CN205697565U - 一种楼梯清扫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种楼梯清扫机，机身的两侧设置有星型轮，星型轮通过转轴与第一减速机的输出端连接，机身下端的四个角上设置有伸缩架，伸缩架的末端设置有横向滚轮，横向滚轮通过转轴与第二减速机的输出端连接；紧挨机身两侧设置有螺纹座，螺纹座内设置有丝杠，丝杠的首端与第三减速机连接，丝杠的末端与清扫机连接，机身的正下方设置有吸尘器，吸尘器的后端设置有辅助履带；机身的上端设置有控制装置，控制装置的输出端通过数据线分别与第一减速机、第二减速机、第三减速机连通。通过该楼梯清扫机可轻松完成楼梯的上行与下行以及行进过程中的清扫工作，降低劳动强度，节省人力物力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁用具技术领域，尤其涉及一种楼梯清扫机。
背景技术
目前，随着社会经济快速发展和科技水平的提高，我国的高层建筑日益增多，虽然大多建筑安装有电梯，但是为了防止断点和的人群拥挤的事故发生，楼梯是必不可少的。现楼梯清扫多是人工清洁，但是高层建筑楼梯清洁不仅工作强度高、浪费时间，而且效率低下。虽然国内已有不少自动清洁装置，但是楼梯自动清扫机器方面还属空白。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的现楼梯清扫多是人工清洁，但是高层建筑楼梯清洁不仅工作强度高、浪费时间，而且效率低下的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的楼梯清扫机。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该楼梯清扫机包括：星型轮、机身、伸缩架、横向滚轮、丝杠、清扫机、吸尘器、辅助履带；
机身的两侧设置有星型轮，星型轮通过转轴与第一减速机的输出端连接，机身下端的四个角上设置有伸缩架，伸缩架的末端设置有横向滚轮，横向滚轮通过转轴与第二减速机的输出端连接；紧挨机身两侧设置有螺纹座，螺纹座内设置有丝杠，丝杠的首端与第三减速机连接，丝杠的末端与清扫机连接，机身的正下方设置有吸尘器，吸尘器的后端设置有辅助履带；机身的上端设置有控制装置，控制装置的输出端通过数据线分别与第一减速机、第二减速机、第三减速机连通。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的螺纹座内设置有与丝杠配合的内螺纹。
所述的星型轮包括：第一转轴、第二转轴、行走轮、第一支撑臂、第二支撑臂；第一转轴的轴心与机身相连接，第一转轴安装有三个第一支撑臂，每两个第一支撑臂之间为60°夹角，第一支撑臂上安装有第二转轴，第二转轴上安装有三个第二支撑臂，每两个第二支撑臂之间为60°夹角，第二支撑臂上安装有行走轮。
所述的吸尘器包括：吸气口、集物箱、挡板、滤网、风机，吸尘器外壳的下端设置有吸气口，外壳的右下端设置有集物箱，集物箱的上端设置有挡板，挡板的右端设置有风机，风机的前段设置有滤网。
所述的伸缩架为气缸。
所述的辅助履带包括：滚轮、履带；履带配合设置在滚轮外面。
本实用新型具有的优点和积极效果是：通过该楼梯清扫机可轻松完成楼梯的上行与下行以及行进过程中的清扫工作，降低劳动强度，节省人力物力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的楼梯清扫机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的楼梯清扫机的右视图；
图3是本实用新型实施例提供的星型轮结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的吸尘器结构示意图；
图中：1、楼梯；2、星型轮；2-1、第一转轴；2-2、第二转轴；2-3、行走轮；2-4、第一支撑臂；2-5、第二支撑臂；3、机身；4、伸缩架；5、横向滚轮；6、丝杠；7、清扫机；8、吸尘器；8-1、吸气口；8-2、集物箱；8-3、挡板；8-4、滤网；8-5、风机；9、辅助履带。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图4所示：
该楼梯清扫机包括：星型轮2、机身3、伸缩架4、横向滚轮5、丝杠6、清扫机7、吸尘器8、辅助履带9；
机身3的两侧设置有星型轮2，星型轮2通过转轴与第一减速机的输出端连接，机身3下端的四个角上设置有伸缩架4，伸缩架4的末端设置有横向滚轮5，横向滚轮5通过转轴与第二减速机的输出端连接；紧挨机身3两侧设置有螺纹座，螺纹座内设置有丝杠6，丝杠6的首端与第三减速机连接，丝杠6的末端与清扫机7连接，机身3的正下方设置有吸尘器8，吸尘器8的后端设置有辅助履带9；机身3的上端设置有控制装置，控制装置的输出端通过数据线分别与第一减速机、第二减速机、第三减速机连通。
所述的螺纹座内设置有与丝杠6配合的内螺纹。
所述的星型轮2包括：第一转轴2-1、第二转轴2-2、行走轮2-3、第一支撑臂2-4、第二支撑臂2-5；第一转轴2-1的轴心与机身3相连接，第一转轴2-1安装有三个第一支撑臂2-4，每两个第一支撑臂2-4之间为60°夹角，第一支撑臂2-4上安装有第二转轴2-2，第二转轴2-2上安装有三个第二支撑臂2-5，每两个第二支撑臂2-5之间为60°夹角，第二支撑臂2-5上安装有行走轮2-3。
所述的吸尘器8包括：吸气口8-1、集物箱8-2、挡板8-3、滤网8-4、风机8-5，吸尘器外壳的下端设置有吸气口8-1，外壳的右下端设置有集物箱8-2，集物箱8-2的上端设置有挡板8-3，挡板8-3的右端设置有风机8-5，风机8-5的前段设置有滤网8-4。
所述的伸缩架4为气缸。
所述的辅助履带包括：滚轮、履带；履带配合设置在滚轮外面。
通过控制装置设置设备横行移动和爬行楼梯1的时间，打开电源开关后，控制装置控制星型轮2转动，实现爬楼梯1动作，机身3后端的辅助履带9在后侧辅助设备爬行，爬上一个阶梯后，控制装置控制伸缩架4向下伸出，直至将设备的星型轮3与辅助履带9脱离地面，然后清洗机7和吸尘器8同时工作，控制装置控制横向滚轮5向左移动或向右移动交替进行，从而完成一个楼梯1面的清扫工作；然后控制装置控制伸缩架4收缩，使得星型轮2与辅助履带9重新接触地面，继续完成下一个楼梯1的爬行动作。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种楼梯清扫机，其特征在于，该楼梯清扫机包括：星型轮、机身、伸缩架、横向滚轮、丝杠、清扫机、吸尘器、辅助履带；
机身的两侧设置有星型轮，星型轮通过转轴与第一减速机的输出端连接，机身下端的四个角上设置有伸缩架，伸缩架的末端设置有横向滚轮，横向滚轮通过转轴与第二减速机的输出端连接；紧挨机身两侧设置有螺纹座，螺纹座内设置有丝杠，丝杠的首端与第三减速机连接，丝杠的末端与清扫机连接，机身的正下方设置有吸尘器，吸尘器的后端设置有辅助履带；机身的上端设置有控制装置，控制装置的输出端通过数据线分别与第一减速机、第二减速机、第三减速机连通。
2.如权利要求1所述的楼梯清扫机，其特征在于，所述的螺纹座内设置有与丝杠配合的内螺纹。
3.如权利要求1所述的楼梯清扫机，其特征在于，所述的星型轮包括：第一转轴、第二转轴、行走轮、第一支撑臂、第二支撑臂；第一转轴的轴心与机身相连接，第一转轴安装有三个第一支撑臂，每两个第一支撑臂之间为60°夹角，第一支撑臂上安装有第二转轴，第二转轴上安装有三个第二支撑臂，每两个第二支撑臂之间为60°夹角，第二支撑臂上安装有行走轮。
4.如权利要求1所述的楼梯清扫机，其特征在于，所述的吸尘器包括：吸气口、集物箱、挡板、滤网、风机，吸尘器外壳的下端设置有吸气口，外壳的右下端设置有集物箱，集物箱的上端设置有挡板，挡板的右端设置有风机，风机的前段设置有滤网。
5.如权利要求1所述的楼梯清扫机，其特征在于，所述的伸缩架为气缸。
6.如权利要求1所述的楼梯清扫机，其特征在于，所述的辅助履带包括：滚轮、履带；履带配合设置在滚轮外面。
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|---|---|---|---|---|
| CN106983458A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-28 | 安徽沪宁智能科技有限公司 | 一种具有清洁功能的爬楼机器人 |
| CN107361693A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-21 | 合肥立腾信息科技有限责任公司 | 一种智能扫地机 |
| CN111248813A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-09 | 张梦尧 | 一种可自动爬行的楼梯清扫装置 |
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| CN111248813B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-11-30 | 浙江环艺电子科技有限公司 | 一种可自动爬行的楼梯清扫装置 |
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