CN205589914U - 一种轮式模台流转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制构件生产领域，具体地说是一种轮式模台流转系统，包括轮式模台、行走轮和模台驱动机构，所述轮式模台两侧设有行走轮，预制构件生产线上设有轨道，所述行走轮沿着所述轨道滚动，所述模台驱动机构包括多个驱动轮装置，所述多个驱动轮装置成排设置于轮式模台的中部下方，轮式模台中部下侧设有摩擦驱动区域，每个驱动轮装置上均设有驱动轮，所述摩擦驱动区域与驱动轮装置上的驱动轮接触，模台驱动机构设有驱动电机，各个驱动轮装置上的驱动轮均通过驱动电机驱动旋转。本实用新型的轮式模台直接沿着设置于生产线上的轨道行走，省去了大量的支撑轮结构，降低了安装和维护成本，并且模台驱动机构采用下沉式设计，有效降低了模台高度。

Description

一种轮式模台流转系统

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产领域，具体地说是一种轮式模台流转系统。

背景技术

装配式住宅是一种绿色环保的新型房屋建造方式，国家及各省市对此非常重视并出台了多项支持政策。发展装配式建筑必然离不开预制混凝土(PC)构件，而生产预制构件就离不开先进的生产方法和设备。在预制构件生产系统中，模台流转系统是十分重要的一环，现有预制构件生产系统所采用的模台是用槽钢焊接作为骨架，10mm左右厚的钢板作为面板，模台本身没有驱动装置，也没有行走装置，模台的行走是靠安装在地面上的支撑轮和减速驱动电机上的单橡胶轮摩擦模台底部使模台被动驱动行走，所述橡胶驱动轮呈“品”字形布置。此种模台及模台行走方式存在以下缺点：

(1)支撑轮用量大，原有生产系统一条完整的PC综合线需要安装4～6列、400～500个支撑轮，安装这么多的支撑轮费时费力。

(2)支撑轮安装要求高，安装时，要求每一列支撑轮都要在一条直线上，不得有偏差，而且所有支撑轮以及附属设备上的支撑轮高度要完全一致，在实际工作中，要耗费大量的人工反复多次的调整才能完成，如果支撑轮安装的不好，容易造成模台在支撑轮上行走不畅，甚至模台滑落，而且还需要定期校验支撑轮。

(3)橡胶驱动轮的摩擦位置在模台两侧的槽钢上，容易出现动力不一致造成模台行走偏移，从支撑轮上滑落。另外橡胶驱动轮在实际使用中会出现程度不同的磨损，当两侧的橡胶轮磨损不一致时，就会造成橡胶轮的驱动力不一致，使模台偏移从支撑轮上滑落。

(4)模台距离地面过高，影响工人在模台上工作，一般支撑轮的高度在450mm左右，模台厚度在300mm，这样模台上表面距离地面的高度为750mm左右，给工人作业时上下模台造成非常大的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式模台流转系统，其采用的轮式模台直接沿着设置于生产线上的轨道行走，省去了大量的支撑轮结构，降低了安装和维护成本，并且模台驱动机构采用下沉式设计，有效降低了模台高度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种设置于预制构件生产线上的轮式模台流转系统，包括轮式模台、行走轮和模台驱动机构，所述轮式模台两侧设有行走轮，所述预制构件生产线上设有轨道，所述行走轮沿着所述轨道滚动，所述模台驱动机构包括多个驱动轮装置，所述多个驱动轮装置成排设置于轮式模台的中部下方，所述轮式模台中部下侧设有摩擦驱动区域，每个驱动轮装置上均设有驱动轮，所述摩擦驱动区域与驱动轮装置上的驱动轮接触，所述模台驱动机构设有驱动电机，各个驱动轮装置上的驱动轮均通过驱动电机驱动旋转。

在预制构件生产线的中部沿着生产线长度方向设有凹槽，所述多个驱动轮装置成排设置于所述凹槽中。

所述驱动轮装置包括驱动轮和支撑架，所述驱动轮通过所述支撑架支撑。

所述支撑架包括铰接相连的上支架和下支架，在所述上支架和下支架之间设有弹簧。

所述弹簧内设有连接所述上支架和下支架的调节螺栓。

所述模台驱动机构中的各个驱动轮装置上均设有驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述支撑架上，驱动轮安装在所述减速机的输出轴上。

所述减速机为双出轴的减速机，两个驱动轮分别安装在所述减速机的两个输出轴上。

所述模台驱动机构包括驱动轮装置、驱动电机、链轮、传动链条和链轮支座，其中驱动轮装置和链轮支座沿着模台传送方向交替设置，所述驱动轮装置和链轮支座上均设有链轮，所述链轮依次通过传动链条连接，所述驱动电机通过传动链条与设置于最外端的链轮支座上的链轮相连。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型采用的轮式模台直接沿着设置于生产线上的轨道行走，省去了大量的支撑轮结构，降低了安装和维护成本。

2、本实用新型的轮式模台中部设有与模台驱动机构接触的摩擦驱动区域，相比于现有技术中的摩擦驱动区域设置于模台两侧，本实用新型更能够充分保证模台行走平稳。

3、本实用新型的模台驱动机构采用下沉式设计，有效降低了模台高度。

4、本实用新型的模台驱动机构中，可以在各个驱动轮装置均设置驱动电机，或者使多个驱动轮装置通过同一个驱动电机驱动旋转，并且通过控制系统控制可以方便调整驱动电机的转速，从而方便调整轮式模台的移动速度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1中的轮式模台示意图，

图3为本实用新型的一个实施例的驱动轮装置示意图，

图4为图3中的驱动轮装置侧视图，

图5为本实用新型的另一个实施例的驱动轮装置示意图，

图6为图5中的驱动轮装置俯视图，

图7为图6中的驱动轮安装示意图一，

图8为图7中的驱动轮安装示意图二。

其中，1为摩擦区域，2为轮式模台，3为行走轮，4为驱动轮，5为驱动电机，6为支撑架，7为销轴，8为弹簧，9为调节螺栓，10为上支架，11为下支架，12为链轮，13为传动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～2所示，本实用新型设置于预制构件生产线上，包括轮式模台2、行走轮3和模台驱动机构，所述轮式模台2两侧设有行走轮3，所述预制构件生产线上设有轨道，所述行走轮3沿着所述轨道滚动，所述模台驱动机构包括多个驱动轮装置，在预制构件生产线的中部沿着生产线长度方向设有凹槽，驱动轮装置成排设置于所述凹槽中，所述轮式模台2中部下侧设有两条平行且平整的摩擦驱动区域1，每个驱动轮装置上均设有两个驱动轮4，所述摩擦驱动区域1分别与驱动轮装置上不同的驱动轮4接触，所述轮式模台2即通过所述驱动轮21旋转驱动移动，从而在预制构件生产线的轨道上行走完成工位流转，相比于现有技术中的摩擦驱动区域1设置于模台两侧，本实用新型能够充分保证模台行走平稳，并且轮式模台2的行走轮3直接沿着生产线的轨道行走，省去了大量的支撑轮结构，降低安装和维护成本，并且所述驱动轮装置采用下沉式设计，设置于生产线中部的凹槽中，有效降低了模台高度。

如图3～8所示，所述驱动轮装置包括驱动轮4、支撑架6和弹簧8，所述驱动轮4通过所述支撑架6支撑，所述支撑架6包括上支架10和下支架11，所述上支架10和下支架11通过销轴7铰接，在所述上支架10和下支架11之间设有弹簧8，所述弹簧8内设有调节螺栓9，且所述调节螺栓9连接所述上支架10和下支架11，通过调整所述调节螺栓9即可调整支撑架6弹性。所述弹簧8为橡胶弹簧。

所述模台驱动机构设有驱动电机5，各个驱动轮装置上的驱动轮4均通过驱动电机5驱动旋转，每个驱动轮装置上均可以设置一个驱动电机5，或者多个驱动轮装置通过同一个驱动电机5驱动，所述驱动电机5通过传动机构传递转矩。

实施例一

本实施例中，模台驱动机构中的各个驱动轮装置上均设有驱动电机5。

如图3～4，所述驱动轮装置上设有一个驱动电机5和一个双出轴的减速机，所述驱动电机5与所述减速机相连，所述减速机安装在所述支撑架23的上支架10上，两个驱动轮4分别安装在所述减速机的两个输出轴上。本实施例中，所述驱动电机5为伺服驱动电机。

本实施例的工作原理为：

每个驱动轮装置上均设有用于使驱动轮4旋转的驱动电机4，各个驱动电机5通过控制系统控制转速实现轮式模台2的平稳运行，并且可根据实际生产情况，通过调整某一段距离内的驱动轮4转速来调整生产线局部的传送速度，以更好地适应生产需要。

实施例二

本实施例中，模台驱动机构中的多个驱动轮装置通过同一个驱动电机5驱动。

如图5～8所示，模台驱动机构除所述驱动轮装置和驱动电机5外，还包括链轮12、传动链条13和链轮支座，其中驱动轮装置和链轮支座沿着模台传送方向交替设置，在所述驱动轮装置上，在两个驱动轮4的外侧分别设有一个链轮12，所述链轮支座的上表面两侧也分别设有一个链轮12，位于驱动轮装置和链轮支座同一侧的链轮12依次通过传动链条13连接，所述驱动电机5通过传动链条13与设置于最外端的链轮支座上的链轮12相连，所述驱动电机5通过各个链轮12和传动链条13传递力矩带动各个驱动轮装置上的驱动轮4旋转，从而使驱动轮式模台2移动。

本实施例的工作原理为：

模台驱动机构中的多个驱动轮装置通过同一个驱动电机5驱动，驱动轮4旋转同步，有效保证轮式模台2运行平稳。

Claims (8)

1.一种设置于预制构件生产线上的轮式模台流转系统，其特征在于：包括轮式模台(2)、行走轮(3)和模台驱动机构，所述轮式模台(2)两侧设有行走轮(3)，所述预制构件生产线上设有轨道，所述行走轮(3)沿着所述轨道滚动，所述模台驱动机构包括多个驱动轮装置，所述多个驱动轮装置成排设置于轮式模台(2)的中部下方，所述轮式模台(2)中部下侧设有摩擦驱动区域(1)，每个驱动轮装置上均设有驱动轮(4)，所述摩擦驱动区域(1)与驱动轮装置上的驱动轮(4)接触，所述模台驱动机构设有驱动电机(5)，各个驱动轮装置上的驱动轮(4)均通过驱动电机(5)驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的轮式模台流转系统，其特征在于：在预制构件生产线的中部沿着生产线长度方向设有凹槽，所述多个驱动轮装置成排设置于所述凹槽中。

3.根据权利要求1或2所述的轮式模台流转系统，其特征在于：所述驱动轮装置包括驱动轮(4)和支撑架(6)，所述驱动轮(4)通过所述支撑架(6)支撑。

4.根据权利要求3所述的轮式模台流转系统，其特征在于：所述支撑架(6)包括铰接相连的上支架(10)和下支架(11)，在所述上支架(10)和下支架(11)之间设有弹簧(8)。

5.根据权利要求4所述的轮式模台流转系统，其特征在于：所述弹簧(8)内设有连接所述上支架(10)和下支架(11)的调节螺栓(9)。

6.根据权利要求3所述的轮式模台流转系统，其特征在于：所述模台驱动机构中的各个驱动轮装置上均设有驱动电机(5)和减速机，所述驱动电机(5)与所述减速机相连，所述减速机安装在所述支撑架(6)上，驱动轮(4)安装在所述减速机的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的轮式模台流转系统，其特征在于：所述减速机为双出轴的减速机，两个驱动轮(4)分别安装在所述减速机的两个输出轴上。

8.根据权利要求1所述的轮式模台流转系统，其特征在于：所述模台驱动机构包括驱动轮装置、驱动电机(5)、链轮(12)、传动链条(13)和链轮支座，其中驱动轮装置和链轮支座沿着模台传送方向交替设置，所述驱动轮装置和链轮支座上均设有链轮(12)，所述链轮(12)依次通过传动链条(13)连接，所述驱动电机(5)通过传动链条(13)与设置于最外端的链轮支座上的链轮(12)相连。