CN113005965A - 一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，包括底座，所述底座的底部四角处均固定安装有滚轮，所述底座的一端固定安装有把手，所述底座的上表面一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池的上表面固定安装有控制开关，所述底座的上表面另一侧靠近把手的一端固定安装有吸尘器主体，所述吸尘器主体通过进气管连接有设置在底座外侧的倾斜吸头，所述倾斜吸头上套接有固定安装在底座上的第一安装板，吸尘器主体的一侧设置有安装在底座上表面上的储物箱，底座上表面安装吸尘器主体的一侧前端固定安装有升降清理机构。本发明能适用于不同深度的桥梁伸缩缝的清理，并将尘土吸出，清理钩设置有防断结构，清理使用效果更佳。

Description

一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置

技术领域

本发明涉及桥梁施工装置技术领域，具体为一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置。

背景技术

为满足桥面变形的要求，通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝，要求伸缩缝在平行、垂直于桥梁轴线的两个方向，均能自由伸缩，牢固可靠。桥梁伸缩缝内常会堆积泥沙尘土或其它杂物，因而需要对其定期清理。

现有桥梁伸缩缝清理装置一般采用在转轮或转盘的外沿设置清理板的结构对桥梁伸缩缝清理，这种结构因为受限于较大的转轮或转盘直径，因而只能对转轮或转盘重心位置整下方很小的区域内起到较好的清理作用，而远离次此位置的其它地方的清理效果不佳；此外现有桥梁伸缩缝清理装置的清理结构多设置与底部，这就导致工作人员无法精确有效地掌握清理结构与伸缩缝之间的位置关系，也不方便查看清理的效果；并且现有装置的清理结构不具备防断功能，当遇到硬物(如卡在桥梁伸缩缝内的石块)时清理结构很容易因为与硬物的硬性接触导致断裂，则桥梁伸缩缝清理装置无法继续使用。

基于此，本发明设计了一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，以解决上述背景技术中提出的现有桥梁伸缩缝清理装置一般采用在转轮或转盘的外沿设置清理板的结构对桥梁伸缩缝清理，这种结构因为受限于较大的转轮或转盘直径，因而只能对转轮或转盘重心位置整下方很小的区域内起到较好的清理作用，而远离次此位置的其它地方的清理效果不佳；此外现有桥梁伸缩缝清理装置的清理结构多设置与底部，这就导致工作人员无法精确有效地掌握清理结构与伸缩缝之间的位置关系，也不方便查看清理的效果；并且现有装置的清理结构不具备防断功能，当遇到硬物(如卡在桥梁伸缩缝内的石块)时清理结构很容易因为与硬物的硬性接触导致断裂，则桥梁伸缩缝清理装置无法继续使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，包括底座，所述底座的底部四角处均固定安装有滚轮，所述底座的一端固定安装有把手，所述底座的上表面一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池的上表面固定安装有控制开关，所述底座的上表面另一侧靠近把手的一端固定安装有吸尘器主体，所述吸尘器主体通过进气管连接有设置在底座外侧的倾斜吸头，所述倾斜吸头上套接有固定安装在底座上的第一安装板，所述吸尘器主体的一侧设置有安装在底座上表面上的储物箱，所述底座上表面安装吸尘器主体的一侧前端固定安装有升降清理机构，所述底座上表面安装吸尘器主体的一侧顶端固定安装有第二安装板，所述第二安装板的外端上表面固定安装有红外投线仪。

作为本发明的进一步方案，所述吸尘器主体的上端设置有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱上表面设置有提手。

作为本发明的进一步方案，所述升降清理机构包括固定安装在底座上表面上的下安装座，所述下安装座的上表面设置有竖直方向上的滚珠丝杆和位于滚珠丝杆两侧的滑杆，所述滚珠丝杆和滑杆的顶端安装有上安装座，所述上安装座的上表面中间位置固定安装有驱动滚珠丝杆转动的第一伺服电机，所述滚珠丝杆和滑杆上滑动安装有升降块，所述升降块的外侧固定安装有L形安装板，所述L形安装板的外侧下端固定安装有垂直于L形安装板方向上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的外表面一端转动安装有连接杆，所述连接杆的上端外表面滑动套接有滑槽，所述滑槽转动设置于安装在L形安装板外侧上端的连接柱上，所述连接杆的底端设置有防断清理钩机构。

作为本发明的进一步方案，所述防断清理钩机构包括固定安装在连接杆下端面上的L形安装座，所述L形安装座的下端转动铰接有清理钩，所述清理钩的上端设置有延长杆，所述延长杆的顶端两侧及L形安装座的另一端两侧均设置有凸柱，位于同侧的所述延长杆上的凸柱和L形安装座上的凸柱之间均固定安装有复位弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述红外投线仪在底座的前方左侧地面上投射出沿底座前后方向上的红外光线。

作为本发明的进一步方案，所述红外光线与清理钩及倾斜吸头均处于同一垂直面上。

作为本发明的进一步方案，所述控制开关内设置有伺服电机控制器，所述控制开关与蓄电池、吸尘器主体、红外投线仪、第一伺服电机和第二伺服电机电性连接并构成完整控制回路。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明设置于底座一侧外侧的升降清理机构便于工作人员观察桥梁伸缩缝清理时的状况及清理干净程度，同时便于升降清理机构伸入到桥梁伸缩缝内，而设置在升降清理机构后方的倾斜吸头可将清理后的伸缩缝内的尘土吸出，对桥梁伸缩缝的清理效果更佳；

(2)、本发明升降清理机构的第一伺服电机的正反转驱动滚珠丝杆正反转动，从而带动升降块在滚珠丝杆和滑杆上上下滑动，实现防断清理钩机构高度调节的功能，方便对不同深度的桥梁伸缩缝清理；第二伺服电机驱动转盘转动，进而带动连接杆底端的防断清理钩机构做重复的挖刨动作；同时带动连接杆的上端在滑槽内来回滑动，可起到固定连接杆的作用；

(3)、本发明防断清理钩机构的清理钩在第二伺服电机和连接杆带动下可将桥梁伸缩缝内的尘土或其它杂物挖出；而当桥梁伸缩缝内出现较硬的杂物(如卡在桥梁伸缩缝内的石块)时，清理钩的下端受力并以清理钩与L形安装座的铰接点为轴转动，从而带动清理钩上端设置的延长杆向下转动，并且拉伸复位弹簧，进而可避免清理钩与较硬的杂物的硬性接触并越过硬物，防止清理钩断裂；而在清理钩越过硬物时，复位弹簧在弹性作用下收缩，又可将清理钩恢复至初始状态；

(4)、本发明处于同一垂直面上的红外光线、清理钩和倾斜吸头便于工作人员清理桥梁伸缩缝时较为准确地沿着桥梁伸缩缝推动该装置，并对桥梁伸缩缝完成清理及吸尘的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置的整体结构示意图；

图2是根据该发明的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置的升降清理机构结构放大示意图；

图3是根据该发明的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置图2中A部位的防断清理钩机构结构放大示意图；

图4是根据该发明的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置的防断清理钩机构侧视图；

图5是根据该发明的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置的红外投线仪投射的红外光线位置及方向示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、滚轮；3、把手；4、蓄电池；5、控制开关；6、吸尘器主体；7、进气管；8、倾斜吸头；9、第一安装板；10、储物箱；11、升降清理机构；12、第二安装板；13、红外投线仪；14、垃圾储存箱；15、提手；16、下安装座；17、滚珠丝杆；18、滑杆；19、上安装座；20、第一伺服电机；21、升降块；22、L形安装板；23、第二伺服电机；24、转盘；25、连接杆；26、滑槽；27、连接柱；28、防断清理钩机构；29、L形安装座；30、清理钩；31、延长杆；32、凸柱；33、复位弹簧；34、红外光线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施案例一：

请参阅图1，一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，包括底座1，所述底座1的底部四角处均固定安装有滚轮2，所述底座1的一端固定安装有把手3，所述底座1的上表面一侧固定安装有蓄电池4，所述蓄电池4的上表面固定安装有控制开关5，所述底座1的上表面另一侧靠近把手3的一端固定安装有吸尘器主体6，所述吸尘器主体6通过进气管7连接有设置在底座1外侧的倾斜吸头8，所述倾斜吸头8上套接有固定安装在底座1上的第一安装板9，所述吸尘器主体6的一侧设置有安装在底座1上表面上的储物箱10，所述底座1上表面安装吸尘器主体6的一侧前端固定安装有升降清理机构11，所述底座1上表面安装吸尘器主体6的一侧顶端固定安装有第二安装板12，所述第二安装板12的外端上表面固定安装有红外投线仪13。

设置于底座1一侧外侧的升降清理机构11便于工作人员观察桥梁伸缩缝清理时的状况及清理干净程度，同时便于升降清理机构11伸入到桥梁伸缩缝内，而设置在升降清理机构11后方的倾斜吸头8可将清理后的伸缩缝内的尘土吸出，对桥梁伸缩缝的清理效果更佳。

请参阅图1，所述吸尘器主体6的上端设置有垃圾储存箱14，所述垃圾储存箱14上表面设置有提手15。吸尘器主体6从桥梁伸缩缝内吸出的尘土或其它杂物收集在垃圾储存箱14内，桥梁伸缩缝清理结束后方便利用提手15提起垃圾储存箱14清理内部垃圾。

实施案例二：

请参阅图2，所述升降清理机构11包括固定安装在底座1上表面上的下安装座16，所述下安装座16的上表面设置有竖直方向上的滚珠丝杆17和位于滚珠丝杆17两侧的滑杆18，所述滚珠丝杆17和滑杆18的顶端安装有上安装座19，所述上安装座19的上表面中间位置固定安装有驱动滚珠丝杆17转动的第一伺服电机20，所述滚珠丝杆17和滑杆18上滑动安装有升降块21，所述升降块21的外侧固定安装有L形安装板22，所述L形安装板22的外侧下端固定安装有垂直于L形安装板22方向上的第二伺服电机23，所述第二伺服电机23的输出轴固定安装有转盘24，所述转盘24的外表面一端转动安装有连接杆25，所述连接杆25的上端外表面滑动套接有滑槽26，所述滑槽26转动设置于安装在L形安装板22外侧上端的连接柱27上，所述连接杆25的底端设置有防断清理钩机构28。

升降清理机构11的第一伺服电机20的正反转驱动滚珠丝杆17正反转动，从而带动升降块21在滚珠丝杆17和滑杆18上上下滑动，实现防断清理钩机构28高度调节的功能，方便对不同深度的桥梁伸缩缝清理；第二伺服电机23驱动转盘24转动，进而带动连接杆25底端的防断清理钩机构28做重复挖刨动作；同时带动连接杆25的上端在滑槽26内来回滑动，可起到固定连接杆25的作用。

请参阅图3-4，所述防断清理钩机构28包括固定安装在连接杆25下端面上的L形安装座29，所述L形安装座29的下端转动铰接有清理钩30，所述清理钩30的上端设置有延长杆31，所述延长杆31的顶端两侧及L形安装座29的另一端两侧均设置有凸柱32，位于同侧的所述延长杆31上的凸柱32和L形安装座29上的凸柱32之间均固定安装有复位弹簧33。

防断清理钩机构28的清理钩30在第二伺服电机23和连接杆25带动下可将桥梁伸缩缝内的尘土或其它杂物挖出；而当桥梁伸缩缝内出现较硬的杂物(如卡在桥梁伸缩缝内的石块)时，清理钩30的下端受力并以清理钩30与L形安装座29的铰接点为轴转动，从而带动清理钩30上端设置的延长杆31向下转动，并且拉伸复位弹簧33，进而可避免清理钩30与较硬的杂物的硬性接触并越过硬物，防止清理钩30断裂；而在清理钩30越过硬物时，复位弹簧33在弹性作用下收缩，又可将清理钩30恢复至初始状态。

请参阅图5，所述红外投线仪13在底座1的前方左侧地面上投射出沿底座1前后方向上的红外光线34；所述红外光线34与清理钩30及倾斜吸头8均处于同一垂直面上。处于同一垂直面上的红外光线34、清理钩30和倾斜吸头8便于工作人员清理桥梁伸缩缝时较为准确地沿着桥梁伸缩缝推动该装置，并对桥梁伸缩缝完成清理及吸尘的处理。

具体的，所述控制开关5内设置有伺服电机控制器，所述控制开关5与蓄电池4、吸尘器主体6、红外投线仪13、第一伺服电机20和第二伺服电机23电性连接并构成完整控制回路。

在实际使用中，通过控制开关5启动红外投线仪13，在底座1的前方左侧地面上投射出沿底座1前后方向上的红外光线34，之后将该装置推动到沿桥梁伸缩缝长度方向上的合适位置；通过控制开关5启动第一伺服电机20，驱动滚珠丝杆17正反转动，从而带动升降块21在滚珠丝杆17和滑杆18上上下滑动，调节防断清理钩机构28的高度；接着通过控制开关5启动第二伺服电机23和吸尘器主体6；第二伺服电机23驱动转盘24转动，进而带动连接杆25底端的防断清理钩机构28做重复的挖刨动作，将桥梁伸缩缝内的杂物挖刨出来；同时带动连接杆25的上端在滑槽26内来回滑动，可起到固定连接杆25的作用；当桥梁伸缩缝内出现较硬的杂物(如卡在桥梁伸缩缝内的石块)时，清理钩30的下端受力并以清理钩30与L形安装座29的铰接点为轴转动，从而带动清理钩30上端设置的延长杆31向下转动，并且拉伸复位弹簧33，进而可避免清理钩30与较硬的杂物的硬性接触并越过硬物，防止清理钩30断裂；而在清理钩30越过硬物时，复位弹簧33在弹性作用下收缩，又可将清理钩30恢复至初始状态，继续对桥梁伸缩缝清理；设置在升降清理机构11后方的倾斜吸头8可将清理后的伸缩缝内的尘土吸出，对桥梁伸缩缝的清理效果更佳。

本发明能适用于不同深度的桥梁伸缩缝的清理，还能够将清理后的伸缩缝内的尘土吸出，并且该发明的清理钩设置有防断结构，清理使用效果更佳。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处均固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的一端固定安装有把手(3)，所述底座(1)的上表面一侧固定安装有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)的上表面固定安装有控制开关(5)，所述底座(1)的上表面另一侧靠近把手(3)的一端固定安装有吸尘器主体(6)，所述吸尘器主体(6)通过进气管(7)连接有设置在底座(1)外侧的倾斜吸头(8)，所述倾斜吸头(8)上套接有固定安装在底座(1)上的第一安装板(9)，所述吸尘器主体(6)的一侧设置有安装在底座(1)上表面上的储物箱(10)，所述底座(1)上表面安装吸尘器主体(6)的一侧前端固定安装有升降清理机构(11)，所述底座(1)上表面安装吸尘器主体(6)的一侧顶端固定安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的外端上表面固定安装有红外投线仪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于，所述吸尘器主体(6)的上端设置有垃圾储存箱(14)，所述垃圾储存箱(14)上表面设置有提手(15)。

3.根据权利要求2所述的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于，所述升降清理机构(11)包括固定安装在底座(1)上表面上的下安装座(16)，所述下安装座(16)的上表面设置有竖直方向上的滚珠丝杆(17)和位于滚珠丝杆(17)两侧的滑杆(18)，所述滚珠丝杆(17)和滑杆(18)的顶端安装有上安装座(19)，所述上安装座(19)的上表面中间位置固定安装有驱动滚珠丝杆(17)转动的第一伺服电机(20)，所述滚珠丝杆(17)和滑杆(18)上滑动安装有升降块(21)，所述升降块(21)的外侧固定安装有L形安装板(22)，所述L形安装板(22)的外侧下端固定安装有垂直于L形安装板(22)方向上的第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的输出轴固定安装有转盘(24)，所述转盘(24)的外表面一端转动安装有连接杆(25)，所述连接杆(25)的上端外表面滑动套接有滑槽(26)，所述滑槽(26)转动设置于安装在L形安装板(22)外侧上端的连接柱(27)上，所述连接杆(25)的底端设置有防断清理钩机构(28)。

4.根据权利要求3所述的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于，所述防断清理钩机构(28)包括固定安装在连接杆(25)下端面上的L形安装座(29)，所述L形安装座(29)的下端转动铰接有清理钩(30)，所述清理钩(30)的上端设置有延长杆(31)，所述延长杆(31)的顶端两侧及L形安装座(29)的另一端两侧均设置有凸柱(32)，位于同侧的所述延长杆(31)上的凸柱(32)和L形安装座(29)上的凸柱(32)之间均固定安装有复位弹簧(33)。

5.根据权利要求4所述的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于，所述红外投线仪(13)在底座(1)的前方左侧地面上投射出沿底座(1)前后方向上的红外光线(34)。

6.根据权利要求5所述的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于，所述红外光线(34)与清理钩(30)及倾斜吸头(8)均处于同一垂直面上。

7.根据权利要求6所述的一种带有防断清理钩机构的桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于，所述控制开关(5)内设置有伺服电机控制器，所述控制开关(5)与蓄电池(4)、吸尘器主体(6)、红外投线仪(13)、第一伺服电机(20)和第二伺服电机(23)电性连接并构成完整控制回路。

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