CN208324751U - 离心车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心车轮，包括主轴、固定板、第一弹性件、轮毂和接地件，所述固定板同轴固定安装于主轴端部，轮毂活动套设于固定外侧，且轮毂与固定板之间形成设定间隙，至少三个第一弹性件长度方向一端与固定板铰接，第一弹性件长度方向另一端与轮毂铰接，第一弹性件能够沿其长度方向弹性伸缩，用于与地面接触的接地件安装于轮毂外侧，本实用新型的轮毂与固定板通过浮动连接，实现车轮在行驶过程中轮毂与主轴能够处于偏心状态，能够适应各种路况的行驶，更在轮毂外侧设置模仿人腿的支脚和脚轮，使得车轮行驶过程中就像人奔跑一样，能够在任意路况中快速行驶，不受环境限制，该种车轮尤其适用于农用车辆和野外行驶车辆的行驶。

Description

离心车轮

技术领域

本实用新型涉及一种车轮，特别涉及一种离心车轮。

背景技术

目前车轮都是固定板固定安装在主轴端部，然后轮毂固定安装于固定板外侧，在轮毂外侧安装车胎，通过主轴旋转实现车轮转动前进，这种车轮结构的轮毂与主轴是固定的连接关系，只能适用相对平坦的路面行驶，对于台阶和山地等陡峭的环境，难以实现正常行驶。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种离心车轮及其施工工艺，该离心车轮及其施工工艺适用范围广，外架安全性高，施工方便，能够有效避免砌筑洞口的留设，大大提高了连墙件的拆除效率和重复利用次数。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种离心车轮，包括主轴、固定板、第一弹性件、轮毂和接地件，所述固定板同轴固定安装于主轴端部，轮毂活动套设于固定外侧，且轮毂与固定板之间形成设定间隙，至少三个第一弹性件长度方向一端与固定板铰接，第一弹性件长度方向另一端与轮毂铰接，第一弹性件能够沿其长度方向弹性伸缩，用于与地面接触的接地件安装于轮毂外侧。

作为本实用新型的进一步改进，各个第一弹性件均匀分布于固定板和轮毂之间的间隙内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性件长度方向与固定板和轮毂的径向存在设定夹角，且各个第一弹性件同向倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板与轮毂均为正六边形结构，第一弹性件一端与固定板的角部外侧壁铰接，第一弹性件另一端与轮毂的边部内侧壁铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述接地件为固定包覆于轮毂外侧表面的轮胎。

作为本实用新型的进一步改进，所述接地件包括支脚和第二弹性件，所述支脚一端形成连接端，支脚另一端形成与地面接触的行走端，支脚连接端沿其行走方向的一侧与轮毂铰接，第二弹性件沿其长度方向的一端与轮毂铰接，第二弹性件沿其长度方向的另一端与支脚连接端沿其行走方向的另一侧铰接，第二弹性件能够沿其长度方向弹性伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述接地件还包括脚轮和第三弹性件，所述脚轮一端形成安装端，脚轮另一端形成与地面接触的接地端，脚轮安装端沿其行走方向的一侧与支脚的行走端一侧铰接，第三弹性件沿其长度方向的一端与支脚行走端另一侧铰接，第三弹性件沿其长度方向的另一端与脚轮安装端沿其行走方向的另一侧铰接

作为本实用新型的进一步改进，所述脚轮为仿人脚外形，其沿行走方向的一侧厚度大于另一侧厚度，且脚轮的接地端表面形成有耐磨材料制成的凹凸花纹结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述支脚为两端直径大于中间直径的仿人腿形状。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板外侧壁、轮毂内侧壁、轮毂外侧壁、支脚连接端、支脚行走端和脚轮安装端上分别固定安装有轴套，第一、二、三弹性件两端分别设有转轴，各个转轴能够转动的对应插设于各个轴套内。

作为本实用新型的进一步改进，各个转轴与各个轴套之间通过轴承连接。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的轮毂与固定板通过浮动连接，实现车轮在行驶过程中轮毂与主轴能够处于偏心状态，能够适应各种路况的行驶，更在轮毂外侧设置模仿人腿的支脚和脚轮，使得车轮行驶过程中就像人奔跑一样，能够在任意路况中快速行驶，不受环境限制，该种车轮尤其适用于农用车辆和野外行驶车辆的行驶。

附图说明

图1为本实用新型的第一种结构原理示意图；

图2为本实用新型的第二种结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种离心车轮，包括主轴1、固定板2、第一弹性件3、轮毂4和接地件，所述固定板2同轴固定安装于主轴1端部，轮毂4活动套设于固定外侧，且轮毂4与固定板2之间形成设定间隙，至少三个第一弹性件3长度方向一端与固定板2铰接，第一弹性件3长度方向另一端与轮毂4铰接，第一弹性件3能够沿其长度方向弹性伸缩，用于与地面接触的接地件安装于轮毂4外侧。使用时，将主轴1安装于车体上，驱动主轴1旋转，进而带动固定板2与之同步旋转，在第一弹性件3的带动下轮毂4与固定板2同步旋转的同时，轮毂4受到径向的力后会压缩第一弹性件3，实现轮毂4与固定板2轴心偏离，形成浮动旋转结构，该结构能够适应台阶、山地、陡坡等环境的行车，无论车轮的轮毂4如何起伏变换，车辆的主轴1和车身都保持相对稳定的状态，该种车轮具有较好的攀爬能力，车轮不会发生打滑，也不会因陡峭而翻车。

各个第一弹性件3均匀分布于固定板2和轮毂4之间的间隙内。

所述第一弹性件3长度方向与固定板2和轮毂4的径向存在设定夹角，且各个第一弹性件3同向倾斜设置。第一弹性件3沿车轮转动的方向倾斜，实现轮毂4在前后、上下方向弹性调整位置，适应任何路况。

所述固定板2与轮毂4均为正六边形结构，第一弹性件3一端与固定板2的角部外侧壁铰接，第一弹性件3另一端与轮毂4的边部内侧壁铰接。通过正六边形实现第一弹性件3的定位，方便弹性件的均匀分布和定位，除了正六边形，也可以是圆形、方形、正七边形、正八边形等等。

所述接地件为固定包覆于轮毂4外侧表面的轮胎5。通过轮胎5实现耐磨和增加摩擦力的效果，轮胎5表面最佳设置凹凸花纹，更进一步增大防滑性，实现在路面上正常行驶。

所述接地件包括支脚6和第二弹性件7，所述支脚6一端形成连接端，支脚6另一端形成与地面接触的行走端，支脚6连接端沿其行走方向的一侧与轮毂4铰接，第二弹性件7沿其长度方向的一端与轮毂4铰接，第二弹性件7沿其长度方向的另一端与支脚6连接端沿其行走方向的另一侧铰接，第二弹性件7能够沿其长度方向弹性伸缩。通过支脚6和第二弹性件7的设置，使得主轴1的旋转的过程中，轮毂4与支脚6形成类似人腿的结构，主轴1旋转，支脚6就像人腿向前奔跑一样，第一、二弹性件即为腿的关节部位，该种结构能够在任何路况上行驶。

所述接地件还包括脚轮8和第三弹性件9，所述脚轮8一端形成安装端，脚轮8另一端形成与地面接触的接地端，脚轮8安装端沿其行走方向的一侧与支脚6的行走端一侧铰接，第三弹性件9沿其长度方向的一端与支脚6行走端另一侧铰接，第三弹性件9沿其长度方向的另一端与脚轮8安装端沿其行走方向的另一侧铰接

脚轮8即相当于人腿上的脚，通过第三弹性件9形成脚关节，使得整个车轮在行驶过程中与人奔跑形态一样，实现任何路况快速行驶。

所述脚轮8为仿人脚外形，其沿行走方向的一侧厚度大于另一侧厚度，且脚轮8的接地端表面形成有耐磨材料制成的凹凸花纹结构。该种结构有利于提高脚轮8的耐磨性和防滑性，避免长期使用发生磨损、打滑。

所述支脚6为两端直径大于中间直径的仿人腿形状。

所述固定板2外侧壁、轮毂4内侧壁、轮毂4外侧壁、支脚6连接端、支脚6行走端和脚轮8安装端上分别固定安装有轴套，第一、二、三弹性件两端分别设有转轴，各个转轴能够转动的对应插设于各个轴套内。

各个转轴与各个轴套之间通过轴承连接。

Claims (10)

1.一种离心车轮，其特征为：包括主轴(1)、固定板(2)、第一弹性件(3)、轮毂(4)和接地件，所述固定板同轴固定安装于主轴端部，轮毂活动套设于固定外侧，且轮毂与固定板之间形成设定间隙，至少三个第一弹性件长度方向一端与固定板铰接，第一弹性件长度方向另一端与轮毂铰接，第一弹性件能够沿其长度方向弹性伸缩，用于与地面接触的接地件安装于轮毂外侧。

2.根据权利要求1所述的离心车轮，其特征为：各个第一弹性件均匀分布于固定板和轮毂之间的间隙内。

3.根据权利要求2所述的离心车轮，其特征为：所述第一弹性件长度方向与固定板和轮毂的径向存在设定夹角，且各个第一弹性件同向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的离心车轮，其特征为：所述固定板与轮毂均为正六边形结构，第一弹性件一端与固定板的角部外侧壁铰接，第一弹性件另一端与轮毂的边部内侧壁铰接。

5.根据权利要求1所述的离心车轮，其特征为：所述接地件为固定包覆于轮毂外侧表面的轮胎(5)。

6.根据权利要求1所述的离心车轮，其特征为：所述接地件包括支脚(6)和第二弹性件(7)，所述支脚一端形成连接端，支脚另一端形成与地面接触的行走端，支脚连接端沿其行走方向的一侧与轮毂铰接，第二弹性件沿其长度方向的一端与轮毂铰接，第二弹性件沿其长度方向的另一端与支脚连接端沿其行走方向的另一侧铰接，第二弹性件能够沿其长度方向弹性伸缩。

7.根据权利要求6所述的离心车轮，其特征为：所述接地件还包括脚轮(8)和第三弹性件(9)，所述脚轮一端形成安装端，脚轮另一端形成与地面接触的接地端，脚轮安装端沿其行走方向的一侧与支脚的行走端一侧铰接，第三弹性件沿其长度方向的一端与支脚行走端另一侧铰接，第三弹性件沿其长度方向的另一端与脚轮安装端沿其行走方向的另一侧铰接。

8.根据权利要求7所述的离心车轮，其特征为：所述脚轮为仿人脚外形，其沿行走方向的一侧厚度大于另一侧厚度，且脚轮的接地端表面形成有耐磨材料制成的凹凸花纹结构。

9.根据权利要求6所述的离心车轮，其特征为：所述支脚为两端直径大于中间直径的仿人腿形状。

10.根据权利要求7所述的离心车轮，其特征为：所述固定板外侧壁、轮毂内侧壁、轮毂外侧壁、支脚连接端、支脚行走端和脚轮安装端上分别固定安装有轴套，第一、二、三弹性件两端分别设有转轴，各个转轴能够转动的对应插设于各个轴套内。