CN204222535U - 一种能上下楼梯的电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能上下楼梯的电动自行车，包括车架、车轮、电机、控制器、电池，其折叠后有一个动力车轮可着地支撑整车运行，所述动力车轮连接电机，有控制器连接电机并控制其转速，动力车轮安装在车架上，其特征为，在动力车轮的侧面安装有轮爪，轮爪可转动地内收或外伸，当其内收，则处于动力车轮的径向轮廓以内，从而不影响平路行驶，当其外伸，则径向伸出动力车轮的轮廓以外且被限位柱限位，成为动力车轮上下楼梯时的支点。

Description

一种能上下楼梯的电动自行车

技术领域

本申请涉及一种电动自行车，尤其是一种折叠后可在人力辅助下上下楼梯的电动自行车。

背景技术

随着技术的进步，自行车已经折叠得较小，但携带上下楼完全需要人力，仍然显得笨重。电动自行车虽然具备了动力，但仅能在平地上行驶，上下楼梯仍然需要人力，且更加笨重，这对电动自行车的使用造成了一定的障碍。

发明内容

本实用新型的目的是，利用电动自行车已有的动力，提供一种在人力适当辅助下，可以依靠车辆自身动力平稳上下楼的电动自行车。

本实用新型的技术方案是：一种能上下楼梯的电动自行车，包括车架、车轮、电机、控制器、电池，其折叠后呈直立形状，有一个动力车轮可着地支撑整车运行，所述动力车轮连接电机，有控制器连接电机并控制其转速，动力车轮安装在车架上，在动力车轮的侧面安装有轮爪，轮爪可转动地内收或外伸，当其内收，则处于动力车轮的径向轮廓以内，从而不影响平路行驶，当其外伸，则径向伸出动力车轮的轮廓以外且被限位柱限位。

在正常骑行时，使轮爪内收，因轮爪不接触地面，不会影响车辆正常行驶。上楼时，使轮爪外伸，则当动力车轮靠近台阶旋转时，轮爪能够搭扣在台阶上平面，从而制止动力车轮空转，并使动力车轮及车体以轮爪前端为支点，随动力车轮的转动而上升；当下楼时，使轮爪外伸，控制动力车轮的转速尽量恒定，则一旦动力车轮向下滑则轮爪可以扣住台阶平面，从而制止下滑，达到平稳下楼的目的。适当选择动力车轮的直径和轮爪的长度及轮爪转轴的位置，则可以较可靠地实现上下楼动作。

作为一种改进，在轮爪和动力车轮之间设置弹簧使轮爪常态弹性地内收，而在轮架上设置轮爪拨杆，使得当轮爪随动力车轮转动到特定位置或位置区间时，所述轮爪拨杆将轮爪推动外伸。例如可以将轮爪拨杆设置在车轮面临台阶的一侧，当轮爪转动到接近台阶表面高度时，被轮爪拨杆推动外伸，从而可以搭扣在台阶上平面。

作为进一步的改进，所述轮爪拨杆是有弹性的，从而如果轮爪没有搭扣到台阶上平面而受到台阶侧面挤压，则可以内收，从而避免影响动力车轮前进或破坏结构。

作为进一步的改进，在轮爪的头部设置小滚轮，则有利于减少轮爪接触台阶侧面过程中造成的阻力和磨损。

轮爪是通过轴销安装在动力车轮侧面的，为了避免车辆高速运转时离心力和冲击造成轮爪外伸，所述轴销应当穿过轮爪的质心。

本实用新型的能上下楼梯的电动自行车，由于采用了所述的动力轮结构，不需要额外的动力装置即可具备爬楼能力，仅需增加轮爪和相应的拨片等装置，因此增加的体积和成本也很小。爬楼和正常行驶状态之间可以不做转换或作简单转换。在正常平路行驶时，与普通电动自行车没有区别。

附图说明

图1：实施例一种能上下楼梯的电动自行车的动力车轮结构示意图。

图2：实施例中增加小滚轮后的轮爪意图。

图中: 1-车架，2-动力车轮，3-轮爪，4-轮爪拨片，21-轮爪限位柱，22-轮爪转轴，31-轮爪滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的能上下楼梯的电动自行车做进一步说明。

本实用新型是一种可折叠的电动自行车，其后轮为动力轮，主要由轮毂电机构成。车内有电池、控制器。车架折叠后，整车呈直立形状，后轮在下着地。车把上有开关使车进入慢走速度的恒速运行状态，以便于上下楼。图1是本实施例的动力车轮结构示意图。

图1中，动力车轮2安装在车架1上，有四个轮爪3通过轮爪转轴22安装在动力车轮2的侧面，有弹簧使每个轮爪3在自由状态下常态地内收，从而正常行驶时本实用新型的电动自行车与普通电动自行车没有区别。轮爪拨片4固定在车架1上，在上下楼梯时，轮爪拨片4处于朝向楼梯的一侧接近水平位置，其目的是使得当轮爪3随动力车轮转动到接近楼梯上平面时，在轮爪拨片4的推动下向外伸出，从而能够搭扣到台阶上平面。轮爪拨片4的设计使得在一定范围内轮爪3得以被外推，这样可以增大轮爪搭扣台阶面的可靠性。拨片4是有弹性的，这样当轮爪受到强力挤压时能够内收，防止因台阶垂直面挤压轮爪而阻挡动力车轮前进或造成破坏。

作为改进，轮爪3的数量可以适当增加，这样上下楼的平顺性更好，特别是上楼时可以减少车轮摩擦空转角度。轮爪可以在动力车轮一侧，也可以在动力车轮两侧分布。轮爪拨片4设计为可变位置的，当平路运行时可将拨片4移开，从而完全避免对骑行的影响。

由于动力车轮直径与台阶高度的关系直接影响到本实用新型的使用效果，考虑到普通楼梯的台阶高度为10-20cm之间，本实施例中的动力车轮直径为25-35厘米。

本实用新型的电动自行车的有益效果是，在上楼梯时可以提供完全的或辅助的动力，达到普通自行车完全不能达到的效果，使得携带电动自行车上楼保管、充电成为可能，甚至可能起到搬运物品的作用。并且本实用新型在普通电动自行车的基础上仅需增加少量结构部件，也不影响正常骑行。本实用新型的实施有望对绿色出行提供实在的支持。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、改进等， 均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能上下楼梯的电动自行车，包括车架、车轮、电机、控制器、电池，其折叠后有一个动力车轮可着地支撑整车运行，所述动力车轮（2）连接电机，有控制器连接电机并控制其转速，动力车轮（2）安装在车架（1）上，其特征为，在动力车轮（2）的侧面安装有轮爪（3），轮爪（3）可转动地内收或外伸，当其内收，则处于动力车轮（2）的径向轮廓以内，当其外伸，则径向伸出动力车轮（2）的轮廓以外且被限位柱（21）限位。

2.如权利要求1所述的电动自行车，其特征为，有弹性部件连接轮爪（3）和动力车轮（2）使轮爪（3）在自由状态下常态地内收，在轮架（1）上还安装有轮爪拨杆（4），它能够将所述轮爪（3）向外拨动使其外伸。

3.如权利要求2所述的电动自行车，其特征为，所述拨杆（4）具有弹性。

4.如权利要求1或2或3所述的电动自行车，其特征为，在所述轮爪（3）的头部有小滚轮（31）。

5.如权利要求1或2或3所述的电动自行车，其特征为，所述轮爪（3）通过轴销安装在动力车轮（2）靠近边缘的位置，所述轴销穿过轮爪（3）的质心。

6.如权利要求1或2或3所述的电动自行车，其特征为，有两个以上轮爪（3）。

7.如权利要求1或2或3所述的电动自行车，其特征为，所述动力车轮（2）的直径为25-35厘米。