CN105438784A - 一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，包括底座、升降装置和旋转装置，升降装置整体固定安装于底座上，升降装置上安装有旋转装置，旋转装置包括旋转连接架、旋转气缸和旋转台板，旋转连接架固定安装于升降平台的底部，旋转连接架连接有旋转气缸安装座，旋转气缸安装座上安装有旋转气缸，旋转气缸连接有旋转活塞杆，旋转活塞杆的另一端连接旋转台板，旋转台板上设有输送装置，输送装置上设有输送件，输送装置连接有传动装置，旋转台板的侧面设有固定装置。该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了流水线生产中输送件的输送问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备。
背景技术
目前，科技不断的进步，各类商品的市场需求也越来越大，手工操作生产开始被流水线生产所替代，在流水线生产过程中通常需要使用到自动传输装置，所生产的商品通过该输送装置下放到各个生产车间，完成所需的各个步骤，现有的传输装置多为输送带和滚筒，输送带具有良好的柔性，具有良好的过载保护功能，但是不能提供一个刚性支撑，在所受的力较大时，会对传输装置造成一定的破坏，所以不适合推广使用。除此之外，一些大型流水线装配生产线上，往往需要大的作业范围和动作幅度，需要的输送设备的要求也更高，现有技术的输送设备往往不能满足其要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了流水线生产中输送件的输送问题。该设备用于一般生产线的生产工位之间的运输工作，将输送件由上一个流水线的生产工位运输到下一个流水线的生产工位，能够满足复杂的输送过程、更大的作业范围和动作幅度，使整个流水线生产工作能够更加有效的运转。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，包括底座、升降装置和旋转装置，升降装置整体固定安装于底座上，升降装置上安装有旋转装置，升降装置包括升降架、升降气缸、升降连接座和升降平台，升降架固定安装于底座上，升降架的底部安装有升降气缸安装座，升降气缸安装座上安装有升降气缸，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆的另一端连接升降连接座，升降连接座连接升降平台，升降平台连接旋转装置，旋转装置包括旋转连接架、旋转气缸和旋转台板，旋转连接架固定安装于升降平台的底部，旋转连接架连接有旋转气缸安装座，旋转气缸安装座上安装有旋转气缸，旋转气缸连接有旋转活塞杆，旋转活塞杆的另一端连接旋转台板，旋转台板上设有输送装置，输送装置上设有输送件，输送装置连接有传动装置，旋转台板的侧面设有固定装置。通过升降装置实现输送件的升降运动，旋转装置实现输送件的旋转运动，输送装置实现输送件的正常运输，固定装置实现输送件的正常固定，将这个设备安装于流水线生产的两个生产工位之间，实现两个生产工位之间输送件的顺利运输，满足流水线生产中复杂的输送过程、更大的作业范围和动作幅度，使整个流水线生产工作能够更加有效的运转。
进一步，输送装置包括输送架、输送轴和输送辊，输送架包括第一输送架和第二输送架，输送轴包括主动输送轴和从动输送轴，输送辊包括主动输送辊和从动输送辊，第一输送架固定安装于旋转台板的左侧，第二输送架固定安装于旋转台板的右侧，第一输送架和第二输送架之间安装有主动输送轴和从动输送轴，主动输送轴上设有主动输送辊，从动输送轴上设有从动输送辊，主动输送轴连接传动装置。输送装置通过传动装置带动主动输送轴作旋转运动，在输送链、主动链轮和从动链轮的作用下，带动从动输送轴作旋转运动，这样由主动输送辊和从动输送辊共同带动输送件向前运动，由固定装置将输送件进行固定，最后由升降装置和旋转装置将输送件完成接下来的输送工作。
进一步，传动装置包括传动电机、电机安装座、皮带轮和传动皮带，皮带轮包括主动皮带轮和从动皮带轮，电机安装座固定安装于旋转台板的下端，电机安装座上安装有传动电机，传动电机连接有电机输出轴，电机输出轴上设有主动皮带轮，主动输送轴上设有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有传动皮带。传动装置通过传动电机带动电机输出轴作高速旋转运动，在传动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮的作用下，由输送装置完成接下来的输送工作。
进一步，主动输送轴上设有主动链轮，从动输送轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有输送链。
进一步，固定装置包括固定气缸安装座、固定气缸和固定座，固定气缸安装座固定安装于旋转台板的下端，固定气缸安装座上安装有固定气缸，固定气缸连接有固定活塞杆，固定活塞杆的另一端连接有固定板，固定板连接固定座。固定装置有两组，通过固定气缸带动固定活塞杆作伸缩直线运动，由固定座固定住输送件的两端，使输送件在作旋转和升降运动过程中，不会发生侧滑或者脱离输送辊。
进一步，升降架上安装有升降滑轨，升降滑轨连接有升降滑块，升降滑轨与升降滑块相匹配，升降滑块连接升降平台。通过升降滑轨和升降滑块，使升降气缸带动升降平台作升降运动时，运动更加流畅。
进一步，升降架上安装有固定肋板，固定肋板位于升降气缸的两侧。通过固定肋板，使升降架固定于底座时，增加整个升降装置的刚度和强度。
进一步，旋转连接架上设有支撑肋板，支撑肋板包括第一支撑肋板和第二支撑肋板，第一支撑肋板安装于旋转连接架的左侧，第二支撑肋板安装于旋转连接架的右侧。通过第一支撑肋板和第二支撑肋板，使旋转连接架固定于升降架时，增加整个旋转装置的刚度和强度。
进一步，旋转活塞杆上设有固定轴套，固定轴套安装于旋转台板的上端。通过固定轴套，使旋转活塞杆带动旋转台板作旋转运动时，不会发生轴向侧滑，影响旋转效果。
进一步，底座上设有坦克链槽，坦克链槽内设有坦克链，坦克链的两端设有坦克链安装座，坦克链安装座包括第一坦克链安装座和第二坦克链安装座，第一坦克链安装座固定于底座上，升降平台上设有连接板，第二坦克链安装座固定于连接板上。通过坦克链带动升降平台在升降架上作升降直线运动时，运动更加平稳，增加整个升降装置的平稳度。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明为一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了流水线生产中输送件的输送问题。该设备用于一般生产线的生产工位之间的运输工作，将输送件由上一个流水线的生产工位运输到下一个流水线的生产工位，能够满足复杂的输送过程、更大的作业范围和动作幅度，使整个流水线生产工作能够更加有效的运转。
通过升降装置实现输送件的升降运动，旋转装置实现输送件的旋转运动，输送装置实现输送件的正常运输，固定装置实现输送件的正常固定，将这个设备安装于流水线生产的两个生产工位之间，实现两个生产工位之间输送件的顺利运输，满足流水线生产中复杂的输送过程、更大的作业范围和动作幅度，使整个流水线生产工作能够更加有效的运转。
输送装置通过传动装置带动主动输送轴作旋转运动，在输送链、主动链轮和从动链轮的作用下，带动从动输送轴作旋转运动，这样由主动输送辊和从动输送辊共同带动输送件向前运动，由固定装置将输送件进行固定，最后由升降装置和旋转装置将输送件完成接下来的输送工作。
传动装置通过传动电机带动电机输出轴作高速旋转运动，在传动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮的作用下，由输送装置完成接下来的输送工作。
固定装置有两组，通过固定气缸带动固定活塞杆作伸缩直线运动，由固定座固定住输送件的两端，使输送件在作旋转和升降运动过程中，不会发生侧滑或者脱离输送辊。
通过升降滑轨和升降滑块，使升降气缸带动升降平台作升降运动时，运动更加流畅。
通过固定肋板，使升降架固定于底座时，增加整个升降装置的刚度和强度。通过第一支撑肋板和第二支撑肋板，使旋转连接架固定于升降架时，增加整个旋转装置的刚度和强度。
通过固定轴套，使旋转活塞杆带动旋转台板作旋转运动时，不会发生轴向侧滑，影响旋转效果。
通过坦克链带动升降平台在升降架上作升降直线运动时，运动更加平稳，增加整个升降装置的平稳度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明中一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备的结构示意图；
图2为本发明中升降装置的结构示意图；
图3为本发明中旋转装置的结构示意图；
图4为本发明中输送装置和传动装置连接的结构示意图；
图5为本发明中图4中Ⅰ处的的放大结构示意图；
图6为本发明中固定装置的结构示意图；
图7为本发明中坦克链的结构示意图；
图8为本发明中一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备作旋转、升降和输送时的工作状态示意图。
图中：1-底座；2-升降装置；3-旋转装置；4-输送装置；5-传动装置；6-固定装置；7-输送件；8-坦克链槽；9-坦克链；10-连接板；21-升降气缸；22-升降架；23-升降活塞杆；24-升降连接座；25-升降平台；26-升降滑块；27-升降滑轨；28-固定肋板；29-升降气缸安装座；31-旋转连接架；32-旋转气缸；33-旋转活塞杆；34-旋转台板；35-固定轴套；36-第一支撑肋板；37-第二支撑肋板；38-旋转气缸安装座；41-第一输送架；42-第二输送架；43-主动输送轴；44-从动输送轴；45-主动输送辊；46-从动输送辊；47-主动链轮；48-从动链轮；49-输送链；51-传动电机；52-电机安装座；53-电机输出轴；54-主动皮带轮；55-从动皮带轮；56-传动皮带；61-固定气缸；62-固定活塞杆；63-固定板；64-固定座；65-固定气缸安装座；91-第一坦克链安装座；92-第二坦克链安装座。
具体实施方式
如图1至图8所示，一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，包括底座1、升降装置2和旋转装置3，升降装置2整体固定安装于底座1上，升降装置2上安装有旋转装置3。旋转装置3上设有输送装置4，输送装置4上设有输送件7，输送装置4连接有传动装置5，输送装置4侧面设有固定装置6。通过升降装置2实现输送件7的升降运动，旋转装置3实现输送件7的旋转运动，输送装置4实现输送件7的正常运输，固定装置6实现输送件7的正常固定，将这个设备安装于流水线生产的两个生产工位之间，实现两个生产工位之间输送件7的顺利运输，满足流水线生产中复杂的输送过程、更大的作业范围和动作幅度，使整个流水线生产工作能够更加有效的运转。
升降装置2包括升降架22、升降气缸21、升降连接座24和升降平台25，升降架22固定安装于底座1上，升降架22的底部安装有升降气缸安装座29，升降气缸安装座29上安装有升降气缸21，升降气缸21连接有升降活塞杆23，升降活塞杆23的另一端连接升降连接座24，升降连接座24连接升降平台25，升降平台25连接旋转装置3。升降架22上安装有升降滑轨27，升降滑轨27连接有升降滑块26，升降滑轨27与升降滑块26相匹配，升降滑块26连接升降平台25。通过升降滑轨27和升降滑块26，使升降气缸21带动升降平台25作升降运动时，运动更加流畅。升降架22上安装有固定肋板28，固定肋板28位于升降气缸21的两侧。通过固定肋板28，使升降架22固定于底座1时，增加整个升降装置2的刚度和强度。底座1上设有坦克链槽8，坦克链槽8内设有坦克链9，坦克链9的两端设有坦克链安装座，坦克链安装座包括第一坦克链安装座91和第二坦克链安装座92，第一坦克链安装座91固定于底座1上，升降平台25上设有连接板10，第二坦克链安装座92固定于连接板10上。通过坦克链9带动升降平台25在升降架22上作升降直线运动时，运动更加平稳，增加整个升降装置2的平稳度。
旋转装置3包括旋转连接架31、旋转气缸32和旋转台板34，旋转连接架31固定安装于升降平台25的底部，旋转连接架31连接有旋转气缸安装座38，旋转气缸安装座38上安装有旋转气缸32，旋转气缸32连接有旋转活塞杆33，旋转活塞杆33的另一端连接旋转台板34。旋转连接架31上设有支撑肋板，支撑肋板包括第一支撑肋板36和第二支撑肋板37，第一支撑肋板36安装于旋转连接架31的左侧，第二支撑肋板37安装于旋转连接架31的右侧。通过第一支撑肋板36和第二支撑肋板37，使旋转连接架31固定于升降架22时，增加整个旋转装置3的刚度和强度。旋转活塞杆33上设有固定轴套35，固定轴套35安装于旋转台板34的上端。通过固定轴套35，使旋转活塞杆33带动旋转台板34作旋转运动时，不会发生轴向侧滑，影响旋转效果。
输送装置4包括输送架、输送轴和输送辊，输送架包括第一输送架41和第二输送架42，输送轴包括主动输送轴43和从动输送轴44，输送辊包括主动输送辊45和从动输送辊46，第一输送架41固定安装于旋转台板34的左侧，第二输送架42固定安装于旋转台板34的右侧，第一输送架41和第二输送架42之间安装有主动输送轴43和从动输送轴44，主动输送轴43上设有主动输送辊45，从动输送轴44上设有从动输送辊46，主动输送轴43连接传动装置5。主动输送轴43上设有主动链轮47，从动输送轴44上设有从动链轮48，主动链轮47和从动链轮48之间设有输送链49。输送装置4通过传动装置5带动主动输送轴43作旋转运动，在输送链49、主动链轮47和从动链轮48的作用下，带动从动输送轴44作旋转运动，这样由主动输送辊45和从动输送辊46共同带动输送件7向前运动，由固定装置6将输送件7进行固定，最后由升降装置2和旋转装置3将输送件7完成接下来的输送工作。
传动装置5包括传动电机51、电机安装座52、皮带轮和传动皮带56，皮带轮包括主动皮带轮54和从动皮带轮55，电机安装座52固定安装于旋转台板34的下端，电机安装座52上安装有传动电机51，传动电机51连接有电机输出轴53，电机输出轴53上设有主动皮带轮54，主动输送轴43上设有从动皮带轮55，主动皮带轮54和从动皮带轮55之间安装有传动皮带56。传动装置5通过传动电机51带动电机输出轴53作高速旋转运动，在传动皮带56、主动皮带轮54和从动皮带轮55的作用下，由输送装置4完成接下来的输送工作。
固定装置6包括固定气缸安装座65、固定气缸61和固定座64，固定气缸安装座65固定安装于旋转台板34的下端，固定气缸安装座65上安装有固定气缸61，固定气缸61连接有固定活塞杆62，固定活塞杆62的另一端连接有固定板63，固定板63连接固定座64。固定装置6有两组，通过固定气缸61带动固定活塞杆62作伸缩直线运动，由固定座64固定住输送件7的两端，使输送件7在作旋转和升降运动过程中，不会发生侧滑或者脱离输送辊。
本发明一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备的工作原理：先通过升降装置2将输送架放置底部，将输送件7放置到输送架上，在输送件7放置到输送架的过程中，通过输送装置4带动主动输送轴43和从动输送轴44作旋转运动，使放置输送件7的工作更加轻松，在放置好输送件7后通过固定装置6固定住输送件7的两端，为输送工作做准备；接着通过升降装置2和旋转装置3将输送件7运输到下一个生产工位，从而完成整个输送工作。该输送方式结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可用于一般生产线的生产工位之间的运输工作，将输送件7由上一个流水线的生产工位运输到下一个流水线的生产工位，能够满足复杂的输送过程、更大的作业范围和动作幅度，使整个流水线生产工作能够更加有效的运转。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，包括底座、升降装置和旋转装置，所述升降装置整体固定安装于所述底座上，所述升降装置上安装有所述旋转装置，其特征在于：所述升降装置包括升降架、升降气缸、升降连接座和升降平台，所述升降架固定安装于所述底座上，所述升降架的底部安装有升降气缸安装座，所述升降气缸安装座上安装有所述升降气缸，所述升降气缸连接有升降活塞杆，所述升降活塞杆连接所述升降连接座，所述升降连接座连接所述升降平台，所述升降平台连接所述旋转装置，所述旋转装置包括旋转连接架、旋转气缸和旋转台板，所述旋转连接架固定安装于所述升降平台的底部，所述旋转连接架连接有旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转活塞杆，所述旋转活塞杆连接所述旋转台板，所述旋转台板上设有输送装置，所述输送装置上设有输送件，所述输送装置连接有传动装置，所述旋转台板的侧面设有固定装置。
2.根据权利要求1所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述输送装置包括输送架、输送轴和输送辊，所述输送架包括第一输送架和第二输送架，所述输送轴包括主动输送轴和从动输送轴，所述输送辊包括主动输送辊和从动输送辊，所述第一输送架固定安装于所述旋转台板的左侧，所述第二输送架固定安装于所述旋转台板的右侧，所述第一输送架和所述第二输送架之间安装有所述主动输送轴和所述从动输送轴，所述主动输送轴上设有所述主动输送辊，所述从动输送轴上设有所述从动输送辊，所述主动输送轴连接所述传动装置。
3.根据权利要求2所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述传动装置包括传动电机、电机安装座、皮带轮和传动皮带，所述皮带轮包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述电机安装座固定安装于所述旋转台板的下端，所述电机安装座上安装有所述传动电机，所述传动电机连接有电机输出轴，所述电机输出轴上设有所述主动皮带轮，所述主动输送轴上设有所述从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间安装有所述传动皮带。
4.根据权利要求2所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述主动输送轴上设有主动链轮，所述从动输送轴上设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有输送链。
5.根据权利要求1所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述固定装置包括固定气缸安装座、固定气缸和固定座，所述固定气缸安装座固定安装于所述旋转台板的下端，所述固定气缸安装座上安装有所述固定气缸，所述固定气缸连接有固定活塞杆，所述固定活塞杆连接有固定板，所述固定板连接所述固定座。
6.根据权利要求1所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述升降架上安装有升降滑轨，所述升降滑轨连接有升降滑块，所述升降滑轨与所述升降滑块相匹配，所述升降滑块连接所述升降平台。
7.根据权利要求1所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述升降架上安装有固定肋板，所述固定肋板位于所述升降气缸的两侧。
8.根据权利要求1所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述旋转连接架上设有支撑肋板，所述支撑肋板包括第一支撑肋板和第二支撑肋板，所述第一支撑肋板安装于所述旋转连接架的左侧，所述第二支撑肋板安装于所述旋转连接架的右侧。
9.根据权利要求1所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述旋转活塞杆上设有固定轴套，所述固定轴套安装于旋转台板的上端。
10.根据权利要求1所述一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备，其特征在于：所述底座上设有坦克链槽，所述坦克链槽内设有坦克链，所述坦克链的两端设有坦克链安装座，所述坦克链安装座包括第一坦克链安装座和第二坦克链安装座，所述第一坦克链安装座固定于所述底座上，所述升降平台上设有连接板，所述第二坦克链安装座固定于所述连接板上。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20160330 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |