CN110304580A - 一种多功能升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能升降机，其包括机架、载货台、缓冲座、配重、提升驱动装置，其中载货台包括平行移载装置、气动旋转台、提升装置，提升驱动装置设置在机架顶端，配重设置在提升驱动装置上，提升装置设置在提升驱动装置上，平行移载装置通过气动旋转台设置在提升装置上，载货台设置在机架内，缓冲座固定在机架底部并位于提升装置下方；本发明多功能升降机能实现货物平稳的传入、提升或下降、旋转、传出动作，避免了人工搬货物，同时采用单驱动方式，不仅节约了升降机本身的制造成本，而且还提高了不同升降装置之间传动的同步性，具有结构紧凑，工作效率高，传动平稳，操作简便，维修方便，噪声小等优点。

Description

一种多功能升降机

技术领域

本发明涉及一种具备旋转、横向移载载货台的多功能升降机，属于机械传输技术领域。

背景技术

升降机是通过改变势能进行运输的设备，自从工业自动化生产形成以来，很多自动化生产的操作步骤中都需要用到升降机构。在自动化生产线中升降机是连接两个工序的重要设备，生产过程中完成货物运输和提升。目前，在自动化生产中使用范围最广的升降机主要包括丝杆式升降机、液压式升降机和齿轮齿条式升降机三大类。近年来，随着生产需求的不断提高，自动化生产线中的货物往往需要实现不同方向的运输，同时实现货物不同高度往复运输，目前大多数升降设备只能实现一个方向输送，不能满足现在的自动化生产要求；目前自动化生产中的升降机传动方式多采用液压传动和齿轮齿轮传动，一方面不能实现货物不同高度的平稳运输，同时具有占空大、噪声大和维修保养繁琐等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备旋转、横向移载载货台的多进多出升降机，可实现货物自动传输和不同高度的提升，具有旋转功能可实现货物三个方向的输送，同时采用单驱动方式，不仅节约了升降机本身的制造成本，而且还提高了不同升降装置之间传动的同步性，具有结构紧凑，工作效率高，传动平稳，操作简便，维修方便，噪声小等优点。

本发明多功能升降机包括机架、载货台、缓冲座、配重、提升驱动装置，其中载货台包括平行移载装置、气动旋转台、提升装置，提升驱动装置设置在机架顶端，配重设置在提升驱动装置上，提升装置设置在提升驱动装置上，平行移载装置通过气动旋转台设置在提升装置上，载货台设置在机架内，缓冲座固定在机架底部并位于提升装置下方，防止运行过程中掉落损坏摆动气缸。

所述平行移载装置包括传动装置、移载限位装置、托辊装置、张紧装置、同步带Ⅰ、右侧边支撑、同步带轮Ⅰ、移载电机安装座、底板、张紧板、移载电机、左侧边支撑、皮带、限位板，其中移载电机通过移载电机安装座固定在底板上，右侧边支撑和左侧边支撑对称固定在底板上并位于移载电机两侧，同步带轮Ⅰ固定在移载电机的输出轴上，同步带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ与传动装置连接，传动装置两端分别设置在右侧边支撑和左侧边支撑上，2块限位板分别固定在右侧边支撑、左侧边支撑一端上，限位板对货物进行机械限位，防止货物在输送过程中由于速度过快不能及时停下来；2块张紧板分别固定在右侧边支撑、左侧边支撑另一端上；张紧装置、1个以上的托辊装置固定在右侧边支撑上，且托辊装置位于张紧装置与传动装置之间，托辊装置、张紧装置、传动装置通过皮带连接；左侧边支撑上固定有张紧装置、1个以上的托辊装置，且托辊装置位于张紧装置与传动装置之间，托辊装置、张紧装置、传动装置通过皮带连接；托辊装置起到支撑货物和传递动力的作用，2个移载限位装置对称固定在底板两端，防止货物在提升过程中掉落；

其中传动装置包括轴承座Ⅰ、主动轴、同步带轮Ⅱ、轴承座Ⅱ、主动轮，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ分别固定在左侧边支撑和右侧边支撑上，主动轴两端分别设置在轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ内，同步带轮Ⅱ固定在主动轴上，同步带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ与同步带轮Ⅱ连接，2个主动轮分别固定在主动轴两端上，主动轮通过皮带与托辊装置、张紧装置连接；

传动装置还包括主动轮挡圈，2个主动轮挡圈分别装在2个主动轮端面上，实现主动轮的轴向定位；

移载限位装置包括钣金挡边、挡板、固定板、钣金内挡边，钣金挡边固定在挡板顶端，2个固定板固定在挡板外侧，2个钣金内挡边固定在挡板另一侧，挡板通过固定板、钣金内挡边固定在底板上；

托辊装置包括从动轮挡圈Ⅰ、从动轮Ⅰ、滚动轴承Ⅰ、从动轮轴，从动轮Ⅰ通过2个滚动轴承Ⅰ设置在从动轮轴一端上，从动轮挡圈Ⅰ装在滚动轴承Ⅰ的端面上，实现从动轮Ⅰ和滚动轴承Ⅰ的轴向定位，从动轮轴另一端固定在右侧边支撑或左侧边支撑上；

张紧装置包括从动轮挡圈Ⅱ、从动轮Ⅱ、滚动轴承Ⅱ、张紧轴、调节螺钉，从动轮Ⅱ通过2个滚动轴承Ⅱ设置在张紧轴一端上，从动轮挡圈Ⅱ装在滚动轴承Ⅱ的端面上，实现滚动轴承Ⅱ和从动轮Ⅱ的轴向定位，调节螺钉装在张紧轴另一端上，并通过螺母锁紧，调节螺钉另一端设置在张紧板上，张紧装置通过张紧轴另一端固定在右侧边支撑或左侧边支撑上。

所述气动旋转台包括定位销、连接法兰、轴承座Ⅲ、轴承座固定法兰、摆动气缸、旋转轴挡圈、旋转轴、O型密封圈、双列角接触球轴承Ⅰ、推力轴承，摆动气缸固定在提升装置一侧底部，旋转轴一端与摆动气缸的旋转孔键连接，旋转轴挡圈装在摆动气缸的底部，实现旋转轴的轴向定位，轴承座固定法兰固定在提升装置一侧上方，将所承受的货物的重力直接传递到提升装置上，提高摆动气缸寿命，旋转轴穿过轴承座固定法兰，轴承座Ⅲ通过双列角接触球轴承Ⅰ和推力轴承装在旋转轴另一端上，并固定在轴承座固定法兰上，双列角接触球轴承Ⅰ位于推力轴承下方，连接法兰通过定位销固定在旋转轴顶端，O型密封圈设置在轴承座固定法兰和旋转轴连接处。

所述提升装置包括摆动气缸连接板、轴承座固定法兰连接板、提升支架、4个导向轮组、4个同步带固定板Ⅰ、4个同步带压板Ⅰ、提升框架，摆动气缸连接板固定在提升支架底部，摆动气缸固定在摆动气缸连接板上并位于提升支架一端底部，轴承座固定法兰通过轴承座固定法兰连接板固定在提升支架一端上方，提升支架另一端固定在提升框架一侧底部，4个同步带固定板Ⅰ对称固定在提升框架另一侧上，4个同步带压板Ⅰ分别固定在4个同步带固定板Ⅰ上并与其形成同步带通道Ⅰ，4个导向轮组分别通过导向轮组连接板固定在提升框架上并分别位于4个同步带固定板Ⅰ一侧，2个加强筋分别固定在提升支架与提升框架连接处两侧，增大提升支架强度；提升装置通过同步带通道Ⅰ设置在提升驱动装置上，4个导向轮组与机架的2个导向轴相配合并沿导向轴上下移动；其中导向轮组包括3个导向轮、导向轮支撑架，其中2个导向轮设置在导向轮支撑架上方，另一个导向轮设置在导向轮支撑架下方；导轮轴两端分别设置在导向轮支撑架的安装槽两侧上，导向轮通过滚动轴承Ⅲ设置在导轮轴上，3个导向轮设置在导向轴外侧并与其表面接触，沿其上下移动；导向轮由导向轮外圈、导向轮架组成，导向轮架通过滚动轴承Ⅲ装在导轮轴上，导向轮外圈装在导向轮架上；导向轮架和导向轮支撑架之间设置有隔套，对导向轮架轴向定位。

所述配重包括4个同步带压板Ⅱ、4个同步带固定板Ⅱ、配重架、配重条、2个螺杆、4个导向滚轮，配重架上端和下端分别固定有2个同步带固定板Ⅱ，每个同步带固定板Ⅱ上固定有一个同步带压板Ⅱ并形成同步带通道Ⅱ，2个螺杆设置在配重架内，配重条套装在2个螺杆上并位于配重架内，4个导向滚轮分别通过导向滚轮轴对称设置在配重架两侧，配重通过同步带通道Ⅱ设置在提升驱动装置上。

所述提升驱动装置包括同步带轮传动主动端、2个提升同步带、同步带轮传动从动端、提升电机安装板、同步带Ⅱ、同步带轮Ⅲ、提升电机，提升电机通过提升电机安装板固定在机架顶端，同步带轮Ⅲ固定在提升电机的输出轴上，同步带轮Ⅲ通过同步带Ⅱ与同步带轮传动主动端连接，同步带轮传动主动端固定在机架顶端，同步带轮传动从动端固定在机架下端，同步带轮传动主动端两端分别通过提升同步带与同步带轮传动从动端两端连接；提升同步带从上之下依次穿过配重上的同步带通道Ⅱ、提升装置上的同步带通道Ⅰ；提升同步带上的齿条与同步带压板Ⅰ或同步带压板Ⅱ上的齿条相配合；其中同步带轮传动主动端包括同步带轮Ⅳ、轴承座Ⅳ、同步带轮Ⅴ、主动端旋转轴、轴承座Ⅴ、同步带轮Ⅵ，轴承座Ⅳ和轴承座Ⅴ固定在机架上端，主动端旋转轴装在轴承座Ⅳ和轴承座Ⅴ上，同步带轮Ⅴ装在主动端旋转轴上并位于轴承座Ⅳ和轴承座Ⅴ之间，同步带轮Ⅳ装在主动端旋转轴左端，挡圈Ⅰ装在同步带轮Ⅳ一侧，对同步带轮Ⅳ轴向定位；同步带轮Ⅵ装在主动端旋转轴右端，挡圈Ⅱ装在同步带轮Ⅵ一侧，对同步带轮Ⅵ轴向定位，同步带轮Ⅲ通过同步带Ⅱ与同步带轮Ⅴ连接；同步带轮传动从动端包括同步带轮Ⅶ、轴承座Ⅵ、从动端旋转轴、轴承座Ⅶ、同步带轮Ⅷ，轴承座Ⅵ和轴承座Ⅶ固定在机架下端，从动端旋转轴装在轴承座Ⅵ和轴承座Ⅶ上，同步带轮Ⅶ和同步带轮Ⅷ分别固定在从动端旋转轴的两端，挡圈Ⅲ装在同步带轮Ⅶ的左端面上，对同步带轮Ⅶ进行轴向定位；挡圈Ⅴ装在同步带轮Ⅷ的右端面上，对同步带轮Ⅷ进行轴向定位，同步带轮Ⅳ、同步带轮Ⅵ分别通过提升同步带与同步带轮Ⅶ、同步带轮Ⅷ连接。

本发明装置机架底端设置有可调支脚；在使用时可通过调节可调支脚对升降机的总体高度进行微调保证其运输高度，同时通过打地脚螺栓的方式将升降机与地面固定，增强稳定性。

所述机架为矩形管焊接件的矩形框，可根据运行高度在合适的位置加强化梁，提高机架整体强度。

所述的配重架为槽型钢焊接的矩形框，同时在矩形框的一侧开槽，方便配重条放取。

本发明装置的工作原理：本发明升降机主要完成货物的自动输送、旋转、升降几个功能；启动移载电机，移载电机驱动同步带轮Ⅰ旋转，通过同步带Ⅰ传动带动主动轴旋转，主动轴旋转带动主动轮旋转，从而带动皮带运动完成货物自动运输，货物自动输入和输出通过控制移载电机转向来实现；货物通过平行移载装置进入升降机后，移载电机停止转动，启动提升电机，通过同步带Ⅱ传动，带动提升同步带运动，提升同步带运动带动载货台运动，从而完成货物升降，这里通过控制提升电机启停实现不同高度得升降，通过改变电机转向实现货物的提升和下降；当货物升降到目标位置后，根据货物运输方向控制气动旋转平台旋转正负90度或不旋转，可实现货物前、左、右三个方向运输；确定运输方向后，再次启动移载电机，完成货物的自动输出。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明驱动方式为电机驱动，传动方式为同步带传动，具有传动平稳、噪声小、维修和维护方便等优点；

2、本发明采用单驱动方式，不仅节约了升降机本身的制造成本，而且还提高了不同升降装置之间传动的同步性；

3、本发明主体机架采用矩形管焊接而成，同时可根据升降高度在合适位置设置加强梁，具有结构简单、强度好等优点；

4、本发明可实现货物不同高度升降，同时可实现货物的自动输入和输出，避免了人工搬货物，提高工作效率；

5、本发明中的气动旋转台可实现正负90度旋转，可实现货物前、左、右三个方向输送；同时气动旋转台所受的重力直接传递到载货台上，使得摆动气缸工作时只起旋转作用，不承受重力，提高摆动气缸的寿命；

6、本发明的气动旋转台采用组合式轴承，使其能够承受较大的轴向力的同时又能承受径向力；

7、本发明设有配重，提高了提升电机的提升效率，同时配重的重量可调，可根据货物的重量来调节配重条的数量；

8、本发明提升过程中采用导向轮组进行导向，在传动过程中不但能抵消负载转矩，同时具有结构紧凑，工作效率高，传动平稳，操作简便，维修方便，噪声小等优点。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明机架结构示意图；

图3为载货台与机架部分结构示意图；

图4为载货台结构示意图；

图5为本发明平行移载装置结构示意图；

图6为传动装置结构示意图；

图7为移载限位装置结构示意图；

图8为托辊装置结构示意图，其中左图为结构图，右图为左图A-A的剖面图；

图9为张紧装置结构示意图；

图10为气动旋转台结构示意图，其中左图为结构图，右图为左图B-B的剖面图；

图11为提升装置结构示意图；

图12为图11中C部分的结构示意图；

图13为导向轮组导向轮部分结构示意图；

图14为同步带压板Ⅰ或同步带压板Ⅱ的结构示意图

图15为同步带固定板Ⅰ和同步带压板Ⅰ的结构示意图；

图16为导向轮支撑架结构示意图；

图17为配重结构示意图；

图18为配重架结构示意图；

图19为提升驱动装置结构示意图；

图20为图19中D部分的结构示意图；

图21为同步带轮传动主动端结构示意图；

图22为同步带轮传动从动端结构示意图；

图23为张紧装置与右侧边支撑连接结构示意图；

图中：1-机架，2-平行移载装置，3-气动旋转台，4-提升装置，5-缓冲座，6-可调支脚，7-配重，8-提升驱动装置，9-锁紧螺母，10-传动装置，11-移载限位装置，12-托辊装置，13-张紧装置，14-同步带Ⅰ，15-右侧边支撑，16-同步带轮Ⅰ，17-移载电机安装座，18-底板，19-张紧板，20-移载电机，21-左侧边支撑，22-皮带，23-限位板，24-轴承座Ⅰ，25-主动轴，26-同步带轮Ⅱ，27-轴承座Ⅱ，28-主动轮，29-主动轮挡圈，30-钣金挡边，31-挡板，32-固定板，33-钣金内挡边，34-从动轮挡圈Ⅰ，35-从动轮Ⅰ,36-滚动轴承Ⅰ,37-从动轮轴，38-从动轮挡圈Ⅱ，39-从动轮Ⅱ，40-滚动轴承Ⅱ，41-张紧轴，42-调节螺钉，43-定位销，44-连接法兰，45-轴承座Ⅲ，46-轴承座固定法兰，47-摆动气缸，48-旋转轴挡圈，49-旋转轴，50-O型密封圈，51-双列角接触球轴承Ⅰ，52-推力轴承，53-摆动气缸连接板，54-轴承座固定法兰连接板，55-提升支架，56-加强筋，57-导向轮组，58-同步带固定板Ⅰ，59-同步带压板Ⅰ,60-导向轮组连接板，61-导轮轴，62-隔套，63-孔用弹性挡圈，64-滚动轴承Ⅲ，65-导向轮外圈，66-导向轮架，67-导向轮支撑架，68-同步带压板Ⅱ，69-同步带固定板Ⅱ，70-配重架，71-配重条，72-螺杆，73-导向滚轮轴，74-导向滚轮，75-同步带轮传动主动端，76-提升同步带，77-同步带轮传动从动端，78-提升电机安装板，79-同步带Ⅱ，80-同步带轮Ⅲ，81-提升电机，82-挡圈Ⅰ，83-同步带轮Ⅳ，84-轴承座Ⅳ，85-同步带轮Ⅴ，86-主动端旋转轴，87-轴承座Ⅴ，88-同步带轮Ⅵ，89-挡圈Ⅱ，90-挡圈Ⅲ，91-同步带轮Ⅶ，92-轴承座Ⅵ，93-从动端旋转轴，94-轴承座Ⅶ，95-同步带轮Ⅷ，96-挡圈Ⅴ，97-提升框架，98-导向轴，99-同步带通道Ⅰ，100-安装槽。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围不局限于所述内容。

实施例1：如图1-23所示，本多功能升降机包括机架1、载货台、缓冲座5、配重7、提升驱动装置8，其中载货台包括平行移载装置2、气动旋转台3、提升装置4，提升驱动装置8设置在机架1顶端，配重7设置在提升驱动装置8上，提升装置4设置在提升驱动装置8上，平行移载装置2通过气动旋转台3设置在提升装置4上，载货台设置在机架1内，缓冲座5固定在机架1底部并位于提升装置4下方；

所述平行移载装置2包括传动装置10、移载限位装置11、托辊装置12、张紧装置13、同步带Ⅰ14、右侧边支撑15、同步带轮Ⅰ16、移载电机安装座17、底板18、张紧板19、移载电机20、左侧边支撑21、皮带22、限位板23，其中移栽电机安装座17通过螺栓固定在于底板18上，移栽电机20通过螺栓装在移栽电机安装座17上；右侧边支撑15和左侧边支撑21通过螺栓对称固定在底板18上并位于移载电机20两侧，同步带轮Ⅰ16固定在移载电机20的输出轴上；传动装置10包括轴承座Ⅰ24、主动轴25、同步带轮Ⅱ26、轴承座Ⅱ27、主动轮28，轴承座Ⅰ24和轴承座Ⅱ27通过螺栓分别固定在左侧边支撑21和右侧边支撑15上，主动轴25两端分别设置在轴承座Ⅰ24和轴承座Ⅱ27内，同步带轮Ⅱ26固定在主动轴25上，同步带轮Ⅰ16通过同步带Ⅰ14与同步带轮Ⅱ26连接，2个主动轮28分别固定在主动轴25两端上；2块限位板23分别固定在右侧边支撑15、左侧边支撑21一端上，2块张紧板19分别固定在右侧边支撑15、左侧边支撑21另一端上，主动轮28通过皮带22与托辊装置、张紧装置连接；张紧装置13、2个托辊装置12固定在右侧边支撑15上，且托辊装置12位于张紧装置13与传动装置10之间，托辊装置12、张紧装置13、传动装置10通过皮带连接；左侧边支撑21上固定有张紧装置、2个托辊装置，且托辊装置位于张紧装置与传动装置10之间，托辊装置、张紧装置、传动装置通过皮带22连接；张紧装置13包括从动轮挡圈Ⅱ38、从动轮Ⅱ39、滚动轴承Ⅱ40、张紧轴41、调节螺钉42，从动轮Ⅱ39通过2个滚动轴承Ⅱ40设置在张紧轴41一端上，从动轮挡圈Ⅱ38装在滚动轴承Ⅱ40的端面上，实现滚动轴承Ⅱ40和从动轮Ⅱ39的轴向定位，调节螺钉42一端装在张紧轴41另一端上，并通过螺母锁紧，调节螺钉42另一端设置在张紧板19上，张紧装置通过张紧轴41另一端通过螺栓固定在右侧边支撑15或左侧边支撑21上；托辊装置12包括从动轮挡圈Ⅰ34、从动轮Ⅰ35、滚动轴承Ⅰ36、从动轮轴37，从动轮Ⅰ35通过2个滚动轴承Ⅰ36设置在从动轮轴37一端上，从动轮挡圈Ⅰ34装在滚动轴承Ⅰ36的端面上，实现从动轮Ⅰ35和滚动轴承Ⅰ36的轴向定位，从动轮轴37另一端通过螺栓固定在右侧边支撑15或左侧边支撑21上；2个移载限位装置11通过螺栓对称固定在底板18两端，移载限位装置11包括钣金挡边30、挡板31、固定板32、钣金内挡边33，钣金挡边30通过螺栓固定在挡板31顶端，2个固定板32通过螺栓固定在挡板31外侧，2个钣金内挡边33通过螺栓固定在挡板31另一侧，挡板31通过固定板32、钣金内挡边33固定在底板18上；

所述气动旋转台3包括定位销43、连接法兰44、轴承座Ⅲ45、轴承座固定法兰46、摆动气缸47、旋转轴挡圈48、旋转轴49、O型密封圈50、双列角接触球轴承Ⅰ51、推力轴承52，摆动气缸47固定在提升装置4一侧底部，旋转轴49一端与摆动气缸47的旋转孔键连接，旋转轴挡圈48装在摆动气缸47的底部，实现旋转轴49的轴向定位，轴承座固定法兰46通过螺栓固定在提升装置4一侧上方，旋转轴49穿过轴承座固定法兰46，轴承座Ⅲ45通过双列角接触球轴承Ⅰ51和推力轴承52装在旋转轴49另一端上，并通过螺栓固定在轴承座固定法兰46上，双列角接触球轴承Ⅰ51位于推力轴承52下方，连接法兰44通过定位销43固定在旋转轴49顶端，O型密封圈50设置在轴承座固定法兰46和旋转轴49连接处，连接法兰44与底板18采用螺栓固定连接；

所述提升装置4包括摆动气缸连接板53、轴承座固定法兰连接板54、提升支架55、4个导向轮组57、4个同步带固定板Ⅰ58、4个同步带压板Ⅰ59、提升框架97，摆动气缸连接板53固定在提升支架55底部，摆动气缸47固定在摆动气缸连接板53上并位于提升支架一端底部，轴承座固定法兰46通过轴承座固定法兰连接板54固定在提升支架55一端上方，提升支架55另一端固定在提升框架97一侧底部，4个同步带固定板Ⅰ58对称焊接在提升框架97另一侧上，4个同步带压板Ⅰ59通过螺栓分别固定在4个同步带固定板Ⅰ58上并与其形成同步带通道Ⅰ99，4个导向轮组57分别通过导向轮组连接板60固定在提升框架97上并分别位于4个同步带固定板Ⅰ58一侧，导向轮组57包括3个导向轮、导向轮支撑架67，其中2个导向轮设置在导向轮支撑架上方，另一个导向轮设置在导向轮支撑架下方；导轮轴61两端分别设置在导向轮支撑架67的安装槽100两侧上，导向轮通过滚动轴承Ⅲ64设置在导轮轴61上，3个导向轮设置在导向轴98外侧并与其表面接触，沿其上下移动；2个加强筋56分别固定在提升支架55与提升框架97连接处两侧，提升装置4通过同步带通道Ⅰ99设置在提升驱动装置8上；

所述配重7包括4个同步带压板Ⅱ68、4个同步带固定板Ⅱ69、配重架70、配重条71、2个螺杆72、4个导向滚轮74，配重架70上端和下端分别固定有2个同步带固定板Ⅱ69，每个同步带固定板Ⅱ69上通过螺栓固定有一个同步带压板Ⅱ68并形成同步带通道Ⅱ，2个螺杆72通过螺栓设置在配重架70内，配重条71套装在2个螺杆72上并位于配重架70内，4个导向滚轮分别通过导向滚轮轴73对称设置在配重架70两侧，配重7通过同步带通道Ⅱ设置在提升驱动装置8上；

所述提升驱动装置8包括同步带轮传动主动端75、2个提升同步带76、同步带轮传动从动端77、提升电机安装板78、同步带Ⅱ79、同步带轮Ⅲ80、提升电机81，提升电机81通过提升电机安装板78固定在机架1顶端，同步带轮Ⅲ80固定在提升电机81的输出轴上，同步带轮传动主动端75固定在机架1顶端，同步带轮传动主动端75包括同步带轮Ⅳ83、轴承座Ⅳ84、同步带轮Ⅴ85、主动端旋转轴86、轴承座Ⅴ87、同步带轮Ⅵ88，轴承座Ⅳ84和轴承座Ⅴ87通过螺栓固定在机架1上端，主动端旋转轴86装在轴承座Ⅳ84和轴承座Ⅴ87上，同步带轮Ⅴ85装在主动端旋转轴86上并位于轴承座Ⅳ84和轴承座Ⅴ87之间，同步带轮Ⅳ83装在主动端旋转轴86左端，挡圈Ⅰ82装在同步带轮Ⅳ83一侧，对同步带轮Ⅳ83轴向定位；同步带轮Ⅵ88装在主动端旋转轴86右端，挡圈Ⅱ89装在同步带轮Ⅵ88一侧，对同步带轮Ⅵ88轴向定位，同步带轮Ⅲ80通过同步带Ⅱ79与同步带轮Ⅴ85连接；同步带轮传动从动端77固定在机架1下端，同步带轮传动从动端77包括同步带轮Ⅶ91、轴承座Ⅵ92、从动端旋转轴93、轴承座Ⅶ94、同步带轮Ⅷ95，轴承座Ⅵ92和轴承座Ⅶ94通过螺栓固定在机架1下端，从动端旋转轴93装在轴承座Ⅵ92和轴承座Ⅶ94上，同步带轮Ⅶ91和同步带轮Ⅷ95分别固定在从动端旋转轴93的两端，挡圈Ⅲ90装在同步带轮Ⅶ91的左端面上，对同步带轮Ⅶ91进行轴向定位，挡圈Ⅴ96装在同步带轮Ⅷ95的右端面上，对同步带轮Ⅷ95进行轴向定位；同步带轮Ⅳ83、同步带轮Ⅵ88分别通过提升同步带76与同步带轮Ⅶ91、同步带轮Ⅷ95连接；提升同步带76从上之下依次穿过配重7上的同步带通道Ⅱ、提升装置4上的同步带通道Ⅰ；提升同步带76上的齿条与同步带压板Ⅰ59或同步带压板Ⅱ68上的齿条相配合。

实施例2：如图1、2、13所示，本实施例装置结构同实施例1，不同在于4个可调支脚6通过锁紧螺母9装在机架1底端，传动装置还包括主动轮挡圈29，2个主动轮挡圈分别装在2个主动轮28端面上，实现主动轮的轴向定位；导向轮组中的导向轮由导向轮外圈65、导向轮架66组成，导向轮架66通过滚动轴承Ⅲ64装在导轮轴61上，导向轮外圈65装在导向轮架66上；导向轮架和导向轮支撑架之间设置有隔套62，对导向轮架轴向定位；滚动轴承Ⅲ64两端设有孔用弹性挡圈63，对滚动轴承Ⅲ轴向定位；

上述装置使用时，启动移载电机20，移载电机驱动同步带轮Ⅰ16旋转，通过同步带Ⅰ14传动带动主动轴25旋转，主动轴25旋转带动主动轮28旋转，从而带动皮带22运动完成货物自动运输，货物自动输入和输出通过控制移载电机转向来实现；货物通过平行移载装置进入升降机后，移载电机停止转动，启动提升电机81，通过同步带,79传动，带动提升同步带76运动，提升同步带76运动带动载货台运动，从而完成货物升降，这里通过控制提升电机启停实现不同高度得升降，通过改变电机转向实现货物的提升和下降；当货物升降到目标位置后，根据货物运输方向控制气动旋转台3顺时针旋转90度或逆时针方向旋转90度或不旋转，可实现货物前、左、右三个方向运输；确定运输方向后，再次启动移载电机，完成货物的自动输出。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多功能升降机，其特征在于：包括机架(1)、载货台、缓冲座(5)、配重(7)、提升驱动装置(8)，其中载货台包括平行移载装置(2)、气动旋转台(3)、提升装置(4)，提升驱动装置(8)设置在机架(1)顶端，配重(7)设置在提升驱动装置(8)上，提升装置(4)设置在提升驱动装置(8)上，平行移载装置(2)通过气动旋转台(3)设置在提升装置(4)上，载货台设置在机架(1)内，缓冲座(5)固定在机架(1)底部并位于提升装置(4)下方。

2.根据权利要求1所述的多功能升降机，其特征在于：平行移载装置(2)包括传动装置(10)、移载限位装置(11)、托辊装置(12)、张紧装置(13)、同步带Ⅰ(14)、右侧边支撑(15)、同步带轮Ⅰ(16)、移载电机安装座(17)、底板(18)、张紧板(19)、移载电机(20)、左侧边支撑(21)、皮带(22)、限位板(23)，其中移载电机(20)通过移载电机安装座(17)固定在底板(18)上，右侧边支撑(15)和左侧边支撑(21)对称固定在底板(18)上并位于移载电机(20)两侧，同步带轮Ⅰ(16)固定在移载电机(20)的输出轴上，同步带轮Ⅰ(16)通过同步带Ⅰ(14)与传动装置(10)连接，传动装置(10)两端分别设置在右侧边支撑(15)和左侧边支撑(21)上，2块限位板(23)分别固定在右侧边支撑(15)、左侧边支撑(21)一端上，2块张紧板(19)分别固定在右侧边支撑(15)、左侧边支撑(21)另一端上；张紧装置(13)、1个以上的托辊装置(12)固定在右侧边支撑(15)上，且托辊装置(12)位于张紧装置(13)与传动装置(10)之间，托辊装置(12)、张紧装置(13)、传动装置(10)通过皮带连接；左侧边支撑(21)上固定有张紧装置、1个以上的托辊装置，且托辊装置位于张紧装置与传动装置(10)之间，托辊装置、张紧装置、传动装置通过皮带(22)连接；2个移载限位装置(11)对称固定在底板(18)两端。

3.根据权利要求2所述的多功能升降机，其特征在于：传动装置(10)包括轴承座Ⅰ(24)、主动轴(25)、同步带轮Ⅱ(26)、轴承座Ⅱ(27)、主动轮(28)，轴承座Ⅰ(24)和轴承座Ⅱ(27)分别固定在左侧边支撑(21)和右侧边支撑(15)上，主动轴(25)两端分别设置在轴承座Ⅰ(24)和轴承座Ⅱ(27)内，同步带轮Ⅱ(26)固定在主动轴(25)上，同步带轮Ⅰ(16)通过同步带Ⅰ(14)与同步带轮Ⅱ(26)连接，2个主动轮(28)分别固定在主动轴(25)两端上，主动轮(28)通过皮带(22)与托辊装置、张紧装置连接；

移载限位装置(11)包括钣金挡边(30)、挡板(31)、固定板(32)、钣金内挡边(33)，钣金挡边(30)固定在挡板(31)顶端，2个固定板(32)固定在挡板(31)外侧，2个钣金内挡边(33)固定在挡板(31)另一侧，挡板(31)通过固定板(32)、钣金内挡边(33)固定在底板(18)上；

托辊装置(12)包括从动轮挡圈Ⅰ(34)、从动轮Ⅰ(35)、滚动轴承Ⅰ(36)、从动轮轴(37)，从动轮Ⅰ(35)通过2个滚动轴承Ⅰ(36)设置在从动轮轴(37)一端上，从动轮挡圈Ⅰ(34)装在滚动轴承Ⅰ(36)的端面上，实现从动轮Ⅰ(35)和滚动轴承Ⅰ(36)的轴向定位，从动轮轴(37)另一端固定在右侧边支撑(15)或左侧边支撑(21)上；

张紧装置(13)包括从动轮挡圈Ⅱ(38)、从动轮Ⅱ(39)、滚动轴承Ⅱ(40)、张紧轴(41)、调节螺钉(42)，从动轮Ⅱ(39)通过2个滚动轴承Ⅱ(40)设置在张紧轴(41)一端上，从动轮挡圈Ⅱ(38)装在滚动轴承Ⅱ(40)的端面上，实现滚动轴承Ⅱ(40)和从动轮Ⅱ(39)的轴向定位，调节螺钉(42)一端装在张紧轴(41)另一端上，并通过螺母锁紧，调节螺钉(42)另一端设置在张紧板(19)上，张紧装置通过张紧轴(41)另一端固定在右侧边支撑(15)或左侧边支撑(21)上。

4.根据权利要求2所述的多功能升降机，其特征在于：气动旋转台(3)包括定位销(43)、连接法兰(44)、轴承座Ⅲ(45)、轴承座固定法兰(46)、摆动气缸(47)、旋转轴挡圈(48)、旋转轴(49)、O型密封圈(50)、双列角接触球轴承Ⅰ(51)、推力轴承(52)，摆动气缸(47)固定在提升装置(4)一侧底部，旋转轴(49)一端与摆动气缸(47)的旋转孔键连接，旋转轴挡圈(48)装在摆动气缸(47)的底部，实现旋转轴(49)的轴向定位，轴承座固定法兰(46)固定在提升装置(4)一侧上方，旋转轴(49)穿过轴承座固定法兰(46)，轴承座Ⅲ(45)通过双列角接触球轴承Ⅰ(51)和推力轴承(52)装在旋转轴(49)另一端上，并固定在轴承座固定法兰(46)上，双列角接触球轴承Ⅰ(51)位于推力轴承(52)下方，连接法兰(44)通过定位销(43)固定在旋转轴(49)顶端，O型密封圈(50)设置在轴承座固定法兰(46)和旋转轴(49)连接处，连接法兰(44)与底板(18)固连。

5.根据权利要求4所述的多功能升降机，其特征在于：提升装置(4)包括摆动气缸连接板(53)、轴承座固定法兰连接板(54)、提升支架(55)、4个导向轮组(57)、4个同步带固定板Ⅰ(58)、4个同步带压板Ⅰ(59)、提升框架(97)，摆动气缸连接板(53)固定在提升支架(55)底部，摆动气缸(47)固定在摆动气缸连接板(53)上并位于提升支架一端底部，轴承座固定法兰(46)通过轴承座固定法兰连接板(54)固定在提升支架(55)一端上方，提升支架(55)另一端固定在提升框架(97)一侧底部，4个同步带固定板Ⅰ(58)对称固定在提升框架(97)另一侧上，4个同步带压板Ⅰ(59)分别固定在4个同步带固定板Ⅰ(58)上并与其形成同步带通道Ⅰ，4个导向轮组(57)分别通过导向轮组连接板(60)固定在提升框架(97)上并分别位于4个同步带固定板Ⅰ(58)一侧，2个加强筋(56)分别固定在提升支架(55)与提升框架(97)连接处两侧，提升装置(4)通过同步带通道Ⅰ设置在提升驱动装置(8)上，4个导向轮组(57)与机架(1)的2个导向轴(98)相配合并沿导向轴上下移动。

6.根据权利要求5所述的多功能升降机，其特征在于：导向轮组(57)包括3个导向轮、导向轮支撑架(67)，其中2个导向轮设置在导向轮支撑架上方，另一个导向轮设置在导向轮支撑架下方；导轮轴(61)两端分别设置在导向轮支撑架(67)的安装槽两侧上，导向轮通过滚动轴承Ⅲ(64)设置在导轮轴(61)上，3个导向轮设置在导向轴(98)外侧并与其表面接触，沿其上下移动。

7.根据权利要求1所述的多功能升降机，其特征在于：配重(7)包括4个同步带压板Ⅱ(68)、4个同步带固定板Ⅱ(69)、配重架(70)、配重条(71)、2个螺杆(72)、4个导向滚轮(74)，配重架(70)上端和下端分别固定有2个同步带固定板Ⅱ(69)，每个同步带固定板Ⅱ(69)上固定有一个同步带压板Ⅱ(68)并形成同步带通道Ⅱ，2个螺杆(72)设置在配重架(70)内，配重条(71)套装在2个螺杆(72)上并位于配重架(70)内，4个导向滚轮分别通过导向滚轮轴(73)对称设置在配重架(70)两侧，配重通过同步带通道Ⅱ设置在提升驱动装置(8)上。

8.根据权利要求5或7所述的多功能升降机，其特征在于：提升驱动装置(8)包括同步带轮传动主动端(75)、2个提升同步带(76)、同步带轮传动从动端(77)、提升电机安装板(78)、同步带Ⅱ(79)、同步带轮Ⅲ(80)、提升电机(81)，提升电机(81)通过提升电机安装板(78)固定在机架(1)顶端，同步带轮Ⅲ(80)固定在提升电机(81)的输出轴上，同步带轮Ⅲ(80)通过同步带Ⅱ(79)与同步带轮传动主动端(75)连接，同步带轮传动主动端(75)固定在机架(1)顶端，同步带轮传动从动端(77)固定在机架(1)下端，同步带轮传动主动端(75)两端分别通过提升同步带(76)与同步带轮传动从动端(77)两端连接；提升同步带(76)从上之下依次穿过配重(7)上的同步带通道Ⅱ、提升装置(4)上的同步带通道Ⅰ；提升同步带(76)上的齿条与同步带压板Ⅰ(59)或同步带压板Ⅱ(68)上的齿条相配合。

9.根据权利要求8所述的多功能升降机，其特征在于：同步带轮传动主动端(75)包括同步带轮Ⅳ(83)、轴承座Ⅳ(84)、同步带轮Ⅴ(85)、主动端旋转轴(86)、轴承座Ⅴ(87)、同步带轮Ⅵ(88)，轴承座Ⅳ(84)和轴承座Ⅴ(87)固定在机架(1)上端，主动端旋转轴(86)装在轴承座Ⅳ(84)和轴承座Ⅴ(87)上，同步带轮Ⅴ(85)装在主动端旋转轴(86)上并位于轴承座Ⅳ(84)和轴承座Ⅴ(87)之间，同步带轮Ⅳ(83)装在主动端旋转轴(86)左端，挡圈Ⅰ(82)装在同步带轮Ⅳ(83)一侧，对同步带轮Ⅳ(83)轴向定位；同步带轮Ⅵ(88)装在主动端旋转轴(86)右端，挡圈Ⅱ(89)装在同步带轮Ⅵ(88)一侧，对同步带轮Ⅵ(88)轴向定位，同步带轮Ⅲ(80)通过同步带Ⅱ(79)与同步带轮Ⅴ(85)连接；

同步带轮传动从动端(77)包括同步带轮Ⅶ(91)、轴承座Ⅵ(92)、从动端旋转轴(93)、轴承座Ⅶ(94)、同步带轮Ⅷ(95)，轴承座Ⅵ(92)和轴承座Ⅶ(94)固定在机架(1)下端，从动端旋转轴(93)装在轴承座Ⅵ(92)和轴承座Ⅶ(94)上，同步带轮Ⅶ(91)和同步带轮Ⅷ(95)分别固定在从动端旋转轴(93)的两端，挡圈Ⅲ(90)装在同步带轮Ⅶ(91)的左端面上，对同步带轮Ⅶ(91)进行轴向定位，挡圈Ⅴ(96)装在同步带轮Ⅷ(95)的右端面上，对同步带轮Ⅷ(95)进行轴向定位，同步带轮Ⅳ(83)、同步带轮Ⅵ(88)分别通过提升同步带(76)与同步带轮Ⅶ(91)、同步带轮Ⅷ(95)连接。

10.根据权利要求1所述的多功能升降机，其特征在于：机架(1)底端设置有可调支脚(6)。