CN206644632U - 一种全向驱动轮结构 - Google Patents
一种全向驱动轮结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206644632U CN206644632U CN201720412151.7U CN201720412151U CN206644632U CN 206644632 U CN206644632 U CN 206644632U CN 201720412151 U CN201720412151 U CN 201720412151U CN 206644632 U CN206644632 U CN 206644632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving wheel
- train frame
- stepper motor
- dead axle
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种全向驱动轮结构，包括定轴、轮系架、驱动轮、定齿轮、行星齿轮、减速电机、步进电机以及皮带传动结构，所述轮系架通过轴承转动安装连接于定轴的底端，所述定齿轮固定设置于定轴的中部，所述驱动轮通过转轴安装于轮系架的底端，所述减速电机以及步进电机分别固定设置于轮系架上，所述行星齿轮水平设置于轮系架的上部并与定齿轮啮合，行星齿轮固定连接于减速电机输出轴上，所述步进电机通过皮带传动结构与驱动轮传动连接，本实用新型转向精度高，可控性强且动力利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车轮运转构件技术领域，具体涉及一种全向驱动轮结构。
背景技术
现有的全向轮(或麦克纳姆轮)是通过在主轮外圈加装一排或者两排的长条椭圆形小滚轮，在不改变主轮方向角度的情况下进行侧向移动时用来减小主轮与地面的摩擦。目前市场有组装好的全向轮移动平台车，每个主轮都有单独的电机驱动，以组合式的指令操控方法来实现平台车的前后左右全方位移动。
现有技术的缺点在于当平台需要侧向移动时，只有同一侧边的两个主轮电机驱动，另外两个只起到了支撑和减小主轮与地面的摩擦，且侧向移动或者围绕一个点运动时精度不高，容易打滑，噪音大。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种全向驱动轮结构，其转向精度高，可控性强且动力利用率高。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种全向驱动轮结构，包括定轴、轮系架、驱动轮、定齿轮、行星齿轮、减速电机、步进电机以及皮带传动结构，所述轮系架通过轴承转动安装连接于定轴的底端，所述定齿轮固定设置于定轴的中部，所述驱动轮通过转轴安装于轮系架的底端，所述减速电机以及步进电机分别固定设置于轮系架上，所述行星齿轮水平设置于轮系架的上部并与定齿轮啮合，行星齿轮固定连接于减速电机输出轴上，所述步进电机通过皮带传动结构与驱动轮传动连接。
进一步的，所述皮带传动结构包括分别固定于步进电机输出轴以及驱动轮转轴上的两个皮带轮以及连接于两个皮带轮之间的传送带。
进一步的，所述驱动轮与转轴固定连接，转轴两侧通过轴承与轮系架转动连接。
进一步的，所述驱动轮为PU轮。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种全向驱动轮结构，其通过行星齿轮绕定齿轮啮合转动实现轮系架的全向转动，从而实现驱动轮的水平方向转动，其转动角度控制精度高，每次转动所有的驱动轮均可以提供动力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
1-定轴；2-轮系架；3-驱动轮；4-定齿轮；5-行星齿轮；6-减速电机；7-步进电机；8-皮带传动结构；21-轴承；81-皮带轮；82-传送带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种全向驱动轮结构，包括定轴1、轮系架2、驱动轮3、定齿轮4、行星齿轮5、减速电机6、步进电机7以及皮带传动结构8，所述轮系架2通过轴承21转动安装连接于定轴1的底端，所述定齿轮4固定设置于定轴1的中部，所述驱动轮3通过转轴安装于轮系架2的底端，所述减速电机6以及步进电机7分别固定设置于轮系架2上，所述行星齿轮5水平设置于轮系架2的上部并与定齿轮4啮合，行星齿轮5固定连接于减速电机6输出轴上，所述步进电机7通过皮带传动结构8与驱动轮3传动连接。
其中，所述皮带传动结构8包括分别固定于步进电机7输出轴以及驱动轮3转轴上的两个皮带轮81以及连接于两个皮带轮81之间的传送带82；所述驱动轮3与转轴固定连接，转轴两侧通过轴承与轮系架2转动连接；所述驱动轮3为PU轮。
本实用新型提到的一种全向驱动轮结构，其在具体使用时，将该结构中的定轴1固定或可拆卸式安装于任何需要移动的平台底部，减速电机6工作时，位于减速电机6输出轴上的行星齿轮5可以绕定齿轮4轴向啮合转动，从而整个轮系架2通过轴承21绕定轴1轴向360°可实现旋转，继而实现驱动轮3水平方向转动，实现移动平台的转向，步进电机7工作时，可以通过皮带传动结构8驱动驱动轮3以及与其连接的转轴实现转动，从而实现移动平台的前进以及后退。
平台的转向以及驱动分别通过减速电机6和步进电机7控制，两者分别控制，当需要移动时，所有的驱动轮3可以同时提供动力。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种全向驱动轮结构，其特征在于：包括定轴(1)、轮系架(2)、驱动轮(3)、定齿轮(4)、行星齿轮(5)、减速电机(6)、步进电机(7)以及皮带传动结构(8)，所述轮系架(2)通过轴承(21)转动安装连接于定轴(1)的底端，所述定齿轮(4)固定设置于定轴(1)的中部，所述驱动轮(3)通过转轴安装于轮系架(2)的底端，所述减速电机(6)以及步进电机(7)分别固定设置于轮系架(2)上，所述行星齿轮(5)水平设置于轮系架(2)的上部并与定齿轮(4)啮合，行星齿轮(5)固定连接于减速电机(6)输出轴上，所述步进电机(7)通过皮带传动结构(8)与驱动轮(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全向驱动轮结构，其特征在于：所述皮带传动结构(8)包括分别固定于步进电机(7)输出轴以及驱动轮(3)转轴上的两个皮带轮(81)以及连接于两个皮带轮(81)之间的传送带(82)。
3.根据权利要求1所述的一种全向驱动轮结构，其特征在于：所述驱动轮(3)与转轴固定连接，转轴两侧通过轴承与轮系架(2)转动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种全向驱动轮结构，其特征在于：所述驱动轮(3)为PU轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720412151.7U CN206644632U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种全向驱动轮结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720412151.7U CN206644632U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种全向驱动轮结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206644632U true CN206644632U (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60276973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720412151.7U Active CN206644632U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种全向驱动轮结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206644632U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109205523A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-15 | 中联重科安徽工业车辆有限公司 | 货叉式agv小车 |
| CN110202484A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 姜涛 | 抛丸弧面爬壁机器 |
| CN114441187A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-06 | 成都弥荣科技发展有限公司 | 一种悬臂式汽车模拟加载装置 |
| CN114441187B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-05-03 | 成都弥荣科技发展有限公司 | 一种悬臂式汽车模拟加载装置 |
-
2017
- 2017-04-19 CN CN201720412151.7U patent/CN206644632U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109205523A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-15 | 中联重科安徽工业车辆有限公司 | 货叉式agv小车 |
| CN109205523B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-10-13 | 中联重科安徽工业车辆有限公司 | 货叉式agv小车 |
| CN110202484A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 姜涛 | 抛丸弧面爬壁机器 |
| CN114441187A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-06 | 成都弥荣科技发展有限公司 | 一种悬臂式汽车模拟加载装置 |
| CN114441187B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-05-03 | 成都弥荣科技发展有限公司 | 一种悬臂式汽车模拟加载装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110304580A (zh) | 一种多功能升降机 | |
| CN205292124U (zh) | 一种主动全向轮及移动装置 | |
| CN104129430A (zh) | 全转向移动底盘 | |
| CN206644632U (zh) | 一种全向驱动轮结构 | |
| CN207889812U (zh) | 双轮差动式驱动的新型舵轮驱动装置 | |
| CN202807633U (zh) | 大行程升降滚床 | |
| CN203094461U (zh) | 舰载飞机升降装置 | |
| CN108819612B (zh) | 全向驱动轮 | |
| CN104382706B (zh) | 爬楼梯轮椅的变形轮 | |
| CN203997733U (zh) | 一种用于涂装车间的胶桶输送系统 | |
| CN106112957B (zh) | 一种双面行驶侦察机器人 | |
| CN103184804A (zh) | 一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构 | |
| CN203946501U (zh) | 焊接钢管输送带 | |
| CN106427398A (zh) | 可全方位运动的全向轮 | |
| CN103466463A (zh) | 一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊及其走行控制方法 | |
| CN110053686A (zh) | 一种万向移动平台 | |
| CN209159801U (zh) | 差速控制舵轮机构及agv小车 | |
| CN205589914U (zh) | 一种轮式模台流转系统 | |
| CN208037322U (zh) | 重型移载机 | |
| CN208405138U (zh) | 一种主动式变形星形爬楼轮 | |
| CN206733948U (zh) | 一种全向轮及全向轮机构 | |
| CN206306731U (zh) | 可全方位运动的全向轮 | |
| CN206539666U (zh) | 络丝机圆锥式连续变速装置 | |
| CN204607318U (zh) | 螺旋导轨行星轮架滚轮驱动电梯升降装置 | |
| CN201284109Y (zh) | 积放单带 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |