CN103962320B - 电力机车输电线智能清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力机车输电线智能清洁机，它包括升降机(1)，固定在升降机(1)上的支架(2)，安装在支架(2)底部上方的电机(3)，布袋除尘器(4)和风机(5)，电机(3)通过皮带(6)与减速器(7)相连，布袋除尘器(4)与风机(5)相连，风机(5)连接有负压吸管(8)，支架(2)中部安装有轴(9)，轴(9)的上端连接有第一锥齿轮(10)，第一锥齿轮(10)分别与第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)相啮合，第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)上分别安装有第一毛刷(13)和第二毛刷(14)；轴(9)的下端连接有第四锥齿轮(15)，第四锥齿轮(15)与减速器(7)上的锥齿轮(16)相啮合；该清洁机，结构设计合理，自动化程度高，安全性好，绿色环保，工作效率高，可有效对电力机车输电线进行清洁，保证电力机车安全运行。

Description

电力机车输电线智能清洁机
技术领域
本发明涉及一种电力机车辅助设备，特别涉及一种能高效，智能的对电力机车的输电线进行清洁的智能清洁机。
背景技术
电力机车在国内外交通运输中起到重要的作用，由于电力机车的输电线处于露天之下，电力机车长期运营状态下，输电线会受到周围环境和气候变化的影响，集聚粘附在输电线上的灰尘等污秽物质会降低输电线与电力机车间的导电性，影响电力机车的安全运行。
目前，电力机车的输电线常用的去污技术措施主要是对机车输电线进行定期清扫，这种清洁模式需要大量的人力和物力，劳动强度大，工作效率低，并且对于远距离输电线无法实现高效清洁工作，有时甚至还要停电作业，严重影响线路的正常运营。给交通运输带来很大的不便。
因而，很有必要设计研发一种结构设计合理，操作方便，机械化程度高，智能高效清洁输电线上污垢的智能清洁机。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有输电线清洁技术的不足，提供一种结构设计合理，操作方便，安全性好，可节省大量的人力和物力，工作效率高，自动化程度高的电力机车输电线智能清洁机。
技术方案：为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：
一种电力机车输电线智能清洁机，它包括升降机，固定在升降机上的支架，安装在支架底部上方的电机，布袋除尘器和风机，所述的电机通过皮带与减速器相连，所述的布袋除尘器与风机相连，风机连接有负压吸管，所述的支架中部安装有轴，轴的上端连接有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，所述的第二锥齿轮和第三锥齿轮上分别安装有第一毛刷和第二毛刷；所述的轴的下端连接有第四锥齿轮，所述的第四锥齿轮与减速器上的锥齿轮相啮合；
所述的负压吸管顶端设有喇叭形吸尘口；
所述的在支架两侧安装有前置摄像头和后置摄像头，所述的前置摄像头和后置摄像头分别位于喇叭形吸尘口两侧，且所述的前置摄像头和后置摄像头连接有数据线，数据线连接有工控机。
作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴为阶梯轴，轴的上端穿过第五锥齿轮，第五锥齿轮上连接有第二直齿圆柱齿轮，且第二直齿圆柱齿轮分别于第一直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮相啮合，所述的第一直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮上分别安装有第三毛刷和第四毛刷，且所述的第三毛刷和第四毛刷位于吸尘口两侧。可以对位于吸尘口上方的电力机车输电线进行底面和侧面清刷，去除输电线地面和侧面的污垢。
作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的第一毛刷和第二毛刷位于吸尘口的上方，从而可以对位于吸尘口上方的电力机车输电线上方和侧面进行清刷，去除输电线上方和侧面位置的污垢。
作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴外周配套有圆锥滚子轴承。
作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的升降机上安装有液压缸，通过液压缸可以根据实际需要调整升降机的高度，升降机安装在工程车上，从而可以满足不同高度的输电线路的清洁工作，适用性强。
作为优选方案，以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述数据线上连接到图像采集卡，通过第三毛刷和第四毛刷对输电线进行两侧面进行清刷和第一毛刷和第二毛刷对输电线上方进行清刷后，支架上的前置摄像头和后置摄像头分别摄像，采集输电线清洁前后图像，经数据线传输至图像采集卡，存储于工控机，对清扫前后图像即时比对和处理，如清扫干净，继续前进往下清扫，如还没清扫干净，则智能自适应调节电机转速，带动第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷和第四毛刷转动，对输电线继续进行清刷，直至清扫干净，并可以根据实际需要调整升降机高度，调整风机转速达到最优的清洁效果。
本发明所述的电力机车输电线的智能清洁机，实际使用时，根据输电线的高度，通过液压缸调整升降机的高度，使吸尘口位于输电线的正下方然后开启风机和电机，电机通过皮带带动减速器运转，并通过减速器上的锥齿轮与轴下端的第四锥齿轮，带动轴运转，然后带动轴上端的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮运转，从而调整位于第二锥齿轮和第三锥齿轮上的第一毛刷和第二毛刷，然后对输电线的上方进行清洁，第三毛刷和第四毛刷位于吸尘口两侧，第二直齿圆柱齿轮带动第一直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮转动，从而带动第三毛刷和第四毛刷清扫输电线，清扫下来的污垢经过负压吸管，吸入到布袋除尘器内，进行无污染处理，过滤后的清洁气体排放。整个过程自动化程度高，工作效率高，绿色环保，可节省大量的人力和物力。
有益效果：本发明提供的电力机车输电线智能清洁机和现有技术相比具有以下优点：
本发明提供的电力机车输电线智能清洁机，结构设计合理，可操作性强，自动化程度高，安全性好，可节省大量的人力和物力，工作效率高，可有效的对电力机车输电线进行清洁，从而能保证输电线与电力机车的良好接触，保证安全运行。
附图说明
图1为本发明提供的电力机车输电线智能清洁机的结构示意图。
图2为图1中B方向的结构示意图。
图3为图1中A方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图3所示，一种电力机车输电线智能清洁机，它包括升降机1，固定在升降机1上的支架2，安装在支架2底部上方的电机3，布袋除尘器4和风机5，所述的电机3通过皮带6与减速器7相连，所述的布袋除尘器4与风机5相连，风机5连接有负压吸管8，所述的支架2中部安装有轴9，轴9的上端连接有第一锥齿轮10，所述的第一锥齿轮10分别与第二锥齿轮11和第三锥齿轮12相啮合，所述的第二锥齿轮11和第三锥齿轮12上分别安装有第一毛刷13和第二毛刷14；所述的轴9的下端连接有第四锥齿轮15，所述的第四锥齿轮15与减速器7上的锥齿轮16相啮合；
所述的负压吸管8顶端设有喇叭形吸尘口17；
所述的支架2两侧安装有前置摄像18和后置摄像头19，所述的前置摄像头18和后置摄像头19分别位于喇叭形吸尘口17两侧。
以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的前置摄像头18和后置摄像头19连接有数据线20，数据线2与工控机21相连，且工控机21内设有图像采集卡25。
以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴9为阶梯轴，轴9的上端穿过第五锥齿轮29，第五锥齿轮29上连接有第二直齿圆柱齿轮26，且第二直齿圆柱齿轮26分别与第一直齿圆柱齿轮27和第三直齿圆柱齿轮28相啮合，所述的第一直齿圆柱齿轮27和第三直齿圆柱齿轮28上分别安装有第三毛刷22和第四毛刷23，且所述的第三毛刷22和第四毛刷23位于喇叭形吸尘口17两侧。
以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的第一毛刷13和第二毛刷14位于喇叭形吸尘口17的上方。
以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的轴9外周配套有圆锥滚子轴承。
以上所述的电力机车输电线智能清洁机，所述的升降机1上安装有液压缸24。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电力机车输电线智能清洁机，其特征在于，它包括升降机(1)，固定在升降机(1)上的支架(2)，安装在支架(2)底部上方的电机(3)，布袋除尘器(4)和风机(5)，所述的电机(3)通过皮带(6)与减速器(7)相连，所述的布袋除尘器(4)与风机(5)相连，风机(5)连接有负压吸管(8)，所述的支架(2)中部安装有轴(9)，轴(9)的上端连接有第一锥齿轮(10)，所述的第一锥齿轮(10)分别与第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)相啮合，所述的第二锥齿轮(11)和第三锥齿轮(12)上分别安装有第一毛刷(13)和第二毛刷(14)；所述的轴(9)的下端连接有第四锥齿轮(15)，所述的第四锥齿轮(15)与减速器(7)上的锥齿轮(16)相啮合；
所述的负压吸管(8)顶端设有喇叭形吸尘口(17)；
所述的支架(2)两侧安装有前置摄像头(18)和后置摄像头(19)，所述的前置摄像头(18)和后置摄像头(19)分别位于喇叭形吸尘口(17)两侧；
所述的前置摄像头(18)和后置摄像头(19)连接有数据线(20)，数据线(20)与工控机(21)相连，且工控机(21)内设有图像采集卡(25)；
所述的轴(9)为阶梯轴，轴(9)的上端穿过第五锥齿轮(29)，第五锥齿轮(29)上连接有第二直齿圆柱齿轮(26)，且第二直齿圆柱齿轮(26)分别与第一直齿圆柱齿轮(27)和第三直齿圆柱齿轮(28)相啮合，所述的第一直齿圆柱齿轮(27)和第三直齿圆柱齿轮(28)上分别安装有第三毛刷(22)和第四毛刷(23)，且所述的第三毛刷(22)和第四毛刷(23)位于喇叭形吸尘口(17)两侧；
所述的第一毛刷(13)和第二毛刷(14)位于喇叭形吸尘口(17)的上方；
所述的轴(9)外周配套有圆锥滚子轴承；所述的升降机(1)上安装有液压缸(24)。
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