CN201030878Y - 一种可上下楼之轮子 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可上下楼之轮子，属于可上下楼梯的行走装置，其结构包括八分之一圆和十字架，十字架安装在轴上，八块八分之一圆安装在十字架上组成一个圆，十字架的左右两侧通过其上的滑槽一与左支架、右支架安装在一起，左支架的外侧轴上通过卷簧连接有橡胶圆。本实用新型的一种可上下楼之轮子和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便、安全可靠等特点。

Description

一种可上下楼之轮子
技术领域
本实用新型涉及一种可上下楼梯的行走装置，具体地说是一种可上下楼之轮子。
背景技术
目前已知的爬楼车主要由星型结构和履带式为主，虽然能上下楼但是都无法像普通轮子一样在平地上转动，且上下楼时重心变化很大没有缓冲装置，容易造成上下楼时重心的剧烈变化。还有其他的爬楼装置例如美国的IBOT采用了先进的陀螺仪和微处理系统，使其能够保持自我平衡，但是由于其造价昂贵不适应大规模推广。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的一种可上下楼之轮子。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该轮子包括八分之一圆和十字架，十字架安装在轴上，八块八分之一装在十字架上组成一个圆，十字架的左右两侧通过其上的滑槽一与左支架、右支架安装在一起，左支架的外侧轴上通过卷簧连接有橡胶圆。
八分之一圆上设置有滑槽二；八块八分之一圆组成的外圆上套有弹性绳。
本实用新型的一种可上下楼之轮子和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便、安全可靠等特点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图一是本实用新型的可上下楼之轮子的分解图；
图二是本实用新型的可上下楼之轮子的组装图；
图三是本实用新型的可上下楼之轮子的爬楼示意图；
图四为支架转开后示意图。
图中：1、右支架，2、八分之一圆，3、十字架，4、左支架，5、橡胶圆，6、卷簧，7、滑槽一，8、轴，9、滑槽二，10、弹性绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
本实用新型的一种可上下楼之轮子，其结构包括八分之一圆2和十字架3，十字架3安装在轴8上，八块八分之一圆2装在十字架3上组成一个圆，十字架3的左右两侧通过其上的滑槽一7与左支架4、右支架1安装在一起，左支架4的外侧轴8上通过卷簧6连接有橡胶圆5；八分之一圆2上设置有滑槽二9；八块八分之一圆2组成的外圆上套有弹性绳10。
爬楼时八分之一圆2受台阶的挤压而收起来，下面的八分之一圆受弹性绳10的作用也被收起来。由于受橡胶圆5的作用，从而保证轴8心始终与上个台阶保持一定的距离，橡胶圆5接触台阶后向上转动，此时十字架3接触台阶，从而带动整体到上一个台阶，如此重复运动便可以实现上下楼的功能，卷簧6上下楼时起到缓冲的作用。
本实用新型的一种可上下楼之轮子其加工制作非常简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (3)

1.一种可上下楼之轮子，其特征在于包括八分之一圆和十字架，十字架安装在轴上，八块八分之一圆装在十字架上组成一个圆，十字架的左右两侧通过其上的滑槽一与左支架、右支架安装在一起，左支架的外侧轴上通过卷簧连接有橡胶圆。
2.根据权利要求1所述的可上下楼之轮子，其特征在于八分之一圆上设置有滑槽二。
3.根据权利要求1所述的可上下楼之轮子，其特征在于八块八分之一圆组成的外圆上套有弹性绳。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106004963A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 浙江工业大学 快速平稳上楼助力车
CN108100013A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 方便上下楼的婴儿车
CN113371051A (zh) * 2021-07-01 2021-09-10 中京建设工程(广州)股份有限公司 一种土木施工用电动爬楼式运输装置及其实施方法

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