CN207141378U - 车轮翻转传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及车轮翻转传动装置。本实用新型提供了车轮翻转传动装置，车身两侧设置车轮，车身内部设置电源，车轮中心设置固定块，固定块的侧壁和车轮的内圈侧壁连接有若干固定杆；固定块的端面设置第一电机，第一电机与电源电连接，第一电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮内部；固定块内沿车轮径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，固定块与固定轴间隙配合。本实用新型提供了车轮翻转传动装置，通过在固定轴上设置固定块，固定块能够在固定轴上转动，从而通过固定杆带动车轮在固定轴上转动，实现车轮的翻转，是飞行器能够在空中和地面行走，使飞行器的适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及车轮翻转传动装置。
背景技术
飞行器(flight vehicle)是空间飞行的器械。随着科技的发展，多旋翼飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，因此受到广大消费者以及企业的青睐。
目前市场上的飞行器多为四个或多个水平安装的旋翼，但是这种飞行器只能在空中飞行，当飞行器降落后不能在地面上移动，导致这种飞行器适用范围狭隘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供车轮翻转传动装置，以解决上述背景技术中的问题。
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了车轮翻转传动装置，车身两侧设置车轮，车身内部设置电源，车轮中心设置固定块，固定块的侧壁和车轮的内圈侧壁连接有若干固定杆；固定块的端面设置第一电机，第一电机与电源电连接，第一电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮内部；固定块内沿车轮径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，固定块与固定轴间隙配合。
为了使车轮能够电动控制旋转，并且转动角度更加精确，优选的技术方案为，所述车轮内圈设置第二电机，第二电机的输出轴与固定轴通过齿轮啮合连接，第二电机与电源电连接。
为了使固定轴的受力更加均匀，使车轮的重心作用在固定轴上，并且固定轴的设置更加稳定，同时减轻车轮的整体重量，使车轮与地面的摩擦力增大，还能增大每个车轮的整体驱动力，优选的技术方案为，所述车轮包括同心设置的第一轮和第二轮，第一轮和第二轮之间通过第一支撑片连接，固定杆分别与固定块和第一支撑片连接；固定轴设置于第一轮和第二轮之间；沿固定轴的轴向设置两个第二支撑片，两个第二支撑片设置在第一轮和第二轮的径向两端，两个第二支撑片均与第一轮和第二轮连接。
车轮翻转到竖直状态后，防止车轮转动时发生向内或向外倾斜，使车轮转动过程更加稳定，防止车轮转动过程中车轮晃动对车的行驶造成影响，优选的技术方案为，所述车身上对应固定杆位置设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与电源电连接，第一伸缩杆垂直于固定杆设置；第一伸缩杆的伸出端相对设置两个抱臂，抱臂与第一伸缩杆铰接，抱臂垂直于固定杆的轴向设置，抱臂相对的两端面设置相对应的抱槽，两个抱槽对接的形状与固定杆的形状相同。
车轮翻转到竖直状态后，防止车轮转动时发生向内或向外倾斜，使车轮转动过程更加稳定，防止车轮转动过程中车轮晃动对车的行驶造成影响，同时能够减小抱臂与固定杆之间的冲击力，进一步优选的技术方案为，所述抱槽侧壁设置缓冲垫。
车轮翻转到竖直状态后，防止车轮转动时发生向内或向外倾斜，使车轮转动过程更加稳定，防止车轮转动过程中车轮晃动对车的行驶造成影响，使车轮翻转后，使抱臂能够自动将固定杆抱死，减少了操作的难度，同时也使抱臂与固定杆的连接更加稳定，进一步优选的技术方案为，所述第一伸缩杆内设置第二伸缩杆，第二伸缩杆与电源电连接；抱臂与第一伸缩杆铰接的一端设置联动板，联动板的一端与第一伸缩杆固定连接，另一端设置长条孔，第二伸缩杆的顶端平行联动板设置条形槽，条形槽的口端设置柱体，柱体位于两个联动板的长条孔中。
为了使车轮的结构更加稳定，同时减小固定杆对旋翼旋转过程中气流流动的影响，优选的技术方案为，所述所述固定杆为三根，固定杆在车轮内部三等分设置。
本实用新型的使用过程：
当车轮处于水平状态时，通过第一电机带动旋翼工作并向运动的反方向排风，使车处于飞行状态；当车需要在地面行走时，通过第二电机转动，由于固定轴与车身固定，第二电机设置在车轮上，使第二电机绕着固定轴做圆周运动，从而带动车轮在固定轴上做圆周运动，实现车轮的翻转；当车轮翻转完毕为了使车轮转动过程中更加稳定，将第一伸缩杆伸出到固定杆位置，通过第二伸缩杆收回，拉动联动板朝着第二伸缩杆运动方向移动，联动板带动抱臂合拢，并将固定杆抱死，缓冲垫减少抱臂与固定杆之间的冲击力；当车需要在空中飞行时，首先将第二伸缩杆伸出一定距离，推动联动板朝着第二伸缩杆运动方向移动，联动板带动抱臂张开，然后收缩第一伸缩杆，接着第二电机转动，由于固定轴与车身固定，第二电机设置在车轮上，使第二电机绕着固定轴做圆周运动，从而带动车轮在固定轴上做圆周运动，实现车轮的翻转。
本实用新型方案，具有如下有益效果：
本实用新型提供了车轮翻转传动装置，通过在固定轴上设置固定块，固定块能够在固定轴上转动，从而通过固定杆带动车轮在固定轴上转动，实现车轮的翻转，是飞行器能够在空中和地面行走，使飞行器的适用范围更广。
附图说明
图1是本实用新型与车身配合的结构示意图；
图2是本实用新型中车轮的结构示意图；
图3是本实用新型中第一伸缩杆的剖视图。
其中，10-车身，11-固定轴，12-第二电机，13-第一支撑片，14-第二支撑片；20-车轮，21-固定块，22-固定杆，23-第一电机，24-旋翼，25-第一轮，26-第二轮；30-第一伸缩杆，31-抱臂，32-抱槽，33-缓冲垫，34-第二伸缩杆，35-联动板，36-长条孔，37-条形槽，38-柱体。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提供了车轮翻转传动装置，车身10两侧设置车轮20，车轮20为环形齿轮，车身10内部设置电源，车轮20中心设置固定块21，固定块21的侧壁和车轮20的内圈侧壁连接有若干固定杆22；固定块21的端面设置第一电机23，第一电机23与电源电连接，第一电机23的输出轴连接旋翼24，旋翼24位于车轮20内部；固定块21内沿车轮20径向设置固定轴11，固定轴11固定在车身10上，固定块21与固定轴11间隙配合。
为了使车轮20能够电动控制旋转，并且转动角度更加精确，优选的技术方案为，所述车轮20内圈设置第二电机12，第二电机12的输出轴与固定轴11通过齿轮啮合连接，第二电机12与电源电连接。
为了使固定轴11的受力更加均匀，使车轮20的重心作用在固定轴11上，并且固定轴11的设置更加稳定，同时减轻车轮20的整体重量，使车轮20与地面的摩擦力增大，还能增大每个车轮20的整体驱动力，优选的技术方案为，所述车轮20包括同心设置的第一轮25和第二轮26，第一轮25和第二轮26之间通过第一支撑片13连接，固定杆22分别与固定块21和第一支撑片13连接；固定轴11设置于第一轮25和第二轮26之间；沿固定轴11的轴向设置两个第二支撑片14，两个第二支撑片14设置在第一轮25和第二轮26的径向两端，两个第二支撑片14均与第一轮25和第二轮26连接。
如图1、2、3所示，车轮20翻转到竖直状态后，防止车轮20转动时发生向内或向外倾斜，使车轮20转动过程更加稳定，防止车轮20转动过程中车轮20晃动对车的行驶造成影响，优选的技术方案为，车身10上对应固定杆22位置设置第一伸缩杆30，第一伸缩杆30与电源电连接，第一伸缩杆30垂直于固定杆22设置；第一伸缩杆30的伸出端相对设置两个抱臂31，抱臂31与第一伸缩杆30铰接，抱臂31垂直于固定杆22的轴向设置，抱臂31相对的两端面设置相对应的抱槽32，两个抱槽32对接的形状与固定杆22的形状相同。
车轮20翻转到竖直状态后，防止车轮20转动时发生向内或向外倾斜，使车轮20转动过程更加稳定，防止车轮20转动过程中车轮20晃动对车的行驶造成影响，同时能够减小抱臂31与固定杆22之间的冲击力，进一步优选的技术方案为，所述抱槽32侧壁设置缓冲垫33。
车轮20翻转到竖直状态后，防止车轮20转动时发生向内或向外倾斜，使车轮20转动过程更加稳定，防止车轮20转动过程中车轮20晃动对车的行驶造成影响，使车轮20翻转后，使抱臂31能够自动将固定杆22抱死，减少了操作的难度，同时也使抱臂31与固定杆22的连接更加稳定，进一步优选的技术方案为，所述第一伸缩杆30内设置第二伸缩杆34，第二伸缩杆34与电源电连接；抱臂31与第一伸缩杆30铰接的一端设置联动板35，联动板35的一端与第一伸缩杆30固定连接，另一端设置长条孔36，第二伸缩杆34的顶端平行联动板设置条形槽37，条形槽37的口端设置柱体38，柱体38位于两个联动板35的长条孔36中，第一伸缩杆30和第二伸缩杆34为电推杆。
为了使车轮20的结构更加稳定，同时减小固定杆22对旋翼24旋转过程中气流流动的影响，优选的技术方案为，所述所述固定杆22为三根，固定杆22在车轮20内部三等分设置。
以上结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.车轮翻转传动装置，其特征在于，车身两侧设置车轮，车身内部设置电源，车轮中心设置固定块，固定块的侧壁和车轮的内圈侧壁连接有若干固定杆；固定块的端面设置第一电机，第一电机与电源电连接，第一电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮内部；固定块内沿车轮径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，固定块与固定轴间隙配合。
2.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，
所述车轮内圈设置第二电机，第二电机的输出轴与固定轴通过齿轮啮合连接，第二电机与电源电连接。
3.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，
所述车轮包括同心设置的第一轮和第二轮，第一轮和第二轮之间通过第一支撑片连接，固定杆分别与固定块和第一支撑片连接；固定轴设置于第一轮和第二轮之间；沿固定轴的轴向设置两个第二支撑片，两个第二支撑片设置在第一轮和第二轮的径向两端，两个第二支撑片均与第一轮和第二轮连接。
4.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，
所述车身上对应固定杆位置设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与电源电连接，第一伸缩杆垂直于固定杆设置；第一伸缩杆的伸出端相对设置两个抱臂，抱臂垂直于固定杆的轴向设置，抱臂与第一伸缩杆铰接，抱臂相对的两端面设置相对应的抱槽，两个抱槽对接的形状与固定杆的形状相同。
5.根据权利要求4所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，
所述抱槽侧壁设置缓冲垫。
6.根据权利要求4所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，
所述第一伸缩杆内设置第二伸缩杆，第二伸缩杆与电源电连接；抱臂与第一伸缩杆铰接的一端设置联动板，联动板的一端与第一伸缩杆固定连接，另一端设置长条孔，第二伸缩杆的顶端平行联动板设置条形槽，条形槽的口端设置柱体，柱体位于两个联动板的长条孔中。
7.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，
所述固定杆为三根，固定杆在车轮内部三等分设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721112635.6U CN207141378U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 车轮翻转传动装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721112635.6U CN207141378U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 车轮翻转传动装置 |
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| CN207141378U true CN207141378U (zh) | 2018-03-27 |
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| CN201721112635.6U Active CN207141378U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 车轮翻转传动装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207141378U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771181A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-07-22 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 一种双模态运动装置以及陆飞两用设备 |
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2017
- 2017-08-31 CN CN201721112635.6U patent/CN207141378U/zh active Active
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| CN114771181A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-07-22 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 一种双模态运动装置以及陆飞两用设备 |
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