CN104382706B - 爬楼梯轮椅的变形轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种爬楼梯轮椅的变形轮，所述变形轮包括主动轮和从动轮，所述从动轮可相对转动的与所述主动轮连接，所述主动轮和从动轮分别包括轮毂和环绕设于该轮毂外表面均等分布的三段圆弧，爬楼时，所述从动轮相对于所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互重合，在平地行走时，所述从动轮相对于所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互错开，形成一个圆。本发明的变形轮体积小、对楼梯损坏程度小，运行灵活，且能使轮椅运行平稳。

Description

爬楼梯轮椅的变形轮
技术领域
本发明涉及一种爬楼轮椅领域，特别涉及一种爬楼梯轮椅的变形轮，该变形轮作为爬楼梯轮椅的后轮。
背景技术
目前对于轮椅行走装置的研究和应用主要包括履带式、轮组式、轨道式行走机构等。履带式行走机构运行平稳，适用于特殊的地形和环境，但是其也具有结构复杂，笨重，运动不灵活，对楼梯的损伤较大，不适用于日常生活中；轮组式行走机构反应速度快，方向的改变较灵活，在日常生活的轮椅中应用广泛，但是其也具有运动不平稳，爬楼缓慢的缺点；轨道式行走机构结构简单，运行迅速，但是其需要专门的轨道，不适用于普通消费者。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种体积小、对楼梯损坏程度小，运行灵活，且能使轮椅运行平稳的爬楼梯轮椅的变形轮。
为实现上述目的，本发明提供了一种爬楼梯轮椅的变形轮，所述变形轮包括主动轮和从动轮，所述从动轮可相对转动的与所述主动轮连接，所述主动轮和从动轮分别包括轮毂和环绕设于该轮毂外表面均等分布的三段圆弧，爬楼时，所述从动轮相对于所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互重合，在平地行走时，所述从动轮相对于所述主动轮转动使得所 述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互错开，形成一个圆。
优选地，上述技术方案中，在所述主动轮上每段圆弧的两端均设有过渡圆弧段。
优选地，上述技术方案中，在所述从动轮毂外侧上设有多个弹珠槽，在所述主动轮毂的一端设有与所述弹珠槽相互配合的多个弹珠件，通过弹珠件和弹珠槽的相互配合将所述主动轮可相对转动的与所述从动轮连接。
优选地，上述技术方案中，所述的弹珠件包括弹珠片和弹珠，所述弹珠片设于所述主动轮毂上的容槽内，所述弹珠向该容槽外延伸。
优选地，上述技术方案中，所述主动轮和从动轮上的三段圆弧外表面设有摩擦材料。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明爬楼梯轮椅的变形轮，包括主动轮和从动轮，主动轮可转换连接点的与所述从动轮连接，爬楼时，主动轮上的三段圆弧与从动轮上的三段圆弧相互重合，重合在一起的圆弧与楼梯接触，紧邻的圆弧与相邻的楼梯面接触，由此不断循环，实现爬楼功能；在平地行走时，所述主动轮上的三段圆弧与所述从动轮上的三段圆弧相互错开，形成一个圆，可在平地行驶。通过该变形轮，实现轮椅在爬楼运动状态和水平运动状态的自由转换。本发明的变形轮体积小、对楼梯损坏程度小，运行灵活，且能使轮椅运行平稳。
(2)在变形轮主动轮的每段圆弧两端设有过渡圆弧段，在爬楼时，从一个楼梯面运动到另一个楼梯面时能更好的过渡，减少爬楼所需的动力，同时使轮椅运行更为平稳。
附图说明
图1是爬楼梯轮椅的变形轮的分解图；
图2是弹珠片将主动轮和从动轮连接的结构示意图；
图3是弹珠片的机构示意图；
图4是本发明爬楼梯轮椅变形轮爬楼时的结构示意图；
图5是本发明爬楼梯轮椅平地行驶时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的一种爬楼梯轮椅的变形轮，使用时，将变形轮设于一驱动轴上，变形轮包括主动轮1和从动轮2从动轮2可相对转动的与主动轮1连接。主动轮1通过键固定设于驱动轴上，主动轮1包括主动轮毂11和三段圆弧12，三段圆弧12环绕均等分布于主动轮毂11的外表面，圆弧之间的角度为120°，在每段圆弧12的外表面设有摩擦材料(例如橡胶)；环绕主动轮毂11内侧均匀设有六个容槽13，容槽13之间的角度为60°，每个容槽13内设有弹珠件14，的弹珠件14包括弹珠片141和弹珠142，弹珠片141设于主动轮毂上的容槽13内，弹珠142向该容槽13外延伸。以及从动轮2，从动轮2通过轴承可转动的设于驱动轴上，从动轮2包括从动轮毂21和三段圆弧22，三段圆弧22环绕均等分布于从动轮毂21的外表面，圆弧之间的角度为120°，在每段圆弧12的外表面设有摩擦材料(例如橡胶)，环绕从动轮毂21外侧均匀设有与弹珠件14相互配合的六个弹珠槽23；其中，主动轮1可分离的与从动轮2连接。
如图4所示，由平地转到爬楼行驶时，通过驱动装置驱动从动轮2转动，而主动轮1不动，从动轮2的转动，使得将弹珠件14上的弹珠142滑出从动轮上的弹珠槽23，待主动轮1上的三段圆弧12与从动轮上的三段圆弧22相 互重合时，停止驱动从动轮2转动，由于弹珠片141的恢复作用，弹珠142又被弹入从动轮上的弹珠槽23内，主动轮1和从动轮2上的三段圆弧相互重合，在爬楼时，重合在一起的圆弧与楼梯接触，紧邻的圆弧与相邻的楼梯面接触，在动力的驱动下，相邻圆弧向相邻楼梯面运动，如此不断循环，实现爬楼功能。
如图5所示，由爬楼转到平地行驶时，通过驱动装置驱动从动轮2转动，而主动轮1不动，从动轮2的转动，使得将弹珠件14上的弹珠142滑出从动轮上的弹珠槽23，待主动轮1上的三段圆弧12与从动轮上的三段圆弧22相互重合时，停止驱动从动轮2转动，由于弹珠片141的恢复作用，弹珠142又被弹入从动轮上的弹珠槽23内，主动轮1和从动轮2上的三段圆弧相互错开，形成一个圆，即可在平地行走。
上述技术方案中，在主动轮1上每段圆弧12的两端均设有过渡圆弧段，在爬楼时，从一个楼梯面运动到另一个楼梯面时能更好的过渡，减少爬楼所需的动力，同时使轮椅运行更为平稳。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种爬楼梯轮椅的变形轮，其特征在于，所述变形轮包括主动轮和从动轮，所述从动轮可相对转动的与所述主动轮连接，所述主动轮和从动轮分别包括轮毂和环绕设于该轮毂外表面均等分布的三段圆弧，爬楼时，所述从动轮相对于所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互重合，在平地行走时，所述从动轮相对于所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互错开，形成一个圆；
在所述从动轮毂外侧上设有多个弹珠槽，在所述主动轮毂的一端设有与所述弹珠槽相互配合的多个弹珠件，通过弹珠件和弹珠槽的相互配合将所述主动轮可相对转动的与所述从动轮连接。
2.根据权利要求1所述爬楼梯轮椅的变形轮，其特征在于，在所述主动轮上每段圆弧的两端均设有过渡圆弧段。
3.根据权利要求1所述爬楼梯轮椅的变形轮，其特征在于，所述的弹珠件包括弹珠片和弹珠，所述弹珠片设于所述主动轮毂上的容槽内，所述弹珠向该容槽外延伸。
4.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅的变形轮，其特征在于，所述主动轮和从动轮上的三段圆弧外表面设有摩擦材料。
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