CN114538053A - 一种多方向搬运装置及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方向搬运装置及搬运方法，属于智能制造技术领域。包括底座、支撑组件、升降组件、旋转组件、驱动组件，其中底座设置在安装平面上，底座被设置为高出安装平面预设的高度，支撑组件设置在底座上，升降组件通过支撑组件进行安装，旋转组件设置在升降组件的顶部，驱动组件设置在旋转组件的顶部，被设置为传送物件。本发明的多方向搬运装置在不改变现有传送装置或生产装置的前提下，连接其他的传送装置，形成一套流程装置；结构精密，可实现对物件传送高度和传送方向的控制。

Description

一种多方向搬运装置及搬运方法

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种多方向搬运装置及搬运方法。

背景技术

在对传统的传输装置进行延伸或改造，方案成本较高，甚至需要更改厂房里部分机械装置的装置的位置，往往是在现有机械附近安装新的运输设备，新的运输设备根据原机械的安装位置和物件输出的高度进行调整，进一步使用人工进行搬运或叉车等一类搬运装置进行辅助搬运。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种多方向搬运装置及搬运方法。

本发明采用以下技术方案：一种多方向搬运装置，在进一步的实施例中，包括:

底座，设置在安装平面上；所述底座被设置为高出安装平面预设的高度；

支撑组件，设置在所述底座上；

升降组件，通过所述支撑组件进行安装；

旋转组件，设置在所述升降组件的顶部；

驱动组件，设置在所述旋转组件的顶部，被设置为传送物件。

在进一步的实施例中，所述支撑组件包括：

至少一根支撑轴，所述支撑轴的底部固定安装在所述底座上；

第一支撑板，固定设置在支撑轴的顶部；所述第一支撑板设置通孔。

通过上述技术方案，支撑轴设置至少一根，用于支撑第一支撑板，组合成另一个底部为镂空结构的组件，用于放置气缸的尾部。

在进一步的实施例中，所述支撑组件包括：

至少一个第一气缸，所述第一气缸的底部固定安装在所述底座上；

第一支撑板，固定设置在所述第一气缸的顶部；所述第一支撑板设置通孔。

通过上述技术方案，进一步将支撑轴替换为第一气缸，使得装置的升降高度在此得到提升，增加额外的升降控制。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：

第二气缸，固定安装在所述第一支撑板的底部，所述第二气缸的活塞杆穿过通孔进行伸缩；所述第二气缸的底部穿过底座上设置的孔洞；

第二支撑板，连接所述活塞杆的顶部；

伸缩杆，一端连接第一支撑板，另一端连接第二支撑板。

通过上述技术方案，第二气缸改变对物件的升降的控制。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括：

轴承，安装在所述第二支撑板上；

转动轴，与所述轴承过度配合；

第一齿轮，设置所述转动轴上；

第二齿轮，啮合与所述第一齿轮；所述第二齿轮连接换向器；所述换向器连接第一电机；所述第一电机被设置在第二支撑板上。

通过上述技术方案，改变物件的传送方向，实现对物件的跨角度传送。

在进一步的实施例中，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

通过上述技术方案，实现减速，即小齿轮带动大齿轮转动。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：

转动座，设置在所述转动轴的顶部；

安装架，通过连接件安装在所述转动座上；所述安装架用于安装传送带组件，传送带组件通过第二电机进行驱动。

通过上述技术方案，设置驱动组件对物件进行传送作业

在进一步的实施例中，包括以下步骤：

步骤一:将搬运装置设置在其中其中一个传输装置的末端，在需要将一个物件从该传输装置上运输到另一个位置时，预先设置搬运装置的搬运角度和升降高度；

步骤二:首先将物件从传输装置上传输至传送带上，接着旋转预设的角度和升降到指定的位置，传送物件至指定位置。

本发明的有益效果：本装置在不改变现有传送装置或生产装置的前提下，连接其他的传送装置，形成一套流程装置；结构精密，可实现对物件传送高度和传送方向的控制。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的驱动组件结构示意图。

图3是本发明的旋转组件结构示意图及局部剖视图。

图1至图3中的各标注为：底座1、支撑组件2、升降组件3、旋转组件4、驱动组件5、支撑轴21、第一支撑板22、第二气缸31、第二支撑板32、伸缩杆33、轴承41、转动轴42、第一齿轮43、第二齿轮44、转动座45、安装架51、传送带组件52、第二电机53。

具体实施方式

基于上述背景中所提出的问题，为了实现机械与机械之间的传送连接，本发明提出一种可以控制高度和方向的装置，从而完成两个机械之间的物件传送，减少工作人员的劳动量。

本实施例为一种搬运装置，用于物件跨高度、跨角度搬运，适用于运输装置与运输装置之间的运输，包括底座1、支撑组件2、升降组件3、旋转组件4、驱动组件5，其中底座1设置在安装平面上，底座1优选脚架结构，底部镂空设置，留有预设的高度空间，该高度空间的高度大于第二气缸31的长度，用于放置第二气缸31的尾部，在底座1上安装支撑组件2，其中支撑组件2包括支撑轴21和第一支撑板22，支撑轴21设置至少一根，用于支撑第一支撑板22，组合成另一个底部为镂空结构的组件，同时通过支撑组件2安装升降组件3，升降组件3包括第二气缸31、第二支撑板32、伸缩杆33，第二气缸31固定安装在第一支撑板22的底部，第一支撑板22设置通孔，第二气缸31的底部穿过底座1上设置的孔洞，第二气缸31的活塞杆穿过通孔进行伸缩，活塞杆的顶部连接第二支撑板32，同时伸缩杆33的一端连接第一支撑板22，另一端连接第二支撑板32，用于稳定升降组件3的升降功能，第二气缸31的其余部分被放置在两个镂空结构内，升降组件3上安装旋转组件4，旋转组件4上进一步设置驱动组件5，用于对物件进行传送。

通过上述技术方案，目前的传送并非直线传送，为了进一步实现对物件的跨角度传送，在进一步的实施例中，使用旋转组件4进行转向设置，旋转组件4包括轴承41、转动轴42、第一齿轮43、第二齿轮44，其中在第二支撑板32上安装轴承41，轴承41可通过紧固的部件进行固定安装或者焊接在第二支撑板32上，转动轴42与轴承41过度配合，转动轴42上设置第一齿轮43，第一齿轮43与第二齿轮44啮合，第二齿轮44连接换向器，换向器连接第一电机，第一电机被设置在第二支撑板32上，第一电机通过第一齿轮43与第二齿轮44啮合传递动能，驱动旋转组件4作业，其中第一齿轮43的直径大于第二齿轮44，实现其低速转动。

通过上述技术方案，由于转动轴42的一端用于负载物件，另一端可进一步设置转动区域，用于防止物件等承载物过重，导致转动轴42被紧压在第二支撑板32上，在进一步的实施例中，在轴承41内部放置多个钢球，钢球的直径小轴承41的厚度。

通过上述技术方案，为了实现物件的传输，在进一步的实施例中，设置驱动组件5对物件进行传送作业，驱动组件5包括转动座45和安装架51，其中转动座45设置在转动轴42的顶部，安装架51，通过连接件安装在转动座45上，安装架51用于安装传送带组件52，传送带组件52通过第二电机53进行驱动，本申请的传送组件优选传送带进行传送，具体安装方式可选用，在安装架51上设置两个传送轴，其中一根为主传送轴，连接减速器，减速器连接第二电机53，另一根传送轴作为从传送轴，可进一步在安装架51上架设一排辊轴，辊轴位于传送带的内圈，同时在在两个传送轴之间，用于支撑传送带形成平面传送结构。

进一步的，为了改变本发明的搬运高度，可将支撑轴21替换为第一气缸，第一气缸的底部固定安装在底座1上，同时增设稳定结构，如加强筋等，可设置额外增设一个控制高度，使得本装置应用范围增大。

工作原理：根据现场两个传送装置的安装位置进行设置，当物件从其中一个传送装置需要被运输到另一传送装置时，打开第二电机53，第二电机53驱动传送带进行转动，将物件传送至传送带上，此时按照预定的高度和角度进行调整，控制第二气缸31的伸缩轴进行伸缩，伸缩至指定高度时，第一电机通过第一齿轮43与第二齿轮44啮合传递动能，驱动旋转组件4转动，转动至预定的角度位置时，再次控制第二电机53驱动传送带进行转动，将物件从传送带上传送至另一个传送装置上或者其他地方。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多方向搬运装置，其特征在于，包括:

底座，设置在安装平面上；所述底座被设置为高出安装平面预设的高度；

支撑组件，设置在所述底座上；

升降组件，通过所述支撑组件进行安装；

旋转组件，设置在所述升降组件的顶部；

驱动组件，设置在所述旋转组件的顶部，被设置为传送物件。

2.根据权利要求1所述的一种多方向搬运装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

至少一根支撑轴，所述支撑轴的底部固定安装在所述底座上；

第一支撑板，固定设置在支撑轴的顶部；所述第一支撑板设置通孔。

3.根据权利要求1所述的一种多方向搬运装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

至少一个第一气缸，所述第一气缸的底部固定安装在所述底座上；

第一支撑板，固定设置在所述第一气缸的顶部；所述第一支撑板设置通孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种多方向搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括：

第二气缸，固定安装在所述第一支撑板的底部，所述第二气缸的活塞杆穿过通孔进行伸缩；所述第二气缸的底部穿过底座上设置的孔洞；

第二支撑板，连接所述活塞杆的顶部；

伸缩杆，一端连接第一支撑板，另一端连接第二支撑板。

5.根据权利要求4所述的一种多方向搬运装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

轴承，安装在所述第二支撑板上；

转动轴，与所述轴承过度配合；

第一齿轮，设置所述转动轴上；

第二齿轮，啮合与所述第一齿轮；所述第二齿轮连接换向器；所述换向器连接第一电机；所述第一电机被设置在第二支撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种多方向搬运装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

7.根据权利要求5所述的一种多方向搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

转动座，设置在所述转动轴的顶部；

安装架，通过连接件安装在所述转动座上；所述安装架用于安装传送带组件，传送带组件通过第二电机进行驱动。

8.基于权利要求1至3，5至7任一项所述多方向搬运装置的运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一:将搬运装置设置在其中其中一个传输装置的末端，在需要将一个物件从该传输装置上运输到另一个位置时，预先设置搬运装置的搬运角度和升降高度；

步骤二:首先将物件从传输装置上传输至传送带上，接着旋转预设的角度和升降到指定的位置，传送物件至指定位置。

Images