CN204774370U - 一种多功能楼道清扫机器人三角轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多功能楼道清扫机器人三角轮,包括轴承,所述轴承上安装有三角支架,所述三角支架的三个角端分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂,所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮,所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮,所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮,所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙,所述轴承位于三角支架的中心,本实用新所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮行驶稳定,越障能力强,环境适应能力强,结构简单,安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮子,尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人三角轮。
背景技术
现有清扫机器人行驶系统往往采取履带式,楼道爬升能力较差,越障性不好,且履带开模难度大,安装不方便,使用时容易损害,造价较贵,采用轮式的机器人往往只能在平地上行驶,轮子越障能力差,不能爬上阶梯。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能楼道清扫机器人三角轮,行驶稳定,越障能力强,耐磨性好,环境适应能力强,结构简单,安装方便。
为了达到上述目的,本实用新型提供的技术方案是:包括轴承,所述轴承上安装有三角支架,所述三角支架的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂,所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮,所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮,所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮。
所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙。
所述轴承位于三角支架的中心。
本实用新型的有益效果是:一种多功能楼道清扫机器人三角轮,行驶稳定,越障能力强,环境适应能力强,结构简单,安装方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示一种多功能楼道清扫机器人三角轮,包括轴承1,所述轴承1上安装有三角支架2,所述三角支架2的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂31、第二轮毂32、第三轮毂33,所述第一轮毂31外圈安装有第一弹性轮41,所述第二轮毂32外圈安装有第二弹性轮42,所述第三轮毂33外圈安装有第三弹性轮43。
所述第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43之间留有缝隙。
所述轴承1位于三角支架2的中心。
使用时,轴承1连接转轴,转轴另一端连接电机,随着电机的转动,带动轴承1转动,轴承1转动带动三角支架2转动,从而带动整个三角轮转动,在平地行驶时,三角轮的第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43的任意两个着地行驶,增加接地面积,同时增强了在松软地面上的通过能力,攀爬台阶时,三角轮的第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43任意一个抵近台阶竖面,另外两个在重力和电机驱动的作用下,很容易爬上台阶,从而整个三角轮爬上台阶。
本实施例的一种多功能楼道清扫机器人三角轮,行驶稳定,越障能力强,环境适应能力强,结构简单,安装方便。
Claims (3)
1.一种多功能楼道清扫机器人三角轮,其特征在于:包括轴承(1),所述轴承(1)上安装有三角支架(2),所述三角支架(2)的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂(31)、第二轮毂(32)、第三轮毂(33),所述第一轮毂(31)外圈安装有第一弹性轮(41),所述第二轮毂(32)外圈安装有第二弹性轮(42),所述第三轮毂(33)外圈安装有第三弹性轮(43)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮,其特征在于:所述第一弹性轮(41)、第二弹性轮(42)和第三弹性轮(43)之间留有缝隙。
3.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮,其特征在于:所述轴承(1)位于三角支架(2)的中心。
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CN201520522244.6U CN204774370U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种多功能楼道清扫机器人三角轮 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108030575A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 沈阳理工大学 | 一种辅助残障动物行动的装置 |
CN111248813A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-09 | 张梦尧 | 一种可自动爬行的楼梯清扫装置 |
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2015
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CN111248813B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-11-30 | 浙江环艺电子科技有限公司 | 一种可自动爬行的楼梯清扫装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20160720 |