CN201712415U - 多路况行走变形轮 - Google Patents

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郭鹏程
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刘伟
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Abstract

本实用新型提出一种多路况行走变形轮。它由轮轴、内轮盘、外轮盘、通过定辐条和动辐条与轮盘铰接的多个相同的等分轮缘，以及套接在轮轴上能带动内轮盘转动使各轮辐错位、变形的动力机构组成。外轮盘的一个象限内的同一圆周上有2-5个等距离的定位孔，定位销穿过内轮盘的销钉滑动孔定位于外轮盘的定位孔中。变形时，通过动力机构中的拨叉先将定位销从定位孔中拉出，随即带动内轮盘转动，使动辐条发生扭转，并使各轮缘发生变形，当选定的定位孔与定位销对齐时，将定位销插入该定位孔中即可使变形后的轮辐重新定位。本实用新型结构简单，可用于灾后救援、废墟探测、搜救、攀爬楼梯等。

Description

多路况行走变形轮
技术领域
本实用新型涉及一种路面行走装置，尤其是能够在各种复杂路况下行走的变形轮。
背景技术
目前，变形轮这一领域的研究成果较为少见。已公开的专利：CN 1958375A“履带式多路况自动变形轮”存在着结构比较复杂的缺陷，而且这种变形轮只能在较平整的路面上行驶；另外一种已公开的专利：CN 101066235A“爬阶梯电动车及爬阶梯车用变形轮”，也存在着结构比较复杂的缺陷，而且它只适应在硬地上行走，当遇特别松软的沙土地时，则无法行走。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种结构简单、能够适应于多种路况行走的变形轮。
实现上述目的的技术方案是：一种多路况行走变形轮，它由轮轴、套接在轮轴上并可绕轴转动的内轮盘、与轮轴固定连接的外轮盘、通过定辐条和动辐条与轮盘连接的多个相同的等分轮缘，以及套接在轮轴上能够带动内轮盘转动使各轮辐错位、使整个轮子发生变形的动力机构组成。每个等分轮缘的内圆表面间隔有两个相同的辐条连接板，其中一个与定辐条一端铰接，另一个与动辐条一端铰接，定辐条的另一端与外轮盘固定连接，动辐条的另一端与内轮盘铰接，形成一种四杆铰接结构；内轮盘上有一个销钉滑动孔，外轮盘的一个象限内的同一圆周上有2-5个等距离的定位孔，定位销穿过内轮盘的销钉滑动孔，其端头位于外轮盘的定位孔中，通过定位销将各变形后的轮辐定位。变形轮的起始状态为圆形时，定位销的端头位于外轮盘上第一个定位孔中。需要变形时，通过动力机构中的拨叉先将定位销从外轮盘的定位孔中拉出，随即带动内轮盘转动，此时，内轮盘就拉动与其铰接的动辐条扭转，并使各轮缘发生变形，当外轮盘上的另一个选定的定位孔与定位销对齐时，松开拨叉，使定位销便进入该定位孔中，这样既可使变形后的轮辐重新定位。
作为上述技术的一种优选方案，所述等分轮缘为三个。这样的变形轮结构更为简单，更容易制造和维修。
本实用新型各轮辐变形后所形成的轮子形状为叶轮形，它可在特别松软的沙土地行走；当达到最大变形时，他可以翻越一定高度的障碍；当在硬地平路上，只需将轮子变为圆形即可。本实用新型多路况行走变形轮可用于灾后救援、废墟探测、搜救、攀爬楼梯等，应用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型未变形状的正面示意图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是本实用新型变形后的正面示意图。
图中：1.内轮盘，2.外轮盘，3.轮缘，4.定辐条，5.动辐条，6a、6b.辐条连接板，7.销钉滑动孔，8a、8b.定位孔，9.轮轴，10.拨叉，11.弹簧，12.拉丝，13.拨叉轮，14.机架，15.传动轮，16.定位销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1-3显示了本实用新型一种三等分轮缘变形轮的构造和变形前后的形状。这种多路况行走变形轮由轮轴9、内轮盘1、外轮盘2、三等分轮缘3、连接轮缘与内外轮盘的定辐条4和动辐条5，以及套接在轮轴上能够带动内轮盘转动使各轮辐错位、并使整个轮子发生变形的动力机构组成。每个轮缘3的内圆表面间隔有两个相同的辐条连接板6a、6b，连接板6a与定辐条4一端铰接，连接板6b与动辐条5一端铰接，定辐条4的另一端与外轮盘2固定连接，动辐条5的另一端与内轮盘1铰接，这样就形成一种四杆铰接结构；内轮盘1上有一个销钉滑动孔7，外轮盘的一个象限内有两个定位孔8a、8b，两个定位孔位于同一圆周上，与变形动力机构拉动的定位销16穿过内轮盘的销钉滑动孔7，其端头位于外轮盘的定位孔中，定位销的作用是将变形后的轮辐定位。
本实用新型变形轮从圆形(如图1所示)变成异形轮的过程为：拉动套接在轮轴9上的动力机构的拉丝11，拨叉10就将拨叉轮13向机架14方向拨动，此时，固定在拨叉轮13上的定位销16从定位孔8a中抽出(定位销16不脱离销钉滑动孔7)，使内轮盘1与外轮盘2分离，从而撤销轮子圆形时的定位。然后通过动力机构的传动轮15带动内轮盘1相对外轮盘2顺时针转动，轮子开始变形，当轮子变形到位后，外轮盘2上的定位孔8b自然与定位销16对准，此时，松开拉丝12，拨叉10在弹簧11弹力作用下回位，并使拨叉轮13回位，定位销16插入外轮盘2的定位孔8b中，从而将变形后的轮子定位(如图3所示)。
当需要将轮子从异形轮变成圆形时，按照上述方法，先撤销轮子的定位状态，再反向转动传动轮15，使内轮盘1相对外轮盘2逆时针转动，轮子开始恢复圆形，当轮形恢复到位后，外轮盘2上的定位孔8a自然与定位销16对准，然后松开拉丝12，拨叉10在弹簧11弹力作用下回位，并使拨叉轮13回位，定位销16插入外轮盘2的定位孔8a中，从而将复原后的轮子定位(如图1所示)。

Claims (2)

1.一种多路况行走变形轮，其特征在于：它由轮轴、套接在轮轴上并可绕轴转动的内轮盘、与轮轴固定连接的外轮盘、通过定辐条和动辐条与轮盘连接的多个相同的等分轮缘，以及套接在轮轴上能够带动内轮盘转动使各轮辐错位、使整个轮子发生变形的动力机构组成，所述每个等分轮缘的内圆表面间隔有两个相同的辐条连接板，其中一个与定辐条一端铰接，另一个与动辐条一端铰接，定辐条的另一端与外轮盘固定连接，动辐条的另一端与内轮盘铰接，形成一种四杆铰接结构；内轮盘上有一个销钉滑动孔，外轮盘的一个象限内的同一圆周上有2-5个等距离的定位孔，定位销穿过内轮盘的销钉滑动孔，其端头位于外轮盘的定位孔中，通过定位销将各变形后的轮辐定位。
2.按照权利要求1所述的多路况行走变形轮，其特征在于：所述等分轮缘为三个。
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