CN105459728A - 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 - Google Patents
一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105459728A CN105459728A CN201610009742.XA CN201610009742A CN105459728A CN 105459728 A CN105459728 A CN 105459728A CN 201610009742 A CN201610009742 A CN 201610009742A CN 105459728 A CN105459728 A CN 105459728A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- running gear
- deformable
- pawl
- walking pawl
- travelling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/02—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group convertible, e.g. from road wheel to rail wheel; Wheels specially designed for alternative use on road and rail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610009742.XA CN105459728B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610009742.XA CN105459728B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105459728A true CN105459728A (zh) | 2016-04-06 |
CN105459728B CN105459728B (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=55598063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610009742.XA Expired - Fee Related CN105459728B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105459728B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105774394A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 具有变形轮的移动机器人 |
CN107200075A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-26 | 宋天钰 | 一种可分离轮缘的变轮径移动越障机器人 |
CN109315927A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-12 | 烟台职业学院 | 一种美术绘画工作台 |
CN111845194A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备 |
JPWO2021161591A1 (zh) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | ||
US20210323346A1 (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Case Western Reserve University | Transformable wheel and leg assembly |
CN114435500A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-06 | 重庆理工大学 | 复杂地形下平衡移动机器人及其控制方法 |
CN114571911A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-03 | 南京赫曼机器人自动化有限公司 | 一种高机动机器人用主动式轮爪变形机构 |
CN115092279A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-23 | 仲恺农业工程学院 | 一种移动机器人及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201712415U (zh) * | 2010-07-14 | 2011-01-19 | 张毅 | 多路况行走变形轮 |
US20130081885A1 (en) * | 2011-10-03 | 2013-04-04 | Robert A. Connor | Transformability(TM): personal mobility with shape-changing wheels |
CN203805620U (zh) * | 2014-02-19 | 2014-09-03 | 上海工程技术大学 | 一种移动机器人自动切换轮爪 |
CN104960379A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-07 | 上海交通大学 | 三模式变形轮 |
CN205311230U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-15 | 北京林业大学 | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 |
-
2016
- 2016-01-08 CN CN201610009742.XA patent/CN105459728B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201712415U (zh) * | 2010-07-14 | 2011-01-19 | 张毅 | 多路况行走变形轮 |
US20130081885A1 (en) * | 2011-10-03 | 2013-04-04 | Robert A. Connor | Transformability(TM): personal mobility with shape-changing wheels |
CN203805620U (zh) * | 2014-02-19 | 2014-09-03 | 上海工程技术大学 | 一种移动机器人自动切换轮爪 |
CN104960379A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-07 | 上海交通大学 | 三模式变形轮 |
CN205311230U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-15 | 北京林业大学 | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105774394A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-20 | 重庆大学 | 具有变形轮的移动机器人 |
CN107200075A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-26 | 宋天钰 | 一种可分离轮缘的变轮径移动越障机器人 |
CN109315927A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-12 | 烟台职业学院 | 一种美术绘画工作台 |
CN109315927B (zh) * | 2018-11-20 | 2021-03-05 | 烟台职业学院 | 一种美术绘画工作台 |
JP7088425B2 (ja) | 2020-02-14 | 2022-06-21 | 日本精工株式会社 | 車輪及び車両 |
JPWO2021161591A1 (zh) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | ||
WO2021161591A1 (ja) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | 日本精工株式会社 | 車輪及び車両 |
US11623473B2 (en) | 2020-02-14 | 2023-04-11 | Nsk Ltd. | Wheel and vehicle |
US20210323346A1 (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Case Western Reserve University | Transformable wheel and leg assembly |
CN111845194A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备 |
CN114571911A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-03 | 南京赫曼机器人自动化有限公司 | 一种高机动机器人用主动式轮爪变形机构 |
CN114571911B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-01-23 | 南京赫曼机器人自动化有限公司 | 一种高机动机器人用主动式轮爪变形机构 |
CN114435500A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-06 | 重庆理工大学 | 复杂地形下平衡移动机器人及其控制方法 |
CN115092279A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-23 | 仲恺农业工程学院 | 一种移动机器人及方法 |
CN115092279B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-06-09 | 仲恺农业工程学院 | 一种移动机器人及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105459728B (zh) | 2018-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105459728A (zh) | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 | |
CN205632713U (zh) | 一种主动式行星轮系越障机器人底盘 | |
CN105313997A (zh) | 双模式移动机器人 | |
CN110843413B (zh) | 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮 | |
CN205311230U (zh) | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 | |
CN102092428A (zh) | 基于四连杆机构的轮式跳跃机构 | |
CN104691611B (zh) | 对角差速转向四轮车及控制方法 | |
CN204488926U (zh) | 对角差速转向四轮车 | |
CN102107688A (zh) | 一种可调关节长度的双腿行走机构 | |
CN103863424A (zh) | 能适应复杂非结构化地形的巡检机器人 | |
CN113386872A (zh) | 轮履切换式变体轮、轮履切换式驱动行走机构及轮履切换方法 | |
CN104709369A (zh) | 一种行星差动越障式履带机器人 | |
CN203806022U (zh) | 能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型机器人 | |
KR101272197B1 (ko) | 로버의 주행 장치 | |
CN104382706A (zh) | 爬楼梯轮椅的变形轮 | |
CN105292283A (zh) | 具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法 | |
CN203158114U (zh) | 基于蓝牙控制的智能越障机器人 | |
CN205131414U (zh) | 具有形状自适应的履带式欠驱动机器人 | |
CN102887181A (zh) | 一种履带机器人摆臂驱动装置 | |
CN211809923U (zh) | 一种带四脚辅助轮的侦查机器人 | |
CN102407889A (zh) | 一种基于椭圆原理的双v型可变履带越障机构 | |
CN204161111U (zh) | 一种全地形车驱动桥及其差速锁机构 | |
CN210566982U (zh) | 一种多关节全向运动管道机器人 | |
CN201566714U (zh) | 轮履式越障机构 | |
CN204488996U (zh) | 行星差动越障式履带机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zheng Change Inventor after: Yang Minjie Inventor after: Su Shengpeng Inventor after: Huo Guangqing Inventor after: Xu Mengjiao Inventor after: Tu Juncheng Inventor after: Wang Yimei Inventor before: Huo Guangqing Inventor before: Yang Minjie Inventor before: Su Shengpeng Inventor before: Zheng Change Inventor before: Xu Mengjiao Inventor before: Tu Juncheng Inventor before: Wang Yimei |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180810 Termination date: 20220108 |