CN201030878Y - 一种可上下楼之轮子 - Google Patents

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CN201030878Y CNU2007201408507U CN200720140850U CN201030878Y CN 201030878 Y CN201030878 Y CN 201030878Y CN U2007201408507 U CNU2007201408507 U CN U2007201408507U CN 200720140850 U CN200720140850 U CN 200720140850U CN 201030878 Y CN201030878 Y CN 201030878Y
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Abstract

本实用新型公开了一种可上下楼之轮子,属于可上下楼梯的行走装置,其结构包括八分之一圆和十字架,十字架安装在轴上,八块八分之一圆安装在十字架上组成一个圆,十字架的左右两侧通过其上的滑槽一与左支架、右支架安装在一起,左支架的外侧轴上通过卷簧连接有橡胶圆。本实用新型的一种可上下楼之轮子和现有技术相比,具有设计合理、结构简单、使用方便、安全可靠等特点。

Description

--种可上下楼之轮子技术领域本实用新型涉及一种可上下楼梯的行走装置.,具体地说是一种可上下楼之 轮子。 背景技术目前已知的爬楼车主要由星型结构和履带式为主,虽然能上下楼但是都无 法像普通轮子一样在平地上转动,且.匕下楼时重心变化很大没有缓冲装置,容易造成上下楼时重心的剧烈变化。还有其他的爬楼装置例如美国的IB0T采用了 先进的陀螺仪和微处理系统,使其能够保持自我平衡,但是由于其造价昂贵不 适应大规模推广。 发明内容本实用新型的技术任务是针对以上不足之处,提供--种结构簡单、使用方 便、安全可靠的一种可上下楼之轮子。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该轮子包括八分之一圆 和十字架,十字架安装在轴上,八块八分之一装在十字架上组成一个圆,十字 架的左右两侧通过其上的滑槽一与左支架、右支架安装在--起,左支架的外侧 轴上通过巻簧连接有橡胶圆。八分之一圆上设置有滑槽二;八块八分之一圆组成的外圆卜.套有弹性绳。本实用新型的一种可上下楼之轮子和现有技术相比,具有设计合理、结构 简单、使用方便、安全可靠等特点。 附图说明下面结合附图对本实用新型进一歩说明。 图一是本实用新型的可上下楼之轮子的分解图;
图二是本实用新型的可上下楼之轮子的组装图;图三是本实用新型的可上下楼之轮子的爬楼示意图;图四为支架转开后示意图。 图中:1、右支架,2、八分之--圆,3、十字架,4、左支架,5、橡胶圆, 6、巻簧,7、滑槽一,8、轴,9、滑槽二, 10、弹性绳。 具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实 用新型的限定。本实用新型的一种可上下楼之轮子,其结构包括八分之一圆2和十字架3, 十字架3安装在轴8上,八块八分之一圆2装在十字架3上组成一个圆,十字 架3的左右两侧通过其上的滑槽一 7与左支架4、右支架1安装在一起,左支架 4的外侧轴8上通过巻簧6连接有橡胶圆5;八分之一圆2上设置有滑槽二 9; 八块八分之一圆2组成的外圆上套有弹性绳10。爬楼时八分之一圆2受台阶的挤压而收起来,下面的八分之一圆受弹性绳 IO的作用也被收起来。由于受橡胶圆5的作用,从而保证轴8心始终与上个台 阶保持一定的距离,橡胶圆5接触台阶后向上转动,此时十字架3接触台阶, 从而带动整体到上一个台阶,如此重复运动便可以实现上下楼的功能,巻簧6 上下楼时起到缓冲的作用。本实用新型的一种可上下楼之轮子其加工制作非常简单方便,按说明书附 图所示加工制作即可。除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (3)

1、一种可上下楼之轮子,其特征在于包括八分之一圆和十字架,十字架安装在轴上,八块八分之一圆装在十字架上组成一个圆,十字架的左右两侧通过其上的滑槽一与左支架、右支架安装在一起,左支架的外侧轴上通过卷簧连接有橡胶圆。
2、 根据权利要求l所述的可上下楼之轮子,其特征在于八分之一圆上设置 有滑槽二。
3、 根据权利要求l所述的可上下楼之轮子,其特征在于八块八分之一圆组 成的外圆上套有弹性绳。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106004963A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 浙江工业大学 快速平稳上楼助力车
CN108100013A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 方便上下楼的婴儿车

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