工作条件下被电磁铁吸住，当发生突然坠落或断电时，电磁铁断电失去磁力，防坠钩在弹簧力作用下回弹卡入立柱槽内，达到防坠目的。

立体车库外形尺寸长×宽×高为：5m×2.8m×3.6m，单台设备占地面积为5×2.8m=14m2。通过最大回转半径测得相邻车库不干涉最小间距为345mm。

行走装置的实施方式为：取车时需要完成两个动作，动作一，当小车由汽车通道驰进车库前方停在预留位置后，驾驶员下车，按下停车按钮，行走电机4通电，通过主动锥齿轮26、从动锥齿轮27、主动轴、主动轴上的圆柱直齿轮Ⅰ、主动辊轴上的圆柱直齿Ⅱ轮将动力传送到主动行走轮5上，同时从动行走轮16也随着主动行走轮5前进，到达指定位置后电机将停止转动；动作二，小车10通过载车板9上升至二层后行走电机4将启动，将整个车库机架6向后移动，到达指定位置，行走电机4停止工作，此时将完成整一个停车动作；停车时也需要完成两个动作，动作一，驾驶员要取车时，按下取车按钮，行走电机启动，将整个车库机架向后移动，到达指定位置，行走电机停止工作。动作二，当完成旋转装置停车动作二后，将整个车库机架向后移动，到达指定位置，行走电机停止工作，完成整个取车动作。

回转装置的实施方式为：取车时需要完成两个动作，动作一，当完成行走装置取车动作一后，回转电机2启动，通过旋转齿轮39与回转支撑轴承22外将动力传递给立柱7，因为立柱7与立柱外壳35只有上下的相对滑动而没有相对转动，从而立柱7将带动载车板9旋转90°，回转电机停止工作，此时载车板9悬空在汽车通道上方；动作二，当完成提升装置取车动作一后，回转电机2将启动，通过旋转齿轮与回转支撑轴承外将动力传递给立柱，时立柱7带动载车板9反方向旋转90°，使载车板9置于框架上，回转电机2停止工作，等待下一步动作；停车时也需要完成两个动作，动作一，当完成行走装置取车动作一后，回转电机2将启动，通过旋转齿轮39与回转支撑轴承22将动力传递给立柱，时立柱带动载车板反方向旋转90°，此汽车与载车板9悬空在汽车通道上方；动作二，完成提升装置取车动作二后，回转电机2将启动，时立柱7带动载车板反方向旋转90°，回转电机停止工作。

提升装置的实施方式为：取车时需要完成两个动作，动作一，在完成旋转装置取车动作一后，提升电机11启动带动卷筒12旋转，钢丝绳41将放松，因为钢丝绳41缠绕在动滑轮40上，动滑轮40又固定在立柱外壳35上，立柱外壳35与载车板9连接，故立柱外壳35将带动载车板9缓缓下降直至载车板完全下降到地面上，提升电机11停止动作。动作二，当完成提升装置取车动作一后，驾驶员启动汽车，将汽车停放在载车板9上后下车，然后按下启动按钮，提升电机11启动，立柱外壳35在钢丝绳41的牵引下缓缓上升，到达预订高度后提升电机11停止工作；停车时需要完成两个动作，动作一，完成旋转装置停车动作一后，提升电机11启动，立柱外壳35与载车板9、汽车10缓缓下降直至载车板完全下降到地面上，提升电机11停止动作，驾驶员上车将汽车开走；动作二，当汽车被开走后，提升电机11启动，立柱外壳35在钢丝绳41的牵引下缓缓上升，到达预订高度后提升电机11停止工作。

因此，通过这几组动作组合后，上层停车位停取车辆不受下层车位是否有车辆的影响，达到无避让的效果。

Claims (5)

1.一种城市小区用两层立体车库，其特征在于，所述车库包括行走装置、回转装置、提升装置三个部分组成；行走装置由钢轮-轨道组合，框架采用方管焊接后通过螺栓连接，横梁与立柱由框架支座连接；行走箱采用板式结构通过螺栓连接组成；行走电机、传动系统、行走系统都设置在主动箱里；从动箱通过框架与行走箱联接，组成门式结构；主动轮部分行走电机的固定方式为立式，用六角螺栓将其安装在主动箱行走部分上，电机与主动锥齿连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮连接，回转装置的回转电机安装在主动箱上，回转电机定位架与安装主动箱连接；旋转齿轮安装在电机上；回转支撑轴承安装在主动箱上，立柱与回转支撑轴承连接，回转支撑轴承外缘为齿轮；提升装置的提升电机座用六角头螺栓安装在立柱顶端，滚筒轴承座Ⅰ与提升电机座连接，滚筒轴承座Ⅱ与支座连接，支座与立柱连接；提升电机与卷筒轴使用刚性联轴器连接；实验用钢丝绳夹板将钢丝绳一端固定在卷筒上，钢丝绳另一端固定在绳头夹上，绳头夹Ⅰ与提升电机支座连接，绳头夹Ⅱ与支座连接；滑轮支座与立柱外壳连接，滑轮销轴与滑轮支座连接，滑轮与滑轮销轴连接；立柱外壳通过钢丝绳、滑轮 与立柱连接；在载车板一侧，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮轴上，一个限位轮轴安装有两个限位轮，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮支座上，且同一高度有两个限位轮，在剩余两面在同一高度则设有一个限位轮；载车板连接板安装在立柱外壳底端。

2.根据权利要求1所述的一种城市小区用两层立体车库，其特征在于，所述从动锥齿轮与主动轴连接，主动轴与主动轴圆柱直齿轮连接，主动轴圆柱直齿轮与主动辊轴圆柱直齿轮连接，主动辊轴与主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市小区用两层立体车库，其特征在于，所述主动轴与主动辊轴均安装在主动箱上，轴与箱体间采用双列调心滚子轴承；夹紧轮与主动箱连接，且两轮与主动轮正好卡紧轨道，从动轮部分从动箱与框架连接，从动轴与从动轮连接，从动轴安装在从动箱上，夹紧轮与从动箱连接，从动箱上另一处从动轮机构连接方式与之相同。

4.根据权利要求1所述的一种城市小区用两层立体车库，其特征在于，所述在载车板一侧，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮轴上，一个限位轮轴安装有两个限位轮，限位轮支座与立柱外壳连接，限位轮轴安装在限位轮支座上，限位轮安装在限位轮支座上，且同一高度有两个限位轮，在剩余两面在同一高度则设有一个限位轮；载车板连接板安装在立柱外壳底端。

5.根据权利要求4所述的一种城市小区用两层立体车库，其特征在于，所述载车板连接板连接与载车板边框连接，载车板边框焊接在纵梁上，十八根纵梁、十二根坡度梁、八根横梁共同焊接成载车板框架，蒙板焊接在载车板框架上，防坠钩安装在立柱外壳上。