CN201111480Y - 一种可上下楼的轮子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可上下楼的轮子,属于可上下楼梯的行走装置,其结构包括十字架和四分之一圆弧,十字架的中心部位安装在轴上,十字架的外延与四分之一圆弧安装在一起,组成一圆形轮,十字架一侧的轴上设置有支架,支架侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆。本实用新型的一种可上下楼的轮子和现有技术相比,具有设计合理、结构简单、使用方便、安全可靠、生产成本低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可上下楼梯的行走装置,具体地说是一种可上下楼的轮子。
背景技术
目前已知的爬楼车主要由星型结构和履带式为主,虽然能上下楼但是都无法像普通轮子一样在平地上转动,且上下楼时重心变化很大没有缓冲装置,容易造成上下楼时重心的剧烈变化。还有其他的爬楼装置例如美国的IBOT采用了先进的陀螺仪和微处理系统,使其能够保持自我平衡,但是由于其造价昂贵不适应大规模推广。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对以上不足之处,提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的一种可上下楼的轮子。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该轮子包括十字架和四分之一圆弧,十字架的中心部位安装在轴上,十字架的外延与四分之一圆弧安装在一起,组成一圆形轮,十字架一侧的轴上设置有支架,支架侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆。
支架的形状与十字架的形状相同。
爬楼时四分之一圆弧受台阶的挤压而收起来,由于受卷簧橡胶圆的作用,从而保证轴心始终与上个台阶保持一定的距离,卷簧橡胶圆接触台阶后向上转动,此时十字架接触台阶,从而带动整体到上一个台阶,如此重复运动便可以实现上下楼的功能,卷簧橡胶圆上下楼时起到缓冲的作用,在平地上运动动时,支架旋转45度后,可起到支撑作用。
本实用新型的一种可上下楼的轮子和现有技术相比,具有设计合理、结构简单、使用方便、安全可靠、生产成本低等特点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
附图1为可上下楼的轮子的分解示意图;
附图2为可上下楼的轮子的组装示意图。
图中:1、十字架,2、支架,3、四分之一圆弧,4、卷簧橡胶圆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
本实用新型的一种可上下楼的轮子,其结构包括十字架1和四分之一圆弧3,十字架1的中心部位安装在轴上,十字架1的外延与四分之一圆弧3安装在一起,组成一圆形轮,十字架1一侧的轴上设置有支架2,支架2侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆4。
本实用新型的一种可上下楼的轮子其加工制作非常简单方便,按说明书附图所示加工制作即可。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (2)
1. 一种可上下楼的轮子,其特征在于包括十字架和四分之一圆弧,十字架的中心部位安装在轴上,十字架的外延与四分之一圆弧安装在一起,组成一圆形轮,十字架一侧的轴上设置有支架,支架侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆。
2. 根据权利要求1所述的可上下楼的轮子,其特征在于支架的形状与十字架的形状相同。
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2007
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C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Long Hai Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
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