CN111248813B - 一种可自动爬行的楼梯清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动爬行的楼梯清扫装置，包括箱体、第一电机、承托箱、第二电机和竖杆，所述箱体的内部贯穿连接有横杆，所述第一电机的输出端与第二连接盘相连接，所述横杆的左右两端均固定连接有主动盘，所述承托箱位于箱体的内部上端，所述抽风机的进气端与收纳槽的内部相连接，所述收纳槽的后侧设置有密封门，且密封门与箱体的后侧表面铰接连接，所述收纳槽的下端连接有连接管，所述导风罩的后侧设置有第一毛刷，所述箱体的下方设置有行走轮。该可自动爬行的楼梯清扫装置，便于灰尘和碎屑的快速清扫，清洁的效率较高，且能够自动的攀爬楼梯，并且便于工作人员的操作，而且容易在使用过程中可防止装置由于撞击而损害。

Description

一种可自动爬行的楼梯清扫装置

技术领域

本发明涉及楼梯清扫相关技术领域，具体为一种可自动爬行的楼梯清扫装置。

背景技术

在进行清洁工作时，地板的清洁是最为常见的，同时使用拖把和扫帚等工具，便于对平整的地板进行清洁，而对楼梯的清扫往往较为不便，由于楼梯为梯段的结构，不能够快速的进行清扫，因此需要使用楼梯清扫装置来辅助工作，以便快速的清洁，但是当今市场上现有的楼梯清扫装置仍存在一定的缺陷，比如：

1.现有的楼梯清扫装置不便于灰尘和碎屑的快速清扫，清洁的效率较低，不能快速的对大面积的楼梯进行清扫；

2.一般的楼梯清扫装置不能够自动的攀爬楼梯，需要工作人员手动进行一层一层的搬动，使用较为不便；

3.普通的楼梯清扫装置不便于工作人员的操作，不便于对装置的适用范围进行调节；

4.市面上的楼梯清扫装置没有设置缓冲结构，往往容易在使用过程中造成装置的撞击而损害。

本发明的目的在于提供一种可自动爬行的楼梯清扫装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上楼梯清扫装置的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动爬行的楼梯清扫装置，以解决上述背景技术中提出的大多数楼梯清扫装置不便于灰尘和碎屑的快速清扫，清洁的效率较低，且不能够自动的攀爬楼梯，使用较为不便，并且不便于工作人员的操作，而且容易在使用过程中造成装置的撞击而损害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动爬行的楼梯清扫装置，包括箱体、第一电机、承托箱、第二电机和竖杆，所述箱体的内部贯穿连接有横杆，且横杆的中间位置连接有第一连接盘，并且第一连接盘的上方连接有第二连接盘；

所述第一电机的输出端与第二连接盘相连接，且第一电机的顶端固定安装在箱体的内部，所述横杆的左右两端均固定连接有主动盘，且主动盘的外侧连接有从动盘，所述从动盘的外表面焊接连接有连接轴，且连接轴的外端焊接连接有滚轮，所述滚轮的外端通过连接杆与主动盘的外表面相连接；

所述承托箱位于箱体的内部上端，且承托箱的内部固定安装有抽风机，所述抽风机的进气端与收纳槽的内部相连接，且收纳槽放置在固定箱的内部，并且收纳槽的后侧表面固定安装有把手，所述收纳槽的后侧设置有密封门，且密封门与箱体的后侧表面铰接连接，所述收纳槽的下端连接有连接管，且连接管的下端焊接连接有导风罩，所述导风罩的后侧设置有第一毛刷，所述箱体的下方设置有行走轮，且行走轮单体之间通过驱动轴相连接，并且驱动轴两两之间通过皮带相连接；

所述第二电机的输出端与驱动轴的后端相连接，所述箱体的下方左右两端均卡合连接有第二毛刷，且第二毛刷的外侧设置有铲板，所述连接杆单体之间的交接处固定安装有缓冲装置；

所述竖杆的底端焊接连接在箱体的上表面，且的上端连接有把杆，所述竖杆和把杆的外侧嵌套连接有连接套，且把杆的下端通过限位杆与竖杆的内部相连接，并且把杆的上端焊接连接有握把，所述把杆的上端安装有控制开关。

优选的，所述第一连接盘与第二连接盘垂直分布，且第一连接盘与第二连接盘贯穿传动结构，并且第一连接盘与横杆的连接方式为固定连接。

优选的，所述从动盘关于主动盘的中心等角度分布，且从动盘与主动盘的连接方式为啮合连接，从动盘通过连接轴与滚轮固定连接，且从动盘与滚轮一一对应设置。

优选的，所述收纳槽在固定箱的内部为拆卸结构，且收纳槽的左侧与从动盘的上端和抽风机的右端均贯穿连接。

优选的，所述导风罩的纵截面形状为梯形，且导风罩与连接管构成连通结构，并且连接管和导风罩均关于箱体的竖直中轴线左右对称设置。

优选的，所述铲板的纵截面形状为直角梯形，且铲板的下端材质为橡胶材料，并且铲板与第二毛刷平行设置，而且铲板与第二毛刷在箱体的底部均为拆卸结构。

优选的，所述缓冲装置包括固定框、缓冲杆、弹簧、缓冲板和滚珠，固定框的内部贯穿连接有缓冲杆，缓冲杆的右端焊接连接有弹簧，缓冲杆的左端焊接连接有缓冲板，缓冲板的左侧表面等间距镶嵌设置有滚珠。

优选的，所述缓冲杆的右端在固定框的内部为滑动结构，且缓冲杆与固定框构成伸缩结构。

优选的，所述竖杆的上端和把杆的下端均呈螺纹状结构，且竖杆上的螺纹方向与把杆上的螺纹方向相反，并且连接套与竖杆和的连接方式均为螺纹连接。

优选的，所述限位杆的下端边缘设置有凸块结构，且该凸块结构在竖杆的内部为滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可自动爬行的楼梯清扫装置，便于灰尘和碎屑的快速清扫，清洁的效率较高，且能够自动的攀爬楼梯，并且便于工作人员的操作，而且容易在使用过程中可防止装置由于撞击而损害；

1、通过在箱体的左右两端均设置有主动盘、从动盘、连接轴、滚轮和连接杆等结构，可使得滚轮在主动盘和从动盘的共同作用下转动，从而使得该装置整体在滚轮的滚动下，可自动的攀爬楼梯，可减轻工作人员的工作负担，不要将装置反复的搬起和放下；

2、通过在箱体上设置有第一毛刷、第二毛刷、导风罩和连接管，使得导风罩可在抽风机的作用下产生吸力，将楼梯表面的灰尘和废屑吸进收集槽的内部，从而增强该装置的清洁力度，提高清扫的工作效率；

3、通过在箱体的上方设置有竖杆、把杆、连接套、限位杆和握把，在使用时，可通过转动连接套，使得竖杆和把杆分别向上和向下运动，从而对握把的高度尺寸进行调节，使得该装置在使用时能够适用与不同身高的工作人员；

4、通过在连接杆的外侧设置有缓冲装置，因此在使用时，可通过缓冲杆在固定框内部的伸缩运动，对该装置的左右两侧起到缓冲保护作用，防止在工作时该装置会撞击墙面或者楼梯扶手而造成装置表面的损坏。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明仰视剖面结构示意图；

图4为本发明仰视结构示意图；

图5为本发明侧视剖面结构示意图；

图6为本发明侧视结构示意图；

图7为本发明竖杆与把杆连接侧视剖面结构示意图；

图8为本发明竖杆与限位杆连接俯视剖面结构示意图；

图9为本发明工作流程示意图。

图中：1、箱体；2、横杆；3、第一连接盘；4、第二连接盘；5、第一电机；6、主动盘；7、从动盘；8、连接轴；9、滚轮；10、连接杆；11、承托箱；12、抽风机；13、收纳槽；14、固定箱；15、把手；16、密封门；17、连接管；18、导风罩；19、第一毛刷；20、行走轮；21、驱动轴；22、皮带；23、第二电机；24、第二毛刷；25、铲板；26、缓冲装置；2601、固定框；2602、缓冲杆；2603、弹簧；2604、缓冲板；2605、滚珠；27、竖杆；28、把杆；29、连接套；30、限位杆；31、握把；32、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种可自动爬行的楼梯清扫装置，包括箱体1、横杆2、第一连接盘3、第二连接盘4、第一电机5、主动盘6、从动盘7、连接轴8、滚轮9、连接杆10、承托箱11、抽风机12、收纳槽13、固定箱14、把手15、密封门16、连接管17、导风罩18、第一毛刷19、行走轮20、驱动轴21、皮带22、第二电机23、第二毛刷24、铲板25、缓冲装置26、竖杆27、把杆28、连接套29、限位杆30、握把31和控制开关32，箱体1的内部贯穿连接有横杆2，且横杆2的中间位置连接有第一连接盘3，并且第一连接盘3的上方连接有第二连接盘4；

第一电机5的输出端与第二连接盘4相连接，且第一电机5的顶端固定安装在箱体1的内部，横杆2的左右两端均固定连接有主动盘6，且主动盘6的外侧连接有从动盘7，从动盘7的外表面焊接连接有连接轴8，且连接轴8的外端焊接连接有滚轮9，滚轮9的外端通过连接杆10与主动盘6的外表面相连接；

承托箱11位于箱体1的内部上端，且承托箱11的内部固定安装有抽风机12，抽风机12的进气端与收纳槽13的内部相连接，且收纳槽13放置在固定箱14的内部，并且收纳槽13的后侧表面固定安装有把手15，收纳槽13的后侧设置有密封门16，且密封门16与箱体1的后侧表面铰接连接，收纳槽13的下端连接有连接管17，且连接管17的下端焊接连接有导风罩18，导风罩18的后侧设置有第一毛刷19，箱体1的下方设置有行走轮20，且行走轮20单体之间通过驱动轴21相连接，并且驱动轴21两两之间通过皮带22相连接；

第二电机23的输出端与驱动轴21的后端相连接，箱体1的下方左右两端均卡合连接有第二毛刷24，且第二毛刷24的外侧设置有铲板25，连接杆10单体之间的交接处固定安装有缓冲装置26；

竖杆27的底端焊接连接在箱体1的上表面，且上端连接有把杆28，竖杆27和把杆28的外侧嵌套连接有连接套29，且把杆28的下端通过限位杆30与竖杆27的内部相连接，并且把杆28的上端焊接连接有握把31，把杆28的上端安装有控制开关32。

如图1中第一连接盘3与第二连接盘4垂直分布，且第一连接盘3与第二连接盘4贯穿传动结构，并且第一连接盘3与横杆2的连接方式为固定连接，可通过第二连接盘4的转动带动的横杆2转动，进而带动主动盘6转动，铲板25的纵截面形状为直角梯形，且铲板25的下端材质为橡胶材料，并且铲板25与第二毛刷24平行设置，而且铲板25与第二毛刷24在箱体1的底部均为拆卸结构，可通过铲板25与第二毛刷24的共同作用对楼梯表面的灰尘进行清扫，且便于粘附在楼梯表面的污渍清理；

如图2中缓冲装置26包括固定框2601、缓冲杆2602、弹簧2603、缓冲板2604和滚珠2605，固定框2601的内部贯穿连接有缓冲杆2602，缓冲杆2602的右端焊接连接有弹簧2603，缓冲杆2602的左端焊接连接有缓冲板2604，缓冲板2604的左侧表面等间距镶嵌设置有滚珠2605，缓冲杆2602的右端在固定框2601的内部为滑动结构，且缓冲杆2602与固定框2601构成伸缩结构，可通过缓冲杆2602在固定框2601内部的伸缩运动，对箱体1的左右两侧起到很好的缓冲保护作用；

如图5中从动盘7关于主动盘6的中心等角度分布，且从动盘7与主动盘6的连接方式为啮合连接，从动盘7通过连接轴8与滚轮9固定连接，且从动盘7与滚轮9一一对应设置，可通过主动盘6的转动带动从动盘7转动，进而带动滚轮9的转动；

如图5中收纳槽13在固定箱14的内部为拆卸结构，且收纳槽13的左侧与从动盘7的上端和抽风机12的右端均贯穿连接，便于将收纳槽13拆下进行灰尘和废屑的清理，导风罩18的纵截面形状为梯形，且导风罩18与连接管17构成连通结构，并且连接管17和导风罩18均关于箱体1的竖直中轴线左右对称设置，可通过导风罩18的作用将楼梯表面的灰尘吸进连接管17的内部，进而进行入收纳槽13的内部；

如图7中竖杆27的上端和把杆28的下端均呈螺纹状结构，且竖杆27上的螺纹方向与把杆28上的螺纹方向相反，并且连接套29与竖杆27和的连接方式均为螺纹连接，可通过转动连接套29对竖杆27和把杆28的总长度尺寸进行调节，从而便于使得该装置适用于不用身高的工作人员操作；

如图8中限位杆30的下端边缘设置有凸块结构，且该凸块结构在竖杆27的内部为滑动结构，可防止转动连接套29时把杆28的转动，使得把杆28更稳定的上下运动。

工作原理：在使用该可自动爬行的楼梯清扫装置时，最好采用由上至下的清扫方式进行清扫，可节省大量的体力，且更便于工作人员的操作，在清扫时，首先将该装置放置在楼梯最上端的第一个踏步上，工作人员站立在楼梯的最上方，然后启动把杆28上的控制开关32，由于控制开关32与控制器通过信号相连接，且控制开关32上设置有多组控制的按钮，当启动控制开关32上的行走按钮时，控制器将控制第二电机23的启动，使得第二电机23通过驱动轴21带动行走轮20的转动，从而使得整个装置在行走轮20的作用下向左或者向右运动，并且控制行走轮20转动的第二电机23为伺服电机，因此可控制制行走轮20进行正向和反向运动，进而控制该装置向左或者向右运动；

在该装置左右运动的同时，将启动控制开关32上的清扫按钮，使得与控制开关32信号连接的控制器控制抽风机12的启动，由于抽风机12的进气端与收纳槽13相连接，因此在抽风机12的作用下会使得收纳槽13的内部处于负压状态，从而使得收纳槽13相连接的连接管17和导风罩18具有一定的吸附能力，在导风罩18的吸附下，使得楼梯踏面上的灰尘和废屑被吸进收纳槽13的内部，且在装置左右运动的同时，能够使得第二毛刷24和铲板25对踏面上粘附的污渍进行铲除和清扫，使得该装置的清扫能力更强，且通过第一毛刷19的作用对楼梯踏步垂直面的交接处进行清扫，在清扫结束后，可将密封门16打开，然后手握把手15将收纳槽13从固定箱14的内部取出，从而便于对收纳槽13内部的灰尘间清理；

当一级踏步清扫结束后，可通过按下控制开关32上的爬行按钮，使得与控制开关32信号连接的控制器控制第一电机5的启动，使得第一电机5通过第二连接盘4带动第一连接盘3转动，从而使得横杆2带动主动盘6的转动，由于主动盘6与从动盘7啮合连接，且从动盘7外侧的滚轮9通过连接杆10与主动盘6的外侧相连接，因此可使得从动盘7在自转的同时能够围绕主动盘6的中心转动，从而使得滚轮9能够在转动的同时进行翻转，使得该装置向下翻动，且保证装置的上方仍处于相对平行状态，由此完成该装置的自动爬行，更便于该装置的清扫工作，不需要工作人员手动搬动该装置，更为节省人力和时间，这就是该可自动爬行的楼梯清扫装置的工作原理。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可自动爬行的楼梯清扫装置，包括箱体（1）、第一电机（5）、承托箱（11）、第二电机（23）和竖杆（27），其特征在于：所述箱体（1）的内部贯穿连接有横杆（2），且横杆（2）的中间位置连接有第一连接盘（3），并且第一连接盘（3）的上方连接有第二连接盘（4）；

所述第一电机（5）的输出端与第二连接盘（4）相连接，且第一电机（5）的顶端固定安装在箱体（1）的内部，所述横杆（2）的左右两端均固定连接有主动盘（6），且主动盘（6）的外侧连接有从动盘（7），所述从动盘（7）的外表面焊接连接有连接轴（8），且连接轴（8）的外端焊接连接有滚轮（9），所述滚轮（9）的外端通过连接杆（10）与主动盘（6）的外表面相连接；

所述承托箱（11）位于箱体（1）的内部上端，且承托箱（11）的内部固定安装有抽风机（12），所述抽风机（12）的进气端与收纳槽（13）的内部相连接，且收纳槽（13）放置在固定箱（14）的内部，并且收纳槽（13）的后侧表面固定安装有把手（15），所述收纳槽（13）的后侧设置有密封门（16），且密封门（16）与箱体（1）的后侧表面铰接连接，所述收纳槽（13）的下端连接有连接管（17），且连接管（17）的下端焊接连接有导风罩（18），所述导风罩（18）的后侧设置有第一毛刷（19），所述箱体（1）的下方设置有行走轮（20），且行走轮（20）单体之间通过驱动轴（21）相连接，并且驱动轴（21）两两之间通过皮带（22）相连接；

所述第二电机（23）的输出端与驱动轴（21）的后端相连接，所述箱体（1）的下方左右两端均卡合连接有第二毛刷（24），且第二毛刷（24）的外侧设置有铲板（25），所述连接杆（10）单体之间的交接处固定安装有缓冲装置（26）；

所述竖杆（27）的底端焊接连接在箱体（1）的上表面，且的上端连接有把杆（28），所述竖杆（27）和把杆（28）的外侧嵌套连接有连接套（29），且把杆（28）的下端通过限位杆（30）与竖杆（27）的内部相连接，并且把杆（28）的上端焊接连接有握把（31），所述把杆（28）的上端安装有控制开关（32）；

所述第一连接盘（3）与第二连接盘（4）垂直分布，且第一连接盘（3）与第二连接盘（4）贯穿传动结构，并且第一连接盘（3）与横杆（2）的连接方式为固定连接；

所述从动盘（7）关于主动盘（6）的中心等角度分布，且从动盘（7）与主动盘（6）的连接方式为啮合连接，从动盘（7）通过连接轴（8）与滚轮（9）固定连接，且从动盘（7）与滚轮（9）一一对应设置；

所述收纳槽（13）在固定箱（14）的内部为拆卸结构，且收纳槽（13）的左侧与从动盘（7）的上端和抽风机（12）的右端均贯穿连接；

所述导风罩（18）的纵截面形状为梯形，且导风罩（18）与连接管（17）构成连通结构，并且连接管（17）和导风罩（18）均关于箱体（1）的竖直中轴线左右对称设置；

所述铲板（25）的纵截面形状为直角梯形，且铲板（25）的下端材质为橡胶材料，并且铲板（25）与第二毛刷（24）平行设置，而且铲板（25）与第二毛刷（24）在箱体（1）的底部均为拆卸结构；

所述缓冲装置（26）包括固定框（2601）、缓冲杆（2602）、弹簧（2603）、缓冲板（2604）和滚珠（2605），固定框（2601）的内部贯穿连接有缓冲杆（2602），缓冲杆（2602）的右端焊接连接有弹簧（2603），缓冲杆（2602）的左端焊接连接有缓冲板（2604），缓冲板（2604）的左侧表面等间距镶嵌设置有滚珠（2605）；

所述缓冲杆（2602）的右端在固定框（2601）的内部为滑动结构，且缓冲杆（2602）与固定框（2601）构成伸缩结构；

所述竖杆（27）的上端和把杆（28）的下端均呈螺纹状结构，且竖杆（27）上的螺纹方向与把杆（28）上的螺纹方向相反，并且连接套（29）与竖杆（27）和的连接方式均为螺纹连接；

所述限位杆（30）的下端边缘设置有凸块结构，且该凸块结构在竖杆（27）的内部为滑动结构。

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